DEDICATORIA

Dedico este logro academico y profesional a mis padres, mi hermano e hijo, en

especial a mi madre, que gracias a su perseverancia fue la impulsora, para que

iniciara mi travesia por este largo camino y que en los momentos mas dificiles estuvo

ahí para darme un consejo, una palabra de aliento, con todo ello lograr que nunca

perdiera de vista el objetivo principal y sobre todo que nunca me diera por vencido

pese a cualquier adversidad, muchisimas gracias a todos ustedes por que sin

ustedes este momento jamás hubiera llegado.

 AGRADECIMIENTOS

A Dios, familiares, amigos y maestros, que con su apoyo se ha seguido avanzando

y me han motivado para que siga adelante y no me dé por vencido en los retos que

la vida ofrece día con día.

Aprovechare cada uno de sus consejos para poner los pies firmes seguir adelante

y no parar en este camino de preparación profesional que la vida me ha dado virtud

de emprender como una meta más que esta pronto a culminar.

A Jesús Gerardo Barrita, ya que sin su apoyo en la construcción de la plataforma

nada de esto fuese posible.

A mis asesores de residencia al Mtro. Juan Amado Rueda y al Dr. Héctor Peralta

Cortes. Por haber confiado en mí y darme el honor de trabajar con ellos, y al mismo

tiempo ser motivo de inspiración, para seguir adelante en mi ambición por el

desarrollo intelectual, al compartir sus experiencias, y que a pesar de ser grandes

catedráticos y profesionistas, son muy humanos al demostrar humildad, respeto

hacia las personas, e inculcar esos valores a la comunidad estudiantil, así también

es para mí motivo de admiración el saber que son personas preocupadas por

promover la calidad educativa en la institución, que día a día se esfuerzan por dar

lo mejor de si

2
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO (INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TAPACHULA)

NOMBRE DEL PROYECTO:

Plataforma de ensayos sísmicos para la academia de ciencias de la tierra del
Instituto Tecnológico de Tapachula

RESIDENTES PROFESIONALES:
Alvarado Rodas Herson Adalberto
NO. DE CONTROL:
13510623
CARRERA:
INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

3
RESUMEN

La presente, describe un sistema para resolver una problemática del Instituto

Tecnológico de Tapachula, que en vista de no contar con el material requerido para

la interpretación del comportamiento de los sismos debido.

La propuesta se muestra mediante la instrumentación, pruebas y experimentación

con maquetas, capturando su funcionamiento y verificando que el comportamiento

de estas sea el adecuado acorde a la previa investigación.

4
Contenido
RESUMEN ......................................................................................................................................... 4
CAPÍTULO 1 ..................................................................................................................................... 9
1.1 GENERALIDADES DEL PROYECTO........................................................................... 9
1.1.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 10
1.2 DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA .............................................................................. 11
1.2.1 ANTECEDENTES ........................................................................................................ 12
1.2.2 MISIÓN........................................................................................................................... 14
1.2.3 VISIÓN ........................................................................................................................... 14
1.2.4 ORGANIGRAMA .......................................................................................................... 15
1.2.5 MACRO LOCALIZACIÓN............................................................................................ 17
1.2.6 MICRO LOCALIZACIÓN. ............................................................................................ 18
1.3 PROBLEMAS A RESOLVER ....................................................................................... 19
1.3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................. 19
1.3.2 ALCANCES ............................................................................................................. 19
1.3.3 LIMITACIONES ....................................................................................................... 19
1.4 OBJETIVOS .................................................................................................................... 20
1.5 JUSTIFICACION............................................................................................................. 21
CAPITULO 2 ................................................................................................................................... 22
2.1 ESTADO DEL ARTE ........................................................................................................... 23
2.1.1 INTRODUCCION .......................................................................................................... 23
2.1.1.1 SIMULADOR SÍSMICO UNIVALLE ................................................................... 24
2.1.1.2 MESA VIBRATORIA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE MÉXICO ....... 26
2.1.1.3 MESA VIBRANTE DE LA EMPRESA MTS ...................................................... 27
2.1.1.4 SIMULADOR SÍSMICO DE LOS ANDES ......................................................... 29
2.1.1.4 RESUMEN MESAS DE ENSAYO SÍSMICOS EXISTENTES........................ 30
2.1.2 Formalización ................................................................................................................ 32
2.1.3 Innovación ..................................................................................................................... 32

5
 2.3 Conceptos técnicos ............................................................................................................. 32
2.3.1 Arduino ........................................................................................................................... 32
2.3.2 Sensor ............................................................................................................................ 34
2.4.1 Lenguajes de programación ....................................................................................... 35
2.4.1.1 Justificación del lenguaje de programación que usa en desarrollo ............... 36
2.4.2 Arquitectura que se aplica ........................................................................................... 39
2.4.2.1 Programación lineal .............................................................................................. 39
CAPITULO 3 DESARROLLO ....................................................................................................... 40
3.1 DETERMINACION DE REQUERIMIENTOS................................................................... 40
3.2 Armado de dispositivo ......................................................................................................... 41
3.2.1 Lector de movimiento ................................................................................................... 41
3.2.1.1 Tabla de Materiales a utilizar .............................................................................. 41
3.2.1.2 Desarrollo del armado del sensor con el arduino............................................. 44
3.2.2 Plataforma de ensayo sísmicos ................................................................................. 46
3.2.2.1 Tabla de materiales a utilizar .............................................................................. 46
3.2.1.2 Desarrollo del armado de la plataforma de ensayos sísmicos ...................... 52
CAPÍTULO 4: RESULTADOS ...................................................................................................... 56
4.1 Resultados Obtenidos ......................................................................................................... 56
4.1.1 Medición del sensor de aceleración .......................................................................... 56
4.1.2 Funcionamiento de la plataforma de ensayo sísmico ............................................. 57
Tablas de conexiones de arduino uno a Sensor MPU6050 .................................................... 58
Tablas de conexiones de Motor paso a paso a puente H........................................................ 59
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 61
5.1 Conclusiones de proyecto ....................................................................................................... 61
5.3 Experiencia profesional adquirida........................................................................................... 62
5.4 Competencias desarrolladas y/o aplicadas ............................................................................. 63
5.5 Fuentes de información .......................................................................................................... 64
5.6 Glosario ................................................................................................................................... 65
ANEXOS ............................................................................................................................................. 68
Cotización realizada al proveedor ................................................................................................. 68
6
Índice de Figuras
Figura 1 Croquis de la ubicación de la empresa…………………………………………..17
Figura 2 Croquis de la distribución de los departamentos……………………………….18
Figura 3 Fotografía del simulador sísmico ……………………………………………….26
Figura 4 Esquema mesa vibratoria de la universidad de México……………………….27
Figura 5 Mesa MTS……………………………………………………………………………..28
Figura 6 Simulador sísmico de la universidad de los Andes……………………………..29
Figura 7 Ensamblado de los componentes en la placa de desarrollo arduino 1…….44
Figura 8 Diagrama eléctrico de conexión de arduino UNO a MPU6050…………………45
Figura 9 Colocación de los rodamientos lineales sobre la tabla de 1mx1m……………………..52
Figura 10 Varillas de acero lisa colocadas en la plataforma de ensayos sísmico……………….53
Figura 11 Conexión de arduino al puente H y al motor paso a paso…………………………..54
Figura 12 Medición y graficacion de los datos obtenidos del sensor de aceleración ……………..56
Figura 13 Movimiento de plataforma de ensayos sísmico………………………………………….57

