UD6-Solucionario - MAT II Sin Poroyecto

Matemáticas II– UD6 PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO.
APLICACIONES SOLUCIONARIO
CUESTIONES INICIALES página 142
1. Halla la ecuación de la recta paralela a 3x  y  2z  4 pasando por el origen de coordenadas.

2x  2y  z  8  0
x y z
Un vector director de la recta es v  (3,  7, 8) . La recta paralela tiene de ecuaciones   .
3 7 8
3x  y  2 z  0
Otra ecuación de la recta buscada es 
2 x  2 y  z  0
2. Halla el volumen del cubo dos de cuyas caras están sobre los planos π1 ≡ x – 2y + 2z – 5 = 0 y
π2 ≡ 2x – 4y + 4z + 14 = 0.
Los planos son paralelos por lo que el lado del cubo es la distancia entre ellos. El lado mide 4, y el volumen
es 64 unidades cúbicas.
3. Halla un vector unitario perpendicular a los vectores v  (1,  2, 3) y w  (2,  1, 0).
Todos los vectores perpendiculares son de la forma v  (t , 2t , t ) . Obligando a que su módulo sea la unidad
obtenemos los vectores v   1 , 2 , 1  y w   1

  ,
2
,
1 

 6 6 6  6 6 6
4. Halla el plano que pasa por el punto P (1, 0, 5) y es perpendicular a la recta  y3
z  1 . Halla la distancia del

punto P a la recta.
El plano pedido tiene por ecuación x – 1 = 0.
Para hallar la distancia del punto P a la recta, obtenemos el punto de corte del plano anterior con la recta, el
punto es B (1, 3, 1) y la distancia pedida es el módulo del vector PB , que es 5 unidades.
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Matemáticas II– UD6 PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO. APLICACIONES SOLUCIONARIO
ACTIVIDADES página 145
 
1. Sean los vectores u   6, 8, 0  y v  1,  7, 3 . Comprueba que los vectores u y v son ortogonales

al vector u x v . 
i j k  
El vector u x v   6 8 0  24i  18 j  34k es ortogonal a los vectores u y v al cumplirse:
1 7 3
  
u · ( u x v ) =  6, 8, 0 ꞏ 24,18,34    6ꞏ24  8ꞏ18  0
  
v · ( u x v ) = 1,  7, 3ꞏ 24,18,34  1ꞏ24  7ꞏ18  3ꞏ34  0  0
2. Dados los vectores u  1,  1, 1 y v   2,  1, 2 , demuestra la siguiente igualdad:
u x v  u ꞏ v ꞏ sen u, v  
i j k
Hallamos el vector u x v  1  1 1   i  4 j  3k .
 2 1 2
Su módulo es u x v  ( 1)2  ( 4) 2  ( 3) 2  26
Los módulos de los vectores u y v son:
u  12  ( 1)2  12  3 y v  ( 2)2  ( 1)2  22  9  3
El ángulo que forman los vectores u y v es:

 
   
 u ꞏv 1   1 
2
26
cos u , v     ; sen u , v  1    
u v 3 3 3 3 3 3
 
   26  
De modo que u v sen u , v  3ꞏ3ꞏ  26 = u x v
3 3
3. Halla la ecuación del plano que pasa por el punto P(1, – 2, 4) y contiene a la recta intersección de los planos
π1 ≡ x – 2y + z –1 = 0 y π2 ≡ 2x + y – 3z + 5 = 0.
 9
x   5  t
Unas ecuaciones paramétricas de la recta intersección de los planos π1 y π2 son: 
 7
y    t
 5
z  t


Siendo Q   9 ,  7 , 0  un punto de la recta anterior, el plano buscado viene determinado por el punto P (1, –
 5 5 
2, 4) y los vectores u r  1, 1, 1 y PQ   14 ,  3 , 0   (14,  3, 5).
 5 5 
x  1 1 14
Su ecuación es y  2 1  3  0  23 x  6 y  17 z   33.
z4 1 5
4. Los puntos A(1, 2, 0), B(3, 1, 2) y C(5, 0, 2) son vértices consecutivos del paralelogramo ABCD.
a) Halla el área del paralelogramo.
b) Encuentra las coordenadas del vértice D.
i j k
a) Sean los vectores AB  2,  1, 2  ; BC  2,  1, 0  y AB x BC  2  1 2  2i  4 j  0k .
2 1 0
El área del paralelogramo es AB x BC  2 2  4 2  0 2  20 u 2 .
b) En un paralelogramo las diagonales se cortan en el punto medio. Es decir, el punto medio de AC es el

mismo que el de BD. De aquí obtenemos que D tiene de coordenadas (3, 1, 0).
5. Determina el vértice B de un triángulo sabiendo que está situado en el semieje positivo OZ, que los otros
vértices son los puntos A(0, – 3, 0) y C(5, 0, 0) y el área del triángulo es 19/2 unidades cuadradas (u2).
Sea B el punto de coordenadas B (0, 0, z) con z positivo.
i j k
Sean los vectores AB  0, 3, z  ; AC  5, 3, 0  y AB x BC  0 3 z   3zi  5zj  15k .
5 3 0
1 19
El área del triángulo es: AB x BC   34 z 2  225  361  z2  4  z2
2 2
El vértice buscado es el punto B (0, 0, 2).

6. Encuentra la ecuación de la recta s, paralela a la recta r  

x  y  3z  2
 y que pasa por el punto
2x  3y  2z  1
P(1, 1, 1) y halla la distancia del origen de coordenadas a la recta s.
La recta s paralela a la recta r que pasa por el punto P tiene por ecuación:
 x  y  3z   3

2 x  3 y  2 z  7
Consideramos el punto de s A    2 , 13 , 0  y el punto P (0, 0, 0) y los vectores AP   2 ,  13 , 0  ;

 5 5  5 5 
i j k
u s  7,  8, 5 y u x AP  7 8 5   13i  2 j  15k .
s
2 13
 0
5 5
 
132  22   15 
2
OP x vs
La distancia pedida es: d(O, s) =    1,69
72   8  52
2
vs
7. Halla la distancia del punto A(2, – 2, 0) a la recta que pasa por el origen de coordenadas y es
perpendicular al plano 4x – 4y – 2z + 5 = 0.
x y z
La recta r que verifica las condiciones del problema tiene por ecuación: r   
4 4 2
 
OA x vr 42  42  02 2 3
La distancia pedida es: d(O, s) =     0,94
4   4    2  3
2 2
vr 2
x y2 zm x  1  2t

