Apuntes Sesión 1 9-04-24

CURSO VIBRACIONES:
EST. FRENTE VIBRACIONES
CURSO DE ESTRUCTURAS FRENTE VIBRACIONES

PRIMERA PARTE
9 Abril 2024
ALFREDO ARNEDO PENA 1

CURSO VIBRACIONES:

CURSO VIBRACIONES:
• En esta presentación se intenta ofrecer una visión general del efecto de las
vibraciones en las estructuras civiles/industriales.
• Se incluyen ejemplos de varios tipos de materiales :acero, hormigón, mixtas y
madera.
• No se pretende abordar toda la complejidad del tema, simplemente el objetivo

es facilitar el diseño al ingeniero proyectista.
• Se tratan los orígenes , sus efectos tomando como base un modelo simple y
consejos sobre cómo evitarlas o reducirlas a límites aceptables.
• Un aspecto importante es la posición de la normas. Son las que establecen

requisitos de diseño y límites de aceptabilidad ( EN, ISO, ASME, API etc.)

CURSO VIBRACIONES:
• En esta presentación se intenta ofrecer una visión general del efecto de las
vibraciones en las estructuras civiles/industriales.
• Se incluyen ejemplos de varios tipos de materiales :acero, hormigón, mixtas y
madera.
• No se pretende abordar toda la complejidad del tema, simplemente el objetivo

es facilitar el diseño al ingeniero proyectista.
• Se tratan los orígenes , sus efectos tomando como base un modelo simple y
consejos sobre cómo evitarlas o reducirlas a límites aceptables.
• Un aspecto importante es la posición de la normas. Son las que establecen

requisitos de diseño y límites de aceptabilidad ( EN, ISO, ASME, API etc.)

CURSO VIBRACIONES:
Las vibraciones pueden afectar la funcionalidad y durabilidad de las estructuras en

condiciones de servicio.
En la figura, el numero de álabes (17)
y la velocidad de rotación (400 r.p.m.)
de una turbina Francis producían en la
tubería forzada una vibración de 113.33
herzios coincidente con la frecuencia
longitudinal de la misma.
El cambio a 18 álabes resolvió el problema.
(Ref.2)
.
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• La vibración prolongada puede producir la rotura por fatiga.

• Esto es esencial en el diseño de tuberías (requisitos ASME, API) donde actúan bombas,
compresores, válvulas etc.
La amplitud de la vibración entre nodos (soportes) debe ser inferior a limites según
su frecuencia.
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La comprobación del estado límite de servicio de una estructura, debe garantizar el confort de
los usuarios, la ausencia de deterioros en la propia estructura, o en los elementos no
resistentes soportados por ella y el correcto funcionamiento y durabilidad de maquinaria,
servicios, instalaciones, etc., sensibles a las vibraciones.
En estructuras , tanto civiles como industriales, la fase de diseño preliminar ( luces de
pórticos, alturas, separación de soportes, colocación de equipos etc.) es decisiva para evitar o
disminuir las vibraciones.
Aquí se tratan preferentemente las vibraciones forzadas,

Es decir donde se mantiene la excitación y la estructura
vibra siguiendo la frecuencia del origen (“steady state”).

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2.Tipos y fuentes de excitación.

Los efectos dinámicos a considerar pueden ser inducidos por maquinaria (turbinas,
bombas, motores) paso de personas (andando, corriendo, bailando o saltando),
sobrecargas de tráfico carretero o ferroviario, vibraciones del terreno adyacente
(inducidas por tráfico o obras en las proximidades), viento y oleaje.
Actualmente existen acreditados códigos de cálculo que proporcionan rápidamente la

respuesta de un sistema de muchos grados de libertad frente a un vector de fuerzas
función del tiempo. Si se modela adecuadamente la estructura y se conoce la ley de
carga, se pueden obtener los esfuerzos y desplazamientos.
• No obstante es importante disponer de fórmulas directas en casos simples, sobre
todo en la fase de diseño preliminar.
• Un objetivo de este documento es precisamente superar el papel de mero
usuario de un programa de cálculo.

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Características de las vibraciones.
Las acciones periódicas se caracterizan por tener una larga duración, superior al periodo
propio de la estructura y ser de naturaleza cíclica, es decir, son susceptibles de ser
descompuestas en una suma de senoides de distinta amplitud (Fourier).