7
Índice de Tablas

Tabla1 Característica de las mesas de ensayo sísmicos…………………………….31

Tabla 2 contenidos de los materiales a utilizar………………………………………….43
Tabla 3 Materiales a utilizar para la elaboración de la plataforma de ensayo……….51
Tabla 4 Conexión de Arduino a sensor MPU6050……………………………………..58
Tabla 5 Conexión de motor paso a paso a puente H…………………………………59
Tabla 6 Conexión de fuente de poder a Puente H…………………………………….59
Tabla 7 Conexión de Arduino a puente H…………………………………………….59
Tabla 1. Competencias desarrolladas y/o aplicadas………………………………63

8
CAPÍTULO 1

1.1 GENERALIDADES DEL PROYECTO

CONTENIDO
1.1.1 INTRODUCCIÓN ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2 DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA .......................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.1 ANTECEDENTES ................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.2 MISIÓN...................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.3 VISIÓN ...................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.4 ORGANIGRAMA ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.5 MACRO LOCALIZACIÓN....................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.2.6 MICRO LOCALIZACIÓN. ....................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.3 PROBLEMAS A RESOLVER .................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1.3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................. ¡Error! Marcador no definido.

1.3.2 ALCANCES .............................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

1.3.3 LIMITACIONES........................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

1.4 OBJETIVOS ................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

1.5 JUSTIFICACION

………………………………………………………………………………………………………………..¡Error! Marcador

no definido.
9
1.1.1 INTRODUCCIÓN

Actualmente la academia de ciencias de la tierra del instituto tecnológico de

Tapachula, no cuenta con las herramientas necesarias para la medición e

interpretación de los sismos, pese a que se reside en una zona donde el porcentaje

de sismos es muy elevado y es el tercer lugar en México donde más sismos ocurren

en un año

La república mexicana se divide en 4 zonas sísmicas, las cuales son zona A,B,C Y

D, la zona D es una de las zonas donde se ha reportado grandes sismos históricos

donde la generación de sismos es elevada y conlleva a la zona costera del

soconusco

Los fenómenos naturales como los terremotos, en ocasiones aumentan a niveles

destructivos causando grandes daños en estructuras y catástrofes en la vida

humana. Este fenómeno natural junto con otros como los efectos que el viento

ejerce sobre las estructuras, producen movimientos y fuerzas que terminan

produciendo fallas.

Como la gran mayoría de estos efectos son impredecibles, con este proyecto se

pretende iniciar una línea de investigación en la ingeniería estructural, adentrándose

en el diseño, modelamiento y simulación de una mesa sísmica, la cual tendrá las

10
posibilidades de reproducir cargas dinámicas de tipo sísmico además de contar con

un sensor el cual dará de manera escalar el comportamiento de este en una gráfica.

1.2 DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA

El Instituto Tecnológico de Tapachula refrenda el compromiso Institucional de

proporcionar un Servicio Educativo Integral sustentado en la calidad de sus

procesos, su mejora continua, el aseguramiento de la conformidad con los requisitos

de las y los estudiantes, la gestión ambiental y el uso eficiente de la energía

mediante la implementación de un Sistema Integrado de Gestión.

En la institución se aplican modelos educativos para el siglo XXI cuyo objetivo

fundamental es la excelencia en la práctica educativa; y la innovación permanente

de los esquemas de gestión organizacional. Por tales motivos esta máxima casa de

estudios de educación superior tecnológica ha logrado la certificación de su proceso

educativo conforme a la norma ISO 9001-2000/NMX-CC-9001-IMNC-2000. Por lo

que tenemos el firme compromiso de orientar los 5 procesos estratégicos y los 33

procedimientos operativos del proceso educativo a la satisfacción de nuestros

estudiantes.

11
1.2.1 ANTECEDENTES

El crecimiento y desarrollo de las instituciones educativas se conforman con las

actividades realizadas, con las que se llevan a cabo actualmente y aquellas que

previa planeación se programan a futuro. Como parte del Sistema Nacional de

Institutos Tecnológicos del país, el Instituto Tecnológico de Tapachula se desarrolla

en el ámbito de la educación tecnológica cumpliendo con los lineamientos

emanados de la Secretaría de Educación Pública, del Plan Nacional de Desarrollo

y particularmente con el Programa de Modernización Educativa.

Desde sus inicios la Institución ha realizado tareas en el campo de la docencia,

la investigación y el extensionismo, como parte de sus funciones sustantivas, a

fin de responder a las demandas del desarrollo regional y nacional mediante la

formación de profesionales, propiciando el fortalecimiento de una cultura

tecnológica que incida en la modernización social y fortalecimiento de la

economía.

Antecedentes Históricos

El 8 de abril con base y fundamento en el Decreto Presidencial, publicado en el

Diario Oficial de la Federación, desaparece el Centro Regional de Enseñanza

Técnica Industrial del Soconusco (CeRETI Soconusco) y por instrucciones del

Subsecretario de Educación e Investigación Tecnológicas, se creó en su lugar el

12
Instituto Tecnológico de Tapachula el día 16 de mayo de 1983.

El Instituto Tecnológico de Tapachula inicia sus actividades administrativas el 15

de junio, y las labores académicas el 22 del mismo mes, atendiendo en primera

instancia, a la población estudiantil de los niveles medio superior y superior que

pertenecían al CeRETI Soconusco.