8. Dadas las rectas r    y s  y  1  3t
4 6 9 z  1  t
a) Discute, según los valores de m, su posición relativa.
b) Halla el valor de m para el cual estas rectas son paralelas y calcula la distancia entre ellas para este valor
de m.
c) Halla la distancia entre ellas para m = 0.
a) Expresamos ambas rectas como intersección de dos planos y obtenemos el sistema:
 3 x  2 y   4
r  
 mx  4 z   12

s   x  2 z  3
 
  y  3z  4
 3 2 0   3 2 0 4 
   
Las matrices del sistema son:  m 0  4  m 0  4  12 
A y A*  
1 0 2  1 0 2 3 
   
0 1 3  0 1 3 4 
Discusión:
● Si m ≠ – 2 el rango de la matriz A es 3 y el rango de la matriz ampliada A* es 4. Las rectas se cruzan.
● Si m = – 2 el rango de la matriz A es 2 y el rango de la matriz ampliada A* es 3. Las rectas son paralelas.
b) Ya sabemos del apartado anterior que para m = – 2 las rectas son paralelas.
La distancia entre ellas es la distancia del punto P (0, 2, 3) de la recta r a la recta s. Procediendo como en las
actividades de la página anterior, obtenemos:
83
d ( r, s )  d ( P, s )   2,43 u. l.
14
c) Consideramos el valor del parámetro m = 0.
La ecuación del plano π que contiene a la recta r y es paralela a la recta s tiene por ecuación 3x – 2y + 4 = 0.
Sea Q (1, 1, 1) un punto de la recta s.
La distancia entre ambas rectas coincide con la distancia desde el punto Q al plano anterior, por tanto:
3 ꞏ1  2 ꞏ1  4 5
d (r , s)  d (Q,  )    1,39 u. l.
3  ( 2)
2 2
13
9. Sean los vectores u   3i  4 j , , v  i  2 j  3k y w   j  2k . Halla:

a) u , v , w  
b) 2 v , u, w  
c) u  w , v , w  
d) u, v x u, w 
Operando, obtenemos:
3 4 0 2 4 6

a) u, v, w  1   2  3  13  
b) 2 v, u, w   3 4 0   26
0 1 2 0 1 2
3 3 2 3 4 0

c) u  v, v, w  1   2  3  13  
d) u, v x u, w  12 9  2   144
0 1 2 0 1 2

10. Dados los vectores w = (0, 0, 1), u = (– 3, 1, – 2) y v = (1, 1, 0).
a) Halla el producto mixto u , v , w .  

b) ¿Qué ángulo forman los vectores v , u x w ?  
 
c) Estudia si los vectores w , u , v son linealmente dependientes o independientes.
1 1 0

a) El valor del producto mixto es: v, u, w   3 1 2  4 
0 0 1
b) Sea α el ángulo que forman los vectores v = (1, 1, 0) y u x w  (1, 3, 0 ) . Se cumple:
1 ꞏ1  1 ꞏ 3  0 ꞏ 0 2 5
cos    ...     26º 33´ 54,18´´
12  12  02 ꞏ 12  32  02 5
0 0 1
c) Hallamos el producto mixto: w, u, v   3 1 2   4  0. Los vectores son linealmente
1 1 0
independientes.
11. La base de un paralelepípedo es un paralelogramo ABDC. Tres de sus vértices son los puntos A(1, 2, 5),
B(–1 , – 2, 3) y D(– 1, 3, 5). Uno de los vértices de la base opuesta es el punto G (– 1, –
2, 15). Halla el volumen del paralelepípedo mediante el producto mixto y mediante la
fórmula geométrica del volumen.
● Hallamos el volumen del paralelepípedo mediante el producto mixto:
Determinamos los vectores AB , AC y AE :
AB  (  2,  4,  2), AC  (0, 5, 2 ) y AE  (0, 0, 12 ).
El volumen del paralelepípedo es:
2 4 2
AB, AC, AE   0 5 2  120 u 2
0 0 12
● Hallamos el volumen del paralelepípedo mediante la fórmula geométrica del volumen:
i j k
El área de la base es AB x AC   2  4  2  2i  4 j  10k  120 u 2
0 5 2
La altura es la distancia del punto G (– 1, – 2, 15) al plano, π, de la base de ecuación x + 2y – 5z + 20 = 0. Dicha

distancia es:
 1  2 ꞏ (  2)  5 ꞏ 15  20 60
d (G ,  )   ...   120 u
12  2 2  (  5) 2 30
El volumen del paralelepípedo es el producto del área de la base, 120 u 2 , por la altura, 120 u , es decir:
120 u 2 ꞏ 120 u  120 u 3 .
12. Halla el valor de a para el cual el volumen del tetraedro cuyos vértices son el origen de coordenadas y
los puntos A(2, 2, 0) , B(0, a, 3) y C(a, 0 – 1) sea de 6 unidades cúbicas (u3).
El volumen del tetraedro es:
2 2 0
1
 1 1

Vol  ꞏ OA, OB, OC  ꞏ 0 a 3  ꞏ 4a 
6 6 6
2a
3
a 0 1
2a
Se cumplirá:  6  a   9.
3
13. Estudia, según los valores de m, la posición relativa de las rectas:
x1 xm
r y2z s  y  3  z  2m
1 2
Para m = 0, halla la distancia entre ellas.
Expresamos las rectas r y s como intersección de dos planos:
 x  y  3
r  
 x  z  1

s   x  2 y  m  6
 
  y  z   2m  3
Las matrices del sistema son:
1 1 0 1 1 0 3 
   
 1 0  1  1 0  1 1 
A y A* 
1 2 0  1  2 0 m6 
   
 0 1  1  0 1  1  2m  3 
El determinante de la matriz ampliada es det (A*) = 4m + 3.
Estudio:
● Si m ≠ – 3/4, el rango de A es 3 y el rango de A* es 4, las rectas se cruzan en el espacio.
● Si m = – 3/4, el rango de A es 3 y el rango de A* es 3, las rectas se cortan en un punto.
x 1 y  2 z x y3 z
Para m = 0 las rectas son: r    ys   .
1 1 1 2 1 1
Consideramos los puntos P (1, 2, 0) de la recta r y Q (0, 3, 0) de la recta s. Sean los vectores PQ  ( 1, 1, 0),
ur  (  1, 1,  1) y us  ( 2, 1, 1) .
El valor absoluto del producto mixto de los tres vectores anteriores es 3. El módulo del vector
ur x us  ( 2,  1,  3) es 14 . La distancia entre las rectas r y s es:
3 3 14
d ( r, s )    0,80 u. l.
14 14
x   1  2t
14. Dadas las rectas r   xyz 0 s  y  3t
y  2  0 y . Halla la ecuación de la recta que se apoya
 z   t
en las rectas r y s dadas y es perpendicular a ellas.
x   2  t
Sea la recta r  
y  2 .
z  t

Consideramos los puntos P (– 2, – 2, 0) de la recta r y Q (– 1, 0, 0) de la recta s. Sean los vectores

PQ  (1, 2, 0), ur  ( 1, 0, 1) y us  (2, 3,  1) .
1 0 1

Hallamos u r , u s PQ   2 3  1   1  0 . Los vectores son linealmente independientes y las rectas
1 2 0
se cruzan en el espacio.
Hallamos un vector w perpendicular a las recta r y s:
i j k
w  ur x u s   1 0 1   3i  j  3k  (  3, 1,  3)
2 3 1
Hallamos el plano que contiene a r y a un vector perpendicular común a r y s, y el plano que contiene a s y al
mismo vector anterior. Ambas ecuaciones son la recta pedida.
x 2 y 2 z
1 0 1  0  x  z  2  0.
3 1 3
x 1 y z
2 3 1  0  8 x  9y  11z  8  0.
3 1 3
x  z  2  0
Por lo que la recta pedida tiene por ecuación  .
8 x  9y  11z  8  0
15. Halla la ecuación de la superficie esférica de la que uno de sus diámetros es el segmento de extremos P(2,
0, 7) y Q(4, 6, –1).
El centro de la superficie esférica es el punto medio del segmento de extremos P(2, 0, 7) y Q (4, 6, – 1), es
decir, C (3, 3, 3).
El radio es la distancia entre P y C:
r  d ( P, C )  (3  2) 2  (3  0) 2  (3  7) 2  26
La ecuación de la superficie esférica es:
(x – 3)2 + (y – 3)2 + (z – 3)2 = 26 o x2 + y2 + z2 – 6x – 6y – 6z +1 = 0
16. Una superficie esférica tiene por centro el origen de coordenadas y es tangente al plano de ecuación
4y – 3z + 20 = 0. Encuentra su ecuación y la ecuación del plano tangente paralelo al dado.
El centro de la superficie esférica es O (0, 0, 0) y el radio es la distancia desde O hasta el plano π ≡ 4y – 3z +

