PRACTICA I: FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

1.1 Funciones Vectoriales de una variable real. Operaciones con funciones

vectoriales.

1) Trace la gráfica de la imagen de las siguientes funciones.

a) f(t) = (cos t; sen t) b) f(t) = (3 cosh t; 5 senh, t)
1−𝑡 2 2𝑡
c) 𝑓(𝑡 ) = ( ; ) d) f(t) = (5 sen t; 4 cos t)
1+𝑡 2 1+𝑡 2

e) f(t) = (3 + t5; t3+1) f) f(t) = (t2 + 3; 1 + t3)

𝑡2 𝑡3
g) f(t) = (t; t; sen t); t  0; 4 h) f(t) = (𝑡; ; )
4 9

3𝑡 3𝑡 2
i) f(t) = (a cos t; a sen t; bt), a > 0 j) f(t) = ( ; )
1+𝑡 3 1+𝑡 3

2) Determinar el punto de intersección de la recta

f(t) = (9 + 3t; -10 – 4t; 7+2t) con el plano YZ

3) Encuentre una representación paramétrica de las siguientes curvas.

a) x2 + y2 = 9, z = 0 R. (t) = (3 cost; 3 sen t; 0)
b) x2 + y2 – 6x – 4y + 12 = 0, z = 0
c) y = 3x2 , z = 0
d) (x-1)2 + 4(y-2)2 =4, z=0 R. (t) = (1 + 2 cos t; 2 + sen t; 0)

4) Sean f(t) = (t2+1; 0; t3) y g(t) = (sen t; - cos t; 0). Halle

a) f(a+b) b) g(t-3) c) f (sen t) x g (t2+1)

5) Defina una función vectorial del intervalo a; b sobre el segmento de recta
de extremos P0 y P1 de Rn.

6) Defina una función del intervalo -2; 2 en Rn cuya imagen sea el triángulo de
vértices (3; 2; -1), (2; 0; 1) y (1; -2; 1)
1.2 Límite de una función vectorial. Propiedades operacionales de límite
de funciones vectoriales.

1) Calcule lim f  t  (en caso exista) de las siguientes funciones vectoriales

t  t0

a) f(t) = (t; t2; sen t); to= 2

3𝑡
b) f(t) = (lnt; √5 + 𝑡 2 ; ); to= 2
4+𝑡 2

𝑠𝑒𝑛7𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 𝑡𝑎𝑛 3𝑡

c) f(t) = ( ; ; ), to= 0
𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

𝑡 2 −1
d) f(t) = (𝑒 𝑡 ; ; 𝑡 2 + 1), to= 1
𝑡−1

𝑡 2 −1 𝑠𝑒𝑛 (𝑡−1) 1−𝑡 2

e) f(t) = ( ; ; − cot(𝑡)), to= 1
𝑡 ln 𝑡 𝑡 2 −1 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡

2) Si f(t) = (𝑡 + ⟦3⟧ ; 𝑡 + 4; 7), determine lim f  t  y lim f  t 

𝑡
t 6 t 6

𝑡+1 √2𝑡−4+√8−𝑡
3) Si f(t) = ( ;5 − ⟦4𝑡 ⟧; ), halle lim f  t 
5+⟦2𝑡⟧ √64 𝑠𝑒𝑛 (𝑡−6)−𝑡 2 t 8

1.3 Continuidad de una función vectorial. Propiedades

1) Analizar la continuidad de las siguientes funciones vectoriales en los
intervalos que se indican.

a) f(t) = (√4 − 𝑡 2 ; 𝑙𝑛(3 − 𝑡); 𝑒 𝑡−3 ), 𝑡 ∈ [−2; 3]

2 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑡 𝜋 cos(2𝜋𝑡)
b) f(t) =
( ; 𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 ) ; ) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ 〈0; 1〉
3𝑡 𝑡
𝜋
{ (3 ; 𝑡 − 1; ln(𝑡 ) + 1) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [1; 2]
 𝑡
(𝑠𝑒𝑛 𝑡; ; 2𝑡) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0; 1〉
1−𝑡
c) f(t) = {
(−1; 0; 3) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [1; 2]