El 1 de julio del mismo año, da inicio el primer semestre para alumnos inscritos

dentro del plan de estudios del Sistema Nacional de Institutos Tecnológicos.

La planta de trabajadores estaba conformada por 81 personas, para atender una

matrícula de 148 alumnos de nivel medio superior y 172 alumnos del nivel

superior.

Las necesidades de organización fueron cambiantes y dinámicas, en atención a

la demanda de la población estudiantil, y fue así que el 11 de marzo de 1994, se

autoriza y registra en la Dirección General de Institutos Tecnológicos (DGIT), la

estructura orgánico funcional de la Institución, lo cual permite que se integren

como directivos: los CC. Ing. Alberto Román Bonilla Villanueva, Ing. Armando

Jesús Zaragoza Villafán e Ing. Ignacio Valdivia Méndez, como subdirectores de

Planeación y Vinculación, Académico y de Servicios Administrativos

respectivamente.

13
1.2.2 MISIÓN

Ser una Institución de Educación Superior, que forme personal profesional,

altamente calificado, con valores éticos, que contribuyan al desarrollo de la Región.

1.2.3 VISIÓN

Ser una institución líder en educación superior, certificada, con prestigio y

reconocimiento internacional, contando con personal comprometido para el

desarrollo integral de la sociedad y su entorno.

14
1.2.4 ORGANIGRAMA

15
16
1.2.5 MACRO LOCALIZACIÓN

La empresa se encuentra ubicada en carretera a puerto madero Km2 colonia centro;

Tapachula, Chiapas C.P. 30700 tal como se puede apreciar en la figura 1.1(Marcado

con circulo)

Figura 1 Croquis de la ubicación de la empresa “Tecnológico Nacional De México (Instituto Tecnológico De Tapachula)”.

17
1.2.6 MICRO LOCALIZACIÓN.

Figura 2 Croquis de la distribución de los departamentos.

18
1.3 PROBLEMAS A RESOLVER

1.3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La falta de herramientas para la medición y observación del

comportamiento de los sismos en la academia de ciencias de la tierra

del instituto tecnológico de Tapachula, impide que sus alumnos

aprendan al respecto de este comportamiento de la tierra.

1.3.2 ALCANCES

 La plataforma de ensayos sísmicos permitirá que se pueda observar el

comportamiento de las estructuras representadas por maquetas.

 La plataforma de ensayos sísmicos contara con sensores para la medición del

desplazamiento de esta.

 Contará con una interfaz amigable.

1.3.3 LIMITACIONES

 Los materiales son costosos.

 Su uso se limita a estudiantes del Instituto Tecnológico de Tapachula

 Debido a al corto tiempo para construirla no contará con un tamaño muy

grande.

19
1.4 OBJETIVOS

1.4.1 OBJETIVO GENERAL

Construcción de una plataforma de ensayos sísmicos para el análisis del

comportamiento de las estructuras de los edificios para la realización de prácticas

de la carrera de ing. Civil del Instituto Tecnológico de Tapachula.

1.4.2 OJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar el estado del arte del tema propuesto

 Programar una plataforma basada en microcontroladores que mida las variables

que arrojan los diferentes sensores.

 Construcción e instrumentación de la plataforma de ensayos sísmica, mediante

un programa de cálculo con una interfaz amigable para el control de los datos.

20
1.5 JUSTIFICACION

Tapachula, Chiapas es una zona con alto índice de sismos en lo que va del año se

han presentado en sus cercanías, según la página de centro sismológico nacional

1255 sismos. La academia de ciencias de la tierra del instituto tecnológico nacional

de México solicito una mesa de ensayos sísmicos para así estudiar el

comportamiento de los edificios durante los sismos y como afecta las diferentes

magnitudes a estos.

21
CAPITULO 2

CONTENIDO
CAPITULO 2 ...................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

2.1 ESTADO DEL ARTE .................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

2.1.1 INTRODUCCION ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

2.1.1.1 SIMULADOR SÍSMICO UNIVALLE .................................. ¡Error! Marcador no definido.

2.1.1.2 MESA VIBRATORIA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE MÉXICO ............ ¡Error!

Marcador no definido.

2.1.1.3 MESA VIBRANTE DE LA EMPRESA MTS ..................... ¡Error! Marcador no definido.

2.1.1.4 SIMULADOR SÍSMICO DE LOS ANDES ........................ ¡Error! Marcador no definido.

2.1.1.4 RESUMEN MESAS DE ENSAYO SÍSMICOS EXISTENTES....... ¡Error! Marcador no

definido.

2.1.2 Formalización ........................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

2.1.3 Innovación ................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

2.3.1 Lenguajes de programación .................................................. ¡Error! Marcador no definido.

2.3.1.1 Justificación del lenguaje de programación que usa en desarrollo ... ¡Error! Marcador

no definido.

2.3.2 Arquitectura que se aplica ...................................................... ¡Error! Marcador no definido.

22
2.3.2.1 Programación lineal ............................................................. ¡Error! Marcador no definido.

2.1 ESTADO DEL ARTE

2.1.1 INTRODUCCION

¿Qué es una mesa de ensayo sísmico?

El simulador sísmico (o mesa vibratoria) es un aparato de ensayos experimentales

para probar la resistencia sísmica de una estructura. Ese aparato de prueba es

capaz de imponer vibraciones a elementos o a modelos de estructuras enteras,

reproduciendo el movimiento del suelo en caso de terremotos.

Por eso los simuladores sísmicos son ampliamente utilizados dentro del campo de

la ingeniería sísmica como herramienta fundamental para investigar la eficacia de

nuevos materiales, dispositivos y técnicas constructivas antisísmicas.

Hoy en día los modernos simuladores sísmicos están típicamente dotados con una

plataforma rectangular capaz de movimientos a seis grados de libertad por medio

de actuadores, mientras los primeros aparatos de este tipo, inventados en la

Universidad de Tokio en 1893 para caracterizar a las técnicas constructivas,

operaban mediante una simple rueda mecánica.

23
Algunas mesas vibratorias pueden reproducir también otros tipos de vibraciones,

como las de los medios de transporte. Consecuentemente son aplicadas a los

procesos de calificación de vehículos y componentes de veiculos que tienen que

respetar requisitos de vibraciones muy exigentes (aplicaciones aeroespaciales

,militares, etc.).