20 = 0. El valor de la distancia anterior es r = 4.
La ecuación de la superficie esférica es: x2 + y2 + z2 = 16.

x  0
  4 y  3z  20  0 
El punto de tangencia del plano π es:  
 y  
16  16 12 
 P  0,  , 
x y z
0    5  5 5
 4 3
 12
 z  5
16 12 
El punto de tangencia del plano paralelo al dado es Q  0, ,  .
 5 5
La ecuación del plano buscado es 4 y  3z  20  0.
1. Ping–pong. En una competición individual de ping–pong hay 8 eliminatorias para llegar a la final. En cada
una de ellas se eliminan la mitad más uno de los participantes. ¿Cuántos jugadores se inscribieron en esta
competición?
El enunciado del problema se comprende fácilmente. Al intentar resolverlo es cuando surge la dificultad de
ensayar con un número cualquiera de participantes e ir imponiendo las condiciones de las eliminatorias para
llegar al final.
Después de varios intentos nos damos cuenta de que es sería conveniente partir del final e intentar llegar al
número buscado.
En la última eliminatoria (8ª) hay 4 jugadores, se eliminan 3 y queda 1, el ganador de al competición.
En la anterior eliminatoria (7ª) hay 10 jugadores, se eliminan 6 y quedan 4.
Por tanto, en el campeonato se inscribieron 766 jugadores.
Al observar el proceso seguido en la resolución de este problema nos llaman la atención los números que
nos van apareciendo:
4 10 22 46 94 190 382 766
Observamos que cada uno es el doble del anterior más 2 unidades. De esta forma, podríamos hallar el
número de jugadores que tomasen parte en un campeonato a cualquier número de eliminatorias en esas
condiciones.
2. Un amigo generoso. Miguel sale de casa con un montón de cromos y vuelve sin ninguno. Su madre le
pregunta que ha hecho con los cromos:
– A cada amigo que me encontré le di la mitad de los cromos que llevaba más uno.
– ¿Con cuántos amigos te encontraste?
– Con seis.
¿Con cuántos cromos salió Miguel?
Antes de encontrarse con el último amigo, Miguel llevaba c6 cromos. Después se quedó sin ninguno. Así:
c 
c 6   6  1  0  c6  2
 2 
Si c5 es el número de cromos antes de encontrase con el quinto amigo, resulta que en ese momento tiene:
c 
c 5   5  1  c 6  2  c 6  2c 6  2  c5  6
2 
Repitiendo la relación anterior con los otros encuentros con sus amigos, obtenemos:
c4  2c5  2  c 4  14
c3  2c4  2  c3  30
c 2  2c3  2  c 2  62
c1  2c2  2  c1  126
Miguel salió de casa con 126 cromos. Entregó a sus seis amigos, 64, 32, 16, 8, 4 y 2 cromos, respectivamente.
Observa que 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 = 126.
Otra forma de resolver el problema es trabajar marcha atrás pensando en ir del final del problema al
principio, del siguiente modo:
● Al encontrar al 6º amigo lleva 2 cromos. Le da 1+1 = 2 y no le queda nada.
● Al encontrar al 5º amigo lleva 6 cromos. Le da 3+1 = 4 y le quedan 2 cromos.
3. El mago y el avaro. Un avaro pidió a un mago que le duplicase el dinero que tenía en el bolsillo; este lo
hizo y en pagó, el avaro tuvo que darle 8 euros al mago. Animado por el resultado, el avaro pidió que se
repitiese la duplicación del dinero que le quedaba en ese momento a cambio de 8 euros. Y por tercera vez
se repitió la duplicación a cambio de 8 euros, quedándose sin nada el avaro. ¿Cuántos euros tenía el avaro
al principio?
La mejor forma de resolver este problema es comenzando por el final. En el esquema que sigue se expresa,
paso a paso, la cantidad de euros que tiene el avaro en cada momento hasta el principio tenemos:
10º 9º 8º 7º 6º 5º 4º 3º 2º 1º
7 ← 14 ←8 ← 6 ← 12 ← 8 ← 4 ← 8 ← 8 ← 0
1º. Al final, después de hacer el tercer intercambio, le quedan cero monedas.
2º Tercer intercambio, 8 euros.
3º. Después de realizar el tercer intercambio, 8 euros.
4º. Antes de realizar el tercer intercambio, 4 monedas.
5º. Segundo intercambio, 8 monedas.
6º. Después de realizar el segundo intercambio, 12 euros: los 4 euros que le quedaban más lo 8 euros del
pago.
7º. Antes de realizarse el segundo intercambio, 6 euros, es decir, 12 dividido entre dos.
8º. Primer intercambio, 8 euros.
9º. Después de realizarse el primer intercambio, 14 euros: los 6 euros que le quedaban más los 8 euros del
intercambio.
10º. Antes de realizar el primer intercambio, 7 euros.
4. Naranjas. Un vendedor de frutas vende al primero de sus clientes la mitad de las naranjas que tiene más
media naranja; al segundo la mitad de las restantes más media naranja; al tercero la mitad de las restantes
más media naranja; y, así sucesivamente. El séptimo comprador adquirió la mitad de las naranjas que
quedaban más media naranja, agotando con ello las naranjas que había en la frutería. ¿Cuántas naranjas
tenía el frutero?
Empezando por el final, resulta que el séptimo cliente se lleva todas las naranjas que quedaban, que
coinciden con su mitad más media naranja, luego:
n7 1
n7  
2 2
Resolviendo la ecuación, obtenemos n7 = 1.
Razonando como en el caso anterior:
n6 1
n6    n7  n6  3
2 2
Para el quinto cliente se cumplirá:
n5 1
n5    n6  n5  7
2 2
Repitiendo los cálculos para n4, n3, n2 y n1, se obtienen los siguientes valores:
n4 = 15, n3 = 31, n2 = 63 y n1 = 127
El frutero tenía 127 naranjas.
El reparto de las naranjas entre los clientes aparece en la tabla.
Cliente 1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º
Naranjas que se lleva 64 32 16 8 4 2 1
Naranjas que quedaban 127 63 31 15 7 3 1 0
Nota:
La generalización para n clientes tendrá como solución que en la frutería al principio hay 2n – 1 naranjas.
1. En R3 consideramos los vectores u  2, 1,  1 , v  1,  1, 3 y w  3, 0, 2 . Halla:
a) u  v b) v  u 
c) u  v  w 
d) u  v  w 
Las soluciones son:
a) u  v = (2, – 7, – 3)  
c) u  v  w = (– 14, – 13, 21)
b) v  u = (– 2, 7, 3)  
d) u  v  w = (10, – 4, 16)
2. Los vectores u  2, 0, 1 , v  1, 1, 2 y w  0, 2, 1 ¿forman base de R3? ¿Y los vectores
u  v , v  w, w  u. ? 
2 0 1
Los vectores dados son linealmente independientes puesto que 1 1 2   4  0 . Por tanto, forman una
0 2 1
base de R3.
Hallamos los otros vectores y obtenemos u  v = (– 1, – 3, 2); v  w = (– 3, – 1, 2) y w  u = (2, 2, – 4).
1  3 2
Estos vectores son linealmente independientes puesto que  3  1 2 16  0 . También forma una
2 2 4
3
base de R .
3. Sean v y w dos vectores de R3 tales que v  3 , w  4 y v ꞏ w  6 . Halla v  w .
v  w = v ꞏ w ꞏ sen  siendo α el ángulo que forman estos vectores.
3
Como v ꞏ w  v ꞏ w ꞏ cos , entonces deducimos que cos α = 1/2 y que sen α = por lo que:
2
v  w = v ꞏ w ꞏ sen  = 6 3
4. Tres vértices de un paralelogramo ABCD son los puntos de coordenadas A (1, 0, 1), B (– 1, 1, 1) y C (2, –
1, 2). Halla las coordenadas del vértice D y el área del paralelogramo.
En un paralelogramo ABCD se verifica que el punto medio de la diagonal AC es el mismo que el de la diagonal
BD. De esta forma obtenemos que las coordenadas del punto D son (4, – 2, 2).
El área del paralelogramo es: AB  AD  1, 2, 1  6 uc.
5. El plano de ecuación 2x – 3y + z + 6 = 0 corta a los ejes coordenados en tres puntos que son los vértices
de un triángulo. Halla su área.
Los vértices del triángulo son A (– 3, 0, 0), B (0, 2, 0) y C (0, 0, – 6).
1 1
El área del triángulo es ꞏ AB  AC   12, 18,  6   504  11,22 uc.
2 2
6. Halla la ecuación de la recta perpendicular al eje OY, paralela al plano 2x – y + 3z – 6 =0 y que pasa por
el punto P(0, –2, 0). Halla el área del triángulo cuyos vértices son el punto P, el origen de coordenadas y el
punto de corte del plano dado con el eje OZ.
La recta buscada pasa por el punto P (0, – 2, 0) y uno de sus vectores directores es u r  ( 3, 0, 2) . Su
ecuación es:
x y 2 z y  2  0
  