2) Determine la continuidad de las funciones vectoriales en el punto

indicado.
 t2 1 
a) f(t) =  ,  , en t0  2 .
 t  2  t  1 ln  t  t
2
 

𝑡
(𝑠𝑒𝑛 𝑡; ; 2𝑡) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0; 1〉
1−𝑡
b) f(t) = {
(−1; 0; 3) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [1; 2]

3) Encuentre los puntos (si es que existen) donde las siguientes funciones
no son continuas.
a) f(t) = (et; t; senht), Df = 0; 4

b) f(t) = (t; t; ⟦2𝑡⟧), 𝑡 ∈ [0; 8]

(−𝑡; −2𝑡; 𝑡 = , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [−2; 0]

c) f(x) = { 1
1
(𝑡 3 (𝑡 − 2)2/3 ; ; 𝑡 2 ) , 𝑠𝑖 𝑡 ∈ 〈0; 2]
1+𝑡 2

1.4 Derivada de una función vectorial. Interpretación geométrica de la

derivada de una función vectorial. Reglas de derivación.
1) Si f (t) = (t; t; t2), g(t) = (cos t; sen t; t) , 𝜑(𝑡) = 𝑒 −𝑡 , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑒
𝑑
a) (𝑔(𝑡 )) b) f” (t) c) (f o g) ´(t)
𝑑𝑡
𝑑 𝑑
d) [𝑓(𝑡 )𝑥 𝑓(𝑡)] e) [𝜑(𝑡 )𝑓(𝑡)]´ f) 𝑑𝑡 [𝑓(𝜑(𝑡 ))]
𝑑𝑡

2) En cada uno de los siguientes ejercicios, i) dibuje la curva representada

por la función vectorial, ii) dibuje los vectores velocidad y aceleración para
el valor de t indicado.
 𝜋
a) f(t) = (2 + 3cos(2t); 4 - 2sen(2t), t =
4
b) f(t) = (2+2; t2 + 4), t = 1
c) f(t) = (4e-t2; t), t= 1
d) f (t) = (2 + t3; t2 + 4) , t = 1
e) f(t) = (sen t; t; cos t) , t = 0
f) f(t) = (2cos t; 2 sen t; 4) , t = 2𝜋

3) En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la ecuación paramétrica de

la recta tangente a la curva descrita por la función vectorial en el punto
indicado.
a) f(t)= (t5; t4; t3), P (1; 1; 1)
b) f(t) = (sen t; 2t sen t; 4t2), P (1; ; 2)
c) f(t) = (r cos (3t); t sen (3t); 2t), P(-1, 0; 2)
d) f(t) = (2 cos t, 2 sen t; 16), P (0; 2; 16)

4) En cada uno de los siguientes ejercicios, i) halle las ecuaciones de las

rectas tangentes horizontales a la curva e descrita por la función vectorial

calculando los valores de t para los cuales dy/dt = 0 ii) obtenga las

ecuaciones de las rectas tangentes verticales a la curva , calculando los e

valores de t para los cuales dx / dt = 0.
a) f(t) = (t2 + t; t2 – t) b) f(t) = (4t2 – 4t; 1-4t2)
3𝑎𝑡 3𝑎𝑡 2
c) f(t) = ( ; ) d) f(t) = (4 sen t, 7 cos t)
1+𝑡 3 1+𝑡 3

2𝑡 1−𝑡 2
5) Sea g una función vectorial dada por g(t) = ( 2; ; 1)
1+𝑡 1+𝑡 2

Demuestre que el ángulo formado por g(t) y g’ (t) es constante.

