Laboratorio Filtros

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El amplificador operacional como filtro de diferentes frecuencias.

Alison Juliana Morales, Iván Santiago Tellez, Hamilton Figueroa

Universidad de La Salle

Bogotá D. C

Electrónica Analógica
2

Tabla de contenidos

Objetivo general, objetivo específico…………………….. …………………………………..3

Marco Teórico…………………………………………………………………………………3

Solución a los problemas propuestos………………………………………………………….8

Tablas cálculos teóricos y simulados…………………………………………………………22

Análisis de resultados………………………………………………………………………...22

Conclusiones………………………………………………………………………………….23

Anexos………………………………………………………………………………………..23

Referencias…………………………………………………………………………………..26
3

Filtros Activos

Objetivo general:

Analizar la aplicación del amplificador operacional, como filtro activo mediante la utilización de

elementos no lineales para distintas frecuencias.

Objetivos específicos:

1. Analizar el funcionamiento del amplificador como filtro pasa bajos, pasa banda y pasa

altos

2. Analizar el funcionamiento del amplificador para distintas configuraciones con elementos

no lineales

3. Analizar la configuración de los distintos tipos de filtros

Marco teórico:

Una aplicación común emplea op-amps para construir circuitos de filtro activos. Un circuito de

filtro puede construirse por medio de componentes pasivos: resistores y capacitores. Un filtro

activo emplea además un amplificador para proporcionar una amplificación de voltaje y un

acoplamiento de señal. Un filtro que proporciona una salida constante desde dc hasta una

frecuencia de corte ƒOH y que luego no conduce ninguna señal por arriba de esta frecuencia se

denomina como un filtro pasa-bajos ideal. La respuesta ideal de un filtro pasa-bajos se muestra

en la figura 1a. Un filtro que proporciona o permite el paso de señales por arriba de una

frecuencia de corte ƒOL es un filtro pasa-altos, como se presenta de forma ideal en la figura 1b.

Cuando el circuito de filtro permite el paso de señales que se encuentran por encima de una

frecuencia de corte ideal y por debajo de una segunda frecuencia de corte, se denomina un filtro

pasa-banda, como se presenta de forma ideal en la figura 1c.


4

Figura 1. Clases de filtros mediante el uso de OAMP by Boylestad Nashelsky

Filtro pasa-bajos

Un filtro pasa-bajos de primer orden, mediante un solo resistor y un capacitor como en la figura

2a, cuenta con una pendiente en la práctica de –20 dB por década, como se muestra en la figura

2b (en lugar de la respuesta ideal de la figura 1a). La ganancia de voltaje por debajo de la

frecuencia de corte es constante en

RF
A v =1+
RG

para una frecuencia de corte de

fOH =1/2 π R1 C1

Al conectar dos secciones de filtro como en la figura 3, se obtiene un filtro pasa-bajos de

segundo orden con un corte en –40 dB por década, lo cual es más cercano a las características
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Figura 2. Filtro pasa - Bajos by Boylestad Nashelsky

Figura 3. Filtro pasa – Bajos que se aproxima a un filtro ideal by Boylestad Nashelsky

de la figura 1a. La ganancia de voltaje y la frecuencia de corte del circuito son las mismas para el

circuito de segundo orden que para el circuito de filtro de primer orden, con la excepción de que

la respuesta del filtro cae a una tasa más rápida para el caso del circuito de filtro de segundo

orden.

Filtro pasa – altos

Es posible construir filtros activos pasa-altos de primero y segundo orden como los mostrados la

figura 4. La ganancia de amplificación se calcula mediante la ecuación siguiente ecuación, La

frecuencia de corte del amplificador es


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fOL=1/2 π R1 C1

con un filtro de segundo orden R1 = R2 y C1 = C2 lo que da como resultado la misma frecuencia

de corte que en la ecuación de un filtro pasa – bajos.