3 0 2 2 x  3z  0
Los vértices del triángulo son los puntos P (0, – 2, 0), O (0, 0, 0) y Q (0, 0, 2). Su área vale:
1 1 1
ꞏ OP  OQ  ꞏ  4, 0, 0   ꞏ 4  2 u 2 .
2 2 2
7. Calcula un vector director de la recta que siendo paralela a los planos 2x – 3y + z – 5 = 0, x + 2y – 3z + 4 =

0 pase por el punto P (1, 2, 3). Escribe, como intersección de dos planos, la ecuación de esta recta.
i j k
Un vector de la recta viene dado por 2  3 1  (7, 7, 7) . La ecuación, como intersección de dos planos,
1 2 3
2 x  3 y  z  1  0
de esta recta es: 
 x  2 y  3z  4  0
8. Halla la distancia del punto M (1, 4, –1) a cada una de las siguientes rectas:
x y z 3 0 x2 y 1
a) r  
3x  2 y  z  5  0 b) s    z
 3 2
a) Tomamos un punto P (0, 2, 1) de la recta y uno de sus vectores v  1,  4, 5. La distancia del punto M
PM  v 89
a la recta r viene dada por: d (M, r) =   1,46 ul.
v 42
b) Tomamos un punto Q (2, – 1, 0) de la recta y uno de sus vectores v  3,  2,  1 . La distancia del punto
QM  v 3 26
M a la recta s viene dada por: d (M, s) =   4,09 ul.
v 14
9. Halla la distancia entre las rectas de ecuaciones: r   xz  2 x  z  0

y  z   4 y s  x  y  0
 
Estas rectas son paralelas.
Para hallar la distancia de r a s tomamos un punto P (– 2, – 4, 0), por ejemplo, de la recta r y hallamos la
distancia a la recta s. Para ello tomamos un punto A (0, 0, 0) de la recta s y uno de sus vectores v  1, 1, 1
. La distancia del punto P a la recta s viene dada por:
PA  v
d (r, s) = d (P, s) =  2 2 ul.
v
10. Halla el simétrico del punto P(–2, 1, 6) respecto a la recta r  

2x  y  5  0
y  z  4  0 . Halla la distancia del

punto P a la recta dada.
Hallamos la intersección de la recta dada con el plano perpendicular a la recta pasando por P y de este modo
obtenemos el punto medio M entre P y su simétrico P´.
2 x  y  5  0

y  z  4  0  M (0,5,1) por lo que P´ (2, 9, –4)
 x  2 y  2 z  12


La distancia del punto P a la recta dada es la distancia entre P y M: d(P , r )  d(P , M)  v PM  45  6,71 ul
11. Sean los vectores de R3 u  1, 3,  2 , v  2, 2, 1 y w   1, 2, 0 . Halla:
 
a) u ꞏ v ꞏ w 
b) u  v ꞏ w  
c) u ꞏ v  w   
d) u  v ꞏ v  w 
Las soluciones son:
 
a) u ꞏ v ꞏ w = 6 · (– 1, 2, 0) = (– 6, 12, 0).
b) u  v  ꞏ w = (7, – 5, – 4) · (– 1, 2, 0) = – 17.
c) u ꞏ  v  w = (1, 3, – 2) · ( – 2, – 1, 6) = – 17.
d) u  v  ꞏ v  w = (7, – 5, – 4) · (– 2, – 1, 6) = – 33.
12. Halla la ecuación de la recta paralela al plano de ecuación x – y – 2z + 12 = 0 y que sea perpendicular a
la recta r en el punto en el que esta se corta con el plano OYZ siendo r   2x  y  z   3 .
x  4z   4

El vector de la recta pedida lo hallamos por el producto vectorial del vector normal del plano y un vector
director de la recta dada, es decir:
i j k
v   4  7 1  (15,  7, 11).
1 1  2
El punto de intersección por el que pasa es P (0, 2, –1).
x y  2 z 1
La ecuación de la recta es s    .
15 7 11
13. Halla el área del cuadrado cuyo vértice A está en el punto A(1, 2, 3) y el vértice B es la proyección de A
y z
sobre la recta r  x  1   . Halla la ecuación del plano en el que se encuentra el cuadrado.
1 2
El vértice B del cuadrado es el punto B (0, – 1, 2). La longitud del lado del cuadrado es 11 unidades lineales.
El área del cuadrado será 11 unidades cuadradas (u2).
El plano que contiene al cuadrado viene determinado por el punto A (1, 2, 3) y los vectores
AB  (  1,  3,  1) y u r  (1,  1, 2). su ecuación es:
x 1 1 1
y 2  2 1  0  7 x  y  4 z  7  0.
z 3 3 2
14. Halla el área del cuadrado que tiene dos de sus lados sobre las rectas:
r  2x  2y  z  5  0 y s  2x  y  1 .
2x  y  2 z  2  0 2x  2 y  z  0
Estas rectas son paralelas. La longitud del lado del cuadrado será la distancia entre ellas.
Para hallar la distancia de r a s tomamos un punto P (– 2, 0, 1), por ejemplo, de la recta r y hallamos la
distancia a la recta s. Para ello tomamos un punto A (0, 1, 2) de la recta s y uno de sus vectores
v  1,  2,  2 . La distancia del punto P a la recta s viene dada por:
PA  v 50
d (r, s) = d(P, s) =  .
v 3
El área del cuadrado es 50/9 u.c.
15. Resuelve:
a) Estudia, según los valores de a, la posición relativa de las rectas de ecuaciones:
x  a  2t
r  x 1 2 y  z y s  y  2  t
z  2a  t
b) Para a = 3 halla la distancia entre ellas.
a) Tomamos tres vectores, uno de cada una de ellas y el otro el que va de un punto de una a otro punto de
la otra y estudiamos su posición:
1 1 1
2 1 1  4 a  2.
a  1 0 2a
1 1
Si a entonces las rectas se cruzan y si a =  las rectas son secantes en el punto de coordenadas
2 2
1 5 1
 , ,  .
2 2 2
b) Para a = 3 las rectas se cruzan. Hallamos la distancia entre ellas aplicando la fórmula de la distancia entre
rectas que se cruzan:
v r , v s , Pr Ps  14
d (r, s) =   14 unidades lineales.
vr  vs 14
x  3t  2
16. La recta r  y  4  2t corta al plano x + y – z = 1 en el punto P y al plano OXY en el punto Q. Halla
z  5t 
el área del triángulo de vértices PQR siendo R el punto de coordenadas (0, –1, 0).
Las coordenadas del punto P son  , 1,  . Las coordenadas del punto Q son (1, 2, 0).
5 5
2 2
El área del triángulo PQR es:

