CINEMÁTICA

1. El vector posición de un punto, en función del tiempo, viene dado por:

r(t)= t·i + (t2+2) j (S.I.)
Calcular: a) La posición, velocidad y aceleración en el instante t= 2 s.; b) El ángulo
que forman el vector velocidad y aceleración en el instante t= 2 s.; c) La aceleración
media entre 0 y 2 segundos.
Sol: r(2)= 2i + 6j m; V(2)= i + 4j m/s; a(2)= 2j m/s 2; 14º; a= 2j m/s2

2. El vector posición de un móvil viene dado por: r = 2·t2·i – 4·j (S.I.). Calcular: a) la
velocidad media entre 3 y 6 segundos; b) la velocidad instantánea; c) la aceleración
a los 2 segundos y d) el módulo de la aceleración tangencial.
Sol: 18i m/s; 4ti m/s; 4i m/s2; 4 m/s2

3. La velocidad de un móvil viene dada por las ecuaciones : V x= 3 + 2·t2 y Vy= 3·t
(S.I.). Calcular: a) La velocidad al cabo de 1 segundo; b) La aceleración instantánea
y su módulo.
Sol: 5i + 3j m/s; 4ti +3j m/s2; (16t2 + 9)1/2 m/s2

4. La posición de un móvil viene dada por: x = 2t ; y = 2t2 – 1 , en el S.I.. Calcular: a)

la ecuación de la trayectoria; b) la velocidad instantánea; c) la aceleración a los 10
segundos.
Sol: y= ½ x2 –1 m ; 2i + 4tj m/s; 4j m/s2

5. La velocidad de un móvil que sigue una trayectoria rectilínea viene dada por la
ecuación: V(t) = (t2-8t)j , en unidades del S.I.. Calcular: a) La aceleración media
entre los instantes t = 2 s y t = 4 s. ; b) La aceleración instantánea en t = 3 s. y c) Las
componentes intrínsecas de la aceleración en cualquier instante.
Sol: -2j m/s2; -2j m/s2; an=0 , atan= 2t – 8 m/s2

6. Calcula el vector de posición y su módulo para los siguientes puntos del plano XY:
P1 (2,3), P2(-4,1) y P3(1,-3). Las coordenadas se dan en unidades del SI.
Sol: (21 + 3j) m; 3,6m; (-4i+j) m; 4,1m; (i-3j) m; 3,2m.

7. El vector de posición de un móvil viene dado por la expresión r(t)=(2t+1)i+ 3j en

unidades del SI. Calcula el vector de posición para t=1s y t=3s y el vector
desplazamiento para estos instantes.
Sol:(3i +3j) m; (7i +3j) m; 4i m

8. Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria de un móvil son x=2-t, y=t2 , en el SI.

a) Calcula las coordenadas de la posición para t=0s y t=2s.
b) Calcula el módulo del vector desplazamiento.
c) Determina la ecuación de la trayectoria en unidades del SI.
Sol: a)(2,0) m, (0,4) m b) 4,5m; c) y= x2-4x+4, en unidades del SI.
9. Sea r(t)= 2t2i +tj el vector de posición de un móvil, en unidades del SI. Determina:
a) La expresión del vector velocidad instantánea.
b) El vector velocidad en el instante t=2s y su módulo.
Sol: v= 4ti +j; IvI= 8,1 m/s

10. El vector de posición de un móvil es r(0)= 5i-4j m y 5 s más tarde es 10i +4j m.
Calcula el vector velocidad media en ese intervalo de tiempo y su módulo.
Sol: i +1,6j; 1,9m/s

11. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de un objeto son x=2t y =3t-2 en
unidades del SI.
Calcula:
a) El módulo de la velocidad media entre los instantes t=1s y t=3s
b) En módulo de la velocidad instantánea en t=2s

12. El vector de posición de un móvil es r= (3t2+1)i +2tj en el SI. Calcula:

a) vector velocidad instantánea
b) Velocidad en t=2,5s
Sol: a)v= 6ti +2j;b)15,1 m/s.

13. El vector velocidad de un determinado móvil es v(t)= (2t-1)i +2j en el SI. Calcula
para t=2s el vector aceleración y su módulo.
Sol: a) a=2i m/s2, y su módulo valdrá 2m/s2

14. La velocidad de un móvil en un instante determinado es v(0)= 4i +10jm/s. Calcula

el vector aceleración media entre esos instantes y su módulo.
Sol: (3i+6j)m/s2;6,7m/s2
1º Una locomotora eléctrica de juguete se mueve con velocidad constante de 0.35
m/s. ¿Qué espacio recorre en 2 minutos? Sol: 42 m.

2º Un coche sube un puerto de 5 km en 0.24 h y tarda 0.08 h en bajar los 6 km que tiene
el otro lado. ¿Qué velocidad media llevó en el trayecto completo? Sol: 34.4 km/h.

3º Un ciclista se desplaza en línea recta pasando por un punto que dista r1 = 8 m respecto
a la salida en t1 = 2 s, por un punto que dista r2 = 40 m en t2 = 12 s, y por el punto r3 =
80 m a los t3 = 28 s. Si las posiciones están expresadas en metros, calcula las
velocidades medias del ciclista en km/h para:
a) El intervalo de tiempo t2 – t1.
b) El intervalo de tiempo t3 – t1.
Sol: a) 11.5 km/h; b) 9.97 km/h.

4º La luz viaja a 3·108 m/s. El año luz es la distancia recorrida por la luz en un año. El
objeto estelar más cercano a la Tierra está situada a cuantos años luz. ¿A qué distancia
se encuentra? Sol: 3.78·1016 m.

5º Un monocarril recorre los 2 km que separan dos puntos de un recinto ferial con una
velocidad media de 60 km/h. ¿Cuánto tarda? Sol: 2 min.

