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Ecuaciones Diferenciales LINEALES de Orden Superior ElkinMauricioCañasR.

ECUACIONES de Orden Superior, LINEALES

𝑎𝑛 (𝑥)𝒚(𝒏) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝒚(𝒏−𝟏) + … + 𝑎2 (𝑥)𝒚′′ + 𝑎1 (𝑥)𝒚′ + 𝑎0 (𝑥)𝒚 = 𝑔(𝑥)

Clasificación:

- Homogéneas Si el “Término Independiente” es Cero; 𝑔(𝑥) = 0

- No Homogéneas Si el “Término Independiente” NO es Cero; 𝑔(𝑥) 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 " ≠ 0"

Ya sabemos que toda solución general de una ecuación de orden 𝒏 tendrá 𝒏 constantes o parámetros; con 𝒏
condiciones iniciales; en un mismo valor 𝒙𝟎 , podremos hallar sus valores y obtener la solución particular.

- Toda solución General, completa, de una Ecuación No Homogénea tiene dos Componentes

𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

Donde 𝑦𝑐 es la solución llamada complementaria; solución general de la “Homogénea” y 𝑦𝑝 es la

solución de la “No homogénea.

𝑦𝑐 También se representa por 𝑦𝐻 , 𝑦ℎ .

Nos concentraremos en las Homogéneas

Toda solución general de una ecuación Homogénea de orden 𝒏, 𝑦𝑐 estará generada por todas las
Combinaciones Lineales de 𝒏 soluciones 𝒚𝒊 de la ecuación diferencial, que sean Linealmente
Independientes (veremos como siempre se podrán obtener);

A las 𝒏 soluciones L.I. * se le conoce como C.F.S. Conjunto Fundamental de Soluciones.

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝒚𝟏 + 𝑐2 𝒚𝟐 + … + 𝑐𝑛 𝒚𝒏
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* Funciones Linealmente Independientes (L.I.):

Un conjunto de funciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 es Linealmente Independiente (L.I.) si
ninguna de las funciones se puede obtener como combinación lineal de las demás;
el conjunto de funciones es Linealmente Dependiente (L.D.) si alguna de ellas se
puede “despejar” como Combinación Lineal de algunas de las otras.
Criterio para Funciones Linealmente Independientes (Dependientes)
𝑓1 (𝑥) y 𝑓2 (𝑥) son funciones L.I. si el determinante
𝑓1 (𝑥) 𝑓2 (𝑥)
𝑓 (𝑥) 𝑓2 (𝑥)
|𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 |=| 1 |≠0
(𝑥) (𝑥) 𝑓1 ′(𝑥) 𝑓2 ′(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Este determinante llamado wronskiano de 𝑓1 (𝑥) y 𝑓2 (𝑥), también se representa
por 𝑊(𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥))
En caso de ser igual a cero las funciones serán L.D.
Podremos generalizar a tres o más funciones;
𝑦1 𝑦2 𝑦3
𝑊(𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), 𝑦3 (𝑥)) = | 𝑦1 ′ 𝑦2 ′ 𝑦3 ′ |
𝑦1 ′′ 𝑦2 ′′ 𝑦3 ′′

Por ejemplo, 𝑦1 = 𝑒 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 son un C.F.S. para 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0

i) # 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 𝟐 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

ii) 𝑦1 = 𝑒 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 son soluciones; comprobarlo.
iii) Son L.I. veamos
𝑒𝑥 𝑒 −𝑥
𝑊(𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 ) = | 𝑥 | = −𝑒 𝑥 . 𝑒 −𝑥 − 𝑒 −𝑥 . 𝑒 𝑥 = −1 − 1 = −2 ≠ 0
𝑒 −𝑒 −𝑥

Todas las Combinaciones Lineales de ellas conforman la solución general de la Ecuación Homogénea:

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥
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Por ejemplo, 𝑦1 = 1, 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 y 𝑦3 = 𝑒 −3𝑥 son un C.F.S. 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 6𝑦′ = 0

i) # 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 𝟑 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

ii) 𝑦1 = 1, 𝑦2 = 𝑒 2𝑥 y 𝑦3 = 𝑒 −3𝑥 son soluciones; comprobarlo.
iii) Son L.I. veamos
1 𝑒 2𝑥 𝑒 −3𝑥
2𝑥 −3𝑥 )
𝑊(1, 𝑒 , 𝑒 = |0 2𝑒 2𝑥 −3𝑒 −3𝑥 | = 1. (18𝑒 −𝑥 − (−12𝑒 −𝑥 )) − 0 + 0 = 30𝑒 −𝑥 ≠ 0
0 4𝑒 2𝑥 9𝑒 −3𝑥

Todas las Combinaciones Lineales de ellas conforman la solución general de la Ecuación Homogénea:

𝑦𝐻 = 𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 −3𝑥

Para la ecuación 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑥 probar que 𝑦1 = 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥 𝑙𝑛 𝑥 conforman un

C.F.S. Y proponga la forma de 𝑦𝑐 , además hallar la solución particular si 𝑦(1) = 2, 𝑦 ′ (1) = −1

Solución: Tenemos que: 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝒙 + 𝑐2 𝒙 𝑳𝒏 𝒙 ; 𝑦′𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 (𝑳𝒏 𝒙 + 𝟏)

𝑦(1) = 2 ↔ 𝑐1 (1) + 𝑐2 (1)𝐿𝑛 1 = 2 ↔ 𝑐1 = 2

{ ′
𝑦 (1) = −1 ↔ 𝑐1 + 𝑐2 (𝐿𝑛 1 + 1) = −1 ↔ 𝑐2 = −3

Solución Particular:

𝑦𝑐 = 2𝑥 − 3𝑥 𝐿𝑛 𝑥

Para la ecuación 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0 pruebe que 𝑦1 = cos 2𝑥 , 𝑦2 = sen 2𝑥 conforman un C.F.S.

Proponga la forma de 𝑦𝑐 , 𝑦𝐻 o 𝑦ℎ
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Soluciones de una Ecuación Diferencial Lineal HOMOGÉNEA (𝑦𝑐 )

Con Coeficientes Constantes Con Coeficientes Variables

EDLHCC EDLHC-E Cauchy-Euler

𝑎2 𝒚′′′ + 𝑎2 𝒚′′ + 𝑎1 𝒚′ + 𝑎0 𝒚 = 0 𝑎3 𝒙𝟑 𝑦 ′′′ + 𝑎2 𝒙𝟐 𝑦′′ + 𝑎1 𝒙𝑦′ + 𝑎0 𝒚 = 0

Forma general para la solución

𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 𝒚 = 𝒙𝒎

Sustituimos 𝒚 y sus derivadas en la Ecuación

𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦 ′ = 𝒎𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦 ′′ = 𝒎𝟐 𝑒 𝑚𝑥 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ = 𝒎𝑥 𝑚−1 , 𝑦′′ = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝑥 𝑚−2 ,

𝑦 ′′′ = 𝒎𝟑 𝑒 𝑚𝑥 𝑦′′′ = 𝒎(𝒎 − 𝟏)(𝒎 − 𝟐)𝑥 𝑚−3 , etc.

𝑒 𝑚𝑥 (𝑎3 𝒎𝟑 + 𝑎2 𝒎𝟐 + 𝑎1 𝒎 + 𝑎0 ) = 0 𝑥 𝑚 (𝑎3𝒎(𝒎 − 𝟏)(𝒎 − 𝟐) + 𝑎2 𝒎(𝒎 − 𝟏) + 𝑎1 𝒎 + 𝑎0 ) = 0

Planteamiento de las soluciones 𝒚𝒊 dependiendo de las 𝒎′𝒔 de la Ecuación Característica:

Soluciones reales diferentes 𝑚1 y 𝑚2

𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 𝑚2 𝑥 𝑦1 = 𝑥 𝑚1 y 𝑦2 = 𝑥 𝑚2

Soluciones reales 𝒎, repetidas; de multiplicidad mayor que 1

𝑦1 = 𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦2 = 𝒙 𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦3 = 𝒙𝟐 𝑒 𝑚𝑥 𝑦1 = 𝑥 𝑚 , 𝑦2 = 𝑥 𝑚 𝒍𝒏𝒙 , 𝑦3 = 𝑥 𝑚 𝒍𝒏𝟐 𝒙
Multiplicamos por "𝑥" c/vez que se repita Multiplicamos por “𝑙𝑛 𝑥" c/vez que se repita

Soluciones complejas 𝑚 =∝ ±𝛽𝑖

𝑦1 = 𝑒 ∝𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥), 𝑦2 = 𝑒 ∝𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) 𝑦1 = 𝑥 𝛼 cos(𝛽 𝒍𝒏𝒙) , 𝑦2 = 𝑥 𝛼 𝑠𝑒𝑛(𝛽 𝒍𝒏𝒙)

Si se repiten multiplicamos por 𝒙 Si se repiten multiplicamos por 𝐥𝐧 𝒙

Finalmente; 𝑦𝑐 es el conjunto de todas las Combinaciones Lineales de ellas.

