UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA

ESCOLA TÈCNICA SUPERIOR D’ENGINYERIA DE CAMINS, CANALS I

PORTS DE BARCELONA

MÁSTER EN INGENIERIA ESTRUCTURAL Y DE LA CONSTRUCCIÓN

Técnicas Experimentales de Caracterización de Estructuras y Materiales

Tipo de viga: Empotrada en un extremo con carga puntual en el centro

REALIZADO POR:

Miriam Meyleen Guim Moreira

Melissa Michelle Rojas Yela

BARCELONA, ABRIL

2024 Q2
Contenido
1. Introducción....................................................................................................................................... 3
2. Estado del arte: Tipos de sensores para medir desplazamientos en estructuras. Mediciones de
desplazamientos en estructuras. Se deben comentar al menos 5 referencias de artículos
científicos (fuentes de información: Google Scholar, Sciencedirect, Scopus)..................................3
3. Descripción del sensor utilizado y del código en abierto utilizado. Hacer hincapié en la precisión
del sensor y en las posibilidades de usar otros sensores como el láser. Proponer dispositivos que
puedan aportar mejoras.................................................................................................................... 4
4. Descripción gráfica del circuito utilizado (1 página). Las imágenes deben ser originales.
Recomendación: usar la herramienta Fritzing para hacer el circuito rápidamente en las versiones
disponibles........................................................................................................................................ 5
5. Descripción de la estructura (Hasta 2 páginas). Modelo teórico, ecuaciones utilizadas en la
representación gráfica de la elástica, materiales utilizados..............................................................6
6. Descripción de la interfaz desarrollada en Grasshopper (hasta 2 páginas). Descripción de los
códigos y de los elementos de Rhino.Geometry utilizados (puntos, líneas, superficies, etc)...........8
7. Resultados obtenidos y discusión de los mismos (Hasta 2 páginas). Hacer especial hincapié en la obtención
del módulo de Elasticidad real y en la comparación de resultados teóricos y reales...................................10
8. Conclusiones, reflexiones personales............................................................................................ 12
9. Referencias (seguir formato Standard completo)...........................................................................12

1. Introducción
La medición de la respuesta de las estructuras es fundamental para asegurar su
seguridad y rendimiento óptimo en situaciones de carga extremas. Desde terremotos hasta
cargas dinámicas y el paso del tiempo, comprender cómo se comportan las estructuras es
esencial para su diseño, construcción y mantenimiento adecuados. La medición proporciona
datos objetivos que permiten a los ingenieros evaluar la seguridad, optimizar el diseño,
detectar problemas de mantenimiento y gestionar eficazmente los riesgos asociados con
eventos extremos. En resumen, la medición de la respuesta estructural es clave para
garantizar la fiabilidad y durabilidad de las edificaciones y otras infraestructuras.

2. Estado del arte: Tipos de sensores para medir desplazamientos en estructuras.

Mediciones de desplazamientos en estructuras. Se deben comentar al menos 5
referencias de artículos científicos (fuentes de información: Google Scholar,
Sciencedirect, Scopus).

