UNIVERSIDAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Ecuaciones Diferenciales - Teorı́a 1

ABP - 1ra Parte

Lima, Mayo de 2024

Profesor:
Galarza Gerónimo, Orlando Alfredo

Integrantes:
Juan Carlos Salazar Alva
Esteban Rafael Calderón Rojas
Ivan Huaman Rubio
Adrian Jose Roncallo Silvera
1. Introducción
Los circuitos eléctricos son un estudio central de la ingenierı́a eléctrica y electrónica, englobando desde el
desarrollo de nuevos dispositivos para su uso en el hogar hasta el establecimiento de sistemas complejos
de telecomunicaciones y computadoras. En este contexto, la función de transferencia emerge como una
herramienta indispensable, proporcionando un marco matemático para el análisis y la sı́ntesis de circuitos
eléctricos. Mediante la utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias, este enfoque no solo facilita la
comprensión de la respuesta dinámica de los circuitos a diferentes señales de entrada, sino que también
permite prever el comportamiento de estos sistemas bajo variadas condiciones operativas. La capacidad
de modelar con precisión estos sistemas es esencial para la innovación y la eficiencia en el diseño de
nuevas tecnologı́as eléctricas y electrónicas.
El análisis de la función de transferencia en circuitos eléctricos permite a los ingenieros identificar carac-
terı́sticas claves, como la estabilidad, resonancia y respuesta en frecuencia, a partir de las cuales se puede
garantizar la funcionalidad de los dispositivos y sistemas bajo las condiciones de operación deseadas.
Basándose en la transformada de Laplace, una técnica para convertir las ecuaciones diferenciales en el
tiempo, que inherentemente serı́an muy difı́ciles de resolver, en ecuaciones algebraicas en el dominio
de la frecuencia, que resultan mucho más manejables. Al analizar estas transformadas, los ingenieros
pueden diseñar circuitos que permitan una respuesta adecuada a las señales de entrada sin incurrir en
las ineficiencias que podrı́an deteriorar la integridad de la señal o la funcionalidad del dispositivo.
Además, la implementación práctica de funciones de transferencia en el análisis de circuitos abre un
campo amplio de investigación y desarrollo. En la era actual, donde la demanda de dispositivos más
rápidos, más pequeños y más eficientes es constante, entender y aplicar correctamente estas funciones
es más relevante que nunca. Este proyecto se propone explorar en profundidad cómo las funciones de
transferencia pueden ser utilizadas para mejorar el diseño y el análisis de circuitos eléctricos, aportando
soluciones concretas y efectivas a los desafı́os que enfrenta la industria eléctrica y electrónica hoy en dı́a.
A través de un enfoque sistemático y metodológico, se espera no solo contribuir al conocimiento teórico
en este campo, sino también ofrecer herramientas prácticas que puedan ser aplicadas en la ingenierı́a
contemporánea.
En este trabajo, se analizará la aplicación de la función de transferencia en circuitos eléctricos, comen-
zando por definir y explicar su concepto y utilidad. Se describirá cómo esta herramienta permite evaluar
la estabilidad y la respuesta en frecuencia de los circuitos, y se explorarán sus aplicaciones prácticas en
el diseño de filtros y amplificadores. Finalmente, se presentarán modelos matemáticos especı́ficos para
diferentes tipos de circuitos eléctricos, como los circuitos RC, RL y RLC, ilustrando cómo se derivan
sus funciones de transferencia y sus ecuaciones diferenciales asociadas. Este análisis proporcionará una
comprensión integral de la importancia y las aplicaciones de la función de transferencia en circuitos
eléctricos.

2. Objetivos
Objetivo General
Analizar y entender la función de transferencia en la aplicación de circuitos eléctricos, haciendo énfasis
en su importancia en el diseño y optimización de los sistemas eléctricos.

Objetivos Especı́ficos
• Reconocer los componentes básicos de un circuito eléctrico (resistores, capacitores, inductores)
y comprender cómo se modelan mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. Esto permitirá la
interpretación fı́sica de los modelos sin involucrarse profundamente en el desarrollo matemático
complejo.
• Explicar la definición y el concepto de función de transferencia en el contexto de los circuitos
eléctricos.
• Describir cómo se utiliza la función de transferencia para analizar la estabilidad y la respuesta en
frecuencia de circuitos eléctricos.

