Actividades Ud1

1. Explica que quiere decir “lazo abierto”, cuando nos referimos a control de procesos.
Pon un ejemplo.
Lazo abierto: Decimos que un proceso se está controlando en lazo abierto cuando la medida de la
magnitud controlada no tiene efecto sobre el controlador.
Un ejemplo de control en bucle abierto podría ser el de control de la velocidad de un motor de

corriente continua mediante un puente de tiristores
¿Tiene alguna ventaja el sistema de lazo abierto?

El sistema en lazo abierto presenta la ventaja de su sencillez
¿Cuál es su principal inconveniente?

Si se produce algún cambio en las condiciones del proceso no puede corregirse automáticamente. La
única forma de corregirlo es que el operario aumente la señal de entrada.
2. Explica qué quiere decir “lazo cerrado” cuando nos referimos a control de procesos.
Lazo cerrado: Este se caracteriza por que existe una realimentación a través de los sensores desde el
proceso hacia el sistema de control, que permite a este último conocer si las acciones ordenadas a
los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso
¿Cuál es su diferencia básica respecto al de lazo abierto?

La medida de la magnitud controlada tiene efecto sobre la entrada del controlador
3. ¿Qué hace falta para mantener en un valor determinado las magnitudes de un

proceso industrial? ¿Qué aparatos se emplean para conseguirlo?
Para mantener tales magnitudes en unos valores determinados es necesario controlar el proceso.
Para ello se deben utilizar instrumentos de medida y control, tales como termómetros, manómetros,
voltímetros, registradores, sensores, termistores, válvulas, reguladores, etc.
4. Explica qué se entiende por “punto de consigna”

Valor de la variable controlada al que se ajusta un dispositivo de control.
5. ¿Qué quiere decir “perturbación externa”?

Perturbaciones son todas las señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el
funcionamiento de un sistema. Externas, se generan fuera del sistema y constituyen una entrada.
6. Explica qué se entiende por “Controlador de acción directa”

La acción del controlador directo es la salida se incrementa cuando la medida se incrementa.
7. Explica qué se entiende por “Controlador de acción inversa”

La salida se decrementa cuando la medida se incrementa.
8. Un termostato en una estufa ¿es acción directa o inversa? ¿Y en una nevera?

La acción de un termostato en una estufa y una nevera es inversa ya que una vez “M” alcanzada el
“PC” dejara de mandar señal y la válvula o el controlador que se use se cerrara.
9. Indica cuales son las características básicas de una respuesta transitoria e indica
que significa cada una de ellas.
La sobre oscilación máximo o sobreimpulso con respecto a su valor en régimen permanente.
El tiempo de subida de la respuesta.
El tiempo de establecimiento que es el tiempo necesario para que la salida alcance su valor
permanente.
10. Explica qué es una “válvula proporcional”

Estos dispositivos se comportan como un orificio de área continuamente variable. Se compone del
cuerpo y del actuador. Dentro del cuerpo se tiene el obturador y los asientos
11. ¿Qué norma usaremos para la representación de los elementos de control?

Se basa en la norma ISA-S5.1. Según esta norma los instrumentos se representan por un círculo con
una serie de letras en su interior que indican su función y el bucle de control donde están ubicados.
12. Dibuja el símbolo de las siguientes válvulas de control: Fail Open, Fail Closed, Fail
Locked, Fail Indeterminated.
Fail Open:
Fail closed:
Fail Locked:
Fail Indeterminated:
13. En el sistema de la figura, identifica los diferentes instrumentos que forman parte
de él y la función que realizan.
HC: Control manual. Se acciona de forma manual
HV: Válvula manual. Válvula de accionamiento manual que mientras esté accionada dejará pasar el
líquido.
LSH: Seguridad de nivel alto. Es una seguridad que se acciona cuando el líquido llega al punto más
alto
LSL: Seguridad de nivel bajo. Es una seguridad que se acciona cuando el líquido llega al punto más
bajo.
WT: Transmisión o transmisor de peso o fuerza. Transmite la fuerza o peso al indicador de presión.
P/I: Indicador de presión. Indica la presión del depósito.
WR: registro de peso o fuerza. Representa de forma visual y almacena la presión del depósito.
¿Qué tipo de control es, en lazo abierto o cerrado?

Es lazo abierto, ya que la variabilidad de la magnitud media no tiene efecto sobre el actuador.
14. Dado el sistema de control de la figura, se pide: a) Identificar los diferentes

instrumentos que lo componen y la función que realizan.PIC1: Controla e indica la
presión o el vacío de la instalación.
PT1: Transmisor de presión o de vacío. Trasmite datos de presión o vacío de la instalación.
PV1: Válvula de presión: Válvula que se acciona según la presión regulada.
FT2: Transmisor de caudal.
FIT2: Transmisor e indicador de caudal.
FR2: Registro de caudal: Guarda los datos del caudal de la instalación.
PIT3: Transmisión o transmisor e indicador de presión o vacío.
PR3: registro de presión. Guarda los datos de presión de la instalación.
TV4: Válvula de temperatura. Válvula accionada por temperatura.
M: Actuador tipo motor rotativo.
TRC4: Control e indicador de temperatura.
TSH4: Seguridad de alta temperatura. Se acciona al superar x temperatura.

