Feria Robotica Informe
Feria Robotica Informe
Feria Robotica Informe
“SIMÓN RODRIGUEZ”
Especialidad:
Electricidad y Electronica
Integrantes:
1. Uso Eficiente del Agua: Los sistemas de riego automatizados pueden adaptarse a las
necesidades específicas de los cultivos y las condiciones climáticas, evitando el desperdicio de
agua.
2. Reducción de Costo: Al optimizar el uso del agua, los agricultores pueden reducir sus
costos de agua y energía, lo que los hace más sostenibles económicamente.
Sin embargo, para maximizar el potencial de esta fuente de energía solar, es esencial
considerar la instalación de sistemas de seguimiento solar, también conocidos como
seguidores solares. Estos dispositivos están diseñados para moverse junto con el sol a
medida que se desplaza a través del cielo durante el día. Al hacerlo, los paneles solares
pueden mantenerse orientados directamente hacia el sol en todo momento, lo que mejora
significativamente su eficiencia y capacidad para generar energía eléctrica.
1. Mayor Producción de Energía: La capacidad de los paneles solares para seguir al sol
aumenta su producción de energía en comparación con los sistemas estáticos.
Objetivo
"Desarrollar e implementar un sistema de riego automatizado con paneles solares
equipados con seguimiento de luz en la comunidad de illataco, con el fin de optimizar el uso del
agua de riego y maximizar la generación de energía solar, contribuyendo así a la mejora de la
sostenibilidad agrícola en la comunidad."
Materiales
Los materiales utilizados para el sistema de paneles solares seguidores de luz son:
2 x Servomotores MG996R
Pantalla LCD
Placas solares
ABS
Arduino Nano
Shield de conexiones
LDRs (sensores de luz)
Transformador de voltaje
Baterías de litio 18650
Módulo cargador TP4056
Botón interruptor
Diseños de la estructura – Impresión 3D
Arduino UNO
Modulo rele
1 Mini Servomotor
Sensor ultrasónico
Sensor de temperatura y humedad del aire DHT11
Sensor de humedad de la tierra
Ventiladora 5V
Mini bomba de agua 5V
Leds
Circuito integrado (ULN2003)
Conectores o jumpers
Protoboard
Transformador de voltaje AC a DC
Resultados
Se logró realizar el proyecto de forma satisfactoria con la ayuda mutua de los
integrantes del grupo y apoyo emocional.
Experiencia y conclusiones
Durante la participación en el proyecto de Robótica Educativa en la ESFM SIMON
RODRIGUEZ, experimentamos una serie de aprendizajes y vivencias que dejaron una
impresión profunda en mi desarrollo personal y profesional de cada uno de los participantes.
Como parte del proyecto, tuvimos la oportunidad de adquirir habilidades técnicas en electrónica
y programación, especialmente en el uso de Arduino Uno. Esta experiencia que nos permitió
comprender cómo funcionan los sistemas de riego automatizado y los seguidores solares, y
cómo se pueden aplicar estos conocimientos en proyectos futuros.
Conclusiones:
- La robótica educativa es una poderosa herramienta para la enseñanza y el
aprendizaje. Permite a los participantes adquirir habilidades técnicas mientras trabajan en
proyectos prácticos.
Cronograma de actividades
Prueba de la bomba y
ventiladora.