6º Un chico circula en bicicleta a 15 km/h. En el instante en el que se comienza a contar

tiempos, empieza a frenar deteniéndose tras recorrer 10 m.
a) ¿Con qué aceleración de frenado ha realizado este movimiento?
b) Escribe la ecuación de velocidad de este movimiento.
c) ¿Qué tiempo tarda en parar?
Sol: a) 0.87 m/s2; b) v(t ) = 4.17 − 0.87t ; c) 4.8 s.

7º Por un punto pasa un cuerpo con una velocidad constante de 20 m/s. Dos segundos
mas tarde, parte del mismo punto en la misma dirección y sentido otro cuerpo con
aceleración constante de 2m/s2. Calcular:
a) Tiempo que tarda el segundo cuerpo en alcanzar al primero.
b) ¿A que distancia lo alcanza?
c) Velocidad de cada uno en ese instante.
Sol: a) 21.83 s; b) 476.6m; c) El primero 20 m/s y el segundo 43.66 m/s.

8º La ecuación de un movimiento uniforme es:

r (t ) = 25 − 5t m
a) Indica que significado tiene cada uno de los coeficientes de la ecuación.
b) ¿En qué instante pasa el móvil por el origen?
Sol: a) La posición inicial es 25 m del origen y la velocidad inicial –5 m/s; b) 5 s.
9º La ecuación de un movimiento en unidades del SI es:
r(t) = 28 − 6t m
a) ¿De qué tipo de movimiento se trata?
b) ¿En qué instante pasa el móvil por el origen de coordenadas?
Sol: a) Movimiento rectilíneo uniforme; b) 4.7 s.

10º Una partícula se mueve en una dimensión siguiendo la ecuación:

r (t) = −5t 2 +100t + 220 m
Calcula:
a) La velocidad instantánea en función del tiempo.
b) La posición y la velocidad en el instante t = 0 s.
c) Los instantes en que el móvil pasa por el origen.
d) El instante en que el móvil invierte el sentido de su movimiento y la posición
que ocupa en ese momento.
Sol: a) v(t) = −10t +100 m ; b) 220 m y 100 m/s; c) 22 s y –2 s; d) 10 s y 720 m.
11º Dos vehículos salen a la misma hora de dos puntos que distan entre si 40 km en línea
recta. El vehículo 1 se mueve con v1 = 90 km/h y el vehículo 2 con v2 = 60 km/h.
Calcula el instante y la posición (respecto al punto de partida del vehículo 1) en que se
produce el encuentro:
a) Si los vehículos van en el mismo sentido.
b) Si los vehículos van en sentidos contrarios.
Sol: a) 1.33 h y a 119.7 km; b) 0.267 h y a 24 km.

12º Un coche lleva una velocidad de 72 km/h y se encuentra con un muro a 50 m. Si frena
con una aceleración negativa a 2 m/s2. ¿Se para antes de chocar? Sol: No.

13º Un tren que se desplaza por una vía recta , en el momento en que empezamos a contar
tiempos, lleva una velocidad de 36 km/h. Un observador que va en la cabina de
mandos comprueba que cada 15 s el tren aumenta su velocidad en 18 km/h.
a) Calcula la aceleración del tren.
b) Escribe la ecuación de la velocidad.
c) Calcula su velocidad tras 15 s.
Sol: a) 0.33 m/s2, b) v(t ) = 10 + 0.33t m/s ; c) 15 m/s.

14º Un tren se mueve en línea recta y acelera pasando de 18 km/h a 90 km/h en 2 minutos.
Calcula:
a) La aceleración media del tren.
b) La velocidad media del tren.
c) ¿Qué distancia ha recorrido en esos 2 min?
d) ¿Qué velocidad tiene el tren a los 45 s?
e) Si después de 2 min continúa con movimiento uniforme, ¿qué espacio recorre
en 10 min empezando a contar en el momento en que la velocidad es 18 km/h?
Sol: a) 0.167 m/s2; b) 15.02 m/s; c) 1802.4 m; d) 12.515 m/s; e) 13.8 km.

15º Una pelota choca perpendicularmente contra una pared con velocidad de 10 m/s y
rebota con una velocidad de 6 m/s. Si la duración del choque es de 0.4 s, calcula:
a) La variación de la velocidad en el choque.
b) La aceleración media de la pelota durante el choque.
Sol: a) 16 m/s; b) 40 m/s2.

16º Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Calcula el
tiempo que tarda en llegar al suelo. Sol: 4 s.

17º Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo con velocidad inicial de 15 m/s.
Calcula:
a) La altura máxima alcanzada.
b) El tiempo que tarda en alcanzar esa altura.
c) La velocidad con que llega al suelo y el tiempo que tarda en caer.
Sol: a) 11.47 m; b) 1.53 s; c) –15 m/s y tarda 3.06 s.

18º Ana lanza hacia arriba una pelota, que llega hasta la ventana de su casa, situado a 7.4
m del punto de lanzamiento. ¿Con qué velocidad lanzó Ana la pelota y al cabo de
cuanto tiempo vuelve a recuperarla? Sol: 12 m/s; 2.44 s.

19º Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo con una velocidad de 200 m/s, al cabo
de 4 s, se lanza otro igual con la misma velocidad. Calcula:
a) La altura a la que se encuentran.
b) El tiempo que tardan en encontrarse.
c) La velocidad de cada cuerpo en el momento en que se encuentran.
Sol: a) 2019 m; b) 18.4 s; c) v1 = – 19.7 m/s y v1 = 19.5 m/s.
20º Se lanzan dos cuerpos verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 400
m/s y con un intervalo de 20 s. Calcula:
a) Tiempo que tarda en alcanzar la máxima altura.
b) La altura máxima alcanzada.
c) El tiempo que los dos cuerpos tardan en cruzarse y la distancia desde ese punto
de cruce al de lanzamiento.
d) La velocidad de cada cuerpo en el punto de cruce.
Sol: a) 40.8 s; b) 8155 m; c) 50.7 s desde el lanzamiento del primero;
d) El primero con – 97.4 m/s y el segundo con 98.8 m/s.

