AMPLIFICADORES OPERACIONALES

DESCRIPCION BASICA
Los AO han tenido una excelente aceptación en nuestro medio ya en forma de semiconductores.
Los AO son ampliamente utilizados para la realización de operaciones matemáticas con las señales
eléctricas; por ejemplo, con un solo AO podemos hacer la suma exacta de dos o más señales, así mismo
podemos multiplicar, dividir, restar, hacer operaciones logarítmicas, etc.
Debido a su gran versatilidad y fácil manejo, es que se pueden incluir los AO en la mayoría de
aplicaciones.
Como en cualquier amplificador, la ganancia (Av) es la constante por la cual se multiplica la señal
de entrada para obtener una señal de salida. Un AO es un amplificador que tiene una ganancia muy grande
al igual que su impedancia de entrada y una impedancia de salida muy baja; se puede decir que la ganancia
de un operacional en lazo abierto es del orden de 100.000 a 1'000.000. Posee sólo tres terminales, uno de
salida y dos de entrada y está compuesto de varios transistores, resistencias y otros componentes en forma
de circuito integrado. Es muy común encontrar dentro de un mismo circuito integrado dos o más
amplificadores operacionales.
El símbolo universal para un amplificador operacional se puede ver en la figura 1 podemos
observar sus tres terminales, dos entradas, una inversora (-) y otra no-inversora (+) y su salida. Un
amplificador operacional amplifica la diferencia de señal que existe entre sus dos terminales de entrada;
por esto se denominan entradas diferenciales.

Los signos en las entradas no significan que las señales de entrada deban ser polarizadas de una
manera estricta, sino que sirven como referencia para conocer la fase que tendrá la salida con respecto a la
entrada. Ver figura 2
El voltaje de salida (Vsal) para los amplificadores es
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑥 𝐴𝑣

Donde Av es la ganancia y Vent es la diferencia de voltaje entre sus dos entradas.

Para el diseño de muchas aplicaciones con amplificadores operacionales, se les puede considerar
como un amplificador ideal, o sea que se puede pensar en un amplificador de ganancia infinita, con una
impedancia de entrada infinita y con una impedancia de salida muy baja. Lo anterior significa que un
amplificador operacional amplificaría solamente la diferencia de señal que hay entre sus entradas sin
importar su voltaje (ganancia infinita) o que sean muy débiles (impedancia de entrada infinita) y su salida
no se vería afectada por la carga (impedancia de salida baja).
En la actualidad, existen cientos de referencias de amplificadores operacionales donde cada uno
posee su hoja técnica de especificaciones incluyendo la ganancia y sus impedancias de entrada y salida,
entre otras. Las principales características de un operacional ideal son:

➢ Ganancia de voltaje infinita

 ➢ Impedancia de entrada infinita
➢ Impedancia de salida cero
➢ Ancho de banda infinito

Etapas de un amplificador operacional

Consta basicamente de tres etapas; la de entrada o diferencial, la intermedia o de
amplificación y la de salida (ver figura 3). La etapa de entrada o diferencial está encargada de tomar la
diferencia de tensión existente entre sus dos terminales de entrada teniendo en cuenta de no afectarlos. Esto
se logra con un amplificador diferencial simétrico construido con transistores donde se obtiene un
aislamiento casi perfecto entre entradas y la siguiente etapa.

La etapa intermedia o de amplificación toma el valor de la señal ya aislada de las entradas y

la eleva a un nivel de tensión aceptable para la etapa de salida. En esta etapa es donde se obtiene la mayor
amplificación dentro de un operacional. La etapa de salida debe separar la señal ya amplificada y la carga
a que se someterá. Aquí lo que se hace es amplificar la corriente de la señal para poder excitar la carga sin
que las etapas anteriores se vean afectadas por ella. Actualmente la mayoría de operacionales incluyen en
esta etapa un circuito regulador de corriente con el fin de protegerlos contra corto circuito en la salida. En
la práctica, podemos ignorar las etapas internas de un operacional y considerarlo como un sólo dispositivo
amplificador ideal.