En este apartado veremos el estado del arte de las mesas vibratorias y todos los

modelos que se han logrado ver a lo largo del acopio de información para el

proyecto, así se podrá ver otros diseños, lo cual servirá para cuando se presente el

nuevo diseño realizado.

2.1.1.1 SIMULADOR SÍSMICO UNIVALLE

Esta mesa se encuentra ubicada en el Laboratorio de Ingeniería Sísmica y Dinámica

estructural de la Universidad del Valle en la ciudad de Cali. Este, es el primer

simulador sísmico construido en Colombia, y su reproducción de movimientos se

limita a una dirección.

El simulador sísmico uniaxial que se muestra en la Figura 3, consiste en una placa

de aluminio de 1.1 m x 1.5 m montado en cojinetes lineales Schneeberger. La placa

de aluminio es desplazada horizontalmente por un actuador hidráulico de 45 KN (10

kip) que tiene servo válvulas duales de 15 gpm cada una. El simulador fue diseñado

para operar en un rango de frecuencias de 0-50 Hz, tener un recorrido total de 15

24
cm, alcanzar velocidades de 90 cm/s, e impartir aceleraciones de 4 g's sobre

modelos de 1 tonelada.

Un área de aproximadamente 120 m2 en el primer piso del Edifico 350 de la Ciudad

Universitaria Melendez de la Universidad del Valle, fue adecuada para instalar el

simulador sísmico y demás equipos del Laboratorio de Ingeniería Sísmica y

Dinámica Estructural. El simulador y su unidad de potencia hidráulica ocupan

aproximadamente la mitad del espacio. En el espacio restante se encuentran los

equipos de adquisición/análisis de datos, control y de monitoreo de salud

estructural. Los computadores del laboratorio están conectados a Internet mediante

le red de Univalle para permitir la transmisión de datos.

El sistema hidráulico consiste en un actuador hidráulico lineal de alto rendimiento,

una unidad de potencia hidráulica y un controlador digital. El actuador de Shore

Western Inc, tiene dos servo-válvulas duales de 15 gpm cada una, un LVDT interno

y fue seleccionado para cumplir con las especificaciones de aceleración, velocidad

y rango de frecuencias. La unidad de potencia hidráulica, suministrada por Hyco

Ltda., opera a 3000 psi y tiene un caudal máximo de 32 gpm. El controlador digital

del sistema hidráulico fue diseñado en la Universidad del Valle usando un sistema

de implementación de control en tiempo real desarrollado por dSpace Inc, que

25
consiste de una tarjeta controlador DS1102 y software para diseñar, simular, e

implementar controladores. [ Adolfo Vargas,2000, p,58]

Figura 3 Fotografía del simulador sísmico

2.1.1.2 MESA VIBRATORIA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE

MÉXICO

La mesa observada en la figura es una losa de 40 cm de espesor y de 45x24 cm2

en planta, pesa aproximadamente 15 toneladas y todo el conjunto descansa sobre

4 pedestales de acero biarticulado de sección tubular que a su vez se apoya sobre

una losa de cimentación.

El sistema usado para excitar y controlar el movimiento de la mesa consiste en un

equipo electrohidráulico de circuito cerrado, capaz de generar movimiento senoidal

26
o aleatorio en dirección horizontal. Con un sistema de adquisición de datos que

comprende una computadora digital con capacidad para 32 canales que se usa para

registrar y controlar las pruebas

Figura 4 Esquema mesa vibratoria de la universidad de México

2.1.1.3 MESA VIBRANTE DE LA EMPRESA MTS

La mesa de MTS 3.0 es un simulador biaxial diseñado para evaluar el

comportamiento de estructuras durante un terremoto. El sistema de control se

realiza a través del PC. Es una mesa vibrante de alta calidad y con unas condiciones

27
necesarias para ser parte de un laboratorio de estudios estructurales, ya que es una

mesa perfectamente desarrollada y con un sistema de control ya diseñado y

perfectamente afinado.

Esta dispone de las siguientes características

 Área de 3x3m2

 Máximo recorrido +-250mm

 Peso máximo soportado 10Tn/m2

 Máxima aceleración de la mesa 1g

 Máxima velocidad de la mesa 1m/s

 Rango de frecuencia 0-50hz

28
 Figura 5 Mesa MTS

2.1.1.4 SIMULADOR SÍSMICO DE LOS ANDES

Ubicado en el laboratorio de materiales y estructuras de la universidad de los

Andes, existen dos mesas vibratorias una académica y otra de gran tamaño

La mesa vibratoria académica, es una mesa sísmica unidireccional, la cual posee

las siguientes características:

 Movimiento: unidireccional

 Dimensiones: 1.05m x 1.05m

 Capacidad de carga: 2000 kg Maxima

 Rango de frecuencia: 0-50hz

 Velocidad: No hay información disponible

 Aceleracion: No hay información disponibleAc

Este simulador cuenta con un desplazamiento máximo de 15cm

29
 Figura 6 Simulador sísmico de la universidad de los Andes

2.1.1.4 RESUMEN MESAS DE ENSAYO SÍSMICOS EXISTENTES

Nombre Empresa Lugar características Fuente

donde se
implemento
1 SIMULADOR Universidad Universidad  Movimiento:
SÍSMICO del Valle en del Valle en Unidireccional.
UNIVALLE la ciudad la ciudad  Rango de
de Cali de Cali frecuencias: 0-
50 Hz
 Dimensiones:
1.1 m X 1.5 m.
 Velocidad: 90
cm/s
 Capacidad de
carga: 1000
kg
 Aceleración:
4g.

