Unidad N 4

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Fundamento de los Modelos Circuitales

Unidad Nº 4

Señales de Uso Frecuente

1. Señales

1.1 Definición

Se llama así a toda manifestación de tensión o corriente, empleando para su designación


el símbolo literal s(t).

2. Clasificación general

En forma genérica se pueden definir las señales como continuas y alternas.

2.1 Señales continuas

Una señal es continua cuando su representación gráfica no cambia de semieje de


ordenadas. En particular, si la señal es una corriente, se dice que es continua si no cambia de
sentido y si la señal es una tensión, se dice que es continua cuando no cambia de polaridad.

2.2 Señales alternas

Una señal es alterna cuando su representación gráfica cambia de semieje de ordenadas.


En particular, si la señal es una corriente, se dice que es alterna si cambia de sentido y si la
señal es una tensión, se dice que es alterna cuando cambia de polaridad.

3. Clasificación de las señales según su ley de variación

De acuerdo a su ley de variación, las señales se pueden clasificar de la siguiente manera:

Constantes
de valor medio no nulo
Señales Periódicas
de valor medio nulo
Variables Pseudoperiódicas

Aperiódicas

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3.1 Señales constantes

Son aquellas señales en las cuales su amplitud no varía en el


tiempo.

3.2 Señales variables

Son aquellas señales cuya su amplitud varía en función del tiempo; por ejemplo las
mostradas en la figura.

3.2.1 Periódicas

Son aquellas señales que, luego de pasar por una serie de valores con una dada
secuencia, vuelven a repetirse esos mismos valores con igual secuencia en forma cíclica e
indefinida. Dentro de este tipo de señales pueden darse dos casos: las periódicas de valor
medio nulo y las periódicas de valor medio no nulo.

3.2.1.1 Periódicas de valor medio nulo

Son aquéllas señales periódicas que encierran un área neta nula.

3.2.1.2 Periódicas de valor medio no nulo


Son aquéllas señales periódicas que encierran un área neta
no nula.

3.2.2 Pseudoperiódicas

Son aquellas señales en las cuales ciertos puntos


característicos se repiten a intervalos regulares de tiempo, pero
con distinta amplitud.

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3.2.3 Aperiódicas
Son aquellas en que no vuelve a repetirse un dado juego
de valores, para ningún tiempo comprendido entre menos y más
infinito.

4. Señales periódicas

4.1 Definiciones fundamentales

4.1.1 Amplitud.

Es el valor que adopta la señal, medido en el eje de ordenada, desde el eje hasta un
punto determinado de la misma. La amplitud puede ser instantánea, pico, pico a pico, eficaz, o
media.

4.1.2 Período

Es el tiempo que debe transcurrir para


abarcar un juego completo de valores de una señal
periódica, su símbolo es T y se mide es s
(segundo). No es necesario empezar a contabilizar
el período desde el momento en el cual la señal
toma un valor nulo, sino que se puede empezar a
tomar a partir de cualquier instante, tal como se
muestra en la Figura.

4.1.3 Ciclo:

Es un juego completo de valores contenidos


en un período.

4.1.4 Frecuencia
Número de ciclos
Es el número de ciclos por unidad de tiempo, es decir: f=
Tiempo transcurrido
En la expresión anterior se observa que, en el caso de considerar un ciclo, el tiempo
transcurrido será T segundos (un período), de modo que la expresión anterior se reduce a:

1 ciclo 1 1
f= = f =
T segundos Período T

La ecuación establece que la frecuencia resulta la inversa matemática del período. La


frecuencia se mide en Hz (Hertz) y equivale a 1/s.