Desviaciones de Voltaje y Corriente de entrada (Offset)

Aunque el amplificador operacional real, disponible en forma de circuito integrado es una
buena aproximación al dispositivo ideal, posee ciertas limitaciones que se deben tener en cuenta a la hora
de analizar o diseñar circuitos de aplicación. Como se ha mencionado, un amplificador operacional
amplifica la diferencia de señal que hay entre las dos entradas. Teóricamente, si en la entrada no tenemos
señales, la salida debería ser cero, pero no siempre es así.
Los terminales de entrada de los amplificadores operacionales presentan un pequeño
desequilibrio debido a las leves diferencias que existen en los componen tes que se utilizan internamente y
a la dependencia de la temperatura de los semiconductores. Lo anterior se traduce en un pequeño voltaje

offset en una de las entradas haciendo que exista una diferencia de señal entre los terminales de entrada que
al ser amplificada entregaría un error considerable en la salida.
Existen integrados con terminales para corregir ese desequilibrio a la entrada, estos terminales
son denominados anulación de desviación de voltaje (offset null) ver figura 4.

Ganancia de Voltaje en lazo abierto. Realimentación negativa.

El término lazo abierto se refiere a que no existe ninguna conexión externa entre la salida y las
entradas del operacional. Cuando esto sucede, el amplificador operacional utiliza la ganancia máxima a
cualquier diferencia de tensión que vea entre sus entradas. Por ejemplo, si nuestro operacional es de una
ganancia en lazo abierto de 1.000.000 y entre sus terminales de entrada ponernos una diferencia de
potencial de 1mV, tendríamos
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝐴𝑣 𝑥 𝑉𝑒𝑛𝑡 = 1000000 ∗ 0,001 V = 1000 Volt
 Realmente esto no sucede así ya que el operacional no tiene alimentación externa suficiente
para entregar este voltaje tan grande. En este caso, el operacional entra en saturación y entrega en su salida
un voltaje aproximadamente igual al de su alimentación Vcc. En la figura 5a podemos observar el
comportamiento de un amplificador con ganancia en lazo abierto y la respuesta de este a una pequeña señal,
esta propiedad es utilizada en un comparador, que es una de las configu raciones de los amplificadores
operacionales.

Sin embargo, para efectos de amplificación, debemos hacer un control de ganancia. Para el
control de variables en términos generales, se toma una pequeña muestra de la salida y luego se lleva de
nuevo a la entrada con signo negativo. En la figura 5b podemos ver como la señal es aplicada a un sumador
(Ʃ) que a su vez recibe una porción (+) de la salida con signo negativo. Esto es denominado realimentación
negativa. Esto se logra a través de una resistencia externa (figura 4c). De este modo es muy sencillo ajustar
diferentes valores de ganancia.

Ancho de Banda: Límites de alta y baja frecuencia.

En un amplificador operacional ideal el ancho de banda es infinito, es decir, su funcionamiento
sería correcto con señales de cualquier frecuencia, pero a mayor frecuencia se necesita una respuesta muy
rápida a la salida. En la realidad todos los amplificadores operacionales presentan ciertas limitaciones
dependiendo de la calidad de los elementos internos con que ha sido fabricado pues la velocidad de
respuesta en los semiconductores es limitada. De la misma manera, la frecuencia de trabajo es inversamente
proporcional a la ganancia debido a que el cambio va a ser mayor, con lo cual el semiconductor se demora
más tiempo y no alcanza a reproducir las altas frecuencias. En las hojas técnicas se especifica el an cho de
banda a una ganancia en lazo abierto igual a uno (fT).
CONFIGURACIONES Y APLICACIONES
En la figura 6 se puede observar la distribución de
pines y las especificaciones técnicas del LM324 que contiene
cuatro amplificadores dentro de una misma pastilla.
Muchos de los diagramas electrónicos que incluyen
amplificador operacional no muestran la conexión de la fuente
de alimentación, sin embargo, debe hacerse siempre.
Las configuraciones que se van a describir, son las
siguientes:
➢ Seguidor de Voltaje ➢ Sumador Inversor
➢ Amplificador Inversor ➢ Amplificador Diferencial
➢ Amplificador No inversor ➢ Filtros Activos
➢ Comparador