21º Desde una altura de 80 m se deja caer una piedra. Dos segundos después se lanza otra
desde el suelo en la misma vertical con una velocidad de 50 m/s. Calcular:
a) El tiempo que tardan en encontrarse.
b) La altura a la que se produce el encuentro.
Sol: a) 2.86 s; b) 39.38 m.

22º Desde un globo que se está elevando a 2 m/s se deja caer una piedra cuando el globo
se encuentra a 50 m de altitud. Calcular:
a) ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en llegar al suelo?
b) ¿Con qué velocidad llega?
Sol: a) 3.4 s; b) –31.32 m/s.

23º Desde un globo que está ascendiendo a 5 m/s se suelta un saco de lastre en el instante
en que se encuentra a 100 m de altura. Despreciando el rozamiento con el aire, calcula
con qué velocidad chocará el saco contra el suelo. Sol: –45 m/s.

24º Un globo que asciende verticalmente a una velocidad constante de 15 m/s, deja caer
de él un saco, que llega al suelo al cabo de 20 s. Despreciando el rozamiento con el
aire, determina a que altura estaba el globo cuando se dejó caer el saco. Sol: 1662 m.
25º Desde la azotea de un edificio de 120 m de altura se lanza hacia abajo una pequeña
bola que lleva una velocidad inicial de 20 m/s. Calcula:
a) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
b) La velocidad que tiene en ese momento.
Sol: a) 3.31 s; b) –52.47 m/s.

26º Desde la azotea de un edificio de 30 m se cae un cuerpo. En el mismo instante y desde

el suelo se lanza, en vertical y hacia arriba, otro cuerpo con una velocidad inicial de
20 m/s. ¿Cuándo y donde se cruzan los dos cuerpos? Sol: Tras 1.5 s y 18.95 m.

27º Se lanza desde el suelo hacia arriba una piedra al mismo tiempo que se deja caer otra
desde una altura de 60 m. ¿Con qué velocidad se debe lanzar la primera para que las
dos lleguen al mismo tiempo al suelo? Sol: 17.1 m/s.

28º Un automóvil está parado en un semáforo. Cuando se enciende la luz verde arranca
con aceleración constante de 2 m/s2. En el momento de arrancar, un camión con
velocidad constante de 54 km/h lo adelanta. Calcula:
a) ¿Cuánto tiempo transcurre hasta que el coche adelanta al camión?
b) ¿A que distancia del semáforo lo alcanza?
c) ¿Qué velocidad tiene el coche en ese momento?
Sol: a) 15 s; b) 225 m; c) 108 km/h.

29º Imagina que estás situado sobre un puente de una autovía recta. En un instante dado,
pasa por debajo de él un camión a 80 km/h. A los 15 s pasa un coche en el mismo
sentido y a 120 km/h.
a) ¿En qué instante adelanta el coche al camión?
b) ¿En qué posición se produce el adelantamiento?
Sol: a) 45 s; b) 1000 m.
 30º Imagina que estás situado sobre un puente de una autovía recta. Divisas dos coches que
circulan en sentido contrario y con velocidades de 90 km/h y 110 km/h. A los 35 s se
cruzan debajo del puente en el que estás. ¿A que distancia estaban al principio?
Sol: 1944.6 m.

31º Un testigo que está en la calle ha visto llegar al suelo una maceta (Que ha caído desde
la ventana de una casa) y ha podido casualmente medir su velocidad de llegada 20.3
m/s mediante una cámara de video. El juez exculpa al vecino del tercer piso al que
habían acusado de imprudencia. ¿En qué se basó? Suponer que hay una altura de 3.5
metros entre piso y piso.
Sol: Una maceta no puede llegar al suelo con esa velocidad desde esa altura.

32º Un coche lleva una velocidad de 70 km/h, frena y para en 8 s. ¿Con qué aceleración
frena? ¿Qué espacio recorre has pararse? Sol: –2.43 m/s2; 77.44 m.

33º Un coche viaja de noche a 72 km/h y de repente encuentra un camión estacionado a

30 m de distancia. Frena con la máxima aceleración negativa de 5 m/s2. Calcular:
a) El tiempo que tarda en detenerse.
b) ¿Choca contra el camión?
Sol: a) 4 s; b) si.

34º Un gamberro ha robado el bolso de una señora. Cuándo el gamberro esta a 20 m de la

señora, un policía que se encontraba despistado justo al lado de la pobre mujer sale en
persecución del caco, si el policía corre a 12 km/h y el gamberro a 10 km/h, ¿Cuánto
tiempo tardará en alcanzarle? Sol: 36 s.

35º En un cruce existe una limitación de velocidad a 40 km/h. Un coche pasa por él a una
velocidad de 72 km/h, que mantiene constante. En ese momento arranca una moto de
la policía en la misma dirección y sentido, alcanzando una velocidad de 108 km/h en
10 s y manteniendo constante esta velocidad. ¿Cuánto tarda la moto en alcanzar al
coche? ¿a que distancia lo alcanza respecto al punto de donde salió? A los 100 m de
alcanzarse se detienen ambos vehículos, ¿cuál ha sido la aceleración de cada uno?
Sol: 15 s y 500 m; automóvil frena con –2 m/s2 y motocicleta con –4.5 m/s2.

36º Un coche circula a 54 km/h cuando está a 55 m de un semáforo, en este momento frena
porque el semáforo se ha puesto rojo. Si el conductor tarda en comenzar a frenar en 1 s,
¿qué aceleración de frenado debe emplear para pararse? Sol: –2.8 m/s.

