Guia Lab 07

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ESCUELA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA DE SISTEMAS

GUÍA DE LABORATORIO NRO. 07

PROGRAMA: INGENIERÍA
EXPERIENCIA CURRICULAR: PATRONES DE DISEÑO DE REALIDAD VIRTUAL
CICLO: VIII
TURNO: TARDE
SEMESTRE: 2024-1
AUTORES: (Mg Liliana Bayona, Mg Laura Chipana, Mg Carlos Suárez)
DOCENTE: Mg Suárez Paucar Carlos E
SESIÓN Nº: 7
LUGAR: Laboratorio Nuevas Tecnologías 1211

PROTOCOLO DE SEGURIDAD/ NORMAS BÁSICAS PARA EL TRABAJO EN EL


LABORATORIO
 Leer cuidadosamente las instrucciones y las normas operativas antes de usar cualquier equipo o
instrumento de laboratorio y asegurarse de que funciona correctamente.
 No poner en funcionamiento un equipo eléctrico cuyas conexiones se encuentren en mal estado o
que no esté puesto a tierra.
 Asegurarse de que las manos estén secas.
 Está prohibido la alteración total o parcial de los componentes de los sistemas de cómputo físico
y virtual, así como el copiado, instalación o eliminación de programas, además queda prohibido
el uso de programas que no se cataloguen como herramientas de enseñanza o trabajo.
 Mantener informado al profesor de cualquier hecho que ocurra y aclarar con el profesor
cualquier tipo de duda.
 Mantener una estricta limpieza y orden sobre toda el área de trabajo, antes durante y después de
las practicas
- En relacion al estudiante
 Los estudiantes serán responsables de cumplir con el Protocolo de Seguridad en Laboratorios
de Cómputo y Afines de la UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO S.A.C, dentro de las
actividades de los diferentes laboratorios, con el objeto de realizar una práctica segura,
previniendo la exposición innecesaria a riesgos físicos personales o a sus compañeros.
 Debe usar cuidadosamente las computadoras, la conexión de cables adicionales y los lentes de
realidad virtual de Meta Quest 2.
 Debe portar la guia de laboratório.
 No se puede comer, ni tomar bebidas, ni fumar o hacer fuego dentro del laboratorio.
 Debes mantener silencio y estar concentrado en el trabajo que estés realizando.
- En relacion al laboratório
 El horario del laboratorio es de 2 horas cada uno de 50 minutos.
 Leer cuidadosamente las instrucciones de su manejo de los lentes de realidad virtual. Si no
están, deben pedirse al profesor.
 Leer con atención la guía de laboratorio.
 Los generadores de las prácticas que impliquen montajes eléctricos no deben ponerse en
marcha hasta que el profesor haya revisado el circuito montado.
 El acceso al laboratorio estará limitado solo para el grupo de estudiantes inscritos en el curso o
clase autorizada.

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 El acceso de cualquier otro miembro de la comunidad universitaria deberá ser autorizada por el
responsable del laboratorio, asimismo en el caso de actividades extracurriculares deberán ser
autorizadas por el Director de Escuela.
 Se respetará el número de aforo calculado para dicho laboratorio.

TEMA: Localización y mapeo simultáneos (SLAM)

I. RESULTADO DE APRENDIZAJE:

Mejora la inmersión al permitir que los dispositivos VR mapeen y rastreen el entorno del usuario
en tiempo real.

II. OBJETIVO DE LA PRACTICA:

 Simular escenas en Unity 3D sobre posición de objetos físicos y usuarios en tiempo real.

III. LECTURAS PREVIAS A LA PRACTICA/FUNDAMENTO TEÓRICO SOBRE EL


TEMA

Sustento teórico del tema a trabajarse en la práctica.

Unity es uno de los motores de desarrollo de juegos y aplicaciones disponibles en la actualidad.


En esta sesión es necesario analizar los principios de diseño, mecánica del juego, interacción de
usuarios en entornos de realidad virtual y hacer uso de lo que ofrece la amplia gama de
herramientas y características que facilitan el desarrollo de aplicaciones de VR, incluyendo
soporte nativo para Oculus Quest 2.

Depende de la naturaleza de la práctica

Una vez que configurado Unity para Oculus Quest 2, se puede empezar a diseñar un escenario
básico en 3D. Se puede utilizar las herramientas y características propias de Unity para diseñar
el entorno, crear personajes, casas y árboles.

IV. METODOLOGÍA:

 Búsqueda de artículos científicos en revistas indizadas en las bases de datos bibliográficas


Scopus, Web of Science – WoS.

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 Organizar la información de manera sistemática.

 Elaborar un informe con su propuesta y logro del objetivo del tema.

V. RECURSOS:

 Laboratorio de cómputo (computadora, Oculus Queste 2, software Unity, Sweet Home 3D y


proyector multimedia) con conexión a internet.

 Utilizar el App MyLoft para el acceso a los recursos digitales de biblioteca.

 Utilizar la plataforma Blackboard para acceder a la información de la experiencia curricular.