Circuito seguidor de Voltaje: En la figura 7 podemos apreciar la configuración más sencilla de un

amplificador operacional. Como su nombre lo indica, un seguidor de voltaje en trega en su salida un voltaje
igual al voltaje de entrada, es decir, la salida sigue a la entrada. Podríamos pensar que de nada sirve tener
un voltaje de salida igual al de entrada pero no es así; La utilidad de este circuito es la de amplificar la
corriente o de acoplar impedancias, o sea, podemos tener un voltaje con una corriente tan débil que con
solo aplicarle un voltímetro para medirlo, el voltaje cambiaría y así no podríamos leer el verdadero valor;
pero si utilizamos un seguidor de voltaje, eliminamos ese problema y tendríamos a la salida el mismo
voltaje con una buena corriente y con la posibilidad de no ser afectado por la carga que le conectamos, en
este caso un multímetro.

Aplicaciones de un seguidor de voltaje

Un seguidor de voltaje es muy utilizado para recibir señales demasiado débiles y entregarlas a una
siguiente etapa ya con niveles de corriente aceptable. También se utiliza el seguidor de voltaje para aislar
señales, por ejemplo, podemos conectar un operacional directamente para capturar señales de muy bajo
valor sin que con ello estemos afectándola, cosa que sí sucedería si conectamos cualquier circuito con baja
impedancia de entrada.
El seguidor de voltaje se considera con una ganancia igual a uno (Av = 1).
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑛𝑡 ∗ 1

O sea:
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑛𝑡

En los amplificadores de instrumentación donde las señales son del orden de 10 mV y con una
potencia muy pequeña, por ejemplo, celdas de carga, sensores de presión, termocuplas y otros, los
seguidores de voltaje son de gran utilidad para recoger los débiles voltajes que estos entregan y pasarlos
con el mismo valor de voltaje, pero con buena potencia a las siguientes etapas de amplificación.

Amplificador inversor
Como su nombre lo indica, un amplificador inversor es aquel que toma la señal presente en su
entrada y la entrega en su salida, amplificada en determinado número de veces, pero con la fase invertida.
Como en cualquier amplificador, la ganancia es un parámetro a tener en cuenta para el diseño con ope-

racionales. La ganancia es la cantidad de veces que se amplifica la señal de entrada. Si suponemos que
tenemos una ganancia de 10 (Av = l0) en un amplificador inversor y a la entrada aplicamos 1 voltio,
tendremos a la salida 10 voltios, pero con signo negativo. En cualquier amplificador tenemos que
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝐴𝑣 ∗ 𝑉𝑒𝑛𝑡.

Donde, Vsal es el voltaje obtenido a la salida, Av es la ganancia y Vent es la señal aplicada a la

entrada del amplificador. Se puede decir que la ganancia de un amplificador inversor es -Av, donde el
signo negativo significa inversión. El cálculo de ganancia de un amplificador inversor, figura 8, es
𝐴𝑣 = − 𝑅2/𝑅1

La fórmula completa para el cálculo de la señal de salida en un amplificador inversor queda

entonces como sigue:
𝑅2
𝑉𝑠𝑎𝑙 = − ( ) ∗ 𝑉𝑒𝑛𝑡
𝑅1

En un amplificador inversor se puede apreciar fácilmente el efecto de realimentación negativa.

En el diagrama vemos que la señal ingresa directamente a la entrada inversora del amplificador operacional,
pero en la salida tomamos una pequeña muestra a través de R2 para regresarla a la misma entrada inversora,
o sea, le estamos cambiando de signo para poderla realimentar. Con esta realimentación lo que hacemos es
controlar la ganancia del amplificador ya que en lazo abierto es muy grande.
Como se mencionó anteriormente, con los amplificadores operacionales podemos hacer
operaciones matemáticas sobre señales eléctricas. En particular, con un amplificador inversor podemos
hacer eléctricamente dos operaciones que son multiplicación y división por una constante negativa. Esto
significa que si tenemos una determinada señal que representa cualquier variable, temperatura o peso, por
ejemplo, podemos multiplicar o dividir su valor por una constante negativa exacta que será la ganancia.
Recordemos que, si multiplicamos por un número entre cero y uno, en realidad estamos haciendo
una división. Si la ganancia es mayor que la unidad (Av > l), se está multiplicando la señal y se dice que es
un amplificador, cuando la ganancia es un valor entre cero y uno (0<Av<l), la señal se divide y se dice que
es un atenuador y cuando la ganancia es igual a la unidad (Av = l) tenemos un seguidor de voltaje.

