Estabilidad Estática de Un Generador Síncrono
Estabilidad Estática de Un Generador Síncrono
Estabilidad Estática de Un Generador Síncrono
ESTABILIDAD ESTÁTICA DE UN
GENERADOR SÍNCRONO - FORMATO IEEE
Estudiante* Samuel Urrelo Medina
Carrera: Ingenierı́a Electromecánica
Universidad Mayor de San Andrés
La Paz, Bolivia
[email protected]
Resumen—La estabilidad estática en generadores sı́ncronos es los rotores de todas las maquinas interconectadas deben estar
crucial para asegurar la operación segura y confiable del sistema en sincronismo. El campo del estator y el rotor reacciona el
eléctrico. Este tipo de estabilidad se refiere a la capacidad del uno con el otro y un torque inducido resulta de la tendencia
generador para mantener un equilibrio entre el torque mecánico
y el torque inducido, especialmente después de pequeñas pertur- de los dos campos de alinearse entre ellos. En un generador,
baciones. Es fundamental que el generador pueda restaurar su este torque inducido opuesto a la rotación del rotor, de
estado de operación estable tras tales perturbaciones mı́nimas. modo que el torque inducido debe ser aplicado por el motor
Esto se logra garantizando que el torque eléctrico aumente primario para mantener la rotación. El torque inducido (o
proporcionalmente al ángulo de carga δ, lo cual fortalece la capa- potencia) de salida del generador es cambiado solo por el
cidad del sistema para resistir y recuperarse de perturbaciones
menores, asegurando ası́ la estabilidad del generador sı́ncrono. cambio del torque mecánico de entrada por el motor primario.
Index Terms—Sistemas de control ELT - 282 El efecto de incrementar el torque mecánico de entrada es
para avanzar el rotor a una nueva posición relativa a campo
I. O BJETIVOS magnético resultante del campo y el estator. De modo inverso,
Desarrollar el concepto de estabilidad estática en un gene- una reducción del torque mecánico o potencia de entrada,
rador sı́ncrono y aplicarlo en un caso hipotético en Simulink. retardará la posición del rotor. Bajo condiciones de operación
de régimen permanente el campo del rotor y el campo giratorio
II. I NTRODUCCI ÓN del estator poseen la misma velocidad. Sin embargo, existe
Cuando un generador sı́ncrono opera en un sistema eléctri- una separación angular entre ellos dependiendo del torque
co, está constantemente expuesto a variaciones en la carga y en eléctrico (o potencia) de salida del generador. En un motor
las condiciones operativas. Estas variaciones pueden generar sincrónico, los roles de los torques eléctricos y mecánicos son
pequeñas perturbaciones que afectan el ángulo de carga δ, que intercambiados comparados con los del generador. El torque
es el desfase entre el campo magnético rotatorio del generador inducido favorece la rotación mientras que la carga mecánica
y el voltaje generado. La estabilidad estática asegura que el se opone a la rotación. El efecto de incrementar la carga
generador tenga la capacidad de restaurar este ángulo de carga mecánica es retardar la posición del rotor respecto al campo
a su valor estable después de una perturbación. magnético giratorio del estator.
III. F UNDAMENTO T E ÓRICO III-B. Potencia de una Máquina Sincrónica
III-A. Caracterı́sticas de la Máquina Sincrónica La potencia eléctrica de un generador sı́ncrono puede ex-
Una máquina sincrónica posee dos elementos esenciales: la presarse en función del voltaje en sus terminales y el voltaje
armadura y el campo. Normalmente el campo esta en el rotor interno E0 , considerando el ángulo de carga δ y el factor de
y la armadura esta en el estator. El devanado de campo es potencia del sistema:
excitado por corriente continua. Cuando el rotor es impulsado 1. Voltaje en Terminales (V): Es el voltaje que el generador
por un motor primario el campo magnético rotatorio del sı́ncrono suministra a la carga conectada. Este voltaje depende
devanado de campo induce voltajes alternos en los devanados de la magnitud de la tensión interna E0 , el ángulo de carga δ,
trifásicos del estator. La frecuencia de las cantidades eléctricas y la caı́da de tensión interna y corriente.
