Subphylum Myriapoda

• Son 10 500 especies.

• Comprenden 4 grupos:
Ciempiés
Milpies
Paurópodos
Sinfilos
• Cuerpo compuesto por una cabeza y un
tronco alargado con muchos segmentos
con patas.
• Epicutícula es
relativamente permeable,
por eso siempre tienen
que estar cerca del agua.

• Viven bajo rocas,

maderos en el suelo,
humus.

• Se distribuyen tanto en
zonas tropicales como
en zonas templadas.

• La cabeza lleva un par

de antenas y por lo
general ocelos, nunca
hay ojos compuestos
verdaderos.
• Las piezas bucales se localizan en el lado ventral de la
cabeza y se dirigen hacia delante.
– Un epistoma y un labro forman el labio superior y el
techo de la cavidad preoral.
– El labio inferior esta formado por un par de maxilas.
– Existen mandíbulas y una hipofaringe.
• El intercambio gaseoso se realiza típicamente por
un sistema traqueal en el que los espiráculos no
pueden cerrarse.
• La excreción se realiza a través de tubos de
malpigio.
El corazón es un tubo dorsal que se
extiende a través de la longitud del tronco,
con un par de ostiolos en cada segmento.

El sistema nervioso no está

concentrado, y el cordón nervioso ventral
contiene un ganglio en cada segmento.
La reproducción es por medio de la inseminación
indirecta, por medio de espermatóforos
 CLASE CHILOPODA
 Conocidos como ciempiés.
 Se distribuyen por todo el mundo, tanto en las regiones templadas como en
las tropicales.
 Viven bajo las rocas, maderas y en el humus.
 Hay aproximadamente 2500 especies.
 Presentan cuatro ordenes principales:
Geophilomorpha se componen de cien pies largos y filiformes
adaptados a la vida en el suelo.
Los ordenes Scolopendomorpha y Lithobiomorpha comprende
ciempiés planos y robustos, que viven en grietas, bajo rocas, cortezas y
troncos, y en el suelo.
Los Escutigeromorpha son formas de patas largas, algunas de las
cuales viven dentro de las viviendas humanas o cerca de ellas.
El ciempiés de mayor tamaño Scolopendra gigantea que puede alcanzar
30cm.
• Cubriendo los apéndices bucales hay un
par de gruesas forcípulas, generalmente
dominadas uñas venenosas, que son
realmente los primeros apéndices del
tórax.

• Hay 15 segmentos portadores de patas.

• El ultimo par de patas es sensorial, no

defensivo ni locomotor y los dos últimos
segmentos del tronco carecen de patas.

• Generalmente salen de noche.