2 MESA Universidad Universidad losa de 40 cm de

VIBRATORIA Nacional de Nacional de espesor y de 45x24
DE LA Mexico Mexico cm2 en planta
UNIVERSIDAD pesa
NACIONAL DE aproximadamente 15
MÉXICO toneladas
equipo
electrohidráulico de
circuito cerrado
3 MESA MTS Empresa  Área de 3x3m2
VIBRANTE DE MTS
Colombia
30
 LA EMPRESA  Máximo
MTS recorrido +-
250mm
 Peso máximo
soportado
10Tn/m2
 Máxima
aceleración de
la mesa 1g
 Máxima
velocidad de la
mesa 1m/s
 Rango de
frecuencia 0-
50hz

4 SIMULADOR Universidad Universidad  Movimiento:

SÍSMICO DE de los de los unidireccional
LOS ANDES Andes Andes  Dimensiones:
Colombia 1.05m x
1.05m
 Capacidad de
carga: 2000
kg Maxima
 Rango de
frecuencia: 0-
50hz
 Velocidad: No
hay
información
disponible
Aceleracion: No hay
información
disponible
Tabla1 Característica de las mesas de ensayo sísmicos

31
2.1.2 Formalización

La formalización es debido a que se tuvo la idea de implementar a partir de los

diversos simuladores ya existentes para así usar de mejores formas los distintos

componentes que conlleva cada uno de ellos, al igual que implementar un sensor y

un sistema de graficacion.

2.1.3 Innovación

Se pretende innovar utilizando un sensor MPU6050 para la graficacion del

movimiento simulado.

2.3 Conceptos técnicos

2.3.1 Arduino

Arduino (Estados Unidos), Genuino a nivel internacional, es una compañía de

hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas

computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por

circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de

desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.

32
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de

sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para

sus componentes de hardware como de software, son liberados con licencia de

código abierto que permite libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un

microcontrolador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de

entrada/salida, los cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields), que

amplían las características de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee

un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer

comunicación con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el

entorno de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en

el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El

microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una

comunicación serial mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y

facilidad de uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos

interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir de

octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que usan

microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,5 que coexisten con los originales

33
modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no son

plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura y por lo que tampoco lo es su

set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE

predeterminado de Arduino sin ningún cambio.

2.3.2 Sensor

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables

de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,

distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,

humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia

eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de

humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica

(como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto

con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un

dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal

que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el

termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de

dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede

decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

34
2.4.1 Lenguajes de programación

Arduino

Para programar un Arduino, el lenguaje estándar es C++, aunque es posible

programarlo en otros lenguajes. No es un C++ puro, sino que es una adaptación

que proveniente de avr-libc que provee de una librería de C de alta calidad para

usar con GCC en los microcontroladores AVR de Atmel y muchas funciones

específicas para los MCU AVR de Atmel.

C#

C# (pronunciado si sharp en inglés) es un lenguaje de programación orientado a

objetos desarrollado y estandarizado por Microsoft como parte de su plataforma

.NET, que después fue aprobado como un estándar por la ECMA (ECMA-334) e

ISO (ISO/IEC 23270). C# es uno de los lenguajes de programación diseñados para

la infraestructura de lenguaje común.

Su sintaxis básica deriva de C/C++ y utiliza el modelo de objetos de la plataforma

.NET, similar al de Java, aunque incluye mejoras derivadas de otros lenguajes.

35
2.4.1.1 Justificación del lenguaje de programación que usa en
desarrollo

Se pretende el uso de Arduino ya que simplifica el proceso de trabajar con

microcontroladores, además de sus Bajos costos, Las placas Arduino son más

accesibles comparadas con otras plataformas de microcontroladores. Los módulos

más caros de Arduino pueden ser montadas a mano bajando sus costos. Otra de

sus ventajas es que es Multi-Plataforma y funciona en los sistemas operativos

Windows, Macintosh OSX y Linux; mientras que la mayoría de otros entornos para

microcontroladores están únicamente limitados a Windows.

Su Entorno de programación es simple y directo el entorno de programación de

Arduino es fácil de usar para principiantes y flexible para los usuarios avanzados.

El software Arduino es de distribución de licencia libre y preparado para ser

adaptado por programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a través

de librerías de C++, y en caso de querer profundizar en los detalles técnicos, se

36
puede dar el salto a la programación en el lenguaje AVR C en el que está basado.

De igual modo se puede añadir directamente código en AVR C en los programas de

los usuarios, si es que así lo desean. Hardware ampliable y de Código abierto.

Arduino está basado en los microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y

ATMEGA1280.

Los planos de los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por

lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del

módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos

pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona y

ahorrar algo de dinero.

Se pretende el uso de C# ya que la sintaxis de C# es muy expresiva, pero también

sencilla y fácil de aprender. Cualquier persona familiarizada con C, C++ o Java,

reconocerá al instante la sintaxis de llaves de C#. Los desarrolladores que conocen

cualquiera de estos lenguajes puede empezar normalmente a trabajar en C# de

forma productiva en un espacio muy corto de tiempo. La sintaxis de C# simplifica

muchas de las complejidades de C++ y proporciona características eficaces, como

tipos de valor que aceptan valores NULL, enumeraciones, delegados, expresiones

lambda y acceso directo a memoria, que no se encuentran en Java. C# admite

37
métodos y tipo genéricos, que proporcionan una mayor seguridad de tipos y

rendimiento, e iteradores, que permiten a los implementadores de clases de

colecciones definir comportamientos de iteración personalizados que son fáciles de

usar por el código de cliente. Las expresiones Language-Integrated Query (LINQ)

convierten la consulta fuertemente tipada en una construcción de lenguaje de

primera clase.

En cuanto lenguaje orientado a objetos, C# admite los conceptos de encapsulación,

herencia y polimorfismo. Todas las variables y métodos, incluido el método Main, el

punto de entrada de la aplicación, se encapsulan dentro de las definiciones de clase.

Una clase puede heredar directamente de una clase primaria, pero puede

implementar cualquier número de interfaces. Los métodos que invalidan los

métodos virtuales en una clase primaria requieren la palabra clave override como

una manera de evitar redefiniciones accidentales. En C#, un struct es como una

clase sencilla; es un tipo asignado en la pila que puede implementar interfaces pero

que no admite herencia.

38
2.4.2 Arquitectura que se aplica

2.4.2.1 Programación lineal

La programación lineal es un conjunto de técnicas racionales de análisis y de

resolución de problemas que tiene por objeto ayudar a los responsables en las

decisiones sobre asuntos en los que interviene un gran número de variables.