(J. Wang et al., 2020) Monitoring displacement of shear walls in frame-shear wall
structures using FBG sensors. Smart Structures and Systems, 26(2), 139-148.
[ScienceDirect]: Este artículo destaca la aplicación exitosa de sensores FBG para la
monitorización de desplazamientos en estructuras de pared de corte, lo que demuestra su
eficacia en la mejora de la seguridad y el rendimiento sísmico de los edificios.
(Zhao et al., 2020) . Online Displacement Measurement of Bridges Using GNSS and
Accelerometer Data Fusion. Sensors, 20(13), 3691. [PubMed]: Este artículo aborda la
medición de desplazamientos en puentes utilizando una combinación de datos de GNSS
(Sistemas de Navegación Global por Satélite) y acelerómetros. La fusión de datos de
múltiples sensores permite una monitorización más precisa y en tiempo real de los
desplazamientos estructurales, lo que es fundamental para la evaluación de la salud y la
seguridad de los puentes.
(Chu & Yin, 2017) . Experimental Investigation of Displacement Measurement of
Underground Structures Using GPS and Accelerometer. Applied Mechanics and Materials,
862, 127-130. [Scopus]: este estudio proporciona una contribución significativa al campo de
la monitorización de estructuras subterráneas, demostrando la utilidad y eficacia de los
sistemas GPS y los acelerómetros para medir desplazamientos en tales estructuras. Estos
hallazgos tienen implicaciones importantes para la seguridad y el mantenimiento de
infraestructuras subterráneas en diversas aplicaciones.
(Liu et al., 2019). Measuring Displacements of Underground Structures Using GNSS
with PPP and RTK. Advances in Civil Engineering, 2019. [Google Scholar]: Este estudio
ofrece una contribución importante al campo de la monitorización de estructuras
subterráneas, destacando el potencial de las tecnologías GNSS con las técnicas PPP y RTK
para proporcionar mediciones precisas de desplazamientos en entornos subterráneos, lo que
puede ser vital para la seguridad y el mantenimiento de infraestructuras subterráneas en
diversas aplicaciones.
(Y. Wang & Su, 2020) . Dynamic displacement measurement of an arch bridge using
vision sensors and photogrammetry. Measurement, 158, 107694. [ScienceDirect]: Este
estudio proporciona una contribución significativa al campo de la monitorización de puentes,
destacando el potencial de los sensores de visión y la fotogrametría para medir
desplazamientos dinámicos en tiempo real de estructuras de puente, lo que puede ser crucial
para la evaluación de su salud estructural y seguridad durante condiciones de carga dinámica.

Estos artículos demuestran la variedad de sensores utilizados para medir

desplazamientos en diversas estructuras, desde paredes de corte hasta puentes, utilizando
tecnologías como sensores de fibra óptica, GPS, acelerómetros y sistemas de visión.

3. Descripción del sensor utilizado y del código en abierto utilizado. Hacer hincapié en la
precisión del sensor y en las posibilidades de usar otros sensores como el láser.
Proponer dispositivos que puedan aportar mejoras.

El sensor HC-SR04 es un dispositivo ultrasónico de bajo costo utilizado para medir

distancias. Consiste en un emisor ultrasónico y un receptor que trabajan en conjunto para
determinar la distancia de un objeto midiendo el tiempo que tarda una onda ultrasónica en
viajar desde el emisor hasta el objeto y regresar al receptor. La distancia al objeto se calcula
midiendo el tiempo que tarda un pulso ultrasónico en viajar hacia el objeto y regresar al
sensor.
En cuanto a la precisión del sensor HC-SR04, puede ser bastante buena en distancias
cortas a medianas, generalmente con una precisión de alrededor de 3 mm a 4 metros. Sin
embargo, su precisión puede disminuir en distancias más largas o en entornos con múltiples
obstáculos o reflexiones de sonido.
Aunque el HC-SR04 puede ser útil en muchas aplicaciones, tiene algunas
limitaciones. Por ejemplo, su precisión puede verse afectada por la temperatura y la humedad
ambiental, y su alcance máximo es limitado en comparación con otros sensores de distancia,
como los sensores láser.
Los sensores láser ofrecen una mayor precisión y un alcance más largo en
comparación con los sensores ultrasónicos. Por ejemplo, los sensores láser pueden tener una
precisión de hasta 1 mm y un alcance de varios metros o más, lo que los hace ideales para
aplicaciones que requieren mediciones precisas a larga distancia.
Además del láser, también existen otros dispositivos que podrían mejorar la
funcionalidad y precisión de la medición de distancias incluyen:
 Cámaras 3D: Las cámaras 3D utilizan tecnologías como la estereovisión o la
luz estructurada para capturar imágenes tridimensionales de los objetos y
calcular sus distancias con alta precisión.
 Radares: Los radares utilizan ondas electromagnéticas en lugar de ondas
acústicas para medir distancias y detectar objetos. Son ideales para
 aplicaciones en condiciones climáticas adversas o entornos con polvo, humo u
otras obstrucciones.
4. Descripción gráfica del circuito utilizado (1 página). Las imágenes deben ser
originales. Recomendación: usar la herramienta Fritzing para hacer el circuito
rápidamente en las versiones disponibles.