Figura 4 Filtro pasa – Altos by Boylestad Nashelsky

Filtro pasa – Banda

La figura 5 muestra un filtro pasa-banda que utiliza dos etapas, la primera es un filtro pasa-altos

y la segunda es un filtro pasa-bajos; la operación combinada da como resultado la respuesta

pasa-banda deseada.
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Figura 5. Filtro pasa - Banda by Boylestad Nashelsky

Filtro RC

Es posible reducir aún más la cantidad de rizo a través de un filtro de capacitor mediante una

sección adicional de filtro RC, como se ve en la figura 6. El propósito de la sección RC adicional

es dejar pasar la mayor parte del componente de dc mientras se atenúa (reduce) lo más posible el

componente de ac. La figura 18.9 muestra un rectificador de onda completa con un filtro de

capacitor seguido por una sección de un filtro RC. La operación del circuito de filtrado puede

analizarse por medio de la superposición para los componentes de ac y dc de la señal.


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Figura 6. Filtro RC by Boylestad Nashelsky

Solución del problema propuesto

1. Demuestre que en un filtro pasa bajo Sallen – Key, como el que aparece en la figura la

función de transferencia es:

Figura 7. Filtro sallen key, pasa bajos by Boylestad Nashelsky

Realizando análisis de nodos

V i−V a V a−V o V a−V 0


= + ( 1)
R1 1 R2
S C2

V a−V o Vo
− =0 (2)
R2 1
S C1
Se despeja Va de la ecuación (2) y se sustituye en (1)
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V i V o ( 1+ S C 1 R2 ) V o ( 1+ S C1 R2 )
R1
=
R1
+V o ( S C2 + S C 2 C 1 R2 ) +
2
R2 (
−V o
1
R2
+S C 2
)
Vo
Se despeja Vo y se reorganiza la ecuación para dejar en términos de la ganancia
Vi
Vo 1
=
V i 1+ S C 1 R2 + S C 1 R1 + S2 C2 C1 R2 R 1
1
A v (s)=
1+ S C 1 ¿ ¿ ¿

2. Diseñe un filtro pasa-bajo de segundo orden con ganancia igual a la unidad tipo

Tschbyscheff para una frecuencia de corte de 15KHz con un rizado de -0.5dB

Ganancia 1
fc=15 KHz rizado−0.5 dB
ai=1.3614 bi=1.3827

C 1=47 nF
4 bi 4 (1.3827)
C 2=C1 2 =1 nF =2.98 nF
ai (1.3614)2

aiC 2 ± √ ai 2 C 22−4 biC 1 C 2


R1 ,2 = =¿
4 πfc C 1 C 2

R1=(1.3614)(2.98 nF )−√ ( 1.3614 ) ¿ ¿ ¿


2

R2= (1.3614 ) ( 2.98 nF )+ √ ( 1.3614 ) ¿ ¿ ¿


2

R1=7 k Ω
R2=7.22 k Ω
10

Simulación 1. Filtro pasa bajos sallen key de segundo orden

3. Diseñe un filtro pasa – bajo de quinto orden con ganancia igual a la unidad tipo

Butterworth para una frecuencia de corte de 50Hz.

Utilice para este diseño un filtro de primer orden y dos de segundo orden como los

mostrados en la figura.
11

Figura 8. Filtro de primer y segundo orden Sallen key, pasa bajos by Boylestad Nashelsky

Para la primera etapa


1
R 1= =67.72 kΩ
47 nF∗2 π∗50 Hz

Para la segunda etapa


fc=50 Hz ai=1.6180 bi=1.0000

C 1=47 nF
4 bi 4 (1)
C 2=C1 2 =47 nF =71.8 nF
ai (1.6180)2

aiC 2 ± √ ai 2 C 22−4 biC 1 C 2


R1 ,2 = =¿
4 πfc C 1 C 2

R1=(1.6180)(71.8 nF)− √ ( 1.6180 ) ¿ ¿ ¿


2

R2= (1.6180 )( 71.8 nF ) + √ ( 1.6180 ) ¿¿ ¿


2

R1=54.7 k Ω
R2=54.8 k Ω

Para latercera etapa


C 1=47 nF ai=0.6180 bi=1.0000
4 (1)
C 2=47 nF =492.24 nF
(0.6180)2

R1=(0.6180)( 492.24 nF)−√( 0.6180 ) ¿ ¿ ¿


2
12

R2= ( 0.6180 ) ( 492.24 nF ) + √ ( 0.6180 ) ¿ ¿ ¿


2

R1=20.92 k Ω
R2=21 k Ω

Simulación 2. Filtro pasa bajos sallen key de quinto orden

4. Para un filtro pasa-altos como el que aparece en la siguiente figura:


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Figura 9. Filtro sallen key, pasa altos de segundo orden by Boylestad Nashelsky