37º Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con velocidad v0 = 100 m/s. Medio
segundo después, con la misma arma, se dispara un segundo proyectil en la misma
dirección y con idéntica velocidad. Determinar:
a) La altura a la que se encuentran ambos proyectiles.
b) La velocidad de cada uno al encontrarse.
c) El tiempo transcurrido desde el primer disparo hasta el choque.
Se desprecian los rozamientos. Sol: a) 510 m; b) –2.41 m/s, 2.49 m/s. c) 10.25 s

38º Un automóvil alcanza en línea recta los 100 km/h en 5 s partiendo del reposo.
a) ¿Qué aceleración media ha tenido?
b) ¿Cuánto vale la velocidad media?
c) ¿Qué velocidad tiene a los 2 s de iniciado el movimiento?
d) ¿Qué distancia ha recorrido en ese tiempo?
Sol: a) 5.55 m/s2; b) 13.88 m/s2; c) 11.1 m/s; d) 69.4 m

39º Una persona observa un objeto que pasa frente a una ventana de 1.5 m, primero de
subida y luego de bajada. Si el tiempo total que ve el objeto es de 0.2 s, hallar a que
altura sube sobre la ventana. Sol: 10.51 m.
40º Un cohete se dispara verticalmente y sube con aceleración de 20 m/s2 durante un
minuto. en ese instante se acaba el combustible y sigue moviéndose como partícula
libre. Calcular:
a) La altura máxima alcanzada.
b) El tiempo que está el cohete en el aire.
Sol: a) 109.5 km; b) 331 s.

41º Un globo se eleva verticalmente con velocidad de 5 m/s y abandona un peso en el

instante en que el globo está a 20 m del suelo. Calcular:
a) La posición y la velocidad del peso al cabo de 1 s de soltar la masa.
b) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
c) La velocidad del peso cuando llega al suelo.
Sol: a) 20 m, –4.81 m/s; b) 2.6 s; c) –20.4 m.

42º Un móvil que comienza en línea recta y desde el origen de coordenadas tiene por
ecuación de velocidad: v(t) = 40 − 5t m/s
Determine, en unidades del SI:
a) La velocidad cuando se empieza a cronometrar.
b) El tiempo en que la velocidad es cero.
c) La ecuación de la posición si el móvil inicia su movimiento desde x0 = 0 m.
d) ¿En que instantes el móvil pasa por el origen del sistema de referencia?
e) La velocidad, el desplazamiento y el espacio recorrido en 16 s.
Sol: a) 40 m/s; b) 8 s; c) r (t ) = 40t − 2.5t 2 m; d) 0 s y 16 s; e) – 40 m/s, 0 m, 320 m.
43º Cupido lanza una flecha que incide sobre San Valentín produciendo un grito de dolor.
Si Cupido oye este grito exactamente un segundo después de disparar su flecha y la
velocidad media de la flecha es de 40 m/s, ¿qué distancia les separa? Dato: Velocidad
del sonido 340 m/s. Sol: 35.8 m

44º Determinar la profundidad de un pozo seco, cuando al dejar caer una piedra se oye el
golpe de esta con el suelo al cabo de 1 s. Velocidad del sonido 340 m/s. Sol: 4.86 m

45º Desde el borde de una sima se deja caer una piedra con el fin de medir la profundidad.
Desde que se suelta hasta que se oye el impacto con el suelo pasan 4 s. Sabiendo que la
velocidad del sonido es 330 m/s, determina dicha profundidad. Sol: 71.6 m.

46º Se cae una piedra en un pozo tardando 3.5 s en percibirse el sonido del impacto con el
fondo. Calcula su profundidad. Dato: Velocidad del sonido 340 m/s. Sol: 54.6 m.
47º Desde un precipicio se lanza verticalmente hacia abajo una piedra, con una velocidad
de 5 m/s. El sonido (vs = 340 m/s) de la piedra al chocar con el suelo se oye a los 6.5 s
de soltarla. ¿Desde que altura se lanzó? Sol: 200.4 m.

48º Un ciclista circula a 20 km/h por una carretera recta. Se cruza con otro, en la misma
dirección y sentido contrario, que circula a 10 km/h. Indica la velocidad relativa entre
ambos. Sol: 30 km/h.

49º El tiempo de detención se define como la suma del tiempo de reacción de un

conductor más el tiempo de frenado de su vehículo. Un coche marcha a 70 km/h y
debe parar en 60 m. Si el tiempo de reacción del conductor es de 1.5 s, ¿cuál será la
aceleración de frenado? Sol: –6.13 m/s2.

50º Un coche que va a 120 km/h recorre, antes de parar uniformemente sobre una
carretera seca, un mínimo de 112 m. Suponiendo que el tiempo de respuesta del
conductor es de 0.3 s, calcula:
a) La aceleración de frenado del coche.
b) El tiempo total que el coche tarda en detenerse.
Sol: a) –5.4 m/s2; b) 6.5 s.
51º En la propaganda de un coche se indica que tarda 5.5 s en alcanzar los 100 km/h.
Calcula la aceleración del coche y el espacio que recorre en ese tiempo.
Sol: 5.05 m/s2; 76.38 m.

52º En el instante en que un semáforo cambia a luz verde, un automóvil arranca con una
aceleración constante de 2.2 m/s2. En ese momento un camión, que viaja a una
velocidad constante de 9.5 m/s, pasa al automóvil. Calcula:
a) ¿A que distancia del semáforo el automóvil alcanza al camión?
b) ¿Qué velocidad leva el automóvil en ese instante?
Sol: a) 82 m; b) 19 m/s.

53º En la piscina, un chico se deja caer desde un trampolín y llega al agua con una
velocidad de 7.7 m/s.
a) ¿A que altura estaba el trampolín?
b) Al llegar al agua, tarda 1.8 s en perder toda la velocidad. Calcula la
aceleración que ha soportado al entrar en el agua.
Sol: a) 3 m; b) –4.3 m/s2.