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Las vibraciones que se producen como respuesta tienen también la frecuencia de la

excitación, se trata de un estado estacionario.
Solamente en el arranque de máquinas y en el frenado se tiene un estado transitorio. Aquí,

como ejemplo, la recomendación de frecuencias de diseño para evitar problemas en el inicio
de operación de puentes-grúa de ISO 22986. (X es la luz en metros, Y frecuencia)

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Un recurso inmediato para limitar los efectos en las estructuras consiste en que sus
frecuencias propias estén lo más alejadas posible de las frecuencias de excitación.
En diseño antisísmico una manera de evitar amplificaciones en sistemas con soportes

consiste en proyectarlos con frecuencias superiores a 30 Hz para alejarlos de la meseta
del espectro de piso.
Al igual que el “truco” de separar el periodo propio de un Elemento No Estructural de las frecuencias
propias del edificio donde se instala.

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Densidad espectral.
En la figura adjunta se representa la densidad espectral de potencia , que es una medida de

la energía asociada a la frecuencia en Teoría de Vibraciones Aleatorias.

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Las olas tienen periodos largos, de unos 10 s, o sea frecuencias del orden de 0,1 Hz. Sólo
afectan a estructuras con profundidades grandes o en mar abierto.
Los efectos dinámicos de viento, tanto de ráfaga como vórtices de Von Karman y otros
fenómenos (“galloping”) se producen con frecuencias inferiores a 1 Hz. Las estructuras
sensibles son los edificios altos, las estructuras con cables y puentes largos.
El paso de personas afecta a la estructuras de pasarelas y forjados de frecuencias propias

cercanas a 2 y su primer múltiplo 4 Hz.
Las vibraciones por efecto de maquinaria suelen ser de frecuencias superiores,

determinadas por las características de funcionamiento del equipo.

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Las tuberías pueden estar sujetas a varios tipos de cargas dinámicas de corta duración
(arranques rápidos, golpe de ariete, sismo) y excitaciones prolongadas (bombeo,
compresores, flujo discontinuo, cavitación).
Los sistemas de tuberías normalmente se verifican para determinar sus frecuencias
naturales y formas modales para evitar resonancias debidas a frecuencias de excitación
cercanas.
La separación de soportes, posición de codos y situación de válvulas determinan su
comportamiento dinámico que a su vez debe permitir una flexibilidad adecuada frente a
esfuerzos térmicos.
El análisis y el monitoreo de las vibraciones es imprescindible para el correcto
funcionamiento la eficiencia de cualquier sistema de tuberías. Una vibración
excesiva puede provocar graves problemas prácticos. Las bridas pueden comenzar
a tener fugas. Las tuberías pueden desprenderse de sus soportes o fallar
estructuralmente por fatiga.
En general la estrategia de diseño consiste en separarse de la resonancia y evaluar la

respuesta en términos de vibración forzada. No se requiere ductilidad ya que la respuesta se
produce dentro del comportamiento elástico de la estructura.

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Cuatro frases comentadas :
1.“Hay que remarcar que tanto en estructuras, o elementos estructurales aislados,

cuando se hallen sometidas a vibraciones forzadas de intensidad (puentes, salas de
maquinaria, sistemas de cables, vigas carrileras, pantalanes, tuberías, etc.), los
efectos dinámicos pueden inducir, además de los problemas en servicio,
amplificaciones importantes y repetitivas de los esfuerzos que afecten a la
seguridad resistente o al estado límite de fatiga”.
Las “ampliaciones” tienen en cuenta mediante los denominados

coeficientes “de impacto” o de amplificación de acuerdo con la norma que aplique
a la estructura. En muchos libros de texto y normas se la designa como DLF
(Dynamic Load Factor).
Para analizar la resistencia a fatiga aplica la parte 9 de Eurocódigo 3.

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2. “La frecuencia fundamental de una estructura puede evaluarse por cualquier método
de análisis dinámico que permita reproducir adecuadamente las características de masa
y rigidez de la estructura y los elementos soportados por ella (cerramientos, tabiquerías
,instalaciones, equipos, válvulas, etc.)”.
Esta especie de “brindis al sol” también debe incluir las frecuencias superiores, hasta
el nivel de interés, con un número de modos propios que supere la frecuencia de
excitación, ya que puede darse la circunstancia de que un múltiplo de ésta coincida con
algunos de los de modos más altos.

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3. “El comportamiento dinámico de las estructuras resulta difícil de evaluar con

precisión, tanto en lo relativo a la caracterización de las cargas dinámicas como a las
condiciones de masa, rigidez y amortiguamiento de los elementos estructurales, así
como de los no estructurales.
En vibraciones forzadas el amortiguamiento es la propiedad donde suele darse más

dispersión.
En cada tipo de estructura hay que evaluarlo con la mayor precisión posible y no
olvidar la posición de la norma aplicable, que puede ser muy restrictiva.