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4.1.5 Pulsación o frecuencia angular

Muchas veces resulta más conveniente expresar la diferencia de fase () o la fase en
unidades de ángulo, dado que resulta más cómodo su manejo, que en lugar de hacerlo en
unidades de tiempo. Pero para poder hacer esta operación se debe definir un elemento de
conversión que permita pasar de tiempo a ángulo. Por ello, recordando el movimiento
circulara uniforme, el elemento que relaciona ángulos con tiempo es la velocidad angular, en
este caso será la velocidad con que se mueve un punto de la señal, al recorrer un espacio de
2 radianes, por lo tanto si el espacio es 2 y el tiempo es un período, tenemos:

 = 2/T
Recordando que f = 1/T,
 = 2f

La señal de la Fig. a tiene el eje de


abscisas calibrado en tiempo, si el mismo se
gradúa en ángulos, T será proporcional a 2
como se ve en la Fig. b. La constante de
proporcionalidad se define como .

4.1.6 Forma de señal

Es la representación
gráfica de un juego
completo de valores, o sea
de un ciclo de la señal.

4.1.7 Ángulo de fase inicial o Fase

Las ondas de tensión o corriente sinusoidales son señales que


no se detienen después de completar un ciclo, sino que continúan
repitiéndose mientras el generador esté funcionando. Por lo tanto,
cuando el interruptor se cierra para conectar el generador a la
carga, el valor de la onda de tensión que se aplica depende del
valor instantáneo de la señal de tensión en el momento que se
cierra del interruptor. Este instante se toma como tiempo cero y el
tiempo transcurrido se mide a partir de este momento.

Las tres señales presentan diferentes ángulos de fase es decir,


el ángulo de desplazamiento con respecto al valor cero de la onda.
Si el desplazamiento es hacia la izquierda el ángulo de fase inicial
es positivo; si el desplazamiento es hacia la derecha el ángulo de
fase inicial es negativo y si no hay desplazamiento la fase es cero y
no se indica en la ecuación.

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4.1.8 Diferencia de fase

Es la diferencia entre las fases individuales de dos señales correspondientes al mismo


punto característico. Las señales deben ser de igual forma.

Por ejemplo: en el caso 1 se observa dos señales senoidales que coinciden en sus picos
positivos, negativos y en sus ceros, en este caso, se dice que las señales están en fase, o que el
desfasaje entre ellas es cero. En cambio el ejemplo 2, las señales no coinciden en ceros y
picos, sino que están “corridas” entre sí 90: es decir, las señales están desfasadas entre sí 90º,
donde la señal “a” adelanta 90º respecto de “b”, o bien “b” atrasa 90º respecto de “a”. Se dice
que la señal “a” adelanta, pues si se comparar los picos positivos de ambas, o bien los picos
negativos, se observa que esta señal empieza antes que la señal “b”.
En el ejemplo 3, las señales tampoco
coinciden en ceros y picos pero, en
este caso, las señales están desfasadas
entre sí 45º donde la señal “b”
adelanta respecto de “a” o bien “a”
atrasa 45º respecto de “b”.La señal “b”
adelanta, pues ahora es ella la empieza
antes.

En el ejemplo 4 las señales


coinciden en sus ceros y en sus picos,
pero estos están “cruzados”, o sea que
los picos positivos de una coinciden
con los negativos de la otra y viceversa. En este caso las señales están en contratase entre sí o
en oposición de fase, o desfasadas 180º, y no se puede hablar de adelanto o de atraso.

En los ejemplos anteriores, se hizo referencia a defasajes medidos en grados


sexagesimales, o sea aquellos en donde 1º = 60’ y 1’ = 60” (de ahí lo de sexagesimal, por el
número 60). Pero es muy común medir un ángulo en radianes. Donde un radián es un ángulo
cuya longitud de arco es igual al radio de la circunferencia

La figura muestra un sector circular que corresponde a un


ángulo de 1 radián pues r = L (L longitud del arco,). También se
puede observar que en los 360º de una circunferencia entran un
poco más de 6 radianes. Con precisión, en 360º entra una cantidad
de 2 radianes, es decir 6,28... radianes. Por medio de una regla de
tres simple se puede obtener el valor de un radián.

2 rad 360º
1 rad x
360º1rad
 x= = 57,295...º = 57º17'44' '
2 rad

Es lógico que un radián valga algo menos de 60º, pues entran algo más de seis en los
360º Por lo analizado, se pueden plantear las siguientes equivalencias:

360º  2 rad 180º   rad 90º  /2 rad 45º  /4 rad

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Entonces si en el ejemplo 2 las señales están desfasadas 90º entre sí, en radianes
equivale a /2 rad.