54º Expresa en una ecuación de velocidad y de posición el siguiente movimiento: un

móvil que marcha a la velocidad de 7 m/s aumenta su velocidad a razón de 2 m/s y
parte inicialmente a 20 m de nuestra posición. Sol: r (t ) = 20 + 7t + t 2 y v(t ) = 7 + 2t .

55º Calcula la velocidad inicial de una motocicleta que frena con una aceleración constante
de 8 m/s2, sabiendo que se para a los 3 s de iniciar la frenada. Sol: 24 m/s.

56º En la ecuación de velocidad:

v(t ) = 15 − 3t m
Indica el significado de 15 y el de –3.
Sol: 15 representa velocidad inicial y –3 es una aceleración de frenado.

57º Una chica va en bicicleta a una velocidad de 15 km/h, en un momento dado y a 10 m

de ella, se le cruza un niño detrás de una pelota. Calcula:
a) ¿Con qué aceleración debe frenar?
b) ¿Qué tiempo tarda en parar?
c) Escribe la ecuación de la posición respecto de un sistema de referencia cuyo
origen se encuentra en el niño.
Sol: a) 0.87 m/s2; b) 4.8 s; c) r (t ) = −10 + 4.2t − 0.435t 2 .

58º Alicia ve el autobús que debe tomar en la parada y sale corriendo para subir a él a 6
m/s. Cuando se encuentra a 10 m del autobús, este arranca con una aceleración
uniforme de 0.5 m/s2. Calcula el tiempo que Alicia tardará en alcanzarlo. Sol: 1.8 s.

59º Un conductor viaja en un vehículo a una velocidad de 54 km/h. El coche que circula
delante se detiene de repente y el conductor tarda 2 s en reaccionar y pisar el freno. A
partir de ese momento, su coche para en 3 s. Halla la aceleración de frenado del
vehículo y la distancia de seguridad que debería llevar para no chocar con el de
delante. Sol: –5 m/s; 52.5 m.

60º Durante una tormenta se ve un relámpago y poco después se oye un trueno. Calcula la
distancia a la que nos encontramos de la zona donde cayó un relámpago si oímos el
trueno a los 30 s. Datos: velocidad del sonido 340 m/s. Sol: 10200 m.

61º Una chica situada entre dos montañas emite un sonido y oye ecos del mismos al cabo
de 4 y 5.5 s. Cual es la distancia entre las dos montañas. Sol: 935 m.
Problemas de Cinemática: Vectores posición, velocidad y aceleración

1) La aceleración de una cuerpo es a(t) = 4 i + (12t + 16) j en unidades del SI. Si inicialmente su velocidad
vale 4 i m/s y su posición es 16 i + 9 j m, calcular: a) Su vector velocidad instantánea. b) Su vector de
posición instantánea. c) Módulo del vector de posición para el instante 4 s.

2) El vector de posición de una partícula es r(t) = (4t2 – 3t – 1) i + (3t3 + 4t2 + 6) j en unidades del SI.
Calcular: a) El vector velocidad instantánea. b) El vector aceleración instantánea. c) El vector velocidad
media para el intervalo de tiempo de 4 s a 8 s.

3) Un objeto se mueve según la posición dada por r(t) = (–6t2 + 8t + 12) i + (2t3 – 8t2 – 1) j en unidades del
SI. Hallar: a) Su vector velocidad instantánea. b) Su vector aceleración instantánea. c) El módulo de la
velocidad para el instante t = 1 s.

4) Cierta partícula se mueve con una velocidad dada por v(t) = (4t – 8) i + (3t2 – 6) j en unidades del SI.
Determinar: a) El vector de posición instantánea si inicialmente su posición es –14 i + 9 j m. b) El vector
aceleración instantánea. c) El vector aceleración media en el intervalo de 3 s a 7 s.

5) La posición de una partícula viene dada por r(t) = 6t2 i + 5t3 j donde r se mide en metros y t en segundos.
Calcular: a) La componente de la aceleración tangencial en función del tiempo. b) La componente de la
aceleración normal (radial) en función del tiempo. c) El radio de curvatura para el instante t = 2 s.

6) La posición de una partícula viene dada por r(t) = 5t2 i + (4t3 + 6) j donde r se mide en metros y t en
segundos. Calcular: a) La componente de la aceleración tangencial en función del tiempo. b) La componente
de la aceleración normal (radial) en función del tiempo. c) El radio de curvatura para el instante t = 1 s.

1
Soluciones:
1) a) v(t) = (4t + 4) i + (6t2 + 16t) j
b) r(t) = (2t2 + 4t + 16) i + (2t3 + 8t2 + 9) j c) 272,6 m
2) 2
a) v(t) = (8t – 3) i + (9t + 8t) j
b) a(t) = 8 i + (18t + 8) j c) v m = 45 i + 384 j m/s
3) a) v(t) = (–12t + 8) i + (6t2 – 16t) j
b) a(t) = –12 i + (12t – 16) j c) 10,8 m/s
4) 2 3
a) r(t) = (2t – 8t – 14) i + (t – 6t + 9) j
b) a(t) = 4 i + 6t j c) a m = 4 i + 30 j m/s2
150t2 + 48 60t
5) a) at = b) an = c) 374,8 m.
2
25t + 16 25t2 + 16
144t2 + 50 60t
6) a) at = b) an = c) 31,76 m.
2
36t + 25 36t2 + 25

2
 Cinemática: Elementos del movimiento
1. Una partı́cula con velocidad cero, ¿puede tener aceleración distinta de cero? Y si su ace-
leración es cero, ¿puede cambiar el módulo de la velocidad?

2. La ecuación de un movimiento es

~r = (4t2 + 6t + 5) · ~i

Indica si la aceleración es:

a) Nula.
b) Variable.
c) 8~i
d) 4~j

3. En la figura se representa el movimiento de una partı́cula. En el instante t1 dicha partı́cula

se encuentra en P1 , mientras que en t2 ya está en P2 . ¿Cuáles de las siguientes expresiones
representan la velocidad media?
d(P1 ,P2
a) t2 −t1
~
r~2 −r1
b) t2 −t1
P1~P2
c) t2 −t1

dv
4. Si la trayectoria de un movimiento es una recta, la aceleración es ~a = dt u
~t , donde u~t es el
vector unitario según la tangente a la trayectoria. ¿Por qué?