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4. “El recurso a sistemas de amortiguación dinámica, pasivos o semiactivos, permite

resolver de forma sencilla y muy eficaz los problemas vibratorios de estructuras en las
que no resulte posible, o económico, actuar sobre las condiciones de rigidez de las
mismas, para alejar sus frecuencias propias de los rangos susceptibles de resonancia”.
Al igual que en el caso de control activo éste es un tema de especialistas, se

puede resolver el problema de forma eficaz pero no es fácil ni sencillo. En un
buen diseño, bien construido y con mantenimiento adecuado se trataría de un
último recurso.

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3. Vibraciones forzadas en estructuras de un grado de libertad.

En un sistema de un único grado de libertad (SDOF) es fácil entender la respuesta
frente a una fuerza variable en el tiempo F(t). Asimilar una estructura compleja a un
SDOF resulta muy ventajoso.
La ecuación clásica que establece el equilibrio es:
La masa es m, la rigidez k y el amortiguamiento c.
Este último es útil expresarlo como una fracción del denominado amortiguamiento
crítico ccr= 2 √k m. Es decir ε=c/ccr.
El periodo propio T (inverso de la frecuencia f) es T= 2 π √m/k.

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• En los libros de texto de Dinámica se trata extensamente la solución de esta ecuación

para diferentes funciones F(t). Además siempre se puede abordar directamente la
resolución mediante métodos numéricos.
• Es esencial el caso en el que la fuerza de excitación es una senoide :
En la figura siguiente se representa la respuesta en términos de amplificación del efecto

estático de P0.
β es el cociente entre la frecuencia de excitación fe y la frecuencia propia f.

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Las ordenadas indican el factor de amplificación DLF.

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• La fórmula de la transmisibilidad TR en función de la relación de frecuencia o velocidad

angular  =/n = fe /f .
• Adviértase que a partir de la relación de frecuencias 2 la transmisibilidad se reduce cuando

el amortiguamiento crece.
Es decir para excitaciones de alta frecuencia es mejor tener poco amortiguamiento Esta
aparente paradoja no influye en la práctica.

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En los sistemas con muchos grados de libertad, como son los sistemas continuos, las cosas
son más complicadas, pero hay aspectos básicos que se mantienen:
1. Cuanto más amortiguamiento mejor.

2. Hacen más daño las frecuencias cercanas inferiores que las superiores.
3. Las frecuencias de excitación altas pueden llegar a ser inocuas. Aunque
afectarán a modos propios altos no serán tan dañinas porque la masa
modal correspondiente es pequeña.
4. Si hay resonancia (β =1) la amplificación es 1/2ε, es decir que con un
amortiguamiento del 5% se tiene DLF=10. La resonancia exacta no es fácil
de alcanzar pero constituye un supuesto muy seguro/conservador.
5. La reducción más eficaz de la transmisibilidad TR, es decir el
aislamiento, se consigue interponiendo apoyos que bajen la rigidez
(disminuye la frecuencia propia y provoca β alta).

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4. Frecuencia propia. Fórmulas simples.

En un SDOF , donde sólo hay una masa concentrada y rigidez sólo en una
dirección, resolviendo la ecuación diferencial para F(t)=0 se obtiene el periodo :
T = 2∏ √( m/k )
Si se multiplica y divide por √g se obtiene un resultado de fácil interpretación :
f = 18 /  
(siendo  la flecha en mm correspondiente a la masa total)
En esta fórmula la flecha  se debe calcular en la dirección del desplazamiento que

determina la rigidez  = mg/k
Para sistemas con masas repartidas supone una buena aproximación para obtener
la primera frecuencia.

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Se puede observar que cada flecha  así calculada implica una frecuencia propia
determinada.
Una expresión similar, calculando la flecha en centímetros, permite calcular el
periodo propio.
T = 0.175 √ Δ(cm)
Esta formula es también muy útil en cálculo sísmico.
Hay que insistir en que se trata de flechas ficticias debidas solamente a la masa
propia de la estructura.
En el anejo de este documento se exponen expresiones más precisas para vigas y

placas.

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En el caso de paso humano la frecuencia de excitación es de 2 Hz.

