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    Trabajo Final Servo

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    de 18

    SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

    PLAN DE TRABAJO
    DEL ESTUDIANTE

    1. INFORMACIÓN GENERAL

    Apellidos y Nombres: Valdera Bances Carlos Miguel ID: 001440460


    Dirección Zonal/CFP: SENATI/CHICLAYO
    Carrera: MECATRONICA INDUSTRIAL Semestre: V
    Curso/ Mód. Formativo: SERVOMECANISMOS INDUSTRIALES
    Tema del Trabajo: “Estructura de corte para placas metálicas por plasma”
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

    N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA


    REALIZAR EL DIAGRAMA DE
    1 0 4 / 0 4 / 2 0 2 4
    BLOQUES
    PROGRAMA Y
    2 PROCEDIMIENTO DE 0 5 / 0 4 / 2 0 2 4
    IMPLEMENTACIÓN
    SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE
    3 1 9 / 0 4 / 2 0 2 4
    CONTROL.
    PROCEDIMIENTO PARA
    4 REALIZAR PRUEBAS DE 1 9 / 0 4 / 2 0 2 4
    FUNCIONAMIENTO.
    5 INFORME FINAL. 1 9 / 0 4 / 2 0 2 4

    3. PREGUNTAS GUIA

    Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes


    interrogantes:

    Nº PREGUNTAS

    6
    2 TRABAJO FINAL DEL CURSO

    HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

    1.
    .

    2.

    3.

    4.

    5.

    6.

    3
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    HOJA DE PLANIFICACIÓN

    PROCESO DE EJECUCIÓN
    SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
    OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
    PASO 1
    Condiciones: Taller de mantenimiento
    1. Mecanismo con 2 ejes de movimiento. Ambiente seguro, sala de corte
    2. Por el peso del material a cortar se solicita (uso de maquina plasma CNC).
    utilizar
    Servomotores
    3. Realizar un plano/esquema del mecanismo a
    implementar.
    4. Especificar las características técnicas de los
    equipos a utilizar tales como,
    Servovariador, Servomotor, PLC, etc.
    5. Especificar dimensiones de la estructura y
    ubicación de los equipos
    6. Elaborar la programación necesaria para el
    movimiento de los servomotores de acuerdo con las
    trayectorias de corte (cuadrados, rectángulos,
    triángulos, formas libres), así como también la
    velocidad de avance.
    LOS ENCODER Taller de mantenimiento
    • En una máquina de corte: Es posible Ambiente seguro, sala de corte
    programar el corte a realizar una pieza ya que (uso de maquina plasma CNC).
    el encoder es el encargado de enviar la señal
    de la posición del elemento de corte, para que
    el elemento de control detecte cuando cortar.
    • En máquinas de llenado: el Encoder es el
    encargado de detectar el momento en que el
    envase está bajo la máquina de llenado, para
    enviar la señal y que esta se active.
    • En los ascensores: el encoder es el dispositivo
    que detecta el movimiento del ascensor y envía
    una señal al controlador cuando el ascensor
    está en el piso deseado, para que frene

    4
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    Parámetros de diseño Taller de mantenimiento


    Ambiente seguro, sala de corte
    ✓ Dimensiones de la plancha a cortar: 1 m y 2m.
    (uso de maquina plasma CNC).
    ✓ Velocidad de corte: para espesores de 1,9 mm.
    corriente de 40 A. la velocidad de corte recomendada es
    5613mm/min y para un espesor de 9,5 con corriente de 60A
    la velocidad es 1014 mm/min.
    ✓ Tipo de motor: servomotores

    PASO 2
    MATERIALES A UTILIZAR Taller de mantenimiento
    Servovariadores y servomotores: elija el servomotor y Ambiente seguro, sala de corte
    el servovariador adecuados para sus necesidades de (uso de maquina plasma CNC).
    carga y velocidad.
    El servoaccionamiento controlara el servomotor y
    garantizara un movimiento preciso.
    PLC (Controlador lógico programable) utilizar el PLC
    para controlar el movimiento de servomotores y
    cuchillas. Programe el PLC para recibir comandos de
    corte y traducirlos en movimiento precisos a lo largo
    de los ejes X e Y.
    Interfaz de usuario: crear una interfaz de usuario que
    permita al operador ingresar dimensiones y geometría
    de corte asi como velocidades de avance. Esta
    interfaz puede ser una pantalla táctil o un panel de
    control. Sensores: contiene sensores de posición que
    permitirán al sistema verificar la posición del soplete y
    la plata metálica.

    PASO 3

    5
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    PROGRAMACIÓN Taller de mantenimiento


    Programar el PLC utilizando un lenguaje de Ambiente seguro, sala de corte
    programación de PLC, como lógica de escalera o (uso de maquina plasma CNC).
    texto estructurado
    El software debe aceptar instrucciones de corte,
    calcular rutas y controlar el servo para seguir esas
    rutas. Implementa algoritmos de control de velocidad
    y posición para garantizar un corte preciso.
    Tomar precauciones de seguridad del software para
    evitar colisiones y accidentes.

    • TAMAÑO Y UBICACIÓN:
    Determinar las dimensiones específicas de la
    estructura según las necesidades del proyecto.
    Asegurarse de que los servos, servos y PLC
    estén ubicados de forma segura en la estructura o
    cerca de ella.
    • COMPROBAR Y AJUSTAR:
    Se realizan pruebas exhaustivas para garantizar
    el funcionamiento adecuado del sistema y un
    corte preciso.
    Ajuste la velocidad de avance y otros parámetros
    para lograr la calidad de corte deseada.
    • DOCUMENTO:
    Documentar todo el proceso desde el diseño
    hasta el desarrollo. Esto es útil para uso y
    mantenimientos futuros.

    CONDICIONES Taller de mantenimiento


    • Mecanismos con 2 ejes de movimiento Ambiente seguro, sala de corte
    • Por el peso del material a cortar se solicita (uso de maquina plasma CNC).
    utilizar servomotores.
    • Realizar un plano/esquema del mecanismo a
    implementar.
    • Especificar las características técnicas de los
    equipos a utilizar tales como, servovariador,
    servomotor, PLC, etc.
    • Especificar dimensiones de la estructura y
    ubicación de los equipos.
    • Elaborar la programación necesaria para el
    movimiento de las trayectorias de corte
    (cuadrados, rectángulos, triángulos, formas
    libres) así como también la velocidad de
    avance
    6
    TRABAJO FINAL DEL CURSO
    INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
    mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

    DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

    MOTORES Y DRIVERS

    [Estructura de corte para placas metálicas por plasma]

    [Valdera Farroñan Jose Percy] [1:1]

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    TRABAJO FINAL DEL CURSO

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    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    [Estructura de corte para placas metálicas por plasma]

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    [Valdera Farroñan Jose Percy] [1:1]

    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    LISTA DE RECURSOS

    INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del


    trabajo.

    1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
    SOFTWARE DE CORTE POR PLASMA CNC
    COMPUTADORA
    SERVOMOTOR
    SERVOVARIADOR

    3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
    BOQUILLAS DE PLASMA
    COMBUSTIBLE DE PLASMA

    PLACAS METALICAS de 1m * 2 m

    5. MATERIALES E INSUMOS

    17
    18

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