5. El vector de posición de un móvil en función del tiempo t es ~r(t) = 5t~i + 2t2~j (m). Calcula:

a) La velocidad media entre los instantes t1 = 0 y t2 = 3s.

b) La velocidad instantánea en función de t.
c) El módulo de la velocidad instantánea.
d) El vector unitario tangencial a la trayectoria.

6. Un movimiento en el plano xy queda descrito por las siguientes ecuaciones paramétricas:

x = t2 + 2

y = t2 − 1
Determina:

a) la ecuación de la trayectoria;
b) la velocidad instantánea;
c) la aceleración del móvil.
 7. La posición de una partı́cula en el plano viene dada por la ecuación vectorial:

~r(t) = (t2 − 4)~i + (t + 2)~j

En unidades del S.I. calcula:

a) La posición del móvil para t = 2s y t = 4s.

b) La velocidad instantánea para t = 1s.
c) La aceleración instantánea e indica qué tipo de movimiento es.

8. La velocidad de un móvil que circula en lı́nea recta es ~v (t) = (t2 − 3)~i (m/s). Determina:

a) El vector aceleración instantánea en t = 1s y su módulo.

b) Las componentes intrı́nsecas de la aceleración.

9. El vector de posición de una partı́cula móvil es

~r = (3t2 + 1)~i + (4t2 + 2)~j

en donde ~r se mide en metros y t en segundos. Calcula:

a) La velocidad media en el intervalo 2 y 4s.

b) La velocidad en cualquier instante.
c) La velocidad para t = 0.
d) La aceleración en cualquier instante.
e) La aceleración tangencial en cualquier instante.
f) La aceleración normal en cualquier instante.
g) Ecuación de la trayectoria y tipo de movimiento.

10. El vector de posición de una partı́cula viene dado por

~r = R sen ωt~i + R cos ωt~j

donde R está en metros y t en segundos; ω es la velocidad angular de la partı́cula. Calcula:

a) el vector velocidad de la partı́cula, en cualquier instante y su módulo;

b) la aceleración en cualquier instante y su módulo;
c) las componentes instrı́nsecas de la aceleración;
d) ¿Qué trayectoria describe esta partı́cula?

11. Un asteroide entra en el campo gravitatorio terrestre con una velocidad cuyo módulo
cambia con el tiempo según la ley v(t) = 3 + 7t, en unidades S.I.

a) Calcula su aceleración tangencial.

b) Si la curva que describe tiene un radio de curvatura de 275 m., halla la aceleración
normal del asteroide y el módulo de su aceleración instantánea en t= 3s.
 Soluciones

1. Cinemática: Elementos del movimiento

1.1. Solución:
a) En el primer caso la respuesta correcta es afirmativa, ya que puede tratarse de un
movimiento acelerado, pero en el que cambia el sentido del movimiento. Éste serı́a el
caso de un cuerpo que se lanza verticalmente y hacia arriba, en el punto más alto de
su trayectoria su velocidad es nula, pero tiene aceleración (a = -g).
b) Sin embargo, en este caso, la respuesta es negativa, porque si la aceleración es cero, no
existen cambios con respecto al tiempo en el módulo y en la dirección de la velocidad.

1.2. Solución:
Para poder responder debemos calcular la expresión del vector aceleración, y sólo
podremos hacerlo derivando dos veces el vector de posición, ya que la velocidad es la
derivada del vector de posición, y la aceleración, la derivada del vector velocidad, en
ambos casos respecto al tiempo.
d~v d2~r
~a = = 2
dt dt
d~r
~v = = (8t + 6)~i
dt
d~v d2~r
~a = = 2 = 8~i
dt dt
Por lo tanto, la respuesta correcta es la c).

1.3. Solución:
La velocidad media es un vector que tiene la misma dirección que el desplazamiento,
su módulo nos da idea de la rapidez con que se ha producido el cambio de posición. Se
calcula como el cociente entre el vector desplazamiento y el tiempo en el que se produce
ese cambio de posición
∆~r r~2 − r~1
v~M = =
∆t t2 − t1
por lo tanto será correcta la respuesta b). Pero también es correcta la respuesta c), ya
que P1~P2 no es más que el vector desplazamiento

P1~P2
v~M =
t2 − t1

1.4. Solución:
En un movimiento rectilı́neo, el vector velocidad no cambia de dirección por ello la
componente del vector aceleración que nos indica esos cambios (la componente normal)
no existe, es nula. Vamos a demostrarlo:
d~v d
~v = v u~t −→ ~a = = (v u~t
dt dt
Si derivamos ese producto nos queda
dv du~t
~a = u~t + v
dt dt
y ddtu~t = 0, ya que serı́a la derivada de una constante al mantener el vector unitario
continuamente la misma dirección. Por ello ~a = dv u~ .
dt t

1.5. Solución:
a) La velocidad media se define como el cociente entre el vector desplazamiento y el
tiempo en que éste sucede. Por lo tanto, tendrá siempre la dirección del desplazamiento
∆~r
V~M =
∆t
y su módulo nos indica la rapidez con que se ha producido el cambio de posición.

