De acuerdo a la segunda ley de Newton para una particula de masa constante m: SP = ma a Siendo a= Podemos reemplazar en la segunda ley de Newton. 2 = mS= z : Y podemos introducir m en la derivada porque es constante sha ay ‘Al producto de la masa y la velocidad de la partfcula (m#) lo llamamos momento lineal 0 cantidad de movimiento de la particula y su simbolo es la letra p. p=md Las unidades del momento lineal en el SI son koe EI momento lineal es una cantidad vectorial con la misma direccién y sentido que [a velocidad de la particula. ‘A menudo exprasaraos el momento lineal de una particula en términos de sus componentes. Si la particula tiene componentes de velocidad vy, v, y v;, entonces sus componentes de momento lineal Px, Py ¥ Pz estan dadas por: Dz = Mv, Py = mvy Pp = mv, Si sustituimos en la ecuacién (1), con la definicién de momento lineal: Asi, la segunda ley de Newton dice que /a fuerza neta que actua sobre una particula es igual a la rapidez de cambio del momento lineal de la particula. Teorema del Impulso y el Momento Lineal ‘Consideremos primero una particula sobre la cual acta una fuerza neta constante DF durante de tiempo At = t, — t,direccién y sentido que Ia fuerza neta. antided vectorial con la misma sunidades de mpulso en el stson el newror-segundo [Ws 2 opens # .cuacién (2), si la fuerza neta SF es constante, &@ también es constante e igual al Volviendo a la e' aan ; totalde momento lineal (fiz — #x) durante el lapso (é2 — ty), dividido dicho lapso: @a- Bd) ‘ocido como teorema del impulso y el momento ite un intervalo de tiempo es igual al impulso Operando: r SF(g-t ‘Al comparar con la ecuacién (3) obtenemos un resultado con lineal: El cambio del momento lineal de una particula durant de la fuerza neta que acta sobre la particula durante ese intervalo. = (y— Bi) (teorema del impulso y el momento lineal) imple si las fuerzas no son constantes. Para El teorema del impulso y el momento lineal también se cu (2) con respecto al tiempo entre los limites comprobarlo, integramos los dos miembros de la ecuacién yt: ea ae 2.d(j) p2 sfac=[ SP ae=| a@=G- i) u pL Pt ea (én, el impulso / de la fuerza neta DF durante este intervalo: La integral de la izquierda es, por definici [=f ZFdt —(definicién general de impulso) Es decir, si la sumatoria de todas las Fuerzas externas es cero, la cantidad de movimiento p se mantiene constante. Siendo que p es el vector v multiplicado por la masa, esto indica que la velocidad v también se mantiene constante porque la masa la consideramos constante. existir fuerzas externas, la aceleracién Dicho de otra forma y confirmando !a primera ley de Newton, al no es nula y la velocidad se mantiene constante. Centro de masa en situaciones en las que interactdan dos omas El concepto de momento lineal tiene especial importancia cuerpos. Supongamos que tenemos varias pi etcétera, Las coordenadas de ™m; son (xy 4), las de mz son (x2, Y2), y asi sucesivamente. del sistema como el coordenadas (Xcm, Yer) dadas por: articulas con masas M,, Mz, Definimos el centro de masaMX, + MyXz + MgxXz+... Ziman . m, +m, + mst... Zim mays + M2y2 + Mayst... _ Limi m, +m, + mst. Zim El vector posicién del centro de masa se puede expresar en términos de los vectores posicién | particulas como: | ees mari tary tmsrs. _ Limit Tem matmatmst= Dimi En la terminologia estadistica, el centro de masa es una posicién media ponderada por la masa de las particulas. Posicién del centro demasa desde elorigen (4) Movimiento del centro de masa Para comprender la importancia del centro de masa de un conjunto de particulas, debemos preguntar qué le sucede cuando las particulas se mueven. Las componentes x e y de velocidad del centro de masa, Vem-x Y Yem=y Son las derivadas de xem © Yer respecto al tiempo: MV + M2Voy + M3Vs, Vene = m, + mz + m3+.. MaViy + MaV2y + M309, Vem—y = m, +m, + m4... Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacién de un solo vector que se obtiene al derivar la ecuacién (4) respecto al tiempo: m0 + maz + ms3.. _ Damir Vem m, +m, + m+. Lim Si llamamos M a la masa total m, + m2 + m3 podemos reescribir la ecuacién anterior como: Mig = mF + mV + mT (5) Ahora bien, el momento lineal total de un sistema con cualquier numero de particulas m,, Mp, Mg, .... SE define como la suma vectorial de los momentos lineales de cada particula individual. 4 pil B=pit pyt...= mvt mye. ey, ate el segundo miembro de la ecuacién (5) representa el momento lineal total de un sis asi demmostrado que el momento lineal total de un sistema es igual a la masa tc una pelota, realmente estamos atrapando un ¢ «» Elimpulso que sentimos se debe allermas jento del centro de masa , sistema, las fuerzas que las particulas ejercen entre si se denominan s sobre cualquier parte del sistema por algin objeto externo son juerzas externas. ‘ausencia de fuerzas externas, decimos que nuestro sistema se encuentra aislado. Dando un paso mas, derivamos la ecuacién (5) respecto al tiempo para obtener la aceleracion del masa en términos de las aceleraciones de las particulas individuales: Magn = ma; + mzGz + 3a; ... Ahora bien maj, es la suma vectorial de las fuerzas que actian sobre la primera particula, y ast sucesivamente, por lo que el segundo miembro de la ecuacién anterior es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre todas las particulas. Ya dijimos que estas fuerzas las podemos clasificar como fuerza interna 0 fuerza externa a nuestro sistema. La suma de todas las fuerzas que actuan sobre todas las DF = Do Fect ) Fae = Maem Segun la tercera ley de Newton, si una particula del sistema ejerce una fuerza sobre otra, la segunda ejerce sobre la primera una fuerza de la misma magnitud, pero direccién opuesta. Por lo tanto, todas las fuerzas particulas es entonces: internas se cancelan en pares (5 Fir = 0) La ecuaci6n anterior queda: The = Maem (7) ‘Cuando actdan fuerzas externas sobre un cuerpo 0 un conjunto de particules, el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera concentrada en ese punto y sobre ella actuara una fuerza neta igual ala suma de las fuerzas externas que actiian sobre el sistema. Este resultado explica por qué sélo fuerzas externas pueden afectar el movimiento de un cuerpo. Por ejemplo, supongamos que un proyectil con una trayectoria parabélica (ignorando la resistencia del aire, es decir, no hay fuerzas externas actuando sobre el cuerpo) estalla en pleno vuelo dividiéndose en dos partes de igual masa. Los fragmentos siguen nuevas trayectorias parabélicas, pero el centro de masa sigue la trayectoria parabélica original, igual que si la masa atin estuviera concentrada ahi. Conservacién del Momento Lineal Hay otra forma util de describir el movimiento de un sistema de particulas: Siendo qi ==, — podemos escribir Maga, = M So 4 Introducimos M en la derivada porque es constante May, = “@t#an) De acuerdo a las ecuaciones (6) y (7)sativa final y la velocidad relativa inicial de los dos cuerpos Van — Yea Vai ~ Var pees ~ Yp2 €s la velocidad del segundo cuerpo después del choque. ‘Yaz es la velocidad del primer cuerpo antes del choque. ¥p; es la velocidad del segundo cuerpo antes del choque. Clasificacién de los choques Un choque plastico (0 totalmente inelastico) es aquel en el que los ‘cuerpos se pegan y se mueven como uno solo después del choque. Le conservacién del momento lineal da la relacién: myTaat MeV ps = (Ma + My)¥z Siendo la velocidad final comuin para ambos cuerpos, el coeficiente de restitucion serd k= 0. e eldstico se produce si las fuerzas entre los cuerpos son manera que no se pierde ni se gana energia mecanica en el_Inekistions Velocidad de rotacién de un cuerpo rigido A partir de ahora, vamos a considerar los cuerpos con tamafio y forma definidos que, en general, p tener movimiento rotacional ademés de trasladarse. Uamamos cuerpo rigido a un modelo idealizado de cuerpo con forma y tamafio perfectamente definidos e ‘inmutables. ‘Cuando un cuerpo rigido gira sobre un eje fijo, todas sus particulas se mueven en una trayectoria circular. El circulo yace en un plano perpendicular al eje y esté centrado en el mismo. En la figura, el punto P esté a una distancia constante r del eje