VI. PROTOCOLOS DE SEGURIDAD: Conoce los siguientes protocolos del laboratorio de


cómputo.

 https://www.ucv.edu.pe/wp-content/uploads/2020/01/MV1.4-ANEXO-2-PROTOCOLO-DE-
SEGURIDAD-EN-LABORATORIO-DE-COMPUTO-Y-AFINES-DE-LA-UCV-2021.pdf

 No comer o beber mientras se está trabajando en el laboratorio.

 Está prohibido la alteración total o parcial de los componentes de los sistemas de cómputo
físico y virtual, así como el copiado, instalación o eliminación de programas, además queda
prohibido el uso de programas que no se cataloguen como herramientas de enseñanza o
trabajo.

VII.DESARROLLO DE ACTIVIDADES:

7.1.Descripción
 El trabajo de laboratorio consiste en configurar Unity 3D para simular una escena con
un personaje de mixamo. Y diseñar un escenario virtual básico de prueba.
 El estudiante hará uso una Pc con conexión a Oculus Quest 2, software Unity 3D y
Mixamo.
 El trabajo es grupal (con los alumnos correspondientes de laboratorio que le
corresponda).

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Actividades Duración
1. Se plantea la siguiente pregunta:
¿Qué es el SLAM y por qué es fundamental en la realidad híbrida? 5 min
2. ¿Cuáles son algunos desafíos comunes asociados con la implementación de 5 min
SLAM en aplicaciones de realidad híbrida?
3. Realizar la búsqueda del tema tratado en artículos científicos de revistas
indizadas en las bases de datos bibliográficas Scopus y Web of Science – WoS
de los últimos 5 años. 15 min
4. Seleccionar 5 artículos que respondan a la interrogante planteada.
10 min
5. Diseñar en una hoja de cálculo electrónica una tabla que permita organizar
sistemáticamente la información obtenida, considerando los siguientes campos. 10 min

Gráfico 1: Revisión de artículos científicos


6. Diseñar e importación de un personaje en 3D en Unity. Se puede utilizar las
herramientas y características propias de Unity para diseñar el entorno y el site de 55 min
Mixamo para importar el modelo y animación. También puede acceder a
diferentes Access para colocar dentro de la escena.

100 minutos

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FUENTE:

 Pérez Curiel, J. (2017). Desarrollo de escenarios de simulación basados en Unity para el


aprendizaje de técnicas de conducción segura y eficiente. Universidad de Valladolid.
 https://unity.com/es/features/probuilder

VIII. PLENARIA

En este acápite, el/la docente, aplica estrategia de retroalimentación y/o consolidación de la


asimilación de aprendizajes.

Gamificación; síntesis por 2/3 estudiantes; lanzar 2 o 3 preguntas claves.

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Laboratorio: Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en Unity 3D

Objetivos del Laboratorio:


 En este laboratorio, aprenderemos a integrar datos visuales y de profundidad para
implementar un sistema básico de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en Unity
3D.
 Explorar la instalación de assets estándar para enriquecer nuestros entornos virtuales.

Materiales Necesarios:

 Computadoras con Unity 3D instalado.


 Cámaras RGB y/o sensores de profundidad (si están disponibles).
 Acceso a Internet para descargar assets desde la Asset Store de Unity.

Paso 1: Configuración inicial y preparación

Introducción al SLAM y Unity 3D:

 Presenta brevemente el concepto de SLAM y su importancia en la realidad virtual y la


robótica.
 Explica el propósito de Unity 3D y su uso en la creación de entornos virtuales
interactivos.

Configuración de Unity 3D:

 Abrir Unity 3D en sus computadoras.


 Crear un nuevo proyecto.

Paso 2: Instalación de assets estándar

Exploración de la Asset Store:

 Dirige a los estudiantes a la Asset Store de Unity desde el menú de Unity.


 Anímalos a explorar diferentes assets disponibles, centrándose en modelos 3D de
entornos y objetos.

Selección e instalación de assets:

 Explorar, seleccionar y descargar assets relevantes para su ejemplo.


 Instalar los assets seleccionados en Unity.

Paso 3: Integración de datos visuales y de profundidad

Configuración de sensores:

 Si es posible, conecta cámaras RGB y/o sensores de profundidad a las computadoras.

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 Configurar la captura de datos desde los dispositivos respectivos en Unity.

Procesamiento de datos:

 Procesar y fusionar los datos visuales y de profundidad para crear un mapeo


tridimensional en Unity.
 Desarrolle la integración de datos en su ejemplo.

Paso 4: Desarrollo de un proyecto práctico

Creación del entorno virtual:

 Diseñar un escenario básico con las características recomendadas del docente.


 Configurar texturas, escala y colocar elementos de los assets descargados en el entorno
virtual.

Implementación de SLAM:

 Configurar un sistema básico de SLAM utilizando los datos visuales y de profundidad


integrados.
 Fomentar la experimentación y la iteración para mejorar la precisión y estabilidad del
sistema.

Paso 5: Pruebas y Evaluación

Pruebas de funcionamiento:

 Los estudiantes deben realizar pruebas para evaluar la precisión y estabilidad de su


sistema de SLAM.
 Documentar los resultados y cualquier problema encontrado durante las pruebas.

Evaluación de resultados:

 Organizar una discusión sobre los resultados obtenidos.


 Con ayuda de estudiantes identificar posibles mejoras y áreas de desarrollo futuro.

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