2 2 2
1 1  15  5  11  371
Área  ꞏ RP x RQ  ꞏ           ...   4,82 u 2
2 2  2   
2 2 4
x 1 x  t
17. Encuentra la ecuación de la perpendicular común a las rectas r   y  2  z y s  y  2t .
3 z  2t
x 1 y  2 z
3 1 1  0  2 x  19 y  25 z  36  0.
4 7 5
x y z
1 2  2  0  8 x  y  5 z  0.
4 7 5
2 x  19 y  25 z  36  0
Por lo que la recta pedida tiene por ecuación  .
8 x  y  5 z  0
x  1  3t
18. Halla un punto de la recta de ecuación y  1  4t que forme con los puntos B (1, 1, 1) y C (12, –1, 1)
z  1
2
un triángulo de área 50 u .
Un punto cualquiera de la recta tiene la forma P (1 + 3t, 1 + 4t, 1). El área del triángulo es:
1 1
Área = BC  BP  50 2 ꞏ t 2 .
2 2
Como el área es 50 obtenemos que t = + 2 y t = – 2. Por tanto, hay dos puntos que verifiquen el enunciado y
son P (7, 9, 1) y Q (– 5, – 7, 1).
19. Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto A(2, –1,4) y corta perpendicularmente a la recta
x 4 y 3
r   z 1.
2 2
Hallamos el plano perpendicular a r y que pase por A. La recta pedida pasa por el punto A y por el punto
intersección del plano hallado con la recta dada.
El plano tiene por ecuación 2x + 2y + z –6 = 0.
 x  4  2t

Hallamos el punto P de intersección de la recta dada con este plano:  y  3  2t  P(2,1,0)

z  1 t
2 x  2 y  z  6  0
x  2
La recta solución del problema que pasa por P y A tiene por ecuación: x  2  y  1  z  
0 2 4 2 y  z  2
20. Dadas las rectas:
r : x  1  a (y  2) y s :  y  z  1  0
x  z ax  z  2a  2
a) Averigua su posición relativa según los valores de a.
b) Tomando a = 0, determina los puntos P  r y Q  s tales que la distancia entre P y Q sea mínima.
a) Para el estudio de la posición relativa de las rectas r y s consideramos el sistema de ecuaciones lineales:
  x  ay  1  2a
r : 
 x z0

s :  y  z  1
 ax  z  2a  2
 
Consideramos las matrices:
1  a 0   1  a 0 1  2a 
   
 1 0  1 1 0  1 0 
A y A*  
0 1  1 0 1 1 1 
   
 a 0  1  a 0  1 2a  2 
   
El determinante de la matriz ampliada A* vale: det (A*) = a2 – 1 = (a – 1) (a + 1). Este determinante se anula
para a = 1 y a = – 1.
Estudio:
● Si a ≠ – 1 y a ≠ 1, el rango de A es 3 y el rango de A* es 4, las rectas se cruzan.
● Si a = – 1, el rango de A es 3 y el rango de A* es 3, las rectas se cortan en el punto (2, 1, 2).
● Si a = 1, el rango de A es 2 y el rango de A* es 3, las rectas son paralelas.
b) Para a = 0 las rectas se cruzan y sus ecuaciones son:
x  1 x  s
 y  z   1 
r : y  t y s:  y  1
z  1   z2 z  2
 
Sean P (1, t, 1) y Q (s, 1, 2) puntos cualesquiera de las rectas r y s, respectivamente.
Sea PQ ( s  1, 1  t , 1) el vector que une los puntos P y Q. Este vector tiene que ser ortogonal a los vectores
directores de las rectas r y s: u r  (0, 1, 0) y u s  (1, 0, 0) .
Imponiendo la condición de ortogonalidad, obtenemos:
( s  1, 1  t , 1) ꞏ (0, 1, 0)  0 1  t  0 t  1
    
( s  1, 1  t , 1) ꞏ (1, 0, 0)  0 s  1  0 s  1
Los puntos que dan la mínima distancia son Pr (1, 1, 1) y Qs (1, 1, 2). La distancia mínima es:
d Pr , Q s   (1  1) 2  (1  1) 2  ( 2  1) 2  1.
21. El plano mediatriz del segmento de extremos A (3, 1, 5) y B (– 1, 7, 3) corta a los ejes coordenados
determinando con el origen de coordenadas un tetraedro. Halla su volumen.
El plano mediatriz del segmento tiene por ecuación 2x – 3y + z + 6 = 0
Corta a los ejes coordenados en los puntos A (– 3, 0, 0); B (0, 2, 0) y C (0, 0, – 6).
3 0 0
1
El volumen del tetraedro es: ꞏ 0 2 0  6 u3.
6
0 0 6
22. Encuentra la ecuación del plano que pasa por el punto P(2, 1, 0) y es perpendicular a los planos de
ecuaciones: π1 = x + y + z – 4 = 0 y π2 = x + 5y – z + 2 = 0
Un vector normal al plano buscado es:
i j k
n1 x n 2  1 1 1   6i  2 j  4k
1 5 1
Como el plano pasa por el punto P (2, 1, 0) su ecuación es 3x – y – 2z – 5 = 0.
23. Halla, en cada uno de los apartados siguientes, la ecuación de la superficie esférica que:
a) Tiene por centro el punto C (– 2, 3, 5) y radio 4 unidades.
b) Uno de sus diámetros es el segmento de extremos P (7, 0, 2) y Q (3, 2, 6).
c) Es concéntrica con la de ecuación x2 + y2 + z2 + 4x – 2y – 6z = 2 y tangente al plano de ecuación x – 2 y –

z + 6 = 0.
d) Pasa por los puntos A (5, – 1, 2), B (0, – 1, – 3), C (3, 3, 2) y D (4, – 1, – 1).
a) La ecuación de la esfera es (x + 2)2 + (y – 3)2 + (z – 5)2 = 16.
b) Tiene por centro el punto medio de PQ y su diámetro es la distancia entre P y Q. La ecuación que
obtenemos es (x – 5)2 + (y – 1)2 + (z – 4)2 = 9.
c) La esfera concéntrica tendrá el mismo centro (– 2, 1, 3) y por radio la distancia del centro al plano tangente,
1 1
es decir . Su ecuación es (x + 2)2 + (y – 1)2 + (z – 3)2 = .
6 6
d) Hallamos el centro mediante la intersección de los tres planos mediatrices de AB: x + z – 2 = 0; de AC: x –
2y – 2 = 0 y de BD: 2x + z – 2 = 0.
Obtenemos el centro (0, – 1, 2). El radio es la distancia del centro a uno cualquiera de los puntos y obtenemos
5 unidades. La ecuación es: x2 + (y +1)2 + (z – 2)2 = 25.
24. Encuentra la ecuación de la recta que pasa por el punto A (3, 0, 0), es paralela al plano 3x – y + z = 2 y
es perpendicular a la recta r   xy  z 1 0
x  3y  3 z  1 .