de rotacién, asi que se mueve en un circulo de radio r. En cualquier instante, el 4ngulo @ (en rad) y la longitud de arco s estén relacionadas por: s=r.8 Si derivamos con respecto al tiempo y obtenemos el valor absoluto de ambos lados (r es constante para una particula specifica) fael ~ "tae El primer miembro de la ecuacién anterior es igual al valor absoluto de ds} | la velocidad lineal instantdnea de la particula. De manera andloga, f | es ¢l valor absoluto de Ia velocidad angular instanténea. vero (8) Energia en el Movimiento Rotacional y Momento de Inercia Consideremos que el cuerpo estd formado por un gran numero de particulas, con masas m, M2, distancias ry, rz, ... del eje de rotacién. Como las particulas no tienen que estar erro espeifiamos que esa stance perpendulr de partela my‘(a energia cinética total del cuerpo es la suma de las energias cinéticas de todas su: t oe Be= ) smrea? » mir?" La cantidad entre paréntesis, que se obtiene multiplicando la masa de cada particula por el cuadrado de su Ordenando: distancia al eje de rotacién y sumando los productos, se indica con I y es el momento de inercia del cuerpo con respecto a este eje de rotacién. 1=Yimr? _ (definicién del momento de inercia) Para un cuerpo con un eje de rotacién dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las particulas que constituyen el cuerpo, mayor seré el momento de inercia. En un cuerpo rigido, las distancias r;son constantes, en tanto que / es independiente de cémo gira el cuerpo en torno al eje dado. Le unidad del momento de inercia en el SI es el (kg.m?) La energia cinética rotacional de un cuerpo rigido se puede entonces expresar como: 1 : = E_, = 5lw* _(energia cinética rotacional de un cuerpo rigido) La energia cinética asi calculada es simplemente la suma de las energias cinéticas de las particulas que constituyen el cuerpo rigido en rotacion. El momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo a experimentar cambios en su movimiento de rotacién respecto de un eje (es el andlogo rotacional del concepto de masa) Finalmente, si un cuerpo rigido es una distribucién continua de masa (como un cilindro o una esfera solidos) no puede representarse con una cantidad de masas puntuales. En este caso, la sumatoria de masas y distancias que define el momento de inercia se vuelve una integral. Es como dividir el cuerpo en elementos muy pequefios de masa dm, de modo que todos los puntos de un elemento estén practicamente a la misma distancia perpendicular del eje de rotacidn, Llamamos r a esta distancia, como antes. £1 momento de inercia s, entonces, 1= [tam Momento de una Fuerza 0 Torque Denominamos asi a la medida de la tendencia de una fuerza para causar 0 alteraree Miremos la figura, donde el cuerpo pee smeje que es perpendicular al plano de la punto 0. Sobre el cuerpo actin tres fuerzas: FE plano de la figura. La tendencia de F; a causar una alrededor de O depende de su magnitud Fi y también de cia perpendicular [entre el punto Oy larecta de accién distant erza (la linea sobre la cual esta el vector fuerza) La de la fu distancia L, se denomina brazo de palanca de Fy alrededor de nasal ©. Elesfuerzo de torsién es directamente proporcional tanto aF,comoal;. Definimos al momento de fuerza o torque de F; con respecto F seade ageeneest cri ey a0 al producto F, . l, y lo identificaremos con la letra griega T (tau) T=F 1 El brazo de palanca de F; es la distancia perpendicular l>. La linea de accion de F; pasa por el punto 0, asi que el brazo de palanca de F; es cero y su torca con respecto ‘a Oes cero. Esto significa, que F; no provoca ninguna rotacién del cuerpo con respecto a O. La unidad del torque en el Si es el N.m [newton-metro}. Al hablar de trabajo y energia a esta combinacién fa llamamos Joule; sin embargo, el torque no es trabajo ni energia, asi que debemos expresarlo en newton- metro. En nuestra figura, la fuerza F; tiende a causar la rotacién antihoraria del cuerpo alrededor de O, mientras ‘que Fy tiende a causar rotacidn horaria. Para distinguir entre estas dos posibilidades, necesitamos elegir un