El primer múltiplo 4 Hz también resulta peligroso.
Para múltiplos superiores actúa el amortiguamiento de forma eficaz.
En una estructura donde por peso propio y carga simultanea constante produjese 81 mm
la frecuencia justamente sería la de resonancia. Para 20.25 mm la frecuencia es la del
primer múltiplo 4 Hz.
Adviértase que aunque estas flechas pudiese ser consideradas como una fracción de la luz
aceptable para deformaciones estáticas (por ejemplo en una pasarela de 40,5 metros de luz
sería l/500 y en un forjado de 15 metros sería l/740) esos valores concretos son una “trampa
para osos”.

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5. Estructuras de edificación.
• La exigencia de controlar el nivel de las vibraciones en edificios viene impuesta por las
normas como un requisito de confort de los usuarios.
En casos especiales (laboratorios, salas de control, quirófanos hospitales, etc.), el
correcto funcionamiento de equipos de precisión obliga a estudiar con detalle el aspecto
de las vibraciones.
• Como en otros aspectos en Estado Límite de Servicio hay que establecer los límites de
aceptación al inicio del proyecto.
• La guía de Arcelor sobre forjados de edificación es muy completa y es la que se

recomienda aquí. En el anejo B se informa sobre normativa de criterios de aceptación.

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• Para la mayoría de edificios se consigue un nivel aceptable de confort alejándose de las

frecuencias de excitación de paso.
Tipo de estructura Frecuencia propia (Hz)

Gimnasios , polideportivos, gradas de estadios > 8,0
Salas de fiestas y locales sin asientos fijos > 7,0
Locales de concierto o espectáculo, con asientos fijos > 3,4
Oficinas, centros comerciales > 3,0
• Estos valores son seguros, (“En circunstancias normales, estos requisitos permiten
garantizar aceleraciones máximas inferiores a 0,05/0,10 g.”) pero en algunos casos
conducen a costes muy altos.
• Si se quiere afinar, justificando un diseño más económico, o bien se pretende conocer la

respuesta con una precisión razonable hay que recurrir a los método que se exponen más
adelante.
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• Las anteriores recomendaciones son para paso de personas y aparatos electrodomésticos

ordinarios, en general de potencia inferior a 50 Kw. El caso de maquinaria propiamente
dicha se debe tratar de acuerdo con Eurocódigo 1, parte 3.”Acciones inducidas por grúas
y maquinaria”.
• Cuando los límites aceptables son muy estrictos puede resultar ventajoso recurrir a un
aislamiento de la parte de forjado en cuestión. Tal es el caso de las denominadas “losas
antisísmicas” que se apoyan en muelles.
• Para evaluar la respuesta de la estructura, básicamente en forjados de piso y plataformas,

se utiliza el método de la Velocidad Promedio :

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• La velocidad promedio se ha determinado a partir de procesar muchas respuestas de

simulaciones que contienen el 90% de ritmos de paso de personas caminando
normalmente.
• Adviértase que es inferior a la velocidad pico (la máxima) ya que representa un promedio
de valores, ilustrando el nivel de velocidad de más duración que es el que está
relacionado con la percepción humana.
• En la tabla siguiente se indican los límites de VRMS en mm/seg según el uso del forjado.
Esta tabla contiene varios tipos posibles de uso y a partir de ella se puede acordar el valor
límite de proyecto.
Por lo general requisitos más exigentes implican mayor rigidez y eso encarece la construcción.

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Aquí se identifica VRMS con OS-RMS90

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• Las variables necesarias para obtener vRMS son tres:
Frecuencia propia del forjado.

Masa modal ( masa participativa en el primer modo).
Amortiguamiento.
• Las dos primeras variables se determinan usando cálculo dinámico, el amortiguamiento es

una propiedad de la estructura difícil de establecer, aquí hay que ser prudente.
• Es muy frecuente que la estructura esté formada por elementos en serie (losa-vigas,
viguetas-vigas), es decir donde la rigidez no es la suma de las rigideces de cada
componente.
• Entonces puede determinarse la frecuencia de cada elemento por separado y luego usar la
fórmula de Dunkerley:

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• En la figura se observa la distinta rigidez y masa de cada elemento. La frecuencia

fundamental está más influida por el elemento más flexible (el de menor frecuencia) que
suele ser el de la viga.

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El amortiguamiento en los forjados puede variar en un amplio rango. En edificios

convencionales de estructura metálica el amortiguamiento suele valer el 3%, pudiendo oscilar
entre 1,5%, para espacios sin particiones, hasta 4,5% para superficies muy compartimentadas.
Se distinguen tres tipos:
- Estructural: según el tipo de material, madera 6%; hormigón 2%; acero y mixta 1%.
- Por mobiliario: oficina con mamparas 2%, diáfana 1%, bibliotecas 1%, casas particulares
1%. Escuelas, gimnasios y oficinas sin papeles 0 %.
- Por acabados: falsos techos 1%, pavimento 1%, parquet flotante 0 %.
El amortiguamiento total es la suma de estos tres tipos.
Una vez determinadas las tres variables : frecuencia, masa modal y amortiguamiento se usan
las tablas siguientes :

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Método aceleración máxima.