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑐3 𝑦3
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Ejemplo: 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 Ecuación característica 𝑚2 − 1 = 0

Que tiene por soluciones 𝑚1 = 1 y 𝑚2 = −1

Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑒 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 −𝑥

La Solución General es 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥

Ejemplo: 𝑥 3 𝑦 ′′′ − 6𝑦 = 0 Ecuación Característica: 𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2) − 6 = 0

𝑚(𝑚2 − 3𝑚 + 2) − 6 = 0 ↔ 𝑚3 − 3𝑚2 + 2𝑚 − 6 = 0 ↔ (𝑚 − 3)(𝑚2 + 2) = 0

Otra forma es, mediante la regla de Ruffini (conocida como “División sintética”) buscar los factores

1 −3 2 −6
0 3 0 6 3
1 0 2 𝟎
(𝑚 − 3)(𝑚2 + 2) = 0 → 𝑚 = 0, 𝑚 = ±√2 𝑖

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑥 3 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠 (√2 𝑙𝑛 𝑥) + 𝑐3 𝑠𝑒𝑛 (√2 𝑙𝑛 𝑥)

Ejemplo: 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 Ecuación característica 𝑚2 + 1 = 0 : 𝑚2 = −1

Que tiene por soluciones 𝑚 = ±√−1 𝑚 = ±𝑖 ( 𝑚 = 0 ± 1𝑖)

Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑒 0𝑥 𝑠𝑒𝑛(1. 𝑥) = 𝒔𝒆𝒏(𝒙) y 𝑦2 = 𝑒 0𝑥 𝑐𝑜𝑠(1. 𝑥) = 𝒄𝒐𝒔(𝒙)

La Solución General es 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝑐2 cos (𝑥)

Ejemplo: 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 0 Ecuación Característica: 𝑚(𝑚 − 1) − 3𝑚 + 3 = 0

𝑚2 − 4𝑚 + 3 = 0 → (𝑚 − 1)(𝑚 − 3) = 0
𝑦1 = 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥 3 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 3
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Ejemplo: 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 Ecuación característica 𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0

(𝑚 + 1)2 = 0

Que tiene por soluciones 𝑚 = −1 ; Una sola con multiplicidad 2

Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑒 −𝑥 y 𝑦2 = 𝒙𝑒 −𝑥 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥

Ejemplo: 𝑦 ′′′ + 4𝑦′ = 0 La ecuación característica es 𝑚3 + 4𝑚 = 0

𝑚(𝑚2 + 4) = 0

Que tiene por soluciones 𝑚1 = 0 𝑚2 = 2𝑖 𝑚3 = −2𝑖

Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑒 0𝑥 = 1 𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) y 𝑦3 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑥)

𝑦𝑐 = 𝑐1 1 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝑐3 cos (2𝑥)

Ejemplo: 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 2𝑥 Ecuación Característica: 𝑚(𝑚 − 1) − 𝑚 + 1 = 0

𝑚2 − 2𝑚 + 1 = 0 → 𝑚 = 1, 𝑚𝑢𝑙𝑡. 2
𝑦1 = 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥 𝑙𝑛 𝑥 𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 𝑙𝑛 𝑥

Ejemplo: 𝑦 ′′′ − 𝑦′ = 0 Su polinomio característico es 𝑚3 − 𝑚

𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 + 1) Tiene por raíces 𝑚1 = 0 𝑚2 = 1 𝑚3 = −1

𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥

Ejemplo: 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 𝑦′ = 0

La ecuación característica es 𝑚3 − 2𝑚2 + 𝑚 = 0 → 𝑚(𝑚2 − 2𝑚 + 1) = 0

𝑚1 = 0 , 𝑚2 = 1 de multiplicidad 2 CFS: 𝑦1 = 1, 𝑦2 = 𝑒 𝑥 y 𝑦3 = 𝑥𝑒 𝑥

𝑦𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑥𝑒 𝑥
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Ejemplo: 3𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ + 10𝑦 ′ − 4𝑦 = 0

La ecuación característica es 3𝑚3 + 5𝑚2 + 10𝑚 − 4 = 0

1
3(𝑚 − 3)(𝑚2 + 2𝑚 + 4) = 0 , por división sintética

Que tiene por soluciones 𝑚1 = 1/3 , Por Fórmula General: 𝑚2 = −1 ± √3𝑖

1
Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑒 3𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛(√3𝑥) y 𝑦3 = 𝑒 −𝑥 cos (√3𝑥)

1
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛(√3𝑥) + 𝑐3 𝑒 −𝑥 cos (√3𝑥)

Ejemplo: 𝑦 (4) + 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

La ecuación característica es 𝑚4 + 2𝑚2 + 1 = 0 ↔ (𝑚2 + 1)2 = 0

Que tiene por soluciones 𝑚1 = 𝒊 , 𝑚2 = −𝒊 , ambas de multiplicidad 2

Las Soluciones L.I. son 𝑦1 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 , 𝑦2 = cos 𝑥 ,

𝑦3 = 𝒙 𝑠𝑒𝑛 𝑥 y 𝑦4 = 𝒙 𝑐𝑜𝑠 𝑥

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐3 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐4 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