39
CAPITULO 3 DESARROLLO

CAPITULO 3 DESARROLLO ....................................................................................................... 40

3.1 DETERMINACION DE REQUERIMIENTOS................................................................... 40
3.2 Armado de dispositivo ......................................................................................................... 41
3.2.1 Lector de movimiento ................................................................................................... 41
3.2.1.1 Tabla de Materiales a utilizar .............................................................................. 41
3.2.1.2 Desarrollo del armado del sensor con el arduino............................................. 44
3.2.2 Plataforma de ensayo sísmicos ................................................................................. 46
3.2.2.1 Tabla de materiales a utilizar .............................................................................. 46
3.2.1.2 Desarrollo del armado de la plataforma de ensayos sísmicos ...................... 52

3.1 DETERMINACION DE REQUERIMIENTOS

La plataforma de ensayos símicos requiere de un dispositivo el cual permita al

usuario pueda tener acceso a la medición de la fuerza de esta y otro dispositivo el

cual permita aumentar la intensidad con la cual se desplace la plataforma me diante

un sistema de polea sencilla que permita aumentar o disminuir la distancia a la cual

se desplaza esta misma.

Para la interfaz de medición se requieren los siguientes datos:

Rangos
40
 Una información detallada de los rangos a los cuales puede acceder el sensor
de aceleración tanto para los ejes de X & Y.

Variables del sensor

Los diferentes datos recogidos u obtenidos por medio del sensor de

aceleración.

3.2 Armado de dispositivo

3.2.1 Lector de movimiento

3.2.1.1 Tabla de Materiales a utilizar

# Nombre del Ilustración del material Descripción

material del material
1 Arduino Arduino Uno R3
Uno utiliza el
microcontrolador
ATmega328. En
adición a todas
las
características
de las tarjetas
anteriores, el
Arduino
Uno utiliza
el ATmega16U2
para el manejo
de USB en lugar
del 8U2 (o del
FTDI encontrado
en generaciones
41
 previas). Esto
permite ratios de
transferencia
más rápidos y
más memoria.
No se necesitan
drivers para
Linux o Mac (el
archivo inf para
Windows es
necesario y está
incluido en el
IDE de Arduino).
2 Sensor El MPU-60X0
MPU6050 tiene integrado
un giroscopio
MEMS de 3 ejes,
un acelerómetro
de 3 ejes MEMS,
y un procesador
digital de
movimiento
(DMP™) motor
acelerador de
hardware con un
puerto I2C
auxiliar que se
conecta a las
interfaces de
sensores
digitales de
terceras partes
tales como
magnetómetros.
Cuando se
conecta a un
magnetómetro
de 3 ejes, el
MPU-60X0
entrega una
salida completa
de 9 ejes
42
 MotionFusion
para su primario
I2C o puerto SPI
(SPI está
disponible sólo
en MPU-6000)”
3 Cables Realiza las
DuPont conexiones de
forma más
profesional, sin
soldaduras y sin
falsos

4
Tabla 2 contenidos de los materiales a utilizar

43
3.2.1.2 Desarrollo del armado del sensor con el arduino

Sensor MPU6050

Arduino UNO

Figura 7 Ensamblado de los componentes en la placa de desarrollo arduino 1

En la figura 7 se demuestra como estarán estructurados los componentes que serán

ensamblados sobre la placa de desarrollo Arduino UNO, como primer componente

se tiene el sensor MPU6050 el cual servirá para registrar la medición sobre los

movimientos generados en la plataforma de ensayos sísmicos, se usará junto a un

programa el cual, de manera gráfica, mostrará los resultados obtenidos.

44
 Figura 8 Diagrama eléctrico de conexión de arduino UNO a MPU6050

La finalidad de este circuito es tener un control para la medición de aceleraciones

que hay en la plataforma de ensayo sísmico y este a su vez el código se encuentra

almacenado en el micro controlador, para la comunicación entre en sensor y el

arduino se utiliza una conexión mediante alambre multifilar.

El código del sensor lo que hace es detectar los ejes en los cuales se desplaza el

dispositivo y enviar la señal a un programa el cual se encarga de graficar cada uno

de los datos que envía el sensor MPU6050

45
 3.2.2 Plataforma de ensayo sísmicos
3.2.2.1 Tabla de materiales a utilizar
Tabla de Nombre del Ilustración del material Descripción del

materiales material material

a utilizar

1 Motor paso a El motor paso a paso

conocido también
como motor de pasos
paso
es un dispositivo
electromecánico que
convierte una serie de
impulsos eléctricos en
desplazamientos
angulares discretos, lo
que significa que es
capaz de girar una
cantidad de grados
(paso o medio paso)
dependiendo de sus
entradas de control.
2 Puente H El driver L298N es un

puente H Dual, permite

L298N
controlar el giro y la

velocidad de 2 motores

DC de hasta 2A o un

Motor paso a paso

46
3 Cables Realiza las conexiones

de forma más
dupont
profesional, sin

soldaduras y sin falsos

4 Rodamientos Los rodamientos

lineales a bolas y los

Lineales
casquillos de fricción

pueden ser abiertos o

cerrados. La ejecución

abierta tiene un

segmento abierto en

forma de ángulo y es

adecuada para ejes

apoyados. Con varias

series y en

combinación con los

correspondientes

soportes, se pueden

47
 disponer guías lineales

sin juego o

precargadas.

5 Varillas de Las varillas redondas

lisas son aquellas cuyo
perfil corresponde al de
aceradas
una circunferencia,
luego de ser
pulidas laminadas.

Debido a su bajo
contenido de carbono
garantizan la
soldabilidad y poseen
una excelente
ductilidad.

6 Arduino uno Arduino UNO es una

placa de

microcontrolador de

código abierto basada

en el microcontrolador

Microchip

ATmega328P y

desarrollada por

Arduino.cc. La placa

está equipada con

48
 conjuntos de pines de

entrada / salida

digitales y analógicos

que pueden

interconectarse con

varias tarjetas de

expansión y otros

circuitos.

7 Fuente Una fuente conmutada

Poder capaz de proporcionar
hasta 60 Watts de
Eliminador
potencia, con una
Adaptador salida constante de
Corriente 12Vcc y un máximo de
12v 1a 5 Amperes de
5.5mm corriente continua.
Esta fuente puede
usarse indistintamente
en un gran numero de
aplicaciones, desde
uso domestico como
industrial, entre sus
principales usos se
encuentra como fuente
de alimentación para
tiras LED, cámaras de
video vigilancia,
automatización
industrial, proyectos
escolares, circuitos de
comunicación, y todos
aquellos que requieran
un voltaje de 12Vcc

49
 para su
funcionamiento.
Con esta fuente es
posible alimentar
diversos dispositivos y
aparatos electrónicos
aun cuando su
consumo de corriente
sea menor al
suministrado por esta
fuente, sin correr el
riego de dañar el
aparato como sucede
con las fuentes no
reguladas, solo es
necesario no exceder
un consumo máximo
de 5 Amperes.
Cuenta con un amplio
rango de voltaje de
entrada, ya que puede
trabajar de forma
estable en niveles de
voltaje desde 110Vca
hasta 220 Vca.