El vector de la recta pedida lo hallamos por el producto vectorial de un vector normal del plano y un vector
i j k
de la recta dada, es decir: v  3  1  2  ( 3,  9, 0).
3 1 1
 x  3  3t
La ecuación de la recta es s  
 y   9t .
z  0

25. Halla la ecuación de la recta que se apoya en el eje OZ y en la recta s  x y  5

3x  z  1 y es perpendicular a

ellas.
x y z x y  5 z 1
0 0 1  0  x  y  0. 1 1  3  0  3x  3 y  2 z  13  0.
1 1 0 1 1 0
x  y  0
La recta pedida tiene por ecuación  .
3 x  3 y  2 z  13  0
26. Calcula el volumen del paralelepípedo de bases ABCD y EFGH siendo A (6, 0, 0), B (6, 6, 0), C(0, 6, 0) y E
(6, 6, 6).
0 6 0
El volumen del paralelepípedo es: AB, AC, AE   6  6 0  216 u3.
0 6 6
v = (–1, 1, 2) y w = (a, 1,–2) siendo a un número real. Halla los valores

27. Sean los vectores u = (1, 2, 1),
de a para los que el paralelepípedo determinado por u , v y w tenga 9 unidades cúbicas de volumen.
1 2 1
El volumen del paralelepípedo es: u, v, w   1 1 2  3a  9.
a 1 2
Se cumplirá 3a  9  9  a  6; a  0
28. Un cuadrado tiene dos vértices en los puntos P (2, 1, 3) y Q (1, 3, 1); los otros sobre una recta r que pasa
por el punto R (– 4, 7, – 6).
a) Encuentra la ecuación de la recta r.
b) Calcula la ecuación del plano que contiene al cuadrado.
c) Halla las coordenadas de uno de los dos vértices.
a) La recta r pasa por el punto R (– 4, 7, – 6) y tiene por vector

director PQ  ( 1, 2,  2). Su ecuación será:
x4 y7 z6
 
1 2 2
b) El plano que contiene al cuadrado viene determinado por el

punto R (– 4, 7, – 6) y los vectores PR  ( 6, 6,  9) y
QR  ( 5, 4,  7).
Su ecuación es:
x  4 6 5
y 7 6 4 0  2 x  y  2 z  3  0.
z  6 9 7
c) Uno de los vértices, X, está en r y sus coordenadas pueden ser expresadas en la forma X = (– 4 – t, 7 + 2t,
– 6 – 2t); además los vectores:
PX  ( t  6, 2t  6,  2t  9) y PQ  ( 1, 2,  2)
deben ser perpendiculares, por tanto:
De la condición PX ꞏ PQ  0 obtenemos t = – 4 y para este valor el vértice buscado es el punto X (0, – 1, 2).
El otro punto Y (– s – 4, 7 + 2s, – 6 – 2s) cumple XY  PQ ; es decir:
(– s – 4, 2s + 8, – 2s – 8) = (– 1, 2, – 2)  s = – 3.
Para s = – 3 el último vértice es Y (– 1, 1, 0).
29. Halla el volumen de la esfera tangente a los planos de ecuaciones:
1
π 1  2x  2y  z  3 y π 2  x  y  z 6.
2
Estos planos son paralelos por lo que la distancia entre ellos es el diámetro de la esfera. Este vale 3 unidades,
3
4  3 9 3
por lo que el radio es 3/2. El volumen de la esfera es ꞏ  ꞏ    u.
3  2 2
30. Halla la distancia del origen de coordenadas a la recta perpendicular al plano de ecuación
x – y – z + 6 = 0 y que pasa por el punto P(1, 2, 1).
La ecuación de la recta, r, perpendicular al plano de ecuación x – y – z + 6 = 0 y que pasa por el punto P(1, 2,
1) es:
x 1 y  2 z 1
r  
1 1 1
Consideramos los vectores OP  (1, 2, 1) y ur  (1,  1,  1) .
Los módulos de los vectores OP x u r  (  1, 2,  3) y u r  (1,  1,  1) son: OP x ur  14 y ur  3.
La distancia del origen de coordenadas a la recta r es: d (O, r )  14  42

 2,16 u. l.
3 3
31. Sea el tetraedro OABC con los vértices en el origen de coordenadas O y en los semiejes positivos OX,
OY y OZ respectivamente. Halla los vértices A, B, C sabiendo que están todos a la misma distancia del origen
de coordenadas y el volumen del tetraedro es 4/3 u3.
a 0 0
1

1
El volumen del tetraedro es: ꞏ OA, OB, OC  ꞏ 0 a 0 
6 6
a3
6
. 
0 0 a
a3 4
Se cumple:   a  2.
6 3
Los vértices del tetraedro son los puntos A(2, 0, 0), B(0, 2, 0) y C(0, 0, 2).
32. Dadas las rectas: r  

x y 3ys x1  y 1  z 1

y  z  1 a 2 2
a) Discute, según los valores de a, la posición relativa de las rectas.
b) halla la distancia entre ellas para a = – 2 y para a = 0.
a) Para el estudio de la posición relativa de las rectas r y s consideramos el sistema de ecuaciones lineales:
 x  y  3
r  
 y  z  1

 s   2 x  ay  2  a
 
 y  z  2
Consideramos las matrices:
1 1 0 1 1 0 3 
   
 0 1  1  0 1 1 1 
A y A*  
2 a 0  2  a 0 2  a
   
 0 1  1  0 1 1 2 
  
El determinante de la matriz ampliada A* vale: det (A*) = a + 2. Este determinante se anula para a = – 2.
Discusión:
● Si a ≠ – 2, el rango de A es 3 y el rango de A* es 4, las rectas se cruzan en el espacio.
● Si a = – 2, el rango de A es 2 y el rango de A* es 3, las rectas son paralelas.
b) Para a = – 2 hallamos la distancia entre las rectas r y s.
Para este valor del parámetro, las rectas son paralelas y la distancia entre las rectas coincide con la distancia
de un punto P cualquiera de r hasta la recta s.
Consideramos el punto P (3, 0, – 1) de la recta r y el punto A (1, 1, – 1) de la recta s. Obtenemos el vector

AP  ( 2,  1, 0) y tomamos un vector director de la recta s, us  ( 2, 2, 2) .
us x AP 24
La distancia buscada es: d ( r, s )  d ( P, s )    2 u. l.
us 12
Para a = 0 hallamos la distancia entre las rectas r y s.
Para este valor del parámetro, las rectas se cruzan en el espacio y la distancia entre las rectas viene dada por
la expresión:
u , u , PQ
r s
d ( r, s ) 
ur x u s
Consideramos el punto P (3, 0, – 1) de la recta r y el punto Q (1, 1, – 1) de la recta s. Obtenemos el vector

PQ  (  2, 1, 0) y tomamos un vector director de la recta r, u r  ( 1, 1, 1) y otro de la recta s, us  (0, 2, 2)
La distancia buscada es:
u , u , PQ
r s 2 2
d ( r, s )    u. l.
ur x u s 8 2
33. Sea la esfera de ecuación: 2x2 +2 y2 + 2z2 – 4x + 4y + 12z + 4= 0. ¿El plano de ecuación x – y – z + 7 = 0 es
tangente, secante o exterior a la esfera?
Esta esfera tiene por centro el punto (1, – 1, – 3) y por radio 3 unidades.
Hallamos la distancia del centro al plano dado y obtenemos 4 3 unidades. Como esta distancia es mayor
que el radio de la esfera entonces el plano dado es exterior a la misma.
 x  2t
34. Dados los vectores v = (1, 2, – 1) y w = (3, 1, 0) y la recta r  
 y  1  t , halla los vectores u de la recta
z  3

  
que verifiquen v , u , w  = 10.
 