El último par de patas de los centípedos es mas largo, y algunos

escolopendromorfos pueden utilizarlos en la defensa, a modo de pinchos.
Muchos escolopendromorfos y geofilomorfos poseen glándulas
repugnatorias en el lado ventral de cada segmento.
Nutrición.
• La mayoría de los ciempiés
son depredadores.
• Se alimentan de artrópodos.
• Detectan la presa con las
antenas y después la atrapan
y matan con las farcípulas.
• Con frecuencia los grandes
ciempiés tropicales producen
temor, pero su veneno,
aunque neurotóxico, no es lo
suficiente poderoso para
matar a una persona.
• Después de la captura,
sujetan la presa con las
grades maxilas y las
forcípulas, mientras que las
mandíbulas y primeras
maxilas la manipulan para
ingerirla.
• El tracto digestivo es un
tubo recto, y la región
anterior (faringe y
esófago) ocupan el 65%
de la longitud del animal.
• Se produce saliva en las
glándulas asociadas a los
apéndices relacionados
con la alimentación y la
región bucal.
Locomoción
• Algunos ciempiés están adaptados a la carrera, los ecolopendomorfos
tienen patas largas e iguales.
• Escutigeromorfos son los más rápidos y pueden correr tres veces más
que los demás.
• A diferencia de otros ciempiés, los geofilomorfos están adaptados a
excavar en suelos sueltos y húmedos. La fuerza no depende de las patas
sino de las contracciones del tronco.
Intercambio gaseoso y excreción
• Los espiráculos del sistema traqueal se sitúa justo por encima y detrás de las
coxas. Básicamente existe un par de espiráculos por cada segmento.
• El espiráculo, sin cierre, abre en un atrio tapizado por pelos cuniculares, que
pueden reducir la desecación o impedir la entrada de partículas de polvo.
• Los tubos traqueales desembocan en la base del atrio.
• Las tráqueas están bañadas por sangre de la cavidad precárdida.
• Hay un único par de tubos de malpigi, aunque gran parte de los deshechos
nitrogenados se eliminan como amoniaco que como ácido úrico.
• Órganos sensoriales
• Todos los geofilomorfos y
algunos escolopendomorfos
carecen de ojos.
• Los ocelos están
estrechamente agrupados y
organizados, de tal manera Ojo
que forman “ojos
compuestos”.
• En la cabeza hay un par de
órganos de Tömösvary.
Situados en la base de las
antenas.
• Detectan vibraciones y
humedad.
• Los ciempiés poseen varios
tipos de pelos y otras
estructuras sensoriales en las
antenas y otras partes del
cuerpo.
• Incuban los huevos en grupos de 15 o más.
• Se refugian en cavidades y envuelven los huevos con el cuerpo hasta la
eclosión (Scolopendomorpha y geophilomorfa), el desarrollo es epimórfico,
es decir, los jóvenes tienen todos los segmentos del adulto cuando
eclosionan.
• El desarrollo de los otros dos órdenes (litobiomorfos y escutigeromorfos)
son anamórficos, es decir, los jóvenes sólo presentan parte de los
segmentos del adulto al eclosionar.
• La longevidad de algunos ciempiés es de 4 a 6 años o más.
 CLASE DIPLOPODA
• Se conocen comúnmente como
milpies.
• En general evitan la luz, por lo que
viven debajo de las rocas, hojas,
cortezas o troncos, y en el suelo.
• 10 000 especies descritas.
• Viven en todo el mundo y
especialmente en los trópicos.
• La segmentación es evidente también
en lo interno, ya que existen dos
pares de ganglios ventrales y dos
pares de ostiolos cardiacos en cada
segmento.
• Los diplópodos presentan una gran
variedad de tamaños. La mayoría de
los diplópodos son negros y marrón
oscuro; algunas especies tienen un
color rojo y anaranjado, algunos
pueden ser bioluminiscentes.
• Protección
• La mayor parte de los
milpies son herbívoros, y
principalmente se
alimentan de la
vegetación en
descomposición. Suelen
humedecer el alimento
con las secreciones y
masticarlo o rasparlo con
las mandibulas.
• El tracto digestivo es un
tubo recto con una región
media larga. Las
glándulas salivales
desembocan en la
cavidad prioral.
• Reproducción y desarrollo
• La inseminación es indirecta,
presenta gonopodos. El macho utiliza
las piezas bucales para insertar el
espermatóforo.
• Ponen de 10 a 300 huevos por
puesta en el suelo o humus.
• El desarrollo es anamórfico, los
huevos eclosionan después de
algunas semanas y los jóvenes
solamente tienen unos cuantos
segmentos.
• Pueden vivir de 1 a 10 años
dependiendo de la especie.
• Algunos sufren la ecdisis en el interior
de la cámara de mudas, en donde
sobreviven la temporada de secas y
se alimentan de las mudas para
reponer el calcio perdido.
 CLASE SIMPHYLA
• Constituyen una pequeña clase con
160 especies.
• Viven en el suelo y en la hojarasca en
casi todas las partes del mundo.
• Los sinfilos tienen entre 1 y 8 mm de
longitud.
• El tronco contiene 13 segmentos
portadores de patas.
• El último segmento lleva un par de
hileras o cercos, y un par de pelos
sensoriales largos. El tronco termina
en un telson oval.
• Muchos sinfilos pueden correr
rápidamente y retroceder, darse la
vuelta y enlazar sus cuerpos cuando
se arrastran en las grietas del humus.
• Atacan las raíces de las plantas y constituyen importantes plagas en
cultivos.
• Carecen de ojos pero presentan un par de órganos de Tömösvary
bien desarrollados.
• El macho deposita de 150 a 450 espermatóforos, cada uno en uno
de los extremos del tallo. La hembra al encontrarlo lo ingiere pero
en vez de tragarlo lo almacena en unos sacos bucales especiales.
• Después de retirar los huevos con su boca de un gonoporo único,
los fija al sustrato y luego los fecunda impregnando cada huevo con
el semen almacenado en su boca.
• Pone huevos en grupos de 8 a 12 y los fijan a las paredes de las
grietas, o los adhieren a musgos o líquenes.
• La partenogénesis es común.
• Viven hasta 4 años y muda durante toda su vida.
• Presentan cuerpo blando y viven bajo
las rocas y en el suelo.
• Son diminutos miden de 0.5 a 1.5 mm CLASE
de longitud.
• Hay descritas 500 especies. PAUROPODA
• El cuerpo contiene 11 segmentos, 9 de
los cuales llevan par de patas.
• A cada lado de la cabeza hay un órgano
sensorial peculiar en forma de disco,
homologo al órganos de Tömösvary
de otros miriápodos.
• Las mandíbulas están adaptadas para
triturar o picar.
• Su alimentación se basa en hongos y
tejidos vegetales en descomposición,
algunos son depredadores.
• El semen se transfiere por
espermatóforos que el macho deposita.
• La hembra deposita los huevos en el
humus o en racimos o por separado.