La función de transferencia es igual :

Haciendo la ganancia igual a la unidad el filtro queda como se muestra en la siguiente

figura:

Figura 10. Filtro sallen key, pasa altos de segundo orden by Boylestad Nashelsky

Haciendo la ganancia igual a la unidad, y C1 = C2 = C la función de transferencia queda

así:

Los coeficientes de la ecuación de segundo orden quedan definidos como:


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Dado el condensador C, las valores de R1 y R2 se pueden calcular así:

La tarea en este punto es diseñar un filtro Bessel pasa-alto de tercer orden, con ganancia

igual a la unidad, y con una frecuencia de corte de 1KHz.

Para la primera etapa


1
R 1= =7.23 kΩ
22 nF∗2 π∗1 KHz
Para la segunda etapa
fc=1 KHz
ai=0.9996 bi=0.4772

C 1=22 nF
4 bi 4 (0.4772)
C 2=C1 2 =22 nF =42 nF
ai (0.9996)2

R1=(0.9996)( 42nF )−√ ( 0.9996 ) ¿ ¿ ¿


2

R2= ( 0.9996 ) ( 42 nF )+ √ ( 0.9996 ) ¿ ¿ ¿


2

R1=3.6 k Ω
R2=3.6 k Ω
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Simulación 3. Filtro pasa altos sallen key de tercer orden

Se recomienda utilizar el modela del circuito que aparece en la siguiente figura:

Figura 11. Acople filtro de primer y segundo orden sallen key, pasa altos by Boylestad Nashelsky
16

5. Para el diseño de un filtro pasa-banda, tendremos en cuenta que este es la conexión en

cascada de un filtro pasa-alto con un pasa bajo. Si comparamos las funciones de

transferencia de cada filtro tendremos lo siguiente:

Observando las dos funciones difieren en que la S del filtro pasa-bajo se transforma en

1/S para el filtro pasa -alto. Asimismo, la característica del pasa-banda se genera

reemplazando el termino S con la transformación:

La característica de un filtro pasa-banda, es que su banda de paso superior de este filtro la

determina la respuesta del filtro pasa-bajo, como se muestra en la siguiente figura.

Figura 12. Respuesta filtro sallen key, pasa banda by Boylestad Nashelsky

La frecuencia de corte del filtro pasa-alto y la frecuencia del corte del filtro pasa-bajo se

transforman en las frecuencias superior e inferior del filtro pasa-banda.


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La banda de paso del filtro pasa-banda se define como la diferencia entre Ω1 y Ω2 y se

dice que este es el ancho de banda normalizado ΔΩ:

La frecuencia media normalizada, donde Q = 1, es:

Haciendo una analogía con los circuitos resonantes, el factor de calidad Q de define como

la relación de la frecuencia media (fm) y el ancho de banda (B)

El diseño más simple de un filtro pasa-banda es la conexión de un filtro paso-alto y un

paso-bajo en cascada, formando así un pasa-banda de segundo orden, mientras que un

pasa-alto de segundo orden conectado en cascada con pasa-bajo de segundo orden nos

forma un pasa-banda de cuarto orden, dando como resultado un filtro mucho más

selectivo.

Para desarrollar la respuesta de frecuencia de un filtro de paso de banda de segundo

orden, aplique la transformación a una función de transferencia de paso bajo de primer

orden:

Reemplazando S por:
18

Proporciona la función de transferencia general para un filtro de paso de banda de

segundo orden:

Al diseñar filtros de paso de banda, los parámetros de interés son la ganancia en la

frecuencia media. (Am) y el factor de calidad (Q), que representa la selectividad de un

paso de banda a filtrar.

Por lo tanto, reemplace A0 con Am y ∆Ω con 1 / Q y se obtiene:

La siguiente figura muestra la respuesta de ganancia normalizada de un filtro de paso de

banda de segundo orden para diferentes Q’s.


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Figura 13. Respuesta normalizada filtro sallen key, pasa banda by Boylestad Nashelsky

El gráfico muestra que la respuesta de frecuencia de los filtros de paso de banda de

segundo orden se más pronunciado con el aumento de Q, haciendo así el filtro más

selectivo.