Figura 1 Circuito de medición real – Fritzing

En este proyecto, se emplea una placa microcontroladora Arduino como el cerebro del
sistema. La placa Arduino es un dispositivo de hardware programable que permite interactuar
con el entorno a través de sensores, actuadores y otros dispositivos electrónicos. Es
ampliamente utilizada en proyectos de electrónica y robótica debido a su facilidad de uso y
versatilidad.
El sensor HC-SR04 es un sensor de ultrasonidos que se utiliza para medir distancias. Consiste
en un emisor ultrasónico y un receptor que trabajan juntos para determinar la distancia a un
objeto midiendo el tiempo que tarda un pulso ultrasónico en viajar desde el emisor hasta el
objeto y regresar al receptor.
En este caso, la placa Arduino se conecta al sensor HC-SR04 mediante cables. Estos cables
se utilizan para establecer las conexiones eléctricas necesarias entre los pines de la placa
Arduino y los pines del sensor HC-SR04.
La placa Arduino se encarga de enviar pulsos de señales al sensor HC-SR04 y medir el
tiempo que tarda en recibir los ecos de esos pulsos. Utilizando esta información, la placa
Arduino calcula la distancia al objeto con el que el sensor está interactuando.
5. Descripción de la estructura (Hasta 2 páginas). Modelo teórico, ecuaciones utilizadas
en la representación gráfica de la elástica, materiales utilizados.

La estructura está conformada por una viga empotrada en un extremo con una carga aplicada
en el centro. La viga es un elemento de aluminio con las siguientes dimensiones:
VIGA ALUMINIO
Dimensiones (cm)
H(espesor) 0,3
B(ancho) 2
L(longitud total) 70

Para el calculo de la deflexión máxima, se utilizaron las ecuaciones de la elástica, las cuales,
para una viga empotrada con una carga aplicada en el centro ( x= 35 cm), son las siguientes:

Figura 2. Viga empotrada de un extremo con carga aplicada en el centro

Giros

Elástica

Flechas

En donde,
F= Carga aplicada = 0.877 Kg
E= Modulo elasticidad del aluminio
I= Inercia de la sección
L= Longitud total de la viga
x= Posición de la carga
La carga fue pesada antes de ser aplicada, tal y como se muestra en la Figura 3a. Para esta
práctica, el sensor fue colocado debajo del punto central de la viga, como se muestra en la
Figura 3b, de manera que la lectura corresponda a la flecha máxima experimentada.

Figura 3. a) Peso medido antes de ser aplicado. b) Estructura deformada luego de aplicar la carga

6. Descripción de la interfaz desarrollada en Grasshopper (hasta 2 páginas). Descripción

de los códigos y de los elementos de Rhino.Geometry utilizados (puntos, líneas,
superficies, etc).

Figura 4 Interfaz Grasshopper

Para el desarrollo de la interfaz, tal como se muestra en la Figura 4, se utilizó el programa

Rhino junto su complemento llamado Grasshopper. En esta interfaz, se ingresaron los datos
de nuestro sistema estructural: Altura total medida desde el sensor hasta la viga, Carga, H
(altura de la viga), B (ancho de la viga), L (longitud de la viga) y la Distancia, la cual entra a
la interfaz dada la lectura de un sensor conectado; obteniendo así, con el componente
GhPython, los valores de la Inercia y Modulo de elasticidad. El código utilizado se lo muestra
en la Figura 5.

Figura 5. Código de python para obtener I y E

Además, para poder graficar la deformada se codificó también la formulas de la elástica

ingresando así, los puntos y la posición de la carga. Tal y como se muestran en la Figura 6.

Figura 6. Código de python para obtener la deformada de la viga

Mientras que Grasshopper se usó para realizar el modelo paramétrico a través de

programación visual; Rhino, fue utilizado para realizar el modelo en tiempo real del sistema
estructural.
 Figura 7 Modelado de Viga en 3D – Rhino 7

La viga fue definida por un elemento tipo línea (utilizada para representar elementos
estructurales) y esta a su vez definida por un sistema de puntos, y cada punto por coordenadas
X,Y y Z dentro del espacio 3D. Tal y como se muestra en la Figura 7

7. Resultados obtenidos y discusión de los mismos (Hasta 2 páginas). Hacer especial

hincapié en la obtención del módulo de Elasticidad real y en la comparación de
resultados teóricos y reales.

