CAPITULO I

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA
La Conversión electromagnética de la energía, relaciona las fuerzas eléctricas y
magnéticas del átomo con las fuerzas mecánicas aplicadas a la materia y con el
movimiento. Como resultado la energía mecánica se convierte en energía eléctrica
ó viceversa.
1.1 LEY DE FARADAY
En 1831 el científico, Michael Faraday descubrió que cuando se hacía trabajo
mecánico para mover un conductor en circuito cerrado en un campo magnético, se
producía un voltaje que a su vez hacía fluir la corriente. A este voltaje Faraday le
llamó voltaje “inducido” ya que se generaba sin que hubiera contacto entre el imán
y el conductor.
El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor es proporcional a la
rapidez de cambio de las líneas de fuerza que atraviesan la bobina.
d
eN
dt

EN EL SISTEMA INTERNACIONAL:

Emed  voltios
t
Emed : Tensión media generada en una sola espira. Voltios (V)
 : Líneas de fuerza ó flujo magnético que son atravesadas o enlazadas por una
sola espira. Weber (Wb)
t : Tiempo en Segundo en el cual el flujo  son enlazadas. (s)
EQUIVALENCIAS
1 Maxwell=10-8 Wb 1 Maxwell=1 línea
1.2 FORMULACION DE NEUMAN
Neuman en 1845; expresó cuantitativamente lo anterior en una ecuación en la que
la magnitud de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida generada era directamente
proporcional a la velocidad de variación del flujo concentrado.
Si:

B
A
 Wb/m 
2
Densidad de flujo

L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B.

v: Velocidad de traslación o rotación del conductor (m/s)
einst: Voltaje generado en cualquier instante. (V)

 B.A B.L.x
einst  = = Voltios
t t t
x
v  m/s
t
einst  B.L.v Voltios

EJEMPLO1.1: Si un solo conductor se dispone de modo que pasen 34.29 cm de su

longitud a través de un campo magnético uniforme de 8106 líneas/cm2 y se mueve
a razón de 139,7 cm en un segundo. Calcule el voltaje generado en cualquier
instante.
SOLUCION
L  34, 29 cm  0,3429 m

lineas  1 Wb   1002 cm2  Wb

B=8160 2     0,8106 2
cm  10 lineas   m
8 2
 m

cm  1m  m
v  139, 7   =1,397
s  100cm  s

einst  B.L.v  0,8106 x0,3424 x1,397  0.3883 Voltios

NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que:

1. El campo B es de densidad de flujo uniforme.
2. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe producir
un movimiento relativo uniforme entre ellos.
3. El conductor, el campo y la dirección en la que se mueve el conductor
con respecto al campo son perpendiculares entre sí (Ortogonales).
Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo
magnético; entonces:
einst  B.L.v.sen
 : Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magnético B.
a) Conductor que se mueve normalmente al flujo magnético:
einst  B.l.v.sen90º  B.l.v

b) Conductor que se mueve paralelamente al 

einst  B.l.v.sen180º  0º

c) Conductor que se mueve formando un ángulo  con el  .

  º  einst  B.L.v.sen  () positivo
  º  einst  B.L.v.sen  ()negativo

EJEMPLO1.2: Un conductor único de 18 pulgadas de longitud se mueve mediante

una fuerza mecánica perpendicular aun campo magnético uniforme de 50 000
líneas/pulg2 recorriendo una distancia de 720 pulg. en 1 segundo. Calcular:
a) La f.e.m. inducida
b) La f.e.m. cuando el conductor se mueve con la misma velocidad pero con un
ángulo de 75º con respecto al mismo campo magnético
c) Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios.
SOLUCION

 0, 0254m 
L  18 pu lg    0, 4572 m
 1 pul g 

lineas  1 Wb   pul g 2  Wb
B=50000 2   2 
 0, 775 2
pulg  10 lineas   0, 0254 m 
8 2
m
 pul g  0,0254 m  m
v  720   =18,288
s  1 pulg  s

a) Si   90º
einst  B.L.v.sen  0, 775 x0, 4572 x18, 288 xsen90º  6, 48 Voltios

b) Si   75º
einst  B.L.v.sen  6, 48 xsen75º  6, 26 Voltios

c) Si: ETotal Tensión total generada

EC Tensión inducida en un conductor
N Número de conductores en serie
Etotal  N .Ec