∆~r = r~2 − r~1

r~2 (t = 3s) = 5 · 3~i + 2 · 32~j = 15~i + 18~j (m)

r~1 (t = 0s) = 5 · 0~i + 2 · 0~j = 0
15~i + 18~j − (0~i + 0~j)
V~M = = 5~i + 6~j (m/s2 )
3−0
b) La velocidad instantánea se define como el lı́mite de la velocidad media cuando ∆t
tiende a cero, es decir, es la derivada del vector posición con respecto al tiempo:
∆~r d~r
~v = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
~v = 5~i + 4t~j (m/s)

c) El módulo de la velocidad se calcula como el de cualquier vector, la raı́z cuadrada de

la suma de los cuadrados de cada una de las componentes
q p √
v = vx2 + vy2 = 52 + (4t)2 = 25 + 16t2 (m/s)

d) Como el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria y recordando cómo se

calcula el vector unitario (o lo que es lo mismo, cómo se normaliza un vector)

~v 5~i + 6~j
u~t = =√
v 25 + 16t2
5 ~i + √ 6 ~j
u~t = √
25 + 16t2 25 + 16t2
1.6. Solución:
a) La ecuación de la trayectoria es una relación entre las coordenadas del móvil en la que
ya no figura el tiempo. Es decir, de las ecuaciones paramétricas eliminamos el tiempo
y buscamos y = y(x), (y en función de x).

x = t2 + 2

y = t2 − 1 =⇒ t2 = y + 1 =⇒ x = (y + 1) + 2
x = y + 3 =⇒ y = x − 3
De esta ecuación podemos deducir que la trayectoria es rectilı́nea.
b) La velocidad instantánea es la derivada del vector de posición respecto al tiempo
d~r
~v =
dt
y el vector de posición en este caso es

~r = x~i + y~j = (t2 + 2)~i + (t2 − 1)~j

~v = 2t~i + 2t~j (m/s)

c) La aceleración nos informa de los cambios que seq producen en el vector velocidad
a lo largo del tiempo y se obtiene como el lı́mite de la aceleración media cuando ∆t
tiende a cero, es decir, la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:
∆~v d~v
~a = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
~a = 2~i + 2~j (m/s2 )

De los apartados a) y c) podemos deducir que el movimiento es rectilı́neo y uniforme-

mente acelerado, ya que la aceleración es constante, no varı́a con el tiempo.

1.7. Solución:
a) De la ecuación vectorial hallamos la posición en el instante requerido con tal de sus-
tituir t por el valos que nos indican.

~r(t = 2s) = (22 − 4)~i + (2 + 2)~j =⇒ ~r(t = 2s) = 4~j(m)

~r(t = 4s) = (42 − 4)~i + (4 + 2)~j =⇒ ~r(t = 4s) = 12~i + 8~j(m)

b) La velocidad instantánea se halla derivando el vector de posición con respecto al

tiempo, ya que la velocidad no es más que la variación de la posición a lo largo del
tiempo
d~r
~v = = 2t~i + ~j(m/s)
dt
y ahora bastará con sustituir por el instante indicado

~v (t = 1s) = 2~i + ~j(m/s)

c) La aceleración se halla derivando el vector velocidad a lo largo del tiempo (o bien
derivando dos veces el vector posición con respecto al tiempo)
d~v
~a = = 2~i(m/s2 )
dt
y para calcularla en el instante requerido serı́a necesario, como siempre, sustituir por
el valor indicado, aunque en este caso, al no depender del tiempo, será constante,
será por tanto un movimiento uniformemente acelerado.

1.8. Solución:
a) Para calcular el vector aceleración debemos derivar el vector velocidad respecto del
tiempo, y después en la expresión que hallamos, sustituir el tiempo por el valor que
nos facilitan.
La aceleración se define como la variación del vector velocidad a lo largo del tiempo,
por ello, siempre que exista una variación de la velocidad, ya sea en módulo o en
dirección, existe una aceleración.
d~v
~a = =⇒ ~a(t) = 2t~i (m/s2 )
dt
~a(t = 1s) = 2~i (m/s2 )
Para conocer su módulo, basta con observar la expresión a = 2t m/s2 a(t = 1s) =
2 m/s2
b) El vector velocidad podemos reescribirlo en función del vector unitario
~v = v u~t
y si hallamos ahora el vector aceleración (aplicamos la derivada de un producto)
d~v d dv du~t
~a = = (v u~t ) = u~t + v
dt dt dt dt
y ası́ hemos obtenido las componentes intrı́nsecas del vector aceleración:
a~t = dv u~ : llamada componente tangencial de la aceleración, cuya dirección es
dt t
tangente a la trayectoria (como indica el vector unitario). El módulo de esta
componente de la aceleración es dv dt
, y por lo tanto nos informa de los cambios, de
la variación del módulo de la velocidad.
2
a~N = v ddtu~t = vR u~N : llamada componente normal de la aceleración, ya que su
dirección es perpendicular (normal) a la tangente en ese punto a la trayectoria. El
módulo de esta componente nos indica la variación en la dirección de la velocidad.
En nuestro caso particular a~N = 0, ya que la trayectoria es una recta, no hay cambios
en la dirección del vector velocidad.
Para calcular la componente tangencial debemos conocer primero el módulo de la
velocidad, que en nuestro caso es muy sencilla:
v = t2 − 3
dv
at = = 2t
dt
que evidentemente coincide con el módulo de la aceleración instantánea.
1.9. Solución:
a) La velocidad media nos proporciona información a propósito de la rapidez con que se
produce un cambio de posición. Se calcula
∆~r r~2 − r~1
v~M = =
∆t ∆t
y tendrá, por lo tanto, siempre la dirección del vector desplazamiento.
r~1 (t = 2s) = (3 · 22 + 1)~i + (4 · 22 + 2)~j = 13~i + 18~j