4.1.9 Longitud de onda

Se llama longitud de onda al largo o longitud de un ciclo de la señal u onda, su símbolo


es la letra griega  (lambda), su unidad es el m (metro) y su expresión matemática es:

c
 = cT o bien =
f

Donde “c” es la velocidad de la luz 300.000Km/s y “f” frecuencia.

4.2 Valores característicos asociados

4.2.1 Valor instantáneo

Es el valor que toma la señal en cualquier instante de tiempo. Se


indica como s(t). Ejemplo: tensión instantánea v(t), corriente
instantánea i(t), potencia instantánea p(t).

4.2.2 Valor máximo o pico

Es el máximo valor que toma la señal dentro de las ordenadas


correspondiente a un período de la misma. Cabe señalar que puede
existir un valor máximo positivo y otro negativo e inclusive de
distinto valor. La nomenclatura habitual con que se designa el valor
máximo es: Vmáx. o V̂ , Imáx. o Î .

4.2.3 Valor pico a pico

Es el valor entre el máximo positivo y el máximo negativo. Tanto el valor máximo,


como el pico a pico constituyen una necesidad tecnológica; existen instrumentos que los
ˆˆ ˆ ˆ
miden. El valor pico a pico se indica con: Vpp o V , Ipp o ˆI , Ppp o Pˆ .

4.2.4 Valor medio

Es el valor que debería tornar una señal constante, para


transportar en el mismo sentido que la señal periódica,
idéntica carga neta, en un intervalo de tiempo igual a un
período de ésta. Se representará al valor medio de una señal
con el símbolo Sme. Si se trata de una tensión se utilizará Vme
y para una corriente Ime.

• Interpretación algebraica: es el promedio de los valores instantáneos.


• Interpretación geométrica: es la altura de un rectángulo, que encierra en un
período igual área neta que la señal en cuestión.
• Interpretación física: es el transporte neto de carga.

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4.2.5 Valor medio de módulo

Es el valor que debería tener una señal constante para transportar en un tiempo igual a
un período la misma cantidad bruta de carga, que la señal periódica en cuestión. Es el
transporte de carga sin importar el sentido de circulación. La nomenclatura habitual con que
se lo indica es: V|me|, I|me|, P|me|, etc.

• Interpretación algebraica: es el promedio de


los módulos de los valores instantáneos.
• Interpretación geométrica: es la altura de un
rectángulo que encierra en un período igual
área que el módulo de la señal en cuestión.
• Interpretación física: caracteriza transporte bruto de cargas.

4.2.6 Valor eficaz

Es el valor que debería tener una señal constante para disipar en un intervalo de tiempo
igual aun período, sobre idéntico resistor, igual cantidad de energía que la señal periódica en
cuestión. El valor eficaz será representado con una letra mayúscula sin subíndices V o I según
corresponda.
• Interpretación algebraica: es el promedio
cuadrático de los valores instantáneos.
• Interpretación geométrica: es la altura de un
rectángulo que encierra en un período igual
área que la expresión de la señal en cuestión al
cuadrado.
• Interpretación física: caracteriza la capacidad de transporte de energía de las
señal.

4.2.7 Valores característicos asociados a una señal senoidal

Vme = 0V

V|me| = 0,636 del valor pico

V = 0,707 del valor pico o


valor pico sobre 2

4.3 Expresión matemática de una señal senoidal

La figura anterior muestra una tensión senoidal que comienza con un valor cero en el
instante t=0, progresa hacia un máximo positivo Vp, vuelve a cero, va hacia un máximo
negativo -Vp, y vuelve de nuevo a cero. El eje horizontal es el eje del tiempo, y puede
dividieres en grados, radianes o segundos.