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 • Identificar y explicar las aplicaciones prácticas de la función de transferencia en el diseño de filtros
y amplificadores.
• Presentar modelos matemáticos especı́ficos que representan la función de transferencia en diferentes
tipos de circuitos eléctricos.
• Realizar simulaciones básicas con software estándar de ingenierı́a para ver los resultados de la
respuesta de la función de transferencia en los circuitos seleccionados.
• Describir cómo los cambios en los diferentes componentes de un circuito impactan la función de
transferencia del circuito y, por ende, su comportamiento. Se realizarán algunos experimentos o
simulaciones simples para mostrar cómo un cambio en la resistencia, capacitancia e inductancia
modifica la respuesta del circuito.

3. Marco Teórico
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) son herramientas matemáticas fundamentales para mode-
lar y analizar el comportamiento dinámico de circuitos eléctricos. Cuando los circuitos contienen fuentes,
sean de voltaje o corriente, estas ecuaciones permiten describir cómo cambian las corrientes y voltajes
en función del tiempo.

Conceptos Básicos
Ley de Ohm: Relaciona el voltaje (V ), la corriente (I) y la resistencia (R) en un circuito eléctrico. La
ecuación que representa esta ley es:

V =I ·R

Descripción: Esta ley establece que el voltaje (V ) a través de un resistor es directamente proporcional a
la corriente (I) que lo atraviesa, con la constante de proporcionalidad siendo la resistencia (R) del resistor.
Es fundamental para calcular la tensión cuando se conoce la corriente y la resistencia, y viceversa.
Ley de Kirchhoff de Corrientes (LKC): Establece que la suma de las corrientes (I) que entran en
un nodo es igual a la suma de las corrientes (I) que salen de ese nodo. La ecuación que representa esta
ley es:

X X
Ientrante = Isaliente

Descripción: Esta ley es esencial para el análisis de circuitos en nodos (puntos donde se encuentran
varias ramas del circuito), asegurando que la corriente total se conserva en el nodo. Esto significa que
no hay acumulación de carga en el nodo, ya que la cantidad de corriente que entra es igual a la que sale.
Ley de Kirchhoff de Voltajes (LKV): Establece que la suma de las diferencias de potencial eléctrico
(voltajes, V ) alrededor de cualquier lazo cerrado es igual a cero. La ecuación que representa esta ley es:

X
V =0

Descripción: Esta ley asegura que la energı́a total en un lazo cerrado del circuito se conserva. Es crucial
para el análisis de mallas en circuitos complejos, donde permite escribir ecuaciones para cada lazo que
pueden ser resueltas para encontrar las corrientes y voltajes en el circuito.

Función de Transferencia
La función de transferencia H(s) de un circuito se define como el cociente de la transformada de Laplace
de la salida (Y (s)) sobre la transformada de Laplace de la entrada (X(s)). Esto es,

Y (s)
H(s) =
X(s)

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Descripción: En esta ecuación, H(s) representa la función de transferencia en el dominio de Laplace.
Y (s) es la transformada de Laplace de la salida del circuito, que podrı́a ser un voltaje o una corriente.
X(s) es la transformada de Laplace de la entrada del circuito, que también podrı́a ser un voltaje o una
corriente. Esta relación es fundamental en el análisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo,
permitiendo transformar ecuaciones diferenciales, que son difı́ciles de resolver en el dominio del tiempo,
en ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia, que son mucho más manejables. Al analizar
estas funciones de transferencia, los ingenieros pueden diseñar y optimizar circuitos eléctricos para que
respondan adecuadamente a las señales de entrada, evitando ineficiencias que podrı́an deteriorar la
integridad de la señal o la funcionalidad del dispositivo.

Usos y Aplicaciones de la Función de Transferencia en Circuitos Eléctricos

La función de transferencia tiene múltiples usos y aplicaciones en el análisis y diseño de circuitos eléctricos.
Algunas de las aplicaciones más importantes, de acuerdo con los objetivos propuestos, se presentan a
continuación.

Análisis de Estabilidad
Uno de los usos más importantes de la función de transferencia en circuitos eléctricos es el análisis de la
estabilidad. La estabilidad de un circuito es crucial para asegurar que el sistema funcione correctamente
bajo diversas condiciones operativas sin entrar en oscilaciones no deseadas o comportamientos erráticos.
Analizando los polos de la función de transferencia, los ingenieros pueden determinar si un circuito es
estable. Si todos los polos de la función de transferencia tienen partes reales negativas, el circuito es
estable. Este análisis es fundamental en el diseño de amplificadores y otros dispositivos electrónicos
donde la estabilidad es una prioridad.