6) Al medio día, un insecto se posa en el extremo del minutero de un reloj de

radio 20 cm, y empieza a caminar hacia el centro del reloj con una rapidez
de v = 1cm/seg. Si el reloj funciona normalmente, determine el vector
velocidad del insecto después de 30 seg de iniciado su caminata.
 7) Considere la hélice descrita por la función vectorial.
f(t) = (a cos (t); a sen(t); bt); ,t > 0
Demuestre que la recta tangente a la hélice en cualquier punto t, forma
𝑏
con el eje Z un ángulo cuyo coseno es .
√𝑎2 +𝑏2

8) Referido a la hélice del ejercicio 7, demuestre que los vectores velocidad

v(t) y aceleración a (t) tienen longitud constante y que
‖𝑣(𝑡 )𝑥 𝑎(𝑡)‖ 𝑎
=
‖𝑣(𝑡)‖3 𝑎2 + 𝑏 2

9) Halle las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas

𝑡

𝐶1 : 𝑓 (𝑡) = (∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥; cos 𝑡) , 𝑡 ∈ [0; 𝜋]; 𝐶2 : 𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑡 ; 1 − 𝑒 2𝑡 ), 𝑡 ∈ 𝑅

0

10) Dada la curva C: f(t) = (cos t; sen t; 𝑒 𝑡 ), determine el punto en el cual la

tangente es paralela al plano : P : √3x+y-4 = 0

1.5 Integración de funciones vectoriales. Propiedades de la integral

definida.

1) Calcule las siguientes integrales.

1 1 𝜋/2
a) ∫0 (𝑡; 𝑡 2 ; 𝑒 𝑡 ) 𝑑𝑡 b) ∫0 (𝑠𝑒𝑛 𝑡; cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 cos 𝑡)𝑑𝑡
𝜋/3
c) ∫𝜋/4 (𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡 [𝑐𝑠𝑐 2 𝑡 − 𝑠𝑒𝑐 2 𝑡 − 𝑐𝑠𝑐𝑡 ]; sec 𝑡; csc 𝑡 )𝑑𝑡

1
d) ∫0 (𝑡𝑒 𝑡 ; 𝑡 2 𝑒 2 ; 𝑡𝑒 −𝑡 )𝑑𝑡

1
2) Si a = (2; -4; 1) y b = ∫0 (𝑡𝑒 2𝑡 ; 𝑡 cosh 2𝑡; 2𝑡𝑒 −2𝑡 )dt, calcule a.b

3) Una función vectorial f satisface la ecuación: t f ‘(t) = f(t) + t A , t  0

donde A es un vector constante no nulo en el espacio R3. Si se sabe que
f(1) = 2 A calcule f ‘’(1) y f(3) en términos del vector 𝐴⃗ .
 R. f ’’ (1) = A , f(3) = (6+3ln 3) A

4) Sean las funciones vectoriales f(t) = (te-t; 1; et) y g(t) = (1; -1; t) calcule.
1 0
a) ∫0 [𝑓 (𝑡)𝑥 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡 b) ∫−1[𝑓(𝑡). 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡

5) Sean f, g: a; b  Rn funciones vectoriales continuas y derivables de

Demuestre que
𝑏 𝑏
∫𝑎 [𝑓(𝑡). 𝑔′(𝑡)]𝑑𝑡 = 𝑓 (𝑡). 𝑔(𝑡)|𝑏𝑎 − ∫𝑎 [𝑓´(𝑡). 𝑔(𝑡)]𝑑𝑡

n
6) Sean 𝑎⃗ un vector no nulo en el espacio y f una función vectorial tal
que f(t) .a =t, t  R.
Si el ángulo que forma f ‘(t) y 𝑎⃗ es constante, demuestre que f ‘’ (t) es
perpendicular a f ‘(t).

1.6 Curvas regulares. Longitud de una curva regular.

1) La imagen de la función vectorial (t) = (cos 4t; sen 4t; 4) describe
trayectoria de una partícula que se mueve en el espacio R 3.
a) Trace la gráfica de la trayectoria que describe la partícula.
b) Dibuje los vectores velocidad y aceleración para t = /4
c) Halle la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva descrita por
partícula en el punto A (0; 1; 4).
d) Calcule la longitud de la trayectoria que recorre la partícula desde =0
hasta t= 2

2) Sea la elipse descrita por x = a cost, y= b sent , t 0; 2, 0<b<a.

𝜋/2
Demuestre que la longitud de la elipse es L = 4𝑎 ∫0 √1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡𝑑𝑡 ,
donde e es la excentricidad de la elipse.