Etotal 120
N   18,52  19 conductores
Ec 6, 48

1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIÓN INDUCIDA) Ó REGLA DE

LA MANO DERECHA Ó ACCION GENERADOR
Fleming relaciona los sentidos de la f.e.m. inducida, el campo magnético y el
movimiento del conductor.
Si el campo magnético se considera estacionario en el espacio, el conductor se
considera entonces moviéndose en forma perpendicular al campo. Los dedos
pulgar, índice y medio de la mano derecha se extienden formando ángulos rectos
entre si, y con este arreglo, el campo magnético viene representado por el dedo
índice, yendo del polo norte al sur en la dirección en la que apunta el dedo. Si se
considera que el pulgar apunta en la dirección del movimiento del conductor,
entonces el dedo medio apuntará en la dirección de la corriente convencional ó
f.e.m. inducida (+).
1.4 LEY DE LENZ:
En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la
corriente circule en un circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético
originado por esta corriente se oponga a la causa que la produce.
El movimiento de un conductor en un campo magnético es el resultado de una
fuerza mecánica (trabajo) aplicada al conductor. La energía eléctrica producida por
inducción electromagnética exige, por consiguiente, un consumo de energía
mecánica de acuerdo al principio de la conservación de la energía. La energía para
la inducción electromagnética no la suministra el campo magnético, como podría
suponerse, ya que el campo ni varía ni es destruido en el proceso.

El campo magnético en sentido contrario de las agujas del reloj que rodea el
conductor, repele al campo magnético situado por encima de él y atrae el campo
magnético situado debajo de él (o sea la corriente inducida produce un campo que
se opone al movimiento que la origina).
GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL
Los voltajes que se generan en un conductor individual varían en polaridad ya que
primero pasan por un polo norte y luego por un polo sur, de acuerdo a la regla de
Fleming de la mano derecha.
En el instante que se muestra en la figura, cada uno de los conductores de la bobina
de una sola vuelta se está moviendo en ángulo recto con respecto al campo
magnético. En este caso, para un generador elemental, puede suponerse que todo
el espacio que hay entre los polos norte y sur magnético está lleno con un campo
magnético uniforme. Para esta situación la regla de Fleming muestra que el
conductor de la derecha está generando una fuerza electromotriz que hace que la
corriente entre en la página; con el conductor de la izquierda ocurre lo contrario.
Estos dos voltajes de dirección opuestas están en realidad conectados en serie
mediante la conexión que se ve en la parte trasera y además por cualquier circuito
externo que se halle conectado entre los extremos marcados con + y -.
1.5 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA
En la figura se muestra las diversas posiciones de una bobina de una sola vuelta
dentro de un campo magnético uniforme. En el instante 0º la bobina de una sola
vuelta se encuentra paralela al campo magnético uniforme. En esta posición la
bobina no corta, por un instante, ningún enlace magnético y por lo tanto no genera
ningún voltaje. En la posición 90º el lado activo de la bobina y el campo magnético
son ortogonales y se genera el voltaje máximo (positivo). En la posición 180º no se
genera tensión ya que el campo y el conductor son paralelos. En la posición de
270º se genera el voltaje máximo(negativo) y así si registramos la f.e.m. en todo
instante durante una revolución, la f.e.m. inducida tendrá una variación senoidal.