Conexión en cascada
En un amplificador operacional la ganancia y la frecuencia de trabajo son inversamente
proporcionales. Es decir, si se tiene mucha ganancia no se pueden manipular altas frecuencias en las señales
y viceversa. En caso de tener mucha ganancia y una señal con una frecuencia superior a la especificada por
el fabricante para ese valor de ganancia, lo que obtenemos a la salida es una señal distorsionada.
Si necesitamos buena amplificación sin afectar la frecuencia de trabajo, lo que se hace es repartir

la ganancia entre dos amplificadores en cascada, o sea, uno seguido de otro. La ganancia total de un
amplificador en cascada es igual al producto entre las ganancias de cada uno de ellos. En la figura 9 sé
muestra un amplificador con dos operacionales inversores en cascada con la forma de onda en cada etapa.
La ganancia total (Av) es:
𝐴𝑣 = 𝐴𝑣 (1) ∗ 𝐴𝑣 (2)
𝐴𝑣(1) = − 10𝐾 / 1𝐾 = −10
𝐴𝑣(2) = − 5𝐾 / 1𝐾 = −5
𝐴𝑣 = (−10) ∗ ( −5) = 50

Observar que la señal entra al primer amplificador inversor y éste le cambia la fase, pero a su vez
vuelve a ser invertida por el segundo, dando como resultado una señal amplificada con la misma fase
original.

Amplificador no inversor
También como su nombre lo indica, un amplificador no inversor es aquel que toma la señal
presente en su entrada y la entrega en su salida, amplificada en determinado número de veces y con la
misma fase, es decir, con el mismo signo. En la figura 3 podemos observar la forma de conexión de un
amplificador no inversor. El cálculo de ganancia de un amplificador no inversor es:
𝐴𝑣 = 1 + 𝑅2/𝑅1

La fórmula completa para el cálculo de la señal de salida en un amplificador no inversor queda

entonces como sigue:
𝑅2
𝑉𝑠𝑎𝑙 = (1 + ) ∗ 𝑉𝑒𝑛𝑡
𝑅1

Con esta configuración solamente se puede hacer la operación matemática de multiplicación. La

división no es posible ya que la ganancia, según la fórmula, nos da mayor a la unidad.
 Al igual que en un Amplificador inversor, en un amplificador operacional la ganancia y la
frecuencia de trabajo son inversamente proporcionales, por lo tanto, para altas ganancias, es necesario hacer
conexión en cascada.

Compradores de voltaje.
Los comparadores o detectores de voltaje son otras de las configuraciones de los amplificadores
operacionales. En este caso, la salida muestra una señal que nos indica el estado de una entrada de muestra
con respecto a otra de referencia (figura 5), es decir, compara dos señales. Un comparador no hace
realimentación negativa y su ganancia es igual a la ganancia en lazo abierto.

Figura 5. Comparador básico

Saturación Recordar, un operacional amplifica la diferencia de señal que existe entre sus dos
entradas y que la ganancia en lazo abierto es muy grande, con lo cual, una pequeña diferencia de voltaje
entre sus entradas, forzará la salida a un nivel de voltaje alto que el operacional no es capaz de entregar,
llevándolo a saturación.
Analizando la figura 5, si la pequeña diferencia entre sus entradas es positiva, el operacional se
satura hacia el lado positivo de la alimentación, entregando en su salida un valor aproximado a +Vcc; y si,
la diferencia es negativa, el operacional se satura hacia el lado negativo de la alimentación -Vcc.
𝑉𝑜 = +𝑉 𝑠𝑖 𝑉1 > 𝑉2
𝑉𝑜 = −𝑉 𝑠𝑖 𝑉1 < 𝑉2