1.7 Vectores unitarios: Tangente, normal principal y binormal. Planos

fundamentales generados por el triedro intrínseco.
1) Determine T y N para cada una de las siguientes curvas:
a) (t) = (a cost; b sen t), t  0; 2, a,b > 0
 b) (t) = (a cos ht; b sen h t), a, b > 0
c) (t) = (t cos t; t sen t; at), a> 0
d) (t) = (at cos t; t sen t; at), a> 0

2) En t =0 y t=1, encuentre el vector velocidad, el vector aceleración y la

rapidez para cada una de las siguientes curvas.
a) (t) = (10 sen 2 t; 10 cos 2t)
b) (t) = (cos (t2); sen (t2))
c) (t) = (4 sen 2 t; 4 cos 2 t2)
d) (t) = (cos (t2); sen (t2))

3) Si  : a; b  R3 es una curva regular, demuestre que

′x ´´ (´x ´´)x ´
𝐵= 𝑁 = 𝐵 𝑥 𝑇, 𝑁=
‖´x ´´‖ ‖(´x ´´) x ´‖

4) Sea (t) el vector posición de una partícula que se desplaza sobre la esfera
de centro en el origen y radio r. Demuestre que el vector velocidad es
perpendicular a (t)en cada instante.
Sugerencia: Derivar (t). (t) = 𝑟 2

5) Dada la curva =(t) y un punto fijo Q, demuestre que si la distancia

(t)- Q alcanza un mínimo para t = to, entonces (to) – Q es normal
a  '  t0  .

6) Demuestre que la tangente a una hélice forma un ángulo constante con el

eje OZ y la normal es siempre perpendicular a ese eje.
Sugerencia: Use la parametrización (t)= (a cos wt; a sen wt; bt)

7) Si una partícula se mueve sobre la curva (t), verifique que la aceleración

” (t) es siempre paralela al plano osculador.

8) Halle los vectores T, N y B asociado a la curva (t) = (t, t2; t5).

Además, halle las ecuaciones de los planos osculador, normal y
 rectificante en t=0.

9) Halle las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante a la

curva (t) = (et +1; e-t – 1; t) en t=0.

10) Si  : a; b  R3 es una curva regular y B´(t) existe, demuestre que B´(t)
es paralela a N (t).

1.8 Curvatura y torsión de una curva.

1) Si 𝒞 es una curva con representación paramétrica.
1+𝑡 1+𝑡 2
(t) = (𝑡; ; )
𝑡 𝑡

a) Calcule su torsión
b) Determine la ecuación del plano osculador en el punto en que t = 1.

2) Sea 𝒞 una curva con representación paramétrica

(t) = (2 – t1/2; t1/2; t2-1).
Halle su torsión en el punto de intersección de la curva con el plano
x + y + z =5.

3) Dada la curva parametrizada por (t) = (1-2t; t2; 2e2(t-1)).

Halle la ecuación del plano que contiene a la circunferencia de curvatura
de la curva en el punto donde ´ (t) es paralelo a  (t). Determine también
si el punto (3; 2; 14) está en dicho plano.

4) Sea la curva de intersección de las superficies y2 = x, x2= z. En el punto

(1; 1; 1), halle los vectores unitarios T, N, B, la ecuación del plano
osculador, plano normal y del plano rectificante.

5) Sea C una curva parametrizada por

(t) = (a (cos t + t sent) + t sen t); a (sent – t cos t); t2), t > 0.
Reparametrize la curva con respecto a la longitud de arco como
parametro.
6) Si C es una curva con representación paramétrica,
1+𝑡 1−𝑡 2
(t) = (𝑡; ; )
𝑡 𝑡

a) Calcule su torsión
b) Determine la ecuación de plano osculador en el punto en que t = 1
7) Sea S el sólido encerrado por el cilindro parabólico z  4  y 2 y por el

paraboloide elíptico z  x 2  3 y 2 y C la curva de intersección de ambas

superficies. Halle la longitud y la curvatura de C.
𝑥 2 − 2𝑦𝑧 = 0
8) Dada la curva C:{ .
𝑦 + 𝑧 − 𝑥 √2 − 1 = 0
1 1 1
a)Halle la ecuación del plano osculador en el punto (  , , ).
2 2 4 4
b) Halle la curvatura y la torsión en dicho punto.