einst  B.l.v.sen º  Vmax .sen º

 0º 45º 90º 135º 180º 225º 270º 315º 360º

Sen 0 0.707 1 0.707 0 -0.707 -1 -0.707 0



E1(V) 0 0.707Vmáx Vmáx 0.707Vmáx 0 - - -0.707 0

0.707Vmáx Vmáx Vmáx

La f.em. inducida en un conductor que gira en un campo magnético es, a la vez,

senoidal y alterna. Los lados ab y cd de la bobina, se ayudan mutuamente y la f.e.m.
total producida por la bobina es el doble y en los lados bc y ad de la bobina no se
induce f.e.m. por qué se están moviendo en la misma dirección del campo.
1.6 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES
El lado ab de la bobina está conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la
bobina está conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180º de
rotación, la f.e.m. positiva producida por el lado ab de la bobina está conectada a
la escobilla fija positiva. Durante los segundos 180º de rotación, la f.e.m. negativa
producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa.
El mismo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina.
En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior
simultáneamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m.
en cada uno de los lados de la bobina. Cada escobilla positiva (+) ó negativa (-)
siempre se mantiene a la misma polaridad.
El conmutador es simplemente un interruptor mecánico rotatorio que se compone
de segmentos aislados (entre si) conectados a los extremos de la bobina. Unas
escobillas fijas se disponen de modo que estén en contacto con los segmentos del
conmutador (o delgas). Un análisis de ésta situación muestra que la escobilla
inferior tiene siempre la polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga
positiva correspondiente a su posición y movimiento en el campo magnético.
Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector están sujetos
mecánicamente al mismo eje, el efecto de la rotación mecánica es el de invertir la
bobina del inducido y las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante
que la f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del inducido (ó sea, cuando
el lado de la bobina se desplaza hacia el polo opuesto).
El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es
una corriente alterna de onda completa rectificada. En una máquina de cd
práctica, la dirección del campo magnético no consiste en líneas rectas de polo a
polo, sino en líneas que entran o salen radialmente de la superficie de la
armadura debido a las propiedades magnéticas de esta última. Por otra parte, el
campo es relativamente uniforme después de un cambio inicial de entrada desde
campo nulo hasta campo máximo, según lo ve la bobina. El resultado es que el
voltaje generado por la bobina se representa de manera más realista mediante la
forma de onda achatada en la parte superior.
DETERMINACION DE LA F.E.M. EN UN GENERADOR
Densidad de flujo en el entrehierro:
p p  p
Be 
Ap
  p
2 rL 2 rL
 Wb/m2 
p
Donde:
Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2)

 p : Flujo por polo (Wb)

r : radio del rotor (m)

p : Número de polos

L : Longitud activa del conductor ó longitud axial del rotor (m)

F.e.m. que Genera Cada Conductor:
E C =Be .L.v

Si: v=.r m/s

Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)
r : Radio del rotor (m)
 : Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
p p p p
Ec  Be .L.v  .L. r  Voltios
2 rL 2
p p
Ec  Voltios
2
Número de conductores en serie por rama:
Z
Zs 
a
Dónde: Z Número total de conductores en el rotor
a Número de circuitos en paralelo ó número de ramas
ZS Número de conductores en serie por rama
TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA

Z p p
Eg  Z s .Ec  .
a 2

pZ
Eg   p Voltios
2 a

pZ
Si: K A  Constante
2 a

Eg  K A . p . Voltios

Si la velocidad está dado en r.p.m:

n  2
  n
60 2 60
Reemplazando:

pZ pZ 2 pZ
Eg   p  p n  Eg  . p .n Voltios
2 a 2 a 60 60a

p.Z
Si: K A '  Constante
60a

Eg  K A '. p .n Voltios

EJEMPLO: El rotor de un generador bipolar gira a 1500 rpm, los conductores que
lleva el rotor se encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La
dimensión de la cara polar es de 25 cm, la densidad de flujo en el entrehierro es
de 12 000 gauss. Determinar la f.e.m. generada por el generador, si tiene 30
conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
n  1500 rpm

r  15cm  0,15m

L  25cm  0, 25m

p p  1 Tesla  Wb
Be = =12000gauss  4   1, 2 2
2 rL  10 gauss  m

2 rL 2 x0,15x0,25
 p = Be = x1, 2  0,1414 Wb
p 2
Z  60 conductores

a  2 ramas
F.e.m. generado por la máquina:
pZ 2 x60
Eg  . p .n  x0,1414 x1500  212,10 Voltios
60a 60 x 2
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 La fuerza electromotriz generada en un conductor que se desplaza en un campo
magnético uniforme es de 50 voltios cuando la velocidad es de 60 cm/s. Calcular
la f.e.m. generada:
a) Cuando el flujo se incrementa en un 15%
b) Cuando la velocidad se reduce en un 30%
c) Cuando la velocidad se incrementa en un 20% y el flujo se reduce en un 10%
SOLUCION