TAH4: Alarmad de temperatura alta. Señal acústica y/o luminosa que se acciona TAH4.
b) Explicar su funcionamiento.
La instalación empieza con el controlador de acceso a la instalación. Esta regula la entrada de vapor
mediante un actuador neumático, controlado por PIC1 abriendo o cerrando la válvula según la
información que recibe de PT1.
El vapor pasa a un serpentín que parece estar dentro de un depósito, calentando su interior. En la
parte superior de depósito se encuentran FT2, FIT2 y FR2, que se encargan de monitorizar y registrar
el caudal. En la misma salida se encuentran PIT3 y PR3 que se encargan de monitorizar y registrar la
presión.
A la izquierda del depósito tenemos una válvula de mariposa controlada por un actuador de
temperatura. Este vapor pasa a un motor rotativo controlado y monitorizado eléctricamente por
TRC4.
En la parte inferior del depósito se encuentran TSH4 y TAH4 que al superar “x” temperatura se
activan, dando la alarma.
15. Explica en qué consiste un sistema de adquisición de datos y cuáles son sus partes
que lo componen.
Un ordenador personal, al incorporarle una tarjeta de adquisición de datos, se puede convertir en un
instrumento de control, indicación, registro, etc., que nos vamos a permitir, con el software
adecuado, utilizarlo para medir las variables del proceso y hacer una supervisión o control del
mismo.
Un sistema de este tipo consta fundamentalmente de cinco partes:
1. Sensores y transductores: Las magnitudes que se desean medir se tienen que convertir en señales
eléctricas (generalmente tensión). De esto se encargan estos dispositivos. Si se pretende ejercer
alguna acción sobre el proceso también serán necesarios los elementos finales de control.
2. Transmisor: Con este bloque se adapta la señal entregada por el transductor a la entrada de la
tarjeta; o la señal entregada por la tarjeta se convierte en otra, adecuada para gobernar elemento
final.
3. Tarjeta de adquisición de datos: Tiene una doble función, de entrada y de salida. Por un lado,
convierte una señal analógica de entrada en un dato digital que puede ser procesado por el PC. Por
otra parte, las órdenes de control que genere este, que estarán en formato digital, las reconvierte a
formato analógico o del tipo Todo/nada, según sea el elemento final de control.
4. Ordenador personal: Es el sistema informático sobre el que se instalan las tarjetas de adquisición.
5. Software: Es el programa que realiza el control del todo el proceso. Por un lado, realiza el
gobierno de la tarjeta, programándola adecuadamente para que quede configurada de la forma
deseada. Por otro, interpreta las medidas realizadas y toma las decisiones de control necesarias para
que el proceso que se está gobernando se mantenga dentro de los límites especificados. Si sólo se
utiliza como sistema de medida, el software se encargará de convertir las señales leídas a su
magnitud original, obtener medidas, desviaciones típicas, señalizar situaciones de alarma, etc.

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1. Explica que quiere decir “lazo abierto”, cuando nos referimos a control de procesos.

Un ejemplo de control en bucle abierto podría ser el de control de la velocidad de un motor de

¿Tiene alguna ventaja el sistema de lazo abierto?

¿Cuál es su principal inconveniente?

¿Cuál es su diferencia básica respecto al de lazo abierto?

3. ¿Qué hace falta para mantener en un valor determinado las magnitudes de un

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5. ¿Qué quiere decir “perturbación externa”?

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7. Explica qué se entiende por “Controlador de acción inversa”

8. Un termostato en una estufa ¿es acción directa o inversa? ¿Y en una nevera?

10. Explica qué es una “válvula proporcional”

11. ¿Qué norma usaremos para la representación de los elementos de control?

P/I: Indicador de presión. Indica la presión del depósito.

¿Qué tipo de control es, en lazo abierto o cerrado?

14. Dado el sistema de control de la figura, se pide: a) Identificar los diferentes

PV1: Válvula de presión: Válvula que se acciona según la presión regulada.

FT2: Transmisor de caudal.

FIT2: Transmisor e indicador de caudal.

FR2: Registro de caudal: Guarda los datos del caudal de la instalación.

PIT3: Transmisión o transmisor e indicador de presión o vacío.

PR3: registro de presión. Guarda los datos de presión de la instalación.

TV4: Válvula de temperatura. Válvula accionada por temperatura.

M: Actuador tipo motor rotativo.

TRC4: Control e indicador de temperatura.

TSH4: Seguridad de alta temperatura. Se acciona al superar x temperatura.

Un sistema de este tipo consta fundamentalmente de cinco partes:

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