Sea ur  ( 2t , t , 0) un vector genérico de la recta r. Imponemos la condición del enunciado:
1 2 1
v, u, w  2t t 0  t.
3 1 0
Si │t │ = 10, entonces t = – 10 ó t = 10.
Para t = – 10 obtenemos el vector (– 20, – 10, 0). Para t = 10 obtenemos el vector (20, 10, 0).
ACTIVIDADES ACCESO A LA UNIVERSIDAD página 165
1. Halla el valor de m para que el tetraedro de vértices en el origen de coordenadas y los puntos en los que
el plano 6x + 3y + z + m = 0 corta a los ejes coordenados tenga 2 u3 de volumen.
Los vértices del tetraedro son los puntos A (– m/6, 0, 0), B (0, – m/3, 0), C (0, 0, – m) y O (0, 0, 0). El volumen
del tetraedro es:
m
 0 0
6
1 m m3
0  0  .
6 3 108
0 0 m
3
Resolviendo la ecuación m  2  m   6.
108
2. Se considera el plano de ecuación x – 2y + 3z + 9 = 0 y en el un punto P de coordenadas (1, 2, – 2). Sea Q

la proyección del punto R (1, 1, 2) sobre el plano dado. Halla el área del triángulo PQR.
Hallamos el punto Q, proyección de R sobre el plano dado.
Para ello cortamos el plano con la recta perpendicular a él pasando por R y obtenemos el punto Q.
 x  2 y  3z  9  0

 x 1 y 1 z  2  Q (0, 3, – 1).
 1   2  3
1 42
El área del triángulo PQR es PQ  QR   3,24 u 2
2 2
3. ¿Para qué valor de a la recta de ecuación  x  3y  z  3

3x  ay  z  1 está contenida en el plano x + y + z + 1 = 0?

La recta está contenida en el plano si el vector director de la misma es perpendicular al vector normal del
plano, por lo que (3 + a, – 4, a – 9) · (1, 1, 1) = 0, de donde a = 5.
4. Halla los vértices de un cubo que tiene una cara en el plano OXY, dos vértices contiguos en los puntos
A(2, 1, 0) y B(–2, 4, 0) y los demás vértices tienen la tercera coordenada positiva.
El lado del cubo mide d ( A, B )  (  2  2) 2  ( 4  1) 2  0 2  5 .
En el plano OXY hallamos los otros vértices del cubo distintos de A y B;

para ello encontramos las ecuaciones de las siguientes rectas:
● La recta que une los puntos A y B es 3x + 4y = 10.
● La recta perpendicular a la recta determinada por los puntos A y B que

pasa por A es 4x – 3y = 5.
● Las rectas paralelas a la recta determinada por los puntos A y B, a

distancia 5 son 3x + 4y = 35 y 3x + 4y = – 15.
Las rectas anteriores nos proporcionan los puntos D1 (5, 5) y D2 (– 1, – 3).
Procediendo de forma análoga obtenemos los puntos C1 (1, 8) y C2 (– 5, 0)
Para los vértices del cubo obtenemos dos soluciones:
● Los vér ces del cubo 1 son: A(2, 1, 0), B(– 2, 4, 0), C1(1, 8, 0), D1(5, 5, 0), E1(2, 1, 5), F1(– 2, 4, 5), G1(1, 8, 5)
y H1(5, 5, 5.).
● Los vér ces del cubo 2 son: A(2, 1, 0), B(– 2, 4, 0), C2(– 5, 0, 0), D2(– 1, – 3, 0), E2(2, 1, 5), F2(– 2, 4, 5), G2(–
5, 0, 5) y H2(– 1, – 3, 5.).
5. Sea el cuadrado de centro el punto C(1, 1, –1) y uno de cuyos lados está en la recta r   x  y  1 . Halla
z  1

el plano en el que se encuentra el cuadrado y el área del mismo.
El cuadrado está en el plano que contiene a la recta y al punto dado: 2x – 2y – z – 1 = 0.
Para hallar el área hallamos el lado que será doble de la distancia de C a la recta. Para hallar la distancia del
punto C a la recta tomamos un punto P de la recta y un vector director, por ejemplo P (1, 0, 1) y v  1, 1, 0
CP  v
 3 2 . El área del cuadrado es 18 u .
2
El lado mide 2 · d(C, r) = 2 ꞏ
v
6. Sea la recta r   x  y  3z  6 y el plano π  x  2y  3z  1 . Halla la ecuación de la recta contenida en

y  z  2

el plano π dado, que pase por el punto P(1, 2, –1) y corte a la recta r perpendicularmente.
El vector de la recta pedida lo hallamos por el producto vectorial de un vector normal del plano y un vector
de la recta dada, es decir:
i j k
v  1 2 3  ( 1 ,5,  3).
2 1 1
x  1  t
Unas ecuaciones paramétricas de la recta son: s  
 y  2  5t .
 z  1  3t

7. Dos vértices de un triángulo ABC son los puntos A (0, 3, 2) y B (– 1, 1, 1). El vértice C es el punto de corte
de la recta que pasando por A corta perpendicularmente a r   x 4
y  2 . Halla este vértice C y el área del

triángulo.
El vértice C es el punto de corte del plano perpendicular a la recta pasando por A con la recta dada:
z  2  0

x  4  C (4, 2, 2).
y  2

1 7 2
El área del triángulo ABC viene dada por AB  AC   9,90 u 2 .
2 2
x3 y2 z4

8. Halla las coordenadas del punto B de la recta   que equidista del origen de
2 3 3
coordenadas O y del punto A(–4, 2, 2).
El punto B es el punto de corte del plano mediatriz de OA con la recta:
2 x  y  z  6  0

 x  3 y  2 z  4.
 2  3  3
De aquí obtenemos el punto B (3, 7, 5).
 x  6  2t
9. Dados los puntos A(−1, 3, 0), B(2, 0, −1) y la recta r  
y  t
 z  2t

a) Calcula la distancia del punto A a la recta r.
b) Encuentra razonadamente el punto de la recta r cuya distancia al punto B sea mínima.
a) Sea P(6, 0, 0) un punto de la recta r y u r  (2, 1,  2) un vector director. Consideramos el vector

AP  (7,  3, 0) .
 