cm  m  m p
e  50V v  60    0, 6 B
s  100cm  s A

 p  0,15 p p
a) Si el flujo se incrementa en un 15%  B1   1,15
A A
p
Si: e  B.L.v  .L.v  50
A
p
 e1  B1.L.v  1,15 .L.v  1,15 x50  57,5V
A
b) Si la velocidad se reduce en un 30% v2  v  0,3v  0, 7v

p p
e2  B.L.v2  .L.0, 7v  0, 7 .L.v  0, 7 x50  35V
A A
c) Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%
v3  v  0, 2v  1, 2v

 p  0,1 p p
B3   0,9
A A
p p
e3  B3 .L.v3  0,9 xLx1, 2v  1, 08 .L.v  1, 08 x50  54V
A A
1.2 Un generador de corriente continua de 6 polos, tiene una armadura con un
devanado ondulado simple con 52 ranuras y cada ranura tiene 16 conductores,
si el flujo por polo es de 5,008x10-3 Weber y el voltaje inducido es de 250 Voltios.
Calcular la velocidad de giro del generador
SOLUCION
 p  5,008x103Wb  0,005008Wb

p  6 polos
 a  2m  2x1  2ramas
 conductores 
Z  52ranuras 16   832conductores
 ranura 

E  250V

pZ
Si: E  pn
60a

60aE 60 x2 x250
n   1200rpm
pZ p 6 x832 x0, 005008

1.3 ¿Cuántos conductores por rama tiene la armadura de un generador de corriente

continua que tiene 4 polos, con un devanado imbricado simple? El flujo polo es
de 2,5x106 Maxwell, el voltaje generado es 240 Voltios y el inducido gira a 30
rps.
SOLUCION
p  4 polos

E  240V
 1Wb 
 p  2,5 x106 Maxwell    0, 025Wb
 10 Maxwell 
8

a  mp  1x 4  4ramas

rev  60 s 
n  30    1800rpm
s  min 

pZ
Si: E  pn
60a

60aE 60 x4 x240
Z    320conductores
pn p 4 x1800 x0, 025

Si: Z = Número total de conductores en el rotor

a = Número de circuitos en paralelo ó número de ramas
Zs = Número de conductores en serie ó numero de conductores por rama
Z 320
Zs 80conductores
a 4
1.4 Un generador de 4 polos tiene una armadura con un devanado ondulado doble,
en sus 50 ranuras y en cada ranura se tiene18 conductores, si la velocidad de
giro es de 1000 r.p.m. y el voltaje generado es de 480 voltios. Calcular el flujo
por polo producido por los polos del generador.
SOLUCION
 p  4 polos

a  2m  2x2  4ramas
 conductores 
Z  50ranuras 18   900conductores
 ranura 

E  480V

pZ
Si: E  pn
60a

60aE 60 x 4 x 480
 p    0, 032Wb
pZn 4 x900 x1000
1.5 En un generador de 6 polos que gira a 750 r.p.m., el diámetro del inducido es
de 85,3 cm, la longitud axial de 70 cm, el número de ranuras es de 96 y se utiliza
un devanado imbricado simple cuya densidad de flujo frente a los polos es 8
000 Maxwell/cm2, con 2 conductores por ranura. Determinar la tensión generada
en cada conductor.
SOLUCION
n  750rpm

p  6 polos

d  85,3cm  0,853m  r  0, 4265m

L  70cm  0, 70m

a  m. p  1x6  6ramas

 conductores 
Z  96ranuras  2   192conductores
 ranura 

Maxwell    100 cm 
2 2
1Wb Wb
B  8000  8    0,8 2
 10 Maxwell   m
2 2
cm  m

2 rL 2 x x0, 4265 x0, 70

Ap    0,3126m2
p 6

Wb
 p  B. Ap  0,8 x0,3126m 2  0, 25Wb
m2
Tensión total generada:
pZ 6 x192
E pn  x0, 25 x750  600V
60a 60 x6
Tensión generada en cada conductor:
 E E 600
Ec     18, 75V / conductor
Z s Z 192
a 6
1.6 Una máquina de corriente continua genera 480 V, con 6 polos, que gira a 450
rpm, se utiliza un inducido provisto de 64 ranuras. Este inducido tiene 6 ramas
en paralelo. ¿Cuántos conductores deben colocarse por ranura si el flujo útil por
polo es 6,25x10-2 Weber?.
SOLUCION
E  480V
n  450rpm

p  6 polos

a  6ramas
N r  nº ranuras  64

 p  6, 25x102Wb  0,0625Wb

Numero total de conductores:

pZ
Si: E pn
60a
60aE 60 x6 x480
Z    1024conductores
p p n 6 x0, 0625 x450

Numero de conductores por ranura:

Z 1024conductores conductores
N cr    16
Nr 64conductores ranura

1.7 Una máquina prima que gira a 1500 rpm mueve al inducido de un generador de
4 polos, siendo la armadura del generador de 36 cm de diámetro y la longitud
axial de la cara polar es de 48 cm, el número de ranuras de la armadura es de
64 ranuras y utiliza un arrollamiento ondulado simple de 6 conductores por
ranura, con una densidad de flujo frente a los polos de 1 843 Maxwell/cm2.
Determinar la tensión generada por la máquina y la tensión en cada conductor.
SOLUCION
n  1500rpm

p  4 polos

d  36cm  0,36m  r  0,18m

L  48cm  0, 48m

a  2m  2x1  2ramas
  conductores 
Z  64ranuras  6   384conductores
 ranura 

Maxwell    100 cm 
2 2
1Wb Wb
B  1843  8    0,1843 2
 10 Maxwell   m
2 2
cm  m

2 rL 2 x x0,18 x0, 48
Ap    0,1357m2
p 4

Wb
 p  B. Ap  0,1843 2
x0,1357m 2  0, 025Wb
m
Tensión total generada:
pZ 4 x384
E pn  x0, 025 x1500  480V
60a 60 x 2
Tensión generada en cada conductor:
E E 480
Ec     2,5V / conductor
Z s Z 384
a 2
1.8 Calcular la tensión generada en una máquina de corriente continua de 4 polos
cuyo inducido que a 900 rpm tiene un arrollamiento imbricado doble de 6
conductores en cada una de sus 126 ranuras y con una densidad de flujo de 12
000 gauss en cada cara polar de 382 cm2 de área.
SOLUCION
n  900rpm

p  4 polos

a  mp  2 x 4  8ramas

 conductores 
Z  126ranuras  6   756conductores
 ranura 

 1Tesla  Wb
B  12000 gauss  4   1, 2Tesla  1, 2 2
 10 gauss  m

 m2 
Ap  382cm  2
2 2 
 0, 0382m 2
 100 cm 
Wb
 p  B. Ap  1, 2 2
x0, 0382m 2  0, 04584Wb
m
Tensión total generada:
pZ 4 x756
E pn  x0, 04584 x900  259,9158V  260V
60a 60 x8
 PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1 Una máquina de c.c. de 250 voltios, con 6 polos que gira a 600 rpm, utiliza un
inducido provisto de 100 ranuras. Este inducido tiene 6 circuitos en paralelo.
¿Cuántos conductores deben colocarse por ranura si el flujo útil por polo es
5x10-2 Weber?. Rpta:5 conductores/ranura.
1.2 Cuantos conductores por rama tiene la armadura de un generador de c.c. que
tiene 4 polos y esta conectada en un devanado ondulado simple. El flujo por
polo es de 3x106 Maxwell. El voltaje generado es 250 voltios y el inducido gira
a 20 rev/s. Rpta:104 conductores/rama.
1.3 Una máquina prima que gira a 1200 rpm mueve a un generador de 6 polos,
siendo el inducido del generador de 42 cm de diámetro y la longitud axial de la
cara polar de 36 cm, el número de ranuras de la armadura es de 60 y utiliza un
devanado imbricado simple de 3 conductores por ranura. Con una densidad
de flujo frente a los polos de 17 325 Maxwell/cm2. Determinar la tensión
generada total y la tensión en cada conductor. Rpta: 480 voltios – 16
voltios/conductor.
1.4 Calcular la tensión generada en una máquina de c.c. de 4 polos, que a 1500
rpm con un inducido de arrollamiento imbricado doble de 8 conductores en cada
una de sus 76 ranuras y con una densidad de flujo de 12 500 gauss en cada
cara polar de 400 cm2 de área. Rpta: 380 voltios.