El reto en este punto es el de diseñar un filtro pasa-banda de segundo orden, como el que

aparece en la siguiente figura, para una frecuencia fm de 1KHZ, un factor de calidad, Q =

10, y una ganancia Am = -2.

Figura 14. Filtro sallen key, pasa banda by Boylestad Nashelsky

Este filtro presenta la siguiente función de transferencia:

Definiendo los coeficientes por comparación con la ecuación que define la función de

transferencia general, tenemos:


20

El filtro pasa-banda permite ajusta Q, Am y fm de forma independiente. El Ancho de

banda y ganancia no dependen de R3. Por tanto, R3 se puede usar para modificar la

frecuencia media sin que afecte el ancho de banda (B), o ganancia (Am). Para valores

bajos de Q el filtro puede trabajar sin R3, sin embargo, Q depende de Am, ya que Am es

igual a:

Para el desarrollo de este diseño se recomienda usar C = 100nF, y calcular las resistencias

así:

Calculo resistencias
fm=1 KHz Q=10 Am=−2 C=100 nF

Q 10
R 2= = =31.83 kΩ
πfmC π (1 k )(100 nF)
31.83 k
R 1= =7.95 kΩ
−2(−2)
21

−Am R 1 −(−2)(31.83 kΩ)


R 3= =
2 Q2+ Am 2¿¿

Simulación 4. Filtro pasa banda sallen key.


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Tablas de resultados

ELEMENTO CÁLCULOS CÁLCULOS CÁLCULOS PORCENTAJE


TEÓRICOS SIMULADOS MEDIDOS DE ERROR

FRECUENCIA 50Hz 100Hz 130Hz 48%

DE CORTE

Análisis de resultados

Para el caso de la simulación del circuito 1, se puede observar que para los calculo de resistencia

tanto de este filtro como de los posteriores, serán valores muy parecidos. Tambien podemos

observar que al tener un filtro de segundo orden, como el caso del circuito, tenemos un circuito

poco selectivo, que deja pasar algunas frecuencias mas a partir de la de corte.

Para el caso del segundo circuito vemos que al ser un circuito de quinto orden, este es mucho

mas selectivo con las frecuencias, reduciendo para este caso el paso de frecuencias mayores a

300Hz, observando que al tener mayor número de orden, aumenta la selectividad del filtro.

Para el caso del circuito pasa altos, vemos el cambio de la función de transferencia tanto para una

etapa de primer orden como para una de segundo en adelante, con lo cual suprime las frecuencias

menores a 1KHz y permitiendo el paso de frecuencias mayores a esta.


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Para el caso del filtro pasa banda, observamos como este permite el paso de frecuencias entre el

rango de 100Hz y 10Khz, siendo selectivo entre frecuencias dentro de este rango y suprimiendo

el resto por fuera de ellas.

Conclusiones

Al tener filtros con menor cantidad de etapas, vemos que la selectividad de este es mucho menor

a la de un filtro ideal.

Para el caso de los distintos tipos de filtros (pasa bajos, altos, banda y rechaza banda) que tiene

configuración mayor al orden dos, podemos observar que la selectividad de este es mucho

mayor, aumentando la selectividad, dependiendo de la señal que se quiera tomar y de las que se

quiera suprimir. Viendo que, al tener más etapas, la respuesta de frecuencia de este se acerca a la

respuesta de un filtro ideal.

Vemos que en un filtro pasa banda, la configuración de este en si depende para que deje pasar

ciertos valores de frecuencia, de ciertos capacitores, que, al ser mas pequeños, el filtro se va a

comportar mucho más selectivo.

Anexos
24
25
26
27

Tabla 1. Tablas de coeficientes filtros tipo Tschbyscheff, Butterworth, Bessel by ITES-

Paraninfo

Referencias

Robert L. Boylestad, y Nashelsky Louis (2003). Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos.

Slide Share – Filtros activos (2013) Recuperado de:

https://es.slideshare.net/gotens1984/filtros-activos

file:///C:/Users/Usuario/Downloads/68640190-Anexo-2-Tablas-de-Coeficientes-de-Filtros%20(1).pdf

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