Con lo anterior se puede deducir que un comparador puede poseer solo dos estados en su salida:
+Vcc o -Vcc, es decir un nivel alto o un nivel bajo. Los comparadores son muy utilizados para acoplar
señales análogas a señales digitales ya que en la salida obtenemos un valor digital, alto o bajo, dependiendo
del valor de una señal análoga a la entrada.
Divisor de tensión. En los comparadores, la salida es el resultado de una comparación de una
señal de entrada con respecto a una referencia. La forma más común de indicarle al comparador el valor de
referencia es a través de dos resistencias, formando un divisor de tensión o divisor de voltaje, figura 6. Para
hacer los cálculos se debe conocer el valor de la referencia (Vref) que necesitamos, el voltaje de
alimentación del (+Vcc) y dar por conocida una resistencia (R2) y así, encontrar el valor de la otra (R1).
La fórmula general para encontrar R1 es:
𝑅2
𝑅1 = (𝑉𝑐𝑐 – 𝑉𝑟𝑒𝑓 ) ∗
𝑉𝑟𝑒𝑓

Polarización de la salida. La comparación tiene diferentes resultados dependiendo de la entrada

a la cual se ha conectado la referencia. Generalmente, la referencia se conecta a la entrada inversora y así,
si la señal a comparar es más grande que la referencia, la salida tendrá un nivel alto, y cuando la señal sea
menor, la salida cambiará a un nivel bajo. Pero si la referencia la conectamos a la entrada no inversora, la
salida se comporta de manera inversa.

Comparador Inversor con histéresis:

Una variante del comparador básico, es el comparador con histéresis mostrado en la figura 6.
En este caso, R3 introduce una realimentación positiva cuyo efecto es conseguir que el circuito tenga dos
umbrales de disparo ViL y ViH, dependiendo del estado de la salida. De este modo se evita que el ruido
superpuesto a la señal de entrada produzca múltiples transiciones en el voltaje de salida. Además, se asegura
una rápida respuesta en el caso de señales de entrada muy lentas. La configuración anterior se denomina
comúnmente un disparador de Schmitt (Schmitt trigger). La histéresis se refiere al hecho que el estado de
la salida depende no solamente del valor del voltaje de entrada, sino de su historia reciente, es decir, si está
aumentando o disminuyendo. La diferencia de tensión entre los umbrales superior e inferior de disparo se
denomina, precisamente, voltaje de histéresis (VH).

Figura 6. Comparador inversor con histéresis y característica de transferencia

Los valores de ViL y ViH se calculan de la siguiente manera:

𝑅2
𝑉𝑖𝐿 = (𝑉𝑜𝐿 − 𝑉𝑟𝑒𝑓) + 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅1 ∗ 𝑅2
( ) + 𝑅3
𝑅1 + 𝑅2

𝑅2
𝑉𝑖𝐻 = 𝑅1 ∗ 𝑅2 (𝑉𝑜𝐻 − 𝑉𝑟𝑒𝑓) + 𝑉𝑟𝑒𝑓
( ) + 𝑅3
𝑅1 + 𝑅2

La diferencia de esto valores es la histéresis

𝑉𝐻 = 𝑉𝑖𝐻 − 𝑉𝑖𝐿

Comparador No Inversor con histéresis:

Figura 6. Comparador No inversor con histéresis y característica de transferencia

Comparador de ventana:
Se trata de un circuito en el que la salida sólo es activa si el valor de la tensión de entrada está
comprendido entre un máximo (FHref) y un mínimo (KLref ). La Figura 7 muestra el circuito típico
de este tipo de comparadores, cuyo esquema de bloques aparece representado en la misma Figura

Figura 7. Comparador de ventana, (a) Circuito típico. (b) Diagrama en bloques.

 El circuito consta de dos comparadores inversores de diferente tensión de referencia (A1 y A2)
cuyas salidas son introducidas en un restador formado por A3 y las resistencias R1-R2-R3 y R4. La relación
entre estas resistencias es tal, que a la salida de A3 tenemos una tensión V2-V1.
Suponiendo una tensión creciente que parta de 0V. En estas circunstancias, la salida de
ambos comparadores es +V, siendo, por lo tanto, su diferencia igual a 0. Debido a la estructura interna de
los operacionales, no es posible que A3 tenga a su salida esta tensión, siendo la mínima tensión que puede
alcanzar, aproximadamente, 1,5 V, y esta salida será la del circuito mientras Vi, no alcance la tensión FLref.
Una vez alcanzada VLref, A1 pasará a saturación negativa. Como no se ha alcanzado todavía VHref, la
salida de A2 seguirá siendo de +V, y la diferencia entre ambas salidas basculará hasta su máximo valor.
Si se continúa aumentando Vi, hasta alcanzar FHref, la salida de A2 pasará a valor bajo, mientras
que A1 se mantenga en esta situación, siendo, por tanto, su diferencia de 0. Nuevamente, la mínima tensión
que nos proporcionará A3 será de, aproximadamente, 1,5 V, y continuará así hasta que la tensión no vuelva
a descender por debajo de VHref.