8 Tabla de Tabla de madera

madera de con perforaciones

1mx1m

50
9 Escarpia Entendemos como

redonda escarpia (o su

sinónimo alcayata) una

pieza, normalmente de

metal, que se usa en

elevación cuando se

pretende sujetar un

objeto sobre una pared

o similar, en trabajos

de bricolaje.

Tabla 3 Materiales a utilizar para la elaboración de la plataforma de ensayo sismico

51
3.2.1.2 Desarrollo del armado de la plataforma de ensayos sísmicos

Utilizando la tabla de madera de 1m x 1m previamente agujerada, se pretende

iniciar la colocación de los rodamientos lineales

Figura 9 Colocación de los rodamientos lineales sobre la tabla de 1mx1m

52
 Figura 10 Varillas de acero lisa colocadas en la plataforma de ensayos sísmico

Sobre la base de la plataforma de ensayo sísmico se colocaron cuatro cubos de

madera de 10cm x 10cm para obtener una nivelación adecuada y no impidiera el

desplazamiento de la tabla de madera de 1m x 1m, al terminar de realizar la

nivelación se colocaron cuatro escarpias redondas en el centro de los Cubos de

madera previamente colocados, para así introducir las varillas de acero lisas para

así poder colocarla, dentro de las escarpias redondas, previamente se deben de

deslizar la tabla con los rodamientos ya colocados y así ubicarla justamente en el

centro de la plataforma.

53
Se realiza las conexiones del motor paso a paso con el puente H L298N, utilizando

un multímetro se pretende ubicar las dos bobinas del motor paso a paso para así

realizar la debida conexión al puente H, al encontrar las bobinas se conectan

debidamente a la salida 1,2,3 y 4. Se conecta el cargador a la entrada de 12v y la

tierra a la salida de tierra del puente H, al realizar eso se anexa un cable extra a

tierra para así realizar previamente la conexión al arduino. Utilizando cables DuPont

se conecta los conectores que van al arduino y utilizando la data shet se realiza la

conexión a este.

Figura 11 Conexión de arduino al puente H y al motor paso a paso

54
Después de realizar la conexión, se coloca una rueda de madera sobre el motor

utilizando un buje para así asegurarla, se utiliza una pieza de madera para asegurar

el motor paso a paso y así poder sujetarlo a la base de la plataforma de ensayos

sísmico.

Utilizando una varilla con un rodamiento sencillo, se conecta la base de madera de

1m x 1m al círculo que se encuentra sobre el motor utilizando un tornillo para su

unión.

55
CAPÍTULO 4: RESULTADOS

El prototipo en cuestión realiza la función de desplazamiento en el eje vertical y el

sensor realiza la lectura del movimiento y su captura teniendo el sensor como

receptor y el programa de medición “Plataforma de ensayo sismico” para su

registro y graficacion

4.1 Resultados Obtenidos

El resultado final consta de las siguientes partes

4.1.1 Medición del sensor de aceleración

Por medio del sensor de aceleración se logra obtener los distintos rangos en los

cuales la mesa se desplaza

Figura 12 Medición y graficacion de los datos obtenidos del sensor de aceleración

56
4.1.2 Funcionamiento de la plataforma de ensayo sísmico

La plataforma logra su función de realizar un movimiento vertical en un solo sentido, y este a su

vez logra afectar a las maquetas que se coloquen sobre la misma

Figura 13 Movimiento de plataforma de ensayos sismico

4.1.3 Estadística

Nota: A pesar de que se muestra la graficacion y el funcionamiento, no se puede

obtener una lectura lo más cercano a la escala adecuada debido a que el motor no

cuenta con una aceleración y solamente cuenta con una velocidad constante, eso

impide su que realice la medición como debe ser.

57
Tablas de conexiones de arduino uno a Sensor MPU6050

Sensor MPU6050 Arduino UNO

VCC 5v

GND GND

SCL A5

SDA A4

INT PWM 2

Tabla 4 Conexión de Arduino a sensor MPU6050

58
Tablas de conexiones de Motor paso a paso a puente H

Motor paso a paso Puente H

Cable 1 Bobina 1 Out 1

Cable 2 Bobina 1 Out 2

Cable 1 Bobina 2 Out 3

Cable 2 Bobina 2 Out 4

Tabla 5 Conexión de motor paso a paso a puente H

59
Fuente de poder Puente H

Positivo 12 V

Negativo Negativo

Tabla 6 Conexión de fuente de poder a Puente H

Arduino Puente H

IN 1 8

IN 2 9

IN 3 10

IN 4 11

GND GND

Tabla 7 Conexión de Arduino a puente H

60
CONCLUSIONES
5.1 Conclusiones de proyecto
Con la residencia profesional se pudo observar que para la realización de este

proyecto se tuvo que trabajar en conjunto con otras carreras para asì obtener o

lograrse acercar a los resultados deseados, pese ah que no se obtuvieron pruebas

certeras debido al uso inadecuado del motor, se logra apreciar que si cumple con

su función previamente dicha de registrar un desplazamiento en forma vertical y en

un solo sentido, además que la plataforma logra representar al colocar una maqueta

sobre esta, el tipo de comportamiento de las estructuras ante los sismos con

diferentes magnitudes

5.2 Recomendaciones

Con el propósito de mejorar la siguiente versión del prototipo de plataforma de

ensayo sismico, se recomienda

1. El cambio de motor de un paso a paso a un motor DC debido a que este se

puede aumentar o disminuir la intensidad de forma manual y no contar con

una intensidad constante que inhabilite la comprensión correcta del

comportamiento de los sismos

2. Mejora estética de la plataforma, al ser realizada en un corto periodo de

tiempo su estética no es la adecuada para una plataforma, se puede cambiar

inclusive el tipo de materiales del que esta echa de madera a acrílico ya que

este último es un tanto más resistente que la madera y su estética es mejor

61
5.3 Experiencia profesional adquirida
Durante el desarrollo del proyecto durante la residencia profesional, se ha

investigado de diversas fuentes, recursos, otorgando estrategias, asì como

medidas a tener en cuenta al momento de desarrollar el prototipo incluyendo

la investigación de sus diversos componentes para su correcto

funcionamiento

Experiencias adquiridas:

 Conocimiento de Micro controladores: Se indago sobre los diversos

micro controladores capaces de medir la aceleración de objetos y

cómo es posible su debida programación y calibración.