del estator es entonces sincronizado con la velocidad mecánica 2. Tensión Interna E0 : Es la tensión generada por el campo
del rotor: de aquı́ la designación de ”maquina sincrónica”. magnético rotatorio dentro del generador sı́ncrono. Este valor
Cuando dos o mas máquinas sincrónicas están interconectadas, es crucial ya que determina el nivel máximo del voltaje que
los voltajes y corrientes del estator de todas las máquinas el generador puede proporcionar a las terminales.
deben poseer la misma frecuencia y la velocidad del rotor de La potencia eléctrica se puede expresar de la siguiente
cada maquina esta sincronizada con esta frecuencia. Entonces, manera en función de estos parámetros:
Potencia Activa (P): La potencia activa generada por el 2. Reacción ante Perturbaciones Pequeñas: Después de
generador sı́ncrono está dada por la fórmula: una perturbación menor, como cambios en la carga co-
nectada o en la red eléctrica, el generador sı́ncrono debe
3E0 V
P = sin(δ) poder restaurar el ángulo de carga δ a su valor estable
X original. Esto implica que el control del generador debe
Donde: - E0 es la tensión interna del generador. - V es el ser capaz de ajustar la excitación del campo magnético
voltaje en terminales (voltaje de fase o lı́nea, dependiendo del o la potencia mecánica para compensar cualquier des-
sistema). - X es la reactancia sincrónica del generador. - δ es viación, manteniendo ası́ la estabilidad del sistema.
el ángulo de carga, que representa el desfase entre la tensión 3. Impacto del Factor de Potencia: El factor de potencia
interna y el voltaje en terminales. del sistema también influye en la estabilidad estática. Un
Esta fórmula muestra cómo la potencia activa generada factor de potencia adecuado garantiza que la relación
depende tanto del voltaje en terminales como de la tensión entre la potencia activa (real) y la potencia aparente
interna E0 , modulado por el ángulo de carga δ y la reactancia sea óptima, minimizando las pérdidas y asegurando una
sincrónica X. respuesta rápida del generador a las fluctuaciones de
Es importante tener en cuenta que la potencia reactiva Q y carga.
la potencia aparente S también pueden expresarse en función
de estos parámetros, pero la potencia activa P es la que refleja III-D. Condición de Estabilidad
la cantidad real de trabajo que el generador sı́ncrono está Para la estabilidad estática, la derivada debe ser positiva:
entregando a la carga conectada, teniendo en cuenta el factor
de potencia del sistema. VE
cos(δ) > 0
Xs
III-C. Estabilidad estática en Generadores Sı́ncronos
Dado que V , E, y Xs son positivos, la condición de
Debido a que se supone que las resistencias son cero en estabilidad depende de cos(δ). Por lo tanto, el sistema es
los devanados, no hay pérdidas eléctricas en el generador y la estable si:
ecuación es igual para la potencia convertida y de salida. La
ecuación muestra que la potencia producida por un generador π π
− <δ<
sı́ncrono depende del ángulo δ entre V y E0 . El ángulo d se 2 2
conoce como el ángulo interno o ángulo de par de la máquina. Este rango asegura que cos(δ) es positivo, lo que implica
Nótese también que la potencia máxima que puede suministrar que el torque eléctrico aumenta con un aumento en δ.
un generador se presenta cuando δ < 90. A un ángulo de
δ = 90, sen(δ) = 1 y IV. P ROCEDIMIENTO
3E0 V IV-A. Modelo Matemático
Pmax =
X Ecuación de Movimiento del Rotor:
La potencia máxima que indica esta ecuación se llama lı́mite d2 δ dδ
de estabilidad estática del generador. J +D = Tm − Te (1)
dt2 dt
La estabilidad estática en generadores sı́ncronos se refiere a donde:
la capacidad del generador para mantener un equilibrio estable
J es el momento de inercia del rotor.
después de pequeñas perturbaciones en el sistema eléctrico.
