Pa2 Resitencia de Materiales

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ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA: CARGA DE TORSIÓN


NOMBRE DEL PROFESOR:

INTEGRANTE:

CARLOS ESTRELLA, JOHN NEPER

DOCENTE:

LAZO RAMOS, JONY OLIVER

PERÚ, 2023
PRODUCTO ACADÉMICO N2: CARGA DE TORSIÓN
I. Descripción general de la varilla o tubo que se va a someter a acción de
torsión.

Se usará un eje de acero estructural A36 varilla, el cual estará soldado en uno
de sus extremos y el otro extremo será sometido a diferentes pares de torsión y
se tomará nota de los ángulos de deformación.

Figura 1 : Preparando el proyecto.

Figura 2 : Instalando el transportador..


II. Material del cual está hecha la varilla.

● La composición de la varilla es de acero estructural de acuerdo a la


norma ASTM A36

● Densidad:

7860 kg/m3

● Resistencia última tensión:

400 GPa

● Resistencia ultima compresión:

400 MPa

● Resistencia Última cortante:

400 MPa

● Fluencia Tensión:

250 MPa

● Fluencia Cortante:

145 MPa

● Modulo de elasticidad:

200 GPa

● Coeficiente de Poisson:

0.28

III. Diámetro de la varilla.


Diámetro = 10 mm
IV. Longitud entre el punto donde la varilla se mantiene fija y el punto donde
se aplica el par de torsión.

Longitud: 700 mm
V. Una tabla de 6 datos que incluya lo siguiente por cada punto de dato:

● Fuerza incremental que se aplica en el brazo Newton


● Es el peso que se sujeta en el soporte colgante del brazo que se encuentra
en el extremo de la tubería.
● Longitud del brazo del momento de torsión
● Par de torsión calculado ( T= Fr)
● Ángulo de rotación
Cuadro de control de carga de torsión

Fuerza Peso Longitud del brazo Par de torsión Ángulo


incremental en de torsión en metros (r) T=F*r de
en Newton(F) Kg rotación

9.8N 1. Kg 0.20 m 1.96Nm 1°

19.6N 2 Kg 0.20 m 3.92Nm 2.1°

29.4N 3 Kg 0.20 m 5.88Nm 3.1°

39.2N 5 Kg 0.20 m 7.84Nm 4.2°

49N 6 Kg 0.20 m 9.8Nm 5.3°

58.8N 7 Kg 0.20 m 11.76Nm 6.3°

Tabla 1

VI. Realiza una gráfica del ángulo de torsión contra el par de torsión aplicado.
(Usa los seis datos para grafica eje x será los ángulos y el eje y será los
torques)
Gráfico 1
En la gráfica se puede apreciar que el ángulo de torsión tiene un comportamiento lineal
directamente proporcional al par torsor aplicado, también se puede decir que aún no llega
el límite de fluencia, por lo que las cargas asignadas están haciendo trabajar a la barra en
la zona elástica.

VII. Utiliza la fórmula para calcular el esfuerzo para cada punto de los seis
indicados.
Se aplicará la fórmula de coulomb para el cálculo de esfuerzos torsores
Donde:
τ =T* p/J

T = par torsor (los pares torsores se calcularon previamente en el punto V)

ρ = radio de la barra

J = momento polar de la sección transversal de la barra

ρ= 5mm

J=π(De^4-Di^4)/32

T(Nm) J(mm^4) ρ(mm) τ(kpa)

1.96 981.75 5,00 0.998

3.92 981.75 5,00 0.020


5.88 981.75 5,00 0.030

7.84 981.75 5,00 0.040

9.8 981.75 5,00 0.050

11.76 981.75 5,00 0.060

Tabla 2
Los esfuerzos aumentan con el par torsor por ser directamente proporcionales.
VIII. Utiliza la fórmula para calcular el ángulo de torsión.

Se aplicará la siguiente fórmula en excel para calcular el ángulo de torsión:

Φ=T*L/(J*G)

Donde:

Φ: Ángulo de torsión de la barra

T: par torsor aplicado en el extremo de la barra

L: longitud desde el punto fijo hasta donde se aplica el par torsor.