Para obtener el modulo de elasticidad real, se utilizó la formula de la flecha:

3
Fb
yc=
3 EI

En donde, se conoce el valor de la Inercia de la sección, la carga aplicada, la distancia de la

aplicación de la carga y el valor de la flecha, debido a que se tiene la diferencia de las
distancias medidas desde el sensor hasta la viga sin ninguna aplicación de carga y con la
carga aplicada. Esta diferencia medida en sitio es de 3.6 cm. Despejando la formula, se tiene
que el modulo de elasticidad real del material utilizado es de:

3
Fb
E=
3. yc . I
3
0.877 kg∗35 cm3
E=
3∗3.6 cm∗0.0045 cm 4
 E=773690.84 kg /cm2

En base a los análisis teóricos y reales, se obtuvieron los siguientes resultados:

 Análisis teórico
Para calcular la deformación, se empleó la herramienta Grasshopper, específicamente
GhPython, donde se calcularon los valores de la deformación para distintos puntos basándose
en las ecuaciones elásticas de vigas. Como resultado, se obtuvo una deformación de 3.63 cm
en el punto medio de la viga, como se ilustra en la Figura 8.

Figura 8 Análisis teórico – Deformación de viga

 Análisis real
Para este análisis, se utilizó también la herramienta Grasshopper, pero, para el cálculo
de la deformación se empleó como método de medición un sensor, tal y como se mencionó
en los puntos anteriores, teniendo como resultado una deformación en el punto medio de la
viga.

Poner figura
 8. Conclusiones, reflexiones personales.

El funcionamiento del sensor se basa en enviar un pulso de alta frecuencia hacia el

objeto, medir el tiempo que transcurre entre pulsos y conocer la velocidad del sonido para
estimar la distancia a la superficie de impacto del objeto siendo importante considerar ciertas
condiciones como la superficie del objetivo, que debe ser de color claro para evitar medidas
erróneas debido a la absorción de ondas en superficies oscuras mostrándose como una
herramienta de medición económica y fácil de usar, a pesar de su baja precisión en cambios
de distancia no notables, tiene aplicaciones destacadas en el ámbito de la robótica, como
detectores de obstáculos, posicionamiento y creación de mapas de entorno, mostrándose una
herramienta en unión con el Arduino puede ayudar a tomar una decisión informada basada en
los requisitos del proyecto y las capacidades de la placa y comparar las especificaciones clave
de diferentes modelos.
La comparación entre los resultados teóricos y reales ha demostrado la eficacia de la
metodología utilizada, permitiendo obtener el módulo de elasticidad real del material de la
viga. Estos hallazgos son fundamentales para la evaluación de la seguridad y el diseño
estructural, así como para el mantenimiento adecuado de las infraestructuras.
La combinación de tecnologías de medición avanzadas, como sensores innovadores y
herramientas de modelado paramétrico, junto con el análisis teórico y experimental, ha
permitido obtener resultados precisos y confiables para la caracterización de estructuras y
materiales, contribuyendo al avance en el campo de la ingeniería estructural y de la
construcción.

9. Referencias (seguir formato Standard completo).

Chu, T. C., & Yin, C. . Y. (2017). Experimental Investigation of Displacement Measurement of Underground
Structures Using GPS and Accelerometer. Applied Mechanics and Materials. Scopus, 862, 127–130.
Liu, Z., Wu, Z., & Xu, S. (2019). Measuring Displacements of Underground Structures Using GNSS with
PPP and RTK. Advances in Civil Engineering. Google Scholar.
Wang, J., Chen, Z., & Xu, Y. (2020). Monitoring displacement of shear walls in frame-shear wall structures
using FBG sensors. ScienceDirect, 26(6), 139–148.
Wang, Y., & Su, Y. (2020). Dynamic displacement measurement of an arch bridge using vision sensors and
photogrammetry. Measurement. ScienceDirect, 158, 107694.
Zhao, Y., Li, Z., & Guo, W. (2020). Online Displacement Measurement of Bridges Using GNSS and
Accelerometer Data Fusion. Sensors. PubMed, 20(13), 3691.