D es el coeficiente de amortiguamiento.
Esta propiedad es fundamental para garantizar la operación
Tm es el torque mecánico aplicado.
segura y confiable del generador y del sistema en su conjunto.
Te es el torque eléctrico inducido, dado por Te =
Concepto Fundamental: La estabilidad estática se centra EV
en la relación entre el ángulo de carga δ y el torque inducido ωs Xs sin(δ).
Tind . El ángulo de carga δ representa la diferencia de fase Linearización y Función de Transferencia: Al linearizar la
entre la tensión interna generada en el generador y el voltaje ecuación alrededor del punto de equilibrio δ0 :
en sus terminales. El torque inducido Tind es la fuerza motriz d2 ∆δ d∆δ EV
que impulsa el generador y está directamente relacionado con J +D + cos(δ0 )∆δ = 0 (2)
dt2 dt ωs Xs
la corriente eléctrica inducida y el flujo magnético dentro de
donde ∆δ = δ − δ0 .
la máquina.
Criterios de Estabilidad: Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación linea-
rizada:
1. Incremento Proporcional del Torque inducido: La
estabilidad estática se asegura cuando el torque inducido EV
Js2 ∆δ(s) + Ds∆δ(s) + cos(δ0 )∆δ(s) = Tm (s) (3)
Tind aumenta proporcionalmente al ángulo de carga ωs Xs
δ. Esto significa que, ante pequeñas variaciones en el Resolviendo para la función de transferencia ∆δ(s)
Tm (s) :
ángulo de carga debido a fluctuaciones en la carga o en
las condiciones del sistema, el generador puede ajustar ∆δ(s) 1
= (4)
su salida para mantener el equilibrio dinámico. Tm (s) Js + Ds + ωEV
2
s Xs
cos(δ0 )
IV-B. Análisis de Estabilidad de la Función de Transferencia IV-D. Software para la simulación
La función de transferencia dada es: IV-D1. SIMULINK: Simulink es un entorno de programa-
ción visual, que funciona sobre el entorno de programación
∆δ(s) 1 Matlab.
=
Tm (s) Js + Ds + ωEV
2
s Xs
cos(δ0 ) Es un entorno de programación de más alto nivel de
abstracción que el lenguaje interpretado Matlab (archivos con
El denominador del sistema es: extensión .m). Simulink genera archivos con extensión .mdl
EV (de ”model”).
Js2 + Ds + cos(δ0 ) Simulink viene a ser una herramienta de simulación de
ωs Xs
modelos o sistemas, con cierto grado de abstracción de los
Para determinar la estabilidad, encontramos las raı́ces de la fenómenos fı́sicos involucrados en los mismos.
ecuación caracterı́stica: Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de
la concepción de sistemas (cajas negras que realizan alguna
EV
Js2 + Ds + cos(δ0 ) = 0 operación).
ωs Xs
Es ampliamente usado en ingenierı́a electrónica en temas
La fórmula cuadrática se usa para encontrar las raı́ces: relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP),
q involucrando temas especı́ficos de ingenierı́a biomédica, te-
−D ± D2 − 4J ωEV s Xs
cos(δ0 ) lecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado en
s= ingenierı́a de control y robótica.
2J
Para la estabilidad del sistema, las siguientes condiciones IV-E. Simulación
deben ser satisfechas: Dibujando el diagrama de bloques en Simulink en base al
D>0 modelo matemático previamente obtenido:
D2 ≥ 4J ωEVs Xs
cos(δ0 )
Si estas condiciones se cumplen, las raı́ces tendrán partes
reales negativas, y el sistema será estable.
Torque inducido
V. C ONCLUSIONES
AGRADECIMIENTOS