Es un método convencional para edificios en España.
Se basa en la aceleración pico.
Una manera simple de obtener una estimación de la aceleración producida por el paso en
forjados, que proveniente de la norma canadiense y que se cita en el CTE es:
Aquí f1 es la frecuencia fundamental y Me es la masa modal, que se toma como 0,67 de la

total en vigas biapoyadas.
Esta fórmula, también llamada “drop heel”, se basa en la respuesta a un impulso provocado
por el paso de una persona, que se toma como I= 67 Ns.

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• Con el valor obtenido y el amortiguamiento que se indica a continuación, se usa una

figura de límites de aceptación (convencionales).
Forjado solamente: 3 %.
Forjado con acabados (pavimento, instalaciones, etc.): 6%.
Forjado acabado y con tabiques: 12 %.

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• En casos de maquinaria o actividades deportivas se aplica la curva de “vibraciones

continuas”, es decir la línea continua inferior de la figura (mucho más restrictiva). En los
casos habituales se usan las curvas del 3%, 6% o 12 % de acuerdo con lo indicado antes.
• Puede observarse que para las frecuencias usuales de forjados (inferiores a 8 Hz) los
límites de aceleración , usando esta norma son 0,015g , 0,05g y 0,15 g.
• Este procedimiento resulta más bien críptico. Por ejemplo la aceleración máxima debería
verse afectada por el amortiguamiento, se parte de un impulso convencional y los
amortiguamientos se prestan a una asignación arbitraria.
• No obstante tiene la enorme ventaja de que es simple y asequible al nivel de conocimiento

de muchos auditores y revisores de estructuras.

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6. Pasarelas.
El 12 de abril de 1831, el puente colgante de Broughton cerca de Salford, Inglaterra, se

derrumbó mientras un grupo de soldados británicos marchaba. Desde entonces, el ejército
británico ha tenido una orden permanente para que los soldados reduzcan el paso al cruzar
puentes, para evitar la resonancia de su patrón de marcha regular que afecta al puente.

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En las pasarelas casi siempre es determinante en el diseño el estado límite de servicio

frente a vibraciones.
Son estructuras que están sometida al paso de peatones y que dependiendo de su esquema
resistente pueden experimentar vibraciones en sentido vertical y lateral, así como
también longitudinal.
Es esencial conocer las características de la acción del paso peatonal (ritmo, velocidad,
grado de ocupación etc.) y de la estructura de la pasarela (luz, ancho útil, inercia,
materiales, amortiguamiento etc.).
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• La mayoría de las normas indican que deben evitarse frecuencias propias asociadas a modos
propios de desplazamiento vertical comprendidas en el rango de 1,6 Hz a 2,4 Hz y
recomiendan también evitar el rango de 3,5 Hz a 4,5 Hz.

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Grado de ocupación (orientativo).

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Primer modo propio de vibración de la pasarela de la portada.

- Predomina deformación en Z.
- Hay componente longitudinal.

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También hay que evitar frecuencias horizontales en el rango de 0.5 Hz a 1.1 Hz y mejor aún
en el rango de 0.3 Hz a 1.3 Hz.
En este cuadro se aprecia que pueden darse frecuencias de excitación superiores.

En las pasarelas para paso de ganado puede ocurrir lo contrario es decir frecuencias muy
bajas.

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• En el sentido longitudinal no suele haber problema ya que las pasarelas ( a menos que
correspondan al dintel de un pórtico) tienen mucha rigidez axial y por lo tanto su
frecuencia propia correspondiente suele ser muy superior a 2Hz y a su primer múltiplo 4
Hz.
• En el sentido lateral el ritmo de pisadas es la mitad al anterior, de ahí que el rango de

posible resonancia tenga límites menores.
• En pasarelas de poco ancho o con pocas restricciones laterales (por ejemplo con apoyos de
neopreno que no estén guiados lateralmente) puede ocurrir que la primera frecuencia de
modo propio horizontal sea tan baja que cayese en el rango de riesgo indicado.