 Entorno de desarrollo: La habilidad de realizar las comparaciones e

investigar otros IDE’s hacen que adquiramos el conocimiento de todas

las características que disponen cada entorno de desarrollo, así como

el lenguaje que emplea.

 Programación: Al elegir un entorno de desarrollo, en este caso, Visual

Studio, y que de acuerdo a las necesidades que el proyecto requiere,

el lenguaje debe ser en c#

62
5.4 Competencias desarrolladas y/o aplicadas
En la siguiente tabla se describen las distintas competencias aplicadas durante el

proyecto.

COMPETENCIAS APLICACIÓN EN EL PROYECTO

DESARROLLADAS
Tolerancia a presión El manejo de las diferentes actividades y llegar a su
pronta solución en un tiempo reducido.
Adaptabilidad Adecuarse a los posibles cambios y rutas que ha
tenido el proyecto
Innovación El proyecto desarrollado, es de innovación en el
plantel, así como en la región sureste del país.
Trabajo en equipo Trabajo en conjunto con el personal de trabajo.

Orientación a resultadosEl trabajo realizado se enfoca a las metas

establecidas en un principio, obteniendo el resultado
deseado
Comunicación oral La capacidad de explicar el proyecto ante un grupo, y
definir las características y funciones principales de lo
que se está desarrollando.
Comunicación escrita La capacidad de redactar las funcionalidades del
proyecto y describir el proceso de desarrollo de este
a manera de otorgar un entendimiento acerca del
proyecto.
Visionar futuros Ver el comportamiento del software a través de un
tiempo, y adecuar características, conforme las
circunstancias lo requieran.
Planificación Establecer metas y objetivos a completar durante el
proceso del proyecto.
Búsqueda de información Usar los distintos medios de información, con el fin de
enriquecer las funcionalidades del desarrollo, así
como de capacitación hacia un nuevo rubro cuando
se requiera.
‘’

63
5.5 Fuentes de información

Dyke, S. J., 1997, "Experiences in Integrating Research and Education after the NSF
Engineering Education Scholars Workshop," Proc. of the Frontiers in
Education

Conference, Pittsburgh, PA, USA.

Dyke, S. J., 1998, "Design and Development of the Washington University Seismic
Simulator Facility," Proc. 12th Eng. Mech. Conf. '98, ASCE, pp. 762-765,UC San
Diego, USA

Nagarajaiah S y E. Gozdowski, 1998, "Unidirectional Shaking Table for Testing

Small Scale Structural Models:Design and Development," Proc. 12th Eng.
Mech. Conf. '98, ASCE, pp. 779-782, UC San Diego,USA

Microsoft Corporation. (2010). visual studio. Obtenido de

http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual-cpp-
express
Elgamal, A., Pitilakis, K., Dimitrios, R., Garnier, J., Madabhushi, S. P., Pinto, A.,
Steidl, J., Stewart, H.,Stokoe, K., Taucer, F., Tokimatsu, K. & Wallace, J. (2007). A
review of large-scale testing facilities in geotechnical earthquake engineering.
Earthquake Geotechnical Engineering 6, 93-129.

Gómez, D., Marulanda, J., Thomson, P., Ramírez, J., Rosero, E. & Buitrago, J.
(2008). Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de
estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural. Cali: Universidad Del Valle
-Colciencias.

Manfred Olea Guajado. Ensayo en mesa vibradora de marco de acero con

conexiones de SMA. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil, Universidad de
Chile.
(2009)

José Francisco Barrientos Oliva. Montaje, puesta en marcha y calibración de una

mesa de vibrar de un grado de libertad. Memoria para optar al Título de Ingeniero
Civil, Universidad de Chile. (2008)

64
5.6 Glosario
 Sismo: Serie de vibraciones de la superficie terrestre generadas por
movimiento brusco y repentino de las capas internas (corteza y manto).

 Ruptura: Máxima tensión alcanzada en la sección de una probeta

normalizada de dicho material, sometida a un ensayo de tracción o un ensayo

de compresión.

 Escala de Richter: La escala sismológica de Richter o escala de magnitud

local (ML), es una escala logarítmica arbitraria que asigna un número para

cuantificar la energía liberada en un terremoto, denominada así en honor del

sismólogo estadounidense Charles Richter (1900-1985).

 Estructuras: Cualquier tipo de construcción formada por uno o varios

elementos enlazados entre sí que están destinados a soportar la acción de

una serie de fuerzas aplicadas sobre ellos.

 Placas tectónicas: Las placas tectónicas son aquellas porciones de litósfera

que se ubican debajo de la superficie o de la corteza terrestre del planeta.

 Pandeo: Refiere a la curva o flexión que se produce en la mitad de una viga

o de un muro debido a la compresión

 Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de

la electrónica en proyectos multidisciplinares.

65
 Sensor: Dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos

externos y responder en consecuencia.

 Motor: Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer

funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de

combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.

 Rodamiento lineal: Los rodamientos lineales son elementos de rodadura para

movimientos de traslación.

 Actuador: Es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.

 Sensor MPU6050: EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU

(Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un

acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy utilizado

en navegación, goniometría, estabilización, etc.

 RPM: La sigla RPM puede hacer referencia a diferentes conceptos. Por lo

general, su uso está vinculado a las revoluciones por minuto: la cantidad de

vueltas que un cuerpo giratorio completa alrededor de su eje cada sesenta

segundos.

 Hz: elemento de referencia para medir la frecuencia de las unidades de

tiempo en diferentes áreas y campos científicos siempre que se hable de

eventos periódicos

66
 Motor de corriente continua: es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio

67
ANEXOS
Cotización realizada al proveedor
Durante el transcurso del semestre, se ha contactado con un provedor capaz de

suministrar tanto los elementos eléctricos como los componentes mecánicos para

la automatización de la plataforma

68