Respuesta en Frecuencia
La función de transferencia es la más esencial en toda la teorı́a involucrada con el análisis de respuesta
en frecuencia de un circuito eléctrico. La respuesta en frecuencia describe cómo un circuito reacciona a
señales de diferentes frecuencias, lo cual es crucial en el diseño de filtros. Por ejemplo, en el diseño de fil-
tros pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda, y elimina-banda, la función de transferencia permite determinar
qué rangos de frecuencia serán atenuados o amplificados por el circuito. Esto es vital en aplicaciones de
audio y comunicaciones, donde es necesario eliminar ruidos o señales no deseadas mientras se mantiene
la integridad de la señal de interés.

Diseño de Filtros
El diseño de filtros es una aplicación práctica y significativa de la función de transferencia. Los filtros
son componentes esenciales en la mayorı́a de los sistemas electrónicos, utilizados para permitir el paso
de señales en ciertas bandas de frecuencia mientras se atenúan las demás. Utilizando la función de
transferencia, los ingenieros pueden diseñar y analizar filtros con caracterı́sticas especı́ficas de frecuencia,
como la frecuencia de corte y la banda de transición. Por ejemplo, un filtro pasa-bajas diseñado con una
función de transferencia adecuada permitirá el paso de señales de baja frecuencia mientras atenuará las
señales de alta frecuencia, lo cual es útil en aplicaciones de procesamiento de señales y comunicaciones.

Diseño de Amplificadores
La función de transferencia también es fundamental en el diseño de amplificadores. Un amplificador debe
aumentar la amplitud de una señal sin distorsionar su contenido de frecuencia. Mediante el análisis de
la función de transferencia, se puede determinar la ganancia del amplificador en diferentes frecuencias y
optimizar su diseño para asegurar que la señal amplificada mantenga su integridad. Esto incluye asegurar
que el amplificador tenga una respuesta plana en la banda de frecuencia de interés y que no introduzca
distorsiones o ruidos adicionales.

Análisis y Sı́ntesis de Sistemas de Control

En los sistemas de control automático, la función de transferencia se utiliza para diseñar y analizar
controladores que regulen el comportamiento de sistemas dinámicos. En los sistemas de control de

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retroalimentación, la función de transferencia del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado permite
analizar la estabilidad y el rendimiento del sistema controlado. Luego los ingenieros utilizarán la función
de transferencia para diseñar controladores que puedan ajustar adecuadamente las respuestas transito-
rias y en estado estacionario del sistema de tal manera que el sistema responda adecuadamente a las
perturbaciones y cambios en las condiciones operativas.

Sı́ntesis de Osciladores
Los osciladores son circuitos que generan señales periódicas y, por lo tanto, su diseño requiere un análisis
cuidadoso de la función de transferencia. Un oscilador debe tener una retroalimentación positiva ade-
cuada para mantener la oscilación, y esto se logra mediante el análisis de su función de transferencia.
Los ingenieros diseñan osciladores asegurando que la función de transferencia cumpla con los criterios de
oscilación, como el criterio de Barkhausen, que establece que la ganancia de lazo debe ser uno y la fase
de la retroalimentación debe ser cero o un múltiplo de 360 grados.

4. Modelo Matemático
A continuación, se presentan algunos modelos matemáticos para diferentes tipos de circuitos eléctricos
utilizando la función de transferencia:

Circuito RC (Resistor-Capacitor)
Función de Transferencia:
1
H(s) =
RCs + 1
EDO Asociada:
dVout (t)
Vout (t) + RC = Vin (t)
dt

Circuito RL (Resistor-Inductor)
Función de Transferencia:
R
H(s) =
Ls + R
EDO Asociada:
dI(t)
L + RI(t) = Vin (t)
dt

Circuito RLC en Serie (Resistor-Inductor-Capacitor)

Función de Transferencia:
1
H(s) =
LCs2 + RCs + 1
EDO Asociada:
d2 Q(t) dQ(t) Q(t)
L +R + = Vin (t)
dt2 dt C

Circuito RLC en Paralelo

Función de Transferencia:
1
LC
H(s) = R 1
s2 + L s + LC
EDO Asociada:
d2 Vout (t) dVout (t) 1 Vin (t)
C + + Vout (t) =
dt2 dt L L
Estos modelos ilustran cómo las funciones de transferencia pueden ser derivadas para diferentes config-
uraciones de circuitos, herramientas valiosas para el análisis y diseño de sistemas eléctricos.

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Referencias
Baratchart, L., Chevillard, S., Cooman, A., Olivi, M., & Seyfert, F. (2022). Linearized active circuits:
Transfer functions and stability. Mathematics in Engineering, 4(5), 1-18. https://doi.org/10.3934/mine.2022039
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Berggren, K. K. (2021, October 28). 6.002 Lecture notes: First-order filters and transfer functions.
Department of Electrical Engineering and Computer Science.