La tensión instantánea en cualquier punto de la curva está dada por la expresión:

v(t) = Vm sen t

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La ecuación anterior es la expresión de una tensión senoidal; pero una corriente senoidal
se puede expresarse de manera parecida, sustituyendo los símbolos para la tensión instantánea
por los símbolos para la corriente instantánea Im:

i(t) = Im sen t

Ninguna de las ecuaciones anteriores expresa tensiones o corrientes senoidales en forma


general, debido a que en cada caso se parte del supuesto que la onda comienza en el instante t
= 0, lo que no es siempre el caso. El caso general, para obtener una expresión para cualquier
onda senoidal viene dada por:

i(t) = Im sen (t + ) donde  es la fase inicial de la señal.

5. Representación fasorial de señales sinusoidales

Para simplificar el cálculo matemático (suma, resta, multiplicación y división) con


variables sinusoidales que tengan la misma frecuencia, como la tensión y la corriente en
circuitos alimentados por generadores alternos sinusoidales, es conveniente trabajar con la
forma o expresión fasorial de estas variables.

5.1. Concepto de fasor

Un fasor es un vector que gira alrededor del origen, en sentido contrario a las agujas del
reloj, a una velocidad angular constante ω medida en radianes por segundos ( rad/seg ). El
módulo de este vector representa en valor máximo de la onda.

Cualquier onda senoidal se puede generada a


partir del giro de un fasor como se muestra el
diagrama.

En la figura se muestra como el giro del fasor


define una onda de tensión senoidal. Los valores
instantáneos de la tensión generada (1, 2 , 3,…..12 )
se representan por la proyección del fasor sobre el eje de ordenadas. En el caso particular de
la figura, la onda de tensión está representada por: v(t) = Vm sen ωt

5.2. Notación matemática de un fasor

Al analizar el siguiente caso, una onda de tensión dada por la siguiente expresión:

V(t) = 100 sen ( ωt + /12 )

El fasor tensión, para un tiempo t = 0, estará


ubicado a un ángulo de /12 rad es decir 30° y la
proyección de este fasor sobre el eje vertical, indicará
el valor instantáneo de la tensión para el tiempo t = 0, o
sea:
v (t) = 100 sen ( ω 0 + /12 ) = 100 sen /12 = 50 V

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Para la representación
matemática de este fasor se
considera el fasor "congelado" en
el tiempo t = 0 y se representa de
la siguiente forma:

E = 100 |30°

Esta representación fasorial


se conoce como forma polar y consta de un módulo 100V y un ángulo 30°.

En general, cuando todos las tensiones y corrientes senoidales de un circuito dado son
de igual frecuencia, la frecuencia angular de cada fasor es la misma. Bajo tales condiciones,
los fasores del sistema están fijos en sus posiciones relativas del uno con respecto al otro
cuando giran alrededor del origen, y así, este giro puede depreciarse. Por lo tanto, para
propósitos de cálculo y análisis todos los fasores están "congelados" en sus posiciones de
tiempo cero. La expresión matemática utilizada para representar a estos fasores:

E = Emax |°
I = Imax |°

5.3. Representación gráfica de un fasor: diagrama fasorial

La Forma polar de un fasor permite su representación gráfica. Para ello se fija una
referencia de cero grados. Respecto a esta referencia se mide el ángulo de fase inicial del
fasor. Se acostumbra hacer coincidir los cero grados con una línea horizontal. El ángulo del
fasor se considera positivo cuando se miden en sentido antihorario y se considera negativo si
se mide en sentido horario.

Sea por ejemplo: e(t) = 100 sen ( 314 t + 30° )

El fasor de tensión será: E = 100 |30°

Y su representación gráfica será un vector en el origen de módulo


100 v ubicado a un ángulo de 30°.

5.4. Diagrama fasorial de señales eléctricas en fase y desfasadas

En un circuito eléctrico se pueden medir y calcular distintas


tensiones y corrientes las que pueden estar en fase o desfasadas. Dos
señales están en fase si sus ángulos de fase inicial son iguales y dos
señales están desfasadas si sus ángulos de fase inicial son diferentes.
El ángulo de desfasaje entre dos señales desfasadas es el ángulo
relativo que existe entre ambas.

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