Amplificador diferencial o restador

En un amplificador diferencial, la salida es proporcional a la diferencia de voltaje de las dos señales
de entrada. El amplificador diferencial es de gran uso en instrumentación electrónica. Este tipo de ampli-
ficador es necesario en la mayoría de transductores de baja señal que son afectados fácilmente por él ruido
eléctrico e interferencias electromagnéticas.
En la figura 8 podemos ver el diagrama básico de un amplificador diferencial y la fórmula para
obtener el voltaje de salida. El cálculo de la ganancia es similar al del amplificador inversor. La diferencia
radica a nivel de montaje con dos resistencias más: R3 que debe ser de igual valor a R1, y R4 que debe ser
igual a R2.
𝐴𝑣 = 𝑅2/𝑅1
(R3=R1 y R2=R4)

Figura 8. Diagrama básico de un amplificador diferencial

La señal o voltaje de salida está dada por la siguiente formula:

𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝐴𝑣 ∗ (𝑉𝑒𝑛𝑡2 – 𝑉𝑒𝑛𝑡1)
𝑉𝑠𝑎𝑙 = (𝑉2 − 𝑉1) ∗ 𝑅2/𝑅1

Sumador inversor
Esta es una aplicación de los operacionales que tiene como principio, la suma de varias señales
aplicadas a la entrada. Cada señal, puede ser amplificada en cierto nú mero de veces antes de entrar a la
operación de suma, es decir, una señal entra, es amplificada y luego sumada con otras que han ten ido el
mismo proceso. Una de las aplicaciones más comunes de un sumador es el mezclador de audio, donde los
voltajes a sumar son las señales de las diferentes fuentes de audio, tales como varias unidades de disco,
micrófonos, etc.
En la figura A podemos observar el diagrama correspondiente a un sumador en forma genérica
y en la figura B un ejemplo de un sumador de tres señales diferentes. En este caso solo sumamos 3 señales,
pero de igual forma, se podrían sumar dos o muchas más. La forma de calcular la ganancia de cada una de
las señales a sumar es idéntica a la del amplificador inversor, es decir, la resistencia de realimentación sobre
la resistencia correspondiente a la entrada de dicha señal.
 La fórmula para el cálculo de la ganancia para cada una de las señales queda entonces de la
siguiente forma:
𝐴𝑣𝑛 = − (𝑅𝑓/𝑅𝑛)

La fórmula para calcular el voltaje o señal de salida, suponiendo que tenemos solo tres señales a la
entrada es:
𝑉𝑠𝑎𝑙 = −(𝐴𝑣1𝑉1 + 𝐴𝑣2𝑉2 + 𝐴𝑣3𝑉3)

al simplificar obtenemos
𝑉𝑠𝑎𝑙 = − (𝑉1/𝑅1 + 𝑉2/𝑅2 + 𝑉3/𝑅3)

Alimentación con Fuente asimétrica: La forma de alimentar un operacional con fuente sencilla o asimétrica
se muestra en la figura 10 a y b, para un amplificador inversor y no inversor, los componentes a agregar en
cada caso son R1, R2 y C3 para ambos circuitos.

Figura 10 a.- Inversor con fuente asimétrica

Figura 10 b.- No Inversor con fuente asimétrica

El divisor formado por R1 y R2 polariza la entrada no inversora del amplificador operacional a la

mitad del voltaje de alimentación. Debido a la presencia de C1, la ganancia de voltaje en CC del circuito
es igual a 1. Esto garantiza que la salida quede automáticamente polarizada a la mitad del voltaje de
alimentación. Los demás componentes cumplen funciones auxiliares. En particular, C3 actúa como
eliminador de ruido.