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    L9V Python Comunicación Serial Arduino

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    Ivan Ronaldo Tapia Leiva

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    de 7

    LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

    II Ciclo

    Laboratorio 9: Python-Comunicación Serial-Arduino NOTA

    Alumnos: Tapia Leiva Ivan Ronaldo

    1. Objetivos
    ● Comprender el uso del módulo Pyserial

    ● Identificar los conceptos de backend y frontend

    ● Implementar aplicaciones con comunicación serial

    Ejercicio 1: En el VS Code, usando el PlatformIO IDE, prender y apagar un led en el simulador (PICSimLab)
    mediante el monitor serial.
    Primero abrimos el monitor serial, si no aparece el símbolo del enchufe presionamos F1 y escribimos
    PlatformIO: Upload
    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino

    Para el ejercicio 1 tendremos que tener nuestro picsimlab y poner nuestro LEDS, al ejecutar
    ponemos la letra A para prender el led, la letra B para apagar.

    Ejercicio 2: Solo para este ejercicio, en grupo de 2 descargar el programa realizado en el PlatformIO IDE a un
    Arduino real y tomar las capturas como evidencias.

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 1


    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino

    cadena = 'Esto es una cadena'


    print(cadena.encode())

    b 'Esto es una cadena'

    cadena = b'Esto es una cadena'


    print(cadena.decode())

    Esto es una cadena

    Estos ejercicios es mejor tener un Arduino para tener una mejor experiencia

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 2


    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino
    Conexión Python con el Arduino (PICSimLab)
    Ejercicio 3: Crear un programa para prender y apagar un led desde el Python. Copiar el programa de abajo,
    compilar, analizar y comentar lo que sucede.
    import serial as sr
    uno = sr.Serial("COM4", 9600) #instanciamos la comunicación serial
    while True:
    dato = input("Ingrese letra: ")
    dato = dato.lower()
    if dato == "a":
    uno.write(b"a")
    elif dato == "b":
    uno.write(b"b")
    elif dato == "x":
    uno.write(b"b")
    uno.close() #cerramos la comunicación serial y la dejamos libre
    break
    else:
    print("Letra incorrecta")
    print("Programa finalizado")
    uno.close()

    Conexión Digital Python con el Arduino (PICSimLab) usando el Tkinter


    Ejercicio 4: Crear un programa utilizando el Tkinter, para prender y apagar un led desde el Python. Copiar el
    programa de abajo, compilar, analizar y comentar lo que sucede.

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 3


    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino

    from tkinter import*


    from tkinter import messagebox
    import serial as sr
    uno = sr.Serial("COM4", 9600) #instanciamos la comunicación serial
    root = Tk()#Instanciamos pantalla principal
    root.title('Comunicación Serial') #Título de la ventana
    root.geometry('200x150') #Configuramos el Ancho x Altura de la ventana
    root.config(bg="gray95") #Fondo de la ventana
    root.iconbitmap("icono.ico") #Llamamos al archivo de tipo ico
    #Función con parámetros
    def led(x):
    if x==1: #Activa led
    uno.write(b"a")
    label_0['text'] = "ON"; label_0["bg"]="white"; label_0["fg"]="Black"
    c.itemconfig(id, fill="white")
    elif x==2: #Apaga led
    uno.write(b"b")
    label_0['text'] = "OFF"; label_0["bg"]="gray35"; label_0["fg"]="White"
    c.itemconfig(id, fill="gray35")
    #Función para cerrar la comunicación serial
    def al_cerrar():
    if messagebox.askokcancel("Salir", "¿Quieres salir?"):
    uno.close()
    root.destroy()
    #Creamos los frames, etiquetas, entradas y botones
    fm1 = Frame(root,padx=5,pady=5) #Frame
    c = Canvas(fm1,width=80,height=80)
    id=c.create_oval(2,2,80,80,outline="gray0",fill="gray32")
    label_0 = Label(fm1,width=4,height=1,text="...",font="calibri 16
    bold",bd=0,highlightthickness=0)
    fm2=Frame(root) #Frame 2
    boton_1=Button(fm2,text="ON",fg="white",bg="gray35",font="calibri 18
    bold",command=lambda:led(1))
    boton_2=Button(fm2,text="OFF",fg="white",bg="gray35",font="calibri 18
    bold",command=lambda:led(2))
    #Posicionamiento
    fm1.pack() #Posicionamiento relativo (pack)
    c.grid(row=0, column=0) #Posicionamiento grilla (grid)
    label_0.grid(row=0, column=0) #Posicionamiento grilla (grid)
    fm2.pack() #Posicionamiento relativo (pack)
    boton_1.grid(row=0, column=0, padx=15) #Posicionamiento grilla (grid)
    boton_2.grid(row=0, column=1, padx=15) #Posicionamiento grilla (grid)
    root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", al_cerrar)
    root.mainloop() #Bucle que actualiza continuamente la ventana

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 4


    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino

    En este problema lo hice en cmd “Python”, pero se desarrollo con normalidad

    Ejercicio 5: Crear un programa utilizando el monitor serial y el PlatformIO IDE, para controlar la velocidad del
    ventilador desde el Python. Copiar el programa de abajo, compilar, analizar y comentar lo que sucede.

    //Programa en el main.cpp del platformio


    #include <Arduino.h>
    void setup(){
    Serial.begin(9600);
    }
    void loop(){
    if(Serial.available()>0){
    int v = Serial.parseInt(); //Recibimos datos de python y lo parseamos a
    entero
    analogWrite(3,v);
    Serial.print("velocidad:");
    Serial.print("\t");
    Serial.print(v);
    }
    }

    #Programa en el python
    import serial
    arduino = serial.Serial("COM4", 9600) #instanciamos la comunicación serial
    while True:
    dato = input("Ingrese velocidad del motor (0-255): ")
    if(dato.isdigit()):
    if(int(dato)>=0 and int(dato)<=255):
    arduino.write(dato.encode())
    print(f"La velocidad del motor es: {dato}")
    else:
    print ("Rango de velocidad incorrecto")

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 5


    Lab. N° 9 Python-Comunicación Serial-Arduino
    elif dato == "x":
    arduino.write(b"0")
    arduino.close()
    break
    else:
    print("La velocidad debe ser un número")
    print("Programa finalizado")

    El “void setup” y “void loop”. Consiste en ingresar la velocidad del motor entre el rango de 0
    y 255 y el resultado es lo que aparece en la imagen

    Docente: Armando Sarco Montiel Pág. 6

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