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• Un buen diseño debe basarse en una adecuada rigidez de modo que analizada la estructura
manualmente y aplicando un programa de cálculo para obtener autovalores se tiene que
estar fuera de esas zonas de frecuencias peligrosas.
• La recomendación de no superar una flecha máxima activa de L/1200 con la sobrecarga

frecuente ya suele implicar una rigidez EI alta.
• Con el valor habitual de 5 kN/m2 de sobrecarga para el análisis en ELU y un coeficiente de

combinación de Ѱ= 0,5 se dispone de un límite de rigidez EI inferior, muy útil para empezar
el diseño.
• Más directo y concluyente sería disponer de un límite de flecha para carga total ( es decir
añadiendo peso propio) pero las flechas debidas a carga muerta se suelen compensar con
contraflechas de ejecución.

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• A veces no es posible proyectar la pasarela dentro de los rangos aconsejados . Entonces

debe calcularse la aceleración máxima que se produce y comprobar que es inferior a la
admisible.
• Lo primero se consigue con análisis dinámico de la respuesta, que no es trivial pero sí

factible. Lo segundo ha de ser objeto de acuerdo con la autoridad competente, porque hay
muchas clases de pasarelas y sensibilidades muy distintas.
• La percepción de las vibraciones por las personas es un tema complejo, en el apartado de

vibraciones en forjados se ha expuesto brevemente.
• En la ya derogada norma EAE, siguiendo recomendaciones de Eurocódigo 0, se recomienda

“por razones de confort, que las aceleraciones horizontales máximas no superen 0,2 m/s2,
en condiciones de uso normal, y 0,4 m/s2 en condiciones de aglomeraciones
excepcionales”.

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Estos valores no son pequeños precisamente, por otra parte la frase es ambigua ya que no
está definido el “uso normal” ni “aglomeración excepcional”.
La revisión de un proyecto sin que se hayan explicitado previamente los criterios de
aceptación puede dar lugar a controversias, especialmente con OCT inexpertas o
administraciones pusilánimes.
Aquí la clasificación de la guía Setra, para vibración vertical y longitudinal. Rojo es

inaceptable, morado mínimo, amarillo medio y verde bueno. Obviamente en rojo y morado
habrá que analizar el aspecto dinámico en profundidad.

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• Para vibración transversal la clasificación de zona de frecuencia es muy distinta…….los seres

humanos tienen dos pies.
• No hay que olvidar, en el análisis de autovalores, los modos de vibración horizontales. En

pasarelas muy anchas ( con mucha carga vertical) no hay problema pero ojo con las estrechitas
( o con poca rigidez lateral ).

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• Una criterio clásico usado en el rango de frecuencias propias habituales en pasarelas es el

de limitar la aceleración máxima vertical. En la figura se indica desde la máxima
comodidad hasta las situaciones incómodas.
• Para horizontales las sensibilidad es diferente.

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Bases de proyecto.
En el proyecto hay que establecer una serie de valores que servirán para calcular la respuesta
dinámica máxima de la pasarela.
1. Dimensiones geométricas. Además del esquema resistente hay que usar el “ancho real
útil”, descontando del estructural las dimensiones de barras y posición de barandillas.
2. Grado de ocupación. Es muy improbable superar 1 persona/m2. Se puede tener 0,8
per/m2, también 0,6 per/m2 y obviamente menos. Ese es el caso de una pasarela de
acceso a un decantador, la de acompañamiento de una carrilera, la de acceso a una
plataforma de atraque, etc.
3. Peso del peatón promedio G0 Lo más conservador es 0,8 kN (80 kg de masa), otros valores
más realistas son 0,75 kN. y 0,70 kN.
4. Fracciones de peso asociada a la descomposición de Fourier :

La parte estática es G0 y algunas normas toman G1=0,4G0, G2=G3=0,1G0 siempre para excitaciones
de paso de 2 Hz.

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5. Amortiguamiento ε. Tanto en puentes como en pasarelas, los valores son más

pequeños que en los forjados. Aunque pueden mejorarse con dispositivos especiales
en el pavimento (entarimados).
En la obtención de aceleración máxima ELS se debe usar la siguiente tabla:
Tabla 1: Valores de amortiguamiento (ELS).