sentido de rotacién positivo. Esto nos lleva a generalizar la definicién de torque de Ia siguiente manera: una fuerza F actua en un punto que tiene un vector posicién # con respecto aun origen O, el torque T de la fuerza con respecto a O es la cantidad vectorial: F=FxF (definicién del vector torque omomento de fuerza) (9) as Al tratarse de un producto vectorial, T debe ser perpendicular al plano de los vectores #y Fy su sentido esta dado por la regh la mano derecha. “3 Y la magnitud del torque sera:Parte movine rand : “tinea 0 cantidad de movimiento, z r Z Elvalor de Z depende del origen O elegido, ya que en élinterviens el vector| al origen. Las unidades del momento angular son kg 2 . En la figura vemos una particula que se mueve en el plano x-y, su vector posicién Fy su vector momento lineal g = mv. El vector momento angular L es perpendicular al plano x-y. La regla de la mano derecha para productos vectoriales nos indica que su direccion es en el eje +z, y su magnitud es: L=mvl L= m.v.r.sen@ (11) > qoownente angular de ta partial: donde / es la distancia perpendicular desde la linea de p a O. Esta {Ls pexperndicntar al plane det distancia es el “brazo de palanca” para el vector de momento / rnercamtont (si ef origen O est = ence plano), y st magnitad es lineal. L = met Siuna fuerza neta F’actua sobre una particula, cambian su velocidad y su momento lineal, y también puede cambiar su momento angular. Vamos a derivar la ecuaci6n (10) con respecto al tiempo usando la regia dela derivada de un producto: do a? s x (Exms)s(#xmE ai a ‘Observemos el segundo miembro de esta ultima ecuacién, el primer término es cero porque contiene el (Bx mB) + Fx ma) producto vectorial de 3 consigo mismo. En el segundo término sustituimos md por la fuerza nete F obteniendo: * (xF) _ De acuerdo a la ecuacién (9) . a fat (12)Berea aicasr ahora el momento angular total de un cuerpo rigido que gira en torno al angular w. : Cada particula se mueve en un circulo centrado en el origen, y en cada instante su velocidad - perpendicular a su vector posicién 7}. Por consiguiente, en la ecuacién (11), 90° para todas las, Una particula de masa m, que esté a una distancia r, de O tiene una velocidad igual a 7, «». Por la ecuacién (11), la magnitud L, de su momento angular es: L,= m0) 7 Lem re.w La direccién del momento angular de cada particula, dada por la regia de la mano derecha para el producto vectorial, esta ubicada sobre el eje +z. £1 momento angular total es la suma de los momentos angulares L; de las ri : w= Dit L=Dimr).0 particulas: ¥ de acuerdo ala definicién de Momento de Inerci L = 1.w, donde J es el momento de inercia alrededor del ejez. Como ya hemos estudido, el vector de velocidad angular @ esta sobre el eje de rotacién, por lo tanto, para un cuerpo rigido que gira alrededor de un eje de simetria, I y @ tienen la misma direccién y tendremos siguiente relacién vectorial: L=1@ (paraun cuerpo rigido que gira alrededor de un eje de simetria) Por la ecuacién (12), la rapidez de cambio del momento angular de una particula es igual al torque de la fuerza neta que actia sobre ella. Para cualquier sistema de particulas (Incluides cuerpos rigidos y no rigidos), Ja rapidez de cambio del momento total es igual a la suma de los torques de todas las fuerzas que actuan Sobre todas las particulas. Seguin la tercera ley de Newton, si una particula del sistema ejerce una fuerza sobre otra, la segunda ejerce sobre la primera una fuerza de la misma magnitud, pero direccién opuesta. Por lo tanto, todas las fuerzas internas se cancelan en pares y entonces los torques de las fuerzas internas suman cero. As{ que la suma de los torques sélo incluye a los torques de las fuerzas externas. SS 2 (para cualquier sistema de particulas) ‘Si el torque externo neto que acta sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema es constante. » Es interesante observar a analogia entre la conservacién del momento angular de un sistema cuando el torque externo total es cero, con la conservacién del momento lineal cuando la: de fuerzas externas también es cero.