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    Solucion 1° Parcial

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    Sebastian Olivares
    El documento presenta cálculos de mecánica y mecanismos que incluyen derivadas, aceleraciones, velocidades y componentes para diferentes sistemas como una partícula que se mueve en una circunferencia, un punto que se mueve en función del tiempo y las componentes de velocidad de un punto P.

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    1° PARCIAL MECÁNICA Y MECANISMOS

    𝑥
    +𝑦 =1
    4
    Derivando:
    1
    . (2. 𝑥. 𝑥̇ ) + 2. 𝑦. 𝑦̇ = 0
    4
    1
    . 𝑥. 𝑥̇ + 2. 𝑦. 𝑦̇ = 0
    2
    1
    . 𝑥. 𝑣 + 2. 𝑦. 𝑣 = 0
    2
    Para 𝑥 = 1
    (1 m)
    + 𝑦 = 1 =>
    4
    √3
    𝑦= m
    2
    Reemplazando 𝑣 = 10 m⁄s

    1 √3
    . 1 m. 10 m⁄s + 2 𝑣 = 0 =>
    2 2
    1
    − . 1 m. 10 m⁄s
    2 = −2,88 m⁄s
    √3
    2
    2

    𝑣= 𝑣 +𝑣 = (10 m⁄s ) + (2,88 m⁄s) = 10,4 m⁄s

    Cálculo de las aceleraciones:


    1
    (𝑥̇ . 𝑥̇ + 𝑥. 𝑥) + 2(𝑦̇ . 𝑦̇ + 𝑦. 𝑦) = 0
    2
    1
    (𝑥̇ + 𝑥. 𝑥) + 2(𝑦̇ + 𝑦. 𝑦) = 0
    2
    1
    (𝑣 + 𝑥. 𝑎 ) + 2 𝑣 + 𝑦. 𝑎 =0
    2
    Como 𝑣 es constate:
    𝑎 =0
    Sustituyendo:

    1 √3
    ((10 m⁄s) + 0) + 2 (−2,88 m⁄s) + .𝑎 = 0 =>
    2 2

    𝑎 = −38,49 m⁄s 2

    La aceleración total será:

    𝑎= 𝑎 +𝑎 = 0 + (38,49 m⁄s 2 ) = 38,5 m⁄s 2

    𝑟 = (200 + 100. cos 𝜃) mm


    Deribando:

    𝑟̇ = −100. sin 𝜃. 𝜃̇ mm⁄s

    𝑟̈ = −100 sin 𝜃. 𝜃̈ + cos 𝜃. 𝜃̇ mm⁄s 2

    Cuando 𝜃 = 30°

    𝑟 = (200 + 100. cos 30°) = 286,60 mm


    𝑟̇ = (−100. sin 30°. 5 rad⁄s) = −250 mm⁄s

    𝑟̈ = −100 sin 30°. 6 rad⁄s 2 + cos 30°. 5 rad⁄s2 = −2465,06 mm⁄s 2

    𝑣 = 𝑟̇ = −250 mm⁄s

    𝑣 = 1433 mm⁄s 2
    La aceleracion sera:

    𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟. 𝜃̇ = −2465,06 mm⁄s2 − 286,60 mm. (5 rad⁄s) = 9630 mm⁄s 2

    𝑎 = 𝑟. 𝜃̈ + 2. 𝑟̇ . 𝜃̇ = 286,60 mm . 6 rad⁄s 2 +2.(−250 mm⁄s). (5 rad⁄s) = −780,4 mm⁄s 2


    Como:

    𝜃 = 0,4. 𝑡

    𝜃̇ = 0,8. 𝑡

    𝜃̈ = 0,8 rad⁄s 2
    Si reemplazampd 𝑡 = 1 s

    𝜃 = 0,4. 1 s = 0,4 rad

    𝜃̇ = 0,8.1 s = 0,8 rad⁄s

    𝑟 = 10. (10) . cos 2𝜃

    𝑟 = 100√cos 2𝜃

    2. 𝑟. 𝑟̇ = −20(10 ) sin 2𝜃𝜃̇

    10. (10 ). sin 2𝜃


    𝑟̇ = − . 𝜃̇
    𝑟

    2. 𝑟. 𝑟̈ + 2. 𝑟̇ = −20(10 ) 2. cos 2𝜃𝜃̇ + sin 2𝜃𝜃̈

    −10(10 ) 2. cos 2𝜃𝜃̇ + sin 2𝜃𝜃̈ − 𝑟̇


    𝑟̈ =
    𝑟
    Reemplazando:

    𝑟 = 100√cos 2𝜃 = 100 cos 2.0,4 rad = 83,47 ft

    10. (10 ). sin 2𝜃 10. (10 ). sin 2.0,4 rad


    𝑟̇ = − . 𝜃̇ = − = −68,75 ft⁄s
    𝑟 83,47 ft
    −10(10 ) 2. cos 2𝜃𝜃̇ + sin 2𝜃𝜃̈ − 𝑟̇
    𝑟̈ = =
    𝑟

    −10(10 ) 2. cos 20,4 rad 0,8 rad⁄s 2 + sin 20,4 rad 0,8 rad⁄s 2 − (−68,75 ft⁄s)
    𝑟̈ =
    83,47 ft
    2
    = −232,23 ft⁄s
    Calculamos la velocidad:
    𝑣 = 𝑟̇ = −68,75 ft⁄s

    𝑣 = 𝑟. 𝜃̇ = 83,47 ft. 0,8 rad⁄s = −66,8 ft⁄s


    Calculamos las aceleraciones:
    2 2
    𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟. 𝜃̇ = −232,23 ft⁄s − 83,47 ft.(, 8 rad⁄s) = −286 ft⁄s
    2
    𝑎 = 𝑟. 𝜃̈ + 2. 𝑟̇ . 𝜃̇ = 83,47 ft.0,8 rad⁄s 2 + 2. (−68,75 ft⁄s). 0,8 rad⁄s = −43,2 ft⁄s

    a)
    𝑑𝑟 𝑑𝜃
    𝑣= .𝑒 + 𝑒
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    = (𝜋 sin 2𝜋𝑡)𝑒 + (1 − 0,5 cos 2𝜋𝑡).(−0,4. 𝜋. cos 2𝜋𝑡)𝑒

    Reemplazando 𝑡 = 0,8 s

    𝑣 = −2,99. 𝑒 − 0,328. 𝑒 m⁄s


    b)

    en 𝑡 = 0,8 s, 𝜃 = 0,690 rad = 39,5°. Al componente x de la velocidad de P es:

    𝑣 = 𝑣 . cos 39,5° + 𝑣 . sin 39,5° =

    𝑣 = (−2,99 𝑚⁄𝑠). cos 39,5° + (−0,328 𝑚⁄𝑠). sin 39,5° = −2,09 m⁄s
    La componente 𝑦

    𝑣 = 𝑣 . sin 39,5° + 𝑣 . cos 39,5° =

    𝑣 = (−2,99 𝑚⁄𝑠). sin 39,5° + (−0,328 𝑚⁄𝑠). cos 39,5° = −2,16 m⁄s

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