J: Momento polar de inercia de la sección transversal de la barra

G: Módulo cortante para acero al carbono A36= 11.00E+6

T(Nm) L(mm) J(mm^4) G(Psi) Φ(°), calc. Φ(°), Error(%)


Medido
700,00 11.00E+6 1,00 5.66
1.96 981.75mm4
1.06
700,00 11.00E+6 2,10 0.47
3.92 981.75mm4
2.11
700,00 11.00E+6 3.10 2.20
5.88 981.75mm4
3.17
700,00 11.00E+6 4,20 0.47
7.84 981.75mm4
4.22

700,00 11.00E+6 5,30 0.37


9.8 981.75mm4
5.28
700.00 11.00E+6 6,30 0.47
11.76 981.75mm4
6,33
Tabla 3
El ángulo calculado está muy cerca del medido con el trasportador en laboratorio, este
ángulo aumenta directamente proporcional al par torsor.
IX. Resultados aplicando MDSOLID.

Se eligió un material con módulo cortante 11,00E + 06 psi, que corresponde a un acero
A36 estructural.

Primera prueba de torsión

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje a

partir del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.

- Esfuerzo cortante t = (1.960 N-m × 5.0 mm) ÷ 981.75 mm4 = 1,447.8 psi

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de torsión

del eje.

- Ángulo de giro f = (1.960 N-m × 700.0 mm) ÷ (981.75 mm4 × 11.00E + 06 psi) = 1.06 grados

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.
Tensiones combinadas

La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico del

eje, esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección

circunferencial (es decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y)

en una dirección longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en el

eje es txy = 1,447.8 psi.

Resumen

Aporte

● Torque 1.960 N-m

● Diámetro exterior 10.0 mm

● Relación ID / OD 0.000

● Longitud del eje 700,0 mm

● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción

● Esfuerzo cortante 1.447,8 psi

● Diámetro interior 0,0 mm

● Momento polar de inercia 981,75 mm4

● Ángulo de giro 1,06 grados

● Esfuerzo normal máximo 1,447.8 psi

● Deformación normal máxima, e 65.809E-06 mm / mm

(65,809 micros)

● Deformación cortante máxima, g 131.618E-06 mm / mm

(131,618 microradianes)
Segunda prueba de torsión:

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje a

partir del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.

- Esfuerzo cortante t = (3.920 N-m × 5.0 mm) ÷ 981.75 mm4 = 2.895.6 psi

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

- Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de

torsión del eje.

- Ángulo de giro f = (3.920 N-m × 700.0 mm) ÷ (981.75 mm4 × 11.00E + 06 psi) = 2.11

grados

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Tensiones combinadas

La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico del

eje, esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección

circunferencial (es decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y)
en una dirección longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en el

eje es txy = 2,895.6 psi.

Resumen

Aporte

● Torque 3.920 N-m

● Diámetro exterior 10.0 mm

● Relación ID / OD 0.000

● Longitud del eje 700,0 mm

● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción

● Esfuerzo cortante 2.895,6 psi

● Diámetro interior 0,0 mm

● Momento polar de inercia 981,75 mm4

● Ángulo de giro 2,11 grados

● Esfuerzo normal máximo 2.895,6 psi

● Deformación normal máxima, e 131.618E-06 mm / mm

(131.618 micros)

● Deformación cortante máxima, g 263.236E-06 mm / mm

(263.236 microradianes)
Tercera prueba de torsión:

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje

a partir del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.

- Esfuerzo cortante t = (5.880 N-m × 5.0 mm) ÷ 981.75 mm4 = 4,343.4 psi

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

- Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de

torsión del eje.

- Ángulo de giro f = (5.880 N-m × 700.0 mm) ÷ (981.75 mm4 × 11.00E + 06 psi) = 3.17

grados

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Tensiones combinadas

La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico

del eje, esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección

circunferencial (es decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y)
en una dirección longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en

el eje es txy = 4,343.4 psi.

Resumen

Aporte

● Par de apriete 5.880 N-m

● Diámetro exterior 10.0 mm

● Relación ID / OD 0.000

● Longitud del eje 700,0 mm

● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción

● Esfuerzo cortante 4,343.4 psi

● Diámetro interior 0,0 mm

● Momento polar de inercia 981,75 mm4

● Ángulo de giro 3,17 grados

● Esfuerzo normal máximo 4,343.4 psi

● Deformación normal máxima, e 197.427E-06 mm / mm

(197.427 micros)

● Deformación cortante máxima, g 394.853E-06 mm / mm

(394.853 microradianes)
Cuarta prueba de torsión:

Módulo de torsión: torsión simple

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje a partir

del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.

- Esfuerzo cortante t = (7.840 N-m × 5.0 mm) ÷ 981.75 mm4 = 5.791.2 psi

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

- Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de

torsión del eje.

- Ángulo de giro f = (7.840 N-m × 700.0 mm) ÷ (981.75 mm4 × 11.00E + 06 psi) = 4.22 grados

Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Tensiones combinadas

La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico del eje,

esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección circunferencial (es
decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y) en una dirección

longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en el eje es txy = 5,791.2

psi.