Tipo de construcción Amortiguamiento
Hormigón armado 1,3%
Hormigón pretensado 1%
Mixta 0,6%
Acero 0,4%
Madera 1%

CURSO VIBRACIONES:
Pasarelas. Método simplificado directo 1.
Aquí se determina la respuesta al paso de un peatón y se amplifica a continuación

considerando el efecto de un grupo de personas.
Se basa en asimilar la pasarela a una estructura de un grado de libertad. Los parámetros de

proyecto se toman muy conservadores.
Solo se consideran vibraciones verticales.
1. Se parte de una rigidez de la sección tal que para q=2,5 kN/m2 de carga variable la
flecha sea L/1200 (atención al ancho útil).
2. Se considera una ocupación propia de una muchedumbre, es decir una persona de

80 kg cada metro cuadrado.
3. Se determinan las frecuencias propias, en vacío y con la masa añadida de personas

a razón de 80 kg/m2. Se selecciona la más cercana a 2 Hz, que suele ser la más alta, fV.
CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método simplificado directo 1.
4. Se determina el factor de amplificación de la parte variable, que depende de la

cercanía Ω=2/fv de frecuencias ( Se está tomando la excitación 2 Hz.) que se aplicará después.
Aquí podría influir el amortiguamiento ξ en gran medida.
5. Se calcula el desplazamiento correspondiente a la parte variable del peso del

peatón, como la fracción G1 situada en el centro de la luz. (G1 = 320 N ). Esta es la flecha vertical
que depende de la parte oscilante de la sobrecarga, es decir la que tiene naturaleza dinámica.

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6. El efecto de grupo se toma de la fórmula de Matsumoto, citada por Bachmann
y Amman. Se considerará una marcha lenta de v=1,1 m/s y un “caudal “o afluencia de personas
λ = 1,5 per/s.m.
(persona y media cada segundo por metro de ancho de la pasarela).
Entonces la amplificación por grupo es :
T0 es el tiempo necesario para recorrer la pasarela

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7. En una ley de respuesta senoidal la aceleración, al ser la derivada segunda, también es

una senoide :
x = ∆ sen 2∏ fe t
a = dx2/dt2 = ∆ (2∏ fe)2 sen 2∏ fe
Aquí la frecuencia de excitación es 2 Hz y la aceleración aumenta por los dos conceptos:

amplificación DLF y factor de Matsumoto.

CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método Guía Setra .
El propuesto por la guía Setra se aplica en las tres direcciones.

Solamente se aplica cuando la primera frecuencia propia en el sentido vertical o
longitudinal cae dentro del rango de valores no nulos del parámetro Ψ (1 a 2,6 Hz figura de
la izquierda) e igualmente para el sentido horizontal lateral (0,3 a 1,3 Hz figura de la
derecha).
• Fuera de esos rangos no es necesaria ninguna comprobación, a menos que la frecuencia

propia sea cercana a 4 Hz (es decir el segundo armónico de la excitación por paso peatonal).

CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método guía Setra.
• En estos casos (frecuencia cercana a 4 Hz) el parámetro anterior Ψ, que marca la influencia
de la amplificación, se toma de la figura adjunta.
• En la figura de la izquierda se indica la amplificación vertical y en la izquierda la

amplificación transversal.
• Es muy importante el hecho de que en esta guía se contemplan varias densidades de
ocupación, según la categoría de la obra: d=1 per/m2 (clase I), d=0,8 per/m2 (clase II), d=0,6
per/m2 (clase III).
CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método guía Setra.

El proceso de cálculo es el siguiente:
1. Determinación de frecuencias, con pasarela en vacío y con la densidad peatonal que
corresponda, tomando 70 kg como masa promedio de una persona. Obviamente lo que más
influye es el peso muerto . Al valor de la masa por metro se le denomina ρS.
2. Si la densidad de ocupación d es distinta de 1 per/m2, la carga dinámica por metro
cuadrado Fs se toma del siguiente cuadro, según se trate de vibración vertical, longitudinal o
lateral.
Aquí es ξ el amortiguamiento y n el numero de personas en total.

Adviértase la variación de la componente del peso en cada dirección.

CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método Guía Setra.

3. Si se trata del peor caso, d=1, entonces se aplican expresiones más desfavorables de
acuerdo con este otro cuadro, donde no figura el amortiguamiento.
4 . Con la carga FS, multiplicando por el ancho útil, se obtiene la fuerza F por metro
lineal.
5 . En las fórmulas de la tabla siguiente se muestran esfuerzos y flechas para pasarela
biapoyada en el caso de fv = 2 Hz en el primer armónico y fv = 4 Hz en el segundo.( Ahí n es el
número de modo propio).

CURSO VIBRACIONES:
• Pasarelas. Método Guía Setra.
• Para la aceleración máxima se puede sustituir 1/2ξn por el DLF correspondiente a la cercanía
de frecuencia Ω = 2/fn.