AP  ur 401
La distancia del punto A a la recta r es: d ( A, r )     6,67 u. l.
ur 3
b) Sea M (6 + 2t, t, –2t) un punto cualquiera de la recta r. Los vectores BM  (2t  4, t ,  2t  1) y

u r  (2, 1,  2) deben ser perpendiculares, por tanto: BM ꞏ u r  0  t   2
3
 14 2 4 
Para ese valor de t obtenemos el punto M  ,  ,  punto de la recta de mínima distancia al punto B.
3 3 3
10. Halla la ecuación de la recta que pasa por el punto A(1, 2, 1) y corta perpendicularmente a la recta:
y3
x  2z
2
Hallamos el plano que pasa por A y es perpendicular a la recta dada, lo cortamos con la recta y obtenemos el
punto B. La recta que buscamos es la que pasa por A y B.
x  2 y  z  4  0

x y  3 z  2  B (2, 1, 0).
 1  2   1
La recta AB tiene por ecuaciones 1  x  y  2  z  1.
11. Sean los vectores u  (b,  1, 4) y v  (1, 3, a) .
a) Halla a y b para que esos vectores sean ortogonales y el módulo del primero sea 42 .
b) Para a = 0 y b = 5 halla el área del paralelogramo que tiene estos vectores por lados.
(b,  1, 4) ꞏ (1, 3, a )  0
a) Se ha de verificar:  .
 b 2  (  12 )  4 2  42
Obtenemos dos soluciones: a = – 1/2 y b = 5; a = 2 y b = – 5.
b) El área del paralelogramo es: Área  (5,  1, 4)  (1, 3, 0)  4 26  20,40 u 2 .
12. Halla el área del tetraedro de vértices A (0, 3, 3), B (3, 0, 3), C (3, 3, 0) y D (3, 3, 3).
Este tetraedro tiene tres caras triángulos rectángulos y la cuarta cara ABC
que es un triángulo equilátero.
El área de cada uno de los triángulos rectángulos es 9/2 y la del equilátero

27  9 3
es 9 3 . Por tanto, el área total del tetraedro es  21,29 u 2 .
2 2
13. Determina la recta s que es simétrica de r ≡ x + 2 = y = z – 2, respecto del plano π ≡ x – z + 2 = 0. Halla

la distancia del origen de coordenadas a la recta s.
Estudiamos la posición relativa de la recta y el plano. Vemos que la recta es paralela al plano.
Por tanto, la recta simétrica de la dada respecto al plano es la recta paralela a la dada y que pasa por el
simétrico de un punto de la recta respecto al plano.
Hallamos el simétrico del punto P(–2, 0, 2) de la recta. Para ello hallamos la recta perpendicular al plano
pasando por P y donde se corte el plano y esta recta es el punto proyección M, punto medio de P y su
simétrico.
x  z  2  0
x   2  t

  M  1,0,1 . Por tanto el simétrico de P es P´(0, 0, 0)
y 0
 z  2  t
La recta simétrica es: x = y = z
La distancia del punto O a la recta s es: 0 pues el origen pertenece a la recta.
14. Resuelve:
x  1  2t
a) Estudia, según los valores de m, la posición relativa de las rectas s  y  1  mt y t  eje OZ.
z  1  2mt
b) Para m = 1, halla la perpendicular común a s y a t.
c) Para m = –2 halla la distancia entre estas rectas s y t.
a) Para m = 2 son secantes en el punto (0, 0, –1) y para m  2 las rectas se cruzan.
b) Para m = 1 las rectas se cruzan.
Hallamos el plano que contiene a s y a un vector perpendicular común a s y t, y el plano que contiene a t y al
x 1 y 1 z 1
2 1 2  0  2 x  2 y  5 z  1  0.
1 2 0
x y z
0 0 1  0  2 x  y  0.
1 2 0
2 x  2 y  5 z  1  0
Por lo que la recta pedida tiene por ecuaciones  .
2 x  y  0
v , v
s t , Ps Pt  4
c) Para m = – 2 las rectas se cruzan d(s, t) =   2 unidades lineales.
v s  vt 8

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Matemáticas II– UD6 PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO.

CUESTIONES INICIALES página 142

1. Halla la ecuación de la recta paralela a 3x  y  2z  4 pasando por el origen de coordenadas.

3. Halla un vector unitario perpendicular a los vectores v  (1,  2, 3) y w  (2,  1, 0).

obtenemos los vectores v   1 , 2 , 1  y w   1

El plano pedido tiene por ecuación x – 1 = 0.

ACTIVIDADES página 145

2. Dados los vectores u  1,  1, 1 y v   2,  1, 2 , demuestra la siguiente igualdad:

Los módulos de los vectores u y v son:

u  12  ( 1)2  12  3 y v  ( 2)2  ( 1)2  22  9  3

El ángulo que forman los vectores u y v es:

ACTIVIDADES página 147

a) Halla el área del paralelogramo.

b) Encuentra las coordenadas del vértice D.

El área del paralelogramo es AB x BC  2 2  4 2  0 2  20 u 2 .

b) En un paralelogramo las diagonales se cortan en el punto medio. Es decir, el punto medio de AC es el

Sea B el punto de coordenadas B (0, 0, z) con z positivo.

El vértice buscado es el punto B (0, 0, 2).

ACTIVIDADES página 148

6. Encuentra la ecuación de la recta s, paralela a la recta r  

Consideramos el punto de s A    2 , 13 , 0  y el punto P (0, 0, 0) y los vectores AP   2 ,  13 , 0  ;

ACTIVIDADES página 149

x y2 zm x  1  2t

a) Discute, según los valores de m, su posición relativa.

c) Halla la distancia entre ellas para m = 0.

a) Expresamos ambas rectas como intersección de dos planos y obtenemos el sistema:

● Si m ≠ – 2 el rango de la matriz A es 3 y el rango de la matriz ampliada A* es 4. Las rectas se cruzan.

● Si m = – 2 el rango de la matriz A es 2 y el rango de la matriz ampliada A* es 3. Las rectas son paralelas.

c) Consideramos el valor del parámetro m = 0.

ACTIVIDADES página 151

9. Sean los vectores u   3i  4 j , , v  i  2 j  3k y w   j  2k . Halla:

a) Halla el producto mixto u , v , w .  

b) Sea α el ángulo que forman los vectores v = (1, 1, 0) y u x w  (1, 3, 0 ) . Se cumple:

ACTIVIDADES página 153

● Hallamos el volumen del paralelepípedo mediante el producto mixto:

Determinamos los vectores AB , AC y AE :

AB  (  2,  4,  2), AC  (0, 5, 2 ) y AE  (0, 0, 12 ).

El volumen del paralelepípedo es:

● Hallamos el volumen del paralelepípedo mediante la fórmula geométrica del volumen:

La altura es la distancia del punto G (– 1, – 2, 15) al plano, π, de la base de ecuación x + 2y – 5z + 20 = 0. Dicha

120 u 2 ꞏ 120 u  120 u 3 .

El volumen del tetraedro es:

ACTIVIDADES página 155

13. Estudia, según los valores de m, la posición relativa de las rectas:

Para m = 0, halla la distancia entre ellas.

Expresamos las rectas r y s como intersección de dos planos:

Las matrices del sistema son:

El determinante de la matriz ampliada es det (A*) = 4m + 3.

● Si m ≠ – 3/4, el rango de A es 3 y el rango de A* es 4, las rectas se cruzan en el espacio.

● Si m = – 3/4, el rango de A es 3 y el rango de A* es 3, las rectas se cortan en un punto.

Consideramos los puntos P (– 2, – 2, 0) de la recta r y Q (– 1, 0, 0) de la recta s. Sean los vectores

Hallamos un vector w perpendicular a las recta r y s:

ACTIVIDADES página 157

El radio es la distancia entre P y C:

La ecuación de la superficie esférica es:

(x – 3)2 + (y – 3)2 + (z – 3)2 = 26 o x2 + y2 + z2 – 6x – 6y – 6z +1 = 0

El centro de la superficie esférica es O (0, 0, 0) y el radio es la distancia desde O hasta el plano π ≡ 4y – 3z +

La ecuación de la superficie esférica es: x2 + y2 + z2 = 16.

La ecuación del plano buscado es 4 y  3z  20  0.