Resumen

Aporte

● Par 7,840 N-m

● Diámetro exterior 10.0 mm

● Relación ID / OD 0.000

● Longitud del eje 700,0 mm

● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción

● Esfuerzo cortante 5.791,2 psi

● Diámetro interior 0,0 mm

● Momento polar de inercia 981,75 mm4

● Ángulo de giro 4,22 grados

● Esfuerzo normal máximo 5.791,2 psi

● Deformación normal máxima, e 263.236E-06 mm / mm

(263.236 micros)

● Deformación cortante máxima, g 526.471E-06 mm / mm

(526,471 microradianes)
Quinta prueba de torsión:

Módulo de torsión: torsión simple

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje a partir
del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.
- Esfuerzo cortante t = (9.800 N-m × 5.0 mm) ÷ 981.75 mm4 = 7,239.0 psi
Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.
- Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de torsión
del eje.
- Ángulo de giro f = (9.800 N-m × 700.0 mm) ÷ (981.75 mm4 × 11.00E + 06 psi) = 5.28 grados
Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Tensiones combinadas
La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico del eje,
esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección circunferencial (es
decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y) en una dirección
longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en el eje es txy = 7,239.0
psi.
Resumen
Aporte
● Torque 9.800 N-m
● Diámetro exterior 10.0 mm
● Relación ID / OD 0.000
● Longitud del eje 700,0 mm
● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción
● Esfuerzo cortante 7,239.0 psi
● Diámetro interior 0,0 mm
● Momento polar de inercia 981,75 mm4
● Ángulo de giro 5,28 grados
● Esfuerzo normal máximo 7,239.0 psi
● Deformación normal máxima, e 329.044E-06 mm / mm
(329.044 micros)
● Deformación cortante máxima, g 658.089E-06 mm / mm
(658.089 microradianes)
Sexta prueba de torsión:

Módulo de torsión: torsión simple

- Usando la fórmula del esfuerzo de torsión (t = Tc / J), calcule el esfuerzo cortante del eje a
partir del par, el momento polar de inercia y el radio del eje.
- Esfuerzo cortante t = (11,760 N-m × 5,0 mm) ÷ 981,75 mm4 = 8686,8 psi
Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.
- Utilice la fórmula del ángulo de torsión de torsión (f = TL / GJ) para resolver el ángulo de
torsión del eje.
- Ángulo de giro f = (11,760 N-m × 700,0 mm) ÷ (981,75 mm4 × 11,00E + 06 psi) = 6,33
grados
Nota: Haga que las unidades sean consistentes antes de realizar el cálculo manual.

Tensiones combinadas
La torsión crea un esfuerzo cortante en el eje. Refiriéndose a un elemento de tensión típico del
eje, esta tensión actúa sobre una cara longitudinal (es decir, la cara x) en la dirección
circunferencial (es decir, la dirección y) y sobre una cara circunferencial (es decir, la cara y) en
una dirección longitudinal (es decir, , dirección x). La magnitud del esfuerzo cortante en el eje es
txy = 8,686.8 psi.
Resumen
Aporte
● Torque 11,760 N-m
● Diámetro exterior 10.0 mm
● Relación ID / OD 0.000
● Longitud del eje 700,0 mm
● Módulo de corte 11,00E + 06 psi

Producción
● Esfuerzo cortante 8.686,8 psi
● Diámetro interior 0,0 mm
● Momento polar de inercia 981,75 mm4
● Ángulo de giro 6,33 grados
● Esfuerzo normal máximo 8686,8 psi
● Deformación normal máxima, e 394.853E-06 mm / mm
(394.853 micros)
● Deformación cortante máxima, g 789.707E-06 mm / mm
(789,707 microradianes)
Cuadro comparativo resumen cálculo manual y utilizando el programa

τ(Kpa) τ(Psi) Φ(°), Φ(°),


T(Nm) J(mm^4) ρ(mm) G(Psi)
calc programa calculado programa

0.998 1°
1.96 981.75mm4 10 1447.8
11.00E+6 1.06
2.1°
3.92 981.75mm4 10 0.020 2895.4
11.00E+6 2.11
3.1°
5.88 981.75mm4 10 0.030 4343.4
11.00E+6 3.17
4.2°
7.84 981.75mm4 10 0.040 5791.2
11.00E+6 4.22
5.3°
9.8 981.75mm4 10 0.050 7839.0
11.00E+6 5.28
6.3°
11.76 981.75mm4 10 0.060 8686.8
11.00E+6 6,33

Tabla 4

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