CURSO VIBRACIONES:
Pasarelas especiales.
– En pasarelas de luces importantes, por encima de 40 m, es difícil conseguir frecuencias

propias de los primeros modos de vibración fuera de los rangos peligrosos.
Hay que estudiar a esquemas opcionales:
- Conviene recurrir a dos celosías verticales. El tablero inferior es el pavimento . En techo hay que arriostrar.
- Conviene sección cerrada en cajón, sin contar con las barandillas
– Los reducidos amortiguamientos de las pasarelas a veces no pueden evitar que se

alcancen aceleraciones inaceptables para los usuarios. Aquí es decisivo establecer qué
clase de pasarela se está diseñando (requisitos de aceleraciones máximas).
– Si los análisis dinámicos efectuados no resultan satisfactorios, puede ser necesario

recurrir a ciertas limitaciones del uso de la pasarela o, alternativamente, a proyectar
dispositivos específicos de amortiguación.

CURSO VIBRACIONES:
GRACIAS POR VUESTRA

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CURSO VIBRACIONES:

EST. FRENTE VIBRACIONES

CURSO DE ESTRUCTURAS FRENTE VIBRACIONES

ALFREDO ARNEDO PENA 1

ALFREDO ARNEDO PENA 2

• No se pretende abordar toda la complejidad del tema, simplemente el objetivo

• Un aspecto importante es la posición de la normas. Son las que establecen

ALFREDO ARNEDO PENA 3

• No se pretende abordar toda la complejidad del tema, simplemente el objetivo

• Un aspecto importante es la posición de la normas. Son las que establecen

ALFREDO ARNEDO PENA 4

Las vibraciones pueden afectar la funcionalidad y durabilidad de las estructuras en

• La vibración prolongada puede producir la rotura por fatiga.

Aquí se tratan preferentemente las vibraciones forzadas,

ALFREDO ARNEDO PENA 7

2.Tipos y fuentes de excitación.

Actualmente existen acreditados códigos de cálculo que proporcionan rápidamente la

ALFREDO ARNEDO PENA 8

Características de las vibraciones.

ALFREDO ARNEDO PENA 9

Las vibraciones que se producen como respuesta tienen también la frecuencia de la

Solamente en el arranque de máquinas y en el frenado se tiene un estado transitorio. Aquí,

ALFREDO ARNEDO PENA 10

En diseño antisísmico una manera de evitar amplificaciones en sistemas con soportes

ALFREDO ARNEDO PENA 11

En la figura adjunta se representa la densidad espectral de potencia , que es una medida de

ALFREDO ARNEDO PENA 12

El paso de personas afecta a la estructuras de pasarelas y forjados de frecuencias propias

Las vibraciones por efecto de maquinaria suelen ser de frecuencias superiores,

ALFREDO ARNEDO PENA 13

En general la estrategia de diseño consiste en separarse de la resonancia y evaluar la

ALFREDO ARNEDO PENA 14

Cuatro frases comentadas :

1.“Hay que remarcar que tanto en estructuras, o elementos estructurales aislados,

Las “ampliaciones” tienen en cuenta mediante los denominados

Para analizar la resistencia a fatiga aplica la parte 9 de Eurocódigo 3.

ALFREDO ARNEDO PENA 15

ALFREDO ARNEDO PENA 16

3. “El comportamiento dinámico de las estructuras resulta difícil de evaluar con

En vibraciones forzadas el amortiguamiento es la propiedad donde suele darse más

ALFREDO ARNEDO PENA 17

4. “El recurso a sistemas de amortiguación dinámica, pasivos o semiactivos, permite

Al igual que en el caso de control activo éste es un tema de especialistas, se

ALFREDO ARNEDO PENA 18

3. Vibraciones forzadas en estructuras de un grado de libertad.

La masa es m, la rigidez k y el amortiguamiento c.

El periodo propio T (inverso de la frecuencia f) es T= 2 π √m/k.

ALFREDO ARNEDO PENA 19

• En los libros de texto de Dinámica se trata extensamente la solución de esta ecuación

• Es esencial el caso en el que la fuerza de excitación es una senoide :

En la figura siguiente se representa la respuesta en términos de amplificación del efecto

β es el cociente entre la frecuencia de excitación fe y la frecuencia propia f.

ALFREDO ARNEDO PENA 20

Las ordenadas indican el factor de amplificación DLF.

ALFREDO ARNEDO PENA 21

• La fórmula de la transmisibilidad TR en función de la relación de frecuencia o velocidad

• Adviértase que a partir de la relación de frecuencias 2 la transmisibilidad se reduce cuando

ALFREDO ARNEDO PENA 22

1. Cuanto más amortiguamiento mejor.

ALFREDO ARNEDO PENA 23