r~2 (t = 4s) = (3 · 42 + 1)~i + (4 · 42 + 2)~j = 49~i + 66~j

49~i + 66~j − (13~i + 18~j)
v~M = = 18~i + 24~j(m/s)
4−2
b) La velocidad instantánea nos da una medida de la rapidez con que se produce el
movimiento en cada momento, en cada instante. Se calcula hallando la derivada del
vector de posición con respecto al tiempo.
d~r
~v = = 6t~i + 8t~j (m/s)
dt
c) Sólo debemos sustituir t por el valor indicado, ~v (t = 0) = 0m/s, por lo tanto parte
del reposo.
d) La aceleración instantánea es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo
y nos permite conocer la rapidez con que se producen los cambios en la velocidad, ya
sea en el móduloo en la dirección de este vector.
d~v
~a = = 6~i + 8~j (m/s2 )
dt
e) La aceleración tangencial nos proporciona el cambio en el módulo de la velocidad y
posee siempre la misma dirección que la velocidad.
dv
at =
dt
Debemos conocer el valor del módulo de la velocidad para poder hallar ası́ at .
p p √ √
v = vx 2 + vy 2 = (6t)2 + (8t)2 = 36t2 + 64t2 = 100t2
v = 10t
y ahora ya podemos derivar
d
at = (10t) = 10m/s2
dt
f) La aceleración normal es un vector cuyo módulo es igual a cociente entre el cuadrado de
la velocidad instantánea y el radio de curvatura, su dirección es normal a la trayectoria
y sentido hacia el centro de curvatura. Esta componente nos informa de los cambios
en la dirección de la velocidad.
v2
aN =
R
 pero en este caso no conocemos el radio de curvatura. No obstante, sabemos que

~a = a~t + a~N

a2 = at 2 + aN 2 =⇒ aN 2 = a2 − at 2
p
aN = a2 − at 2
y de apartados anteriores deducimos que
√ √ √
a = 62 + 82 = 36 + 64 = 100 = 10m/s2

at = 10m/s2
p
aN = (10)2 − (10)2 = 0
como podemos observar, al ser aN = 0, la trayectoria ha de ser rectilı́nea.
g) En este apartado vamos a comprobar esta afirmación, tratando de encontrar esta
relación
y = y(x)
es decir, eliminando el tiempo entre las 2 ecuaciones paramétricas:

x = 3t2 + 1
x−1
y = 4t2 + 2 =⇒ t2 =
3
y = 4( x−1
3
) + 2 = 43 x + 23 , que es la ecuación de una recta, y ya que a = 10m/s2 = cte
podemos concluir que se trata de un movimiento rectilı́neo y uniformemente acelerado.

1.10. Solución:
a) La velocidad será la derivada del vector de posición respecto al tiempo, ya que nos
indicará cómo cambia la posición del móvil a lo largo del tiempo:
~r d
~v = = (Rsenωt~i + Rcosωt~j)
dt dt
d
~v = (Rsenωt)~i + (Rcosωt)~j
dt
Para poder realizar la operación hay que recordar cómo se deriva un producto y cómo
se derivan las funciones trigonométricas

~v = Rω cosωt~i + Rω(−senωt)~j

~v = Rω cosωt~i − Rω senωt)~j (m/s)

y el módulo del vector velocidad será la raı́z cuadrada de la suma de los cuadrados de
cada una de las componentes
√
v = R2 ω 2 cos2 ωt + R2 ω 2 sen2 ωt
p √
v = R2 ω 2 (cos2 ωt + sen2 ωt) = R2 ω 2
v = Rω (m/s)
b) Para calcular el vector aceleración volvemos a derivar el vector velocidad con respecto
al tiempo, pues estudia los cambios que el vector velocidad sufre a lo largo del tiempo
d~v d d
~a = = (Rω cosωt)~i − (Rω senωt)~j
dt dt dt
~a = Rω (−senωt)~i − Rω 2 cosωt~j
2

~a = −Rω 2 senωt~i − Rω 2 cosωt~j (m/s2 )

y el módulo de la aceleración
√
a = R2 ω 4 sen2 ωt + R2 ω 4 cos2 ωt
p √
a = R2 ω 4 (sen2 ωt + cos2 ωt) = R2 ω 4
a = Rω 2 m/s2
c) La trayectoria que describe la partı́cula la estudiamos eliminando el tiempo en las
ecuaciones paramétricas, para ası́ obtener una expresión que relaciona una coordenada
con las otras (y = y(x)).
x = Rsenωt
y = Rcosωt
Para poder hacerlo, elevamos al cuadrado las dos ecuaciones y luego sumamos miembro
a miembro.
x = Rsenωt
y = Rcosωt =⇒ x2 + y 2 = R2 sen2 ωt + R2 cos2 ωt
x2 + y 2 = R2 (sen2 ωt + cos2 ωt) =⇒ x2 + y 2 = R2
La ecuación que hemos obtenido es la ecuación de una circunferencia, por lo tanto,
ésta será su trayectoria.

1.11. Solución:
a) La expresión dada en el enunciado se refiere al módulo de la velocidad. Como la
aceleración tangencial nos informa de los cambios del módulo de la velocidad y su
valor se calcula derivando precisamente el módulo de esa magnitud, sólo tenemos que
hacer
dv d
at = = (3 + 7t) = 7m/s2
dt dv
a~t = 7u~t (m/s2 )
b) La aceleración normal nos indica los cambios en la dirección del vector velocidad y
ya que la trayectoria es curva, como nos indica en enunciado, no ha de ser nula. El
módulo de esta componente de la aceleración se calcula
v2 (3 + 7t)2
aN = =
R R
como se puede observar, la componente normal de la aceleración será variable, y de-
pende del instante que consideremos
(3 + 7 · 3)2
aN (t = 3s) = ≈ 2,1m/s2 =⇒ a~N = 2,1u~N (m/s2 )
275
Esta componente de la aceleración tiene siempre como dirección la normal a la tra-
yectoria y sentido hacia el interior de la curvatura.
 ~a = a~t +a~N : ésta seı́a la relación entre las componentes intrı́nsecas de la aceleración
y la propia aceleración instantánea.
Para llegar a conocer el valor de la aceleración instantánea recordamos que el módulo
será siempre la raı́z cuadrada de la suma de los cuadrados de cada una de estas
componentes p
a = at 2 + aN 2 = 7,3m/s2
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