UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CAPITULO 1
DIAGRAMAS P&ID XELIER TAPIA GÓMEZ
DOCENTE LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
[email protected]
Celular 72494776
2022
 1.1.- INTRODUCCIÓN

- Fabricación de productos derivados del petróleo.

- Productos alimenticios.
- Fundiciones.
- FABRICACIÓN - Siderurgia.
INDUSTRIAS - Industria cerámica.
(PROCESOS - TRANSFORMACIÓN - Industria automovilística.
INDUSTRIALES) - Industria textil.
- ACABADO - Industria papelera
- Centrales generadoras de energía eléctrica.
- Tratamientos térmicos.
- Industria de los semiconductores, etc.
 1.1.- INTRODUCCIÓN

- Temperatura SENSORES
- MEDIR - Presión.
- Nivel.
INDUSTRIAS - REGISTRAR - Caudal
(PROCESOS INSTRUMENTACIÓN
- Velocidad.
INDUSTRIALES) INDUSTRIAL
- CONTROLAR - Posición.
- PH.
- AUTOMATIZAR - Humedad ACTUADORES
- otros
1.1.- INTRODUCCIÓN

MICROPROCESADOR (μP)

INSTRUMENTOS INTELIGENTES
INDUSTRIALES I/A
MICROCONTROLADOR (μC)
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

- CONTROL
- AUTOMATIZACIÓN

MEDICIÓN
REGISTRO
TRANSMISIÓN
CONTROL
AUTOMATIZACIÓN

sensores actuadores

Temperatura
Presión
Nivel
Caudal
Velocidad
Posición
Humedad
Ph
Etc.
 1.2.- CLASES DE INSTRUMENTOS

MIDIENDO
REGISTRANDO
QUÉ HACE EL INSTRUMENTO CONTROLANDO
EN EL PROCESO AUTOMATIZANDO
Etc.
INDUSTRIAS
(PROCESOS
INDUSTRIALES)
TEMPERATURA
QUÉ MIDE EL INSTRUMENTO CAUDAL
EN EL PROCESO PRESIÓN
NIVEL
POSICIÓN
VELOCIDAD
HUMEDAD
PH.
5) TRANSMISORES
Transmisor Indicador

4-20 mA 2 HILOS
mV

Termocupla Tipo K
Sensor
2 HILOS
+
PROCESO 24V.c.c.
-
HORNO DE
MUFLA

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
L1 (POWER SUPPLY)
220 V.c.a.
L2
5) TRANSMISORES ESCALAMIENTO DE CORRIENTE

I [mA] INDUSTRIAL V [V] P [psi

LABORATORIO/INDUSTRIAL
15psi
20mA 5V

4mA 1V 3psi

50 psi P [psi] 0bar 15bar P[bar]

0°C 325°C T [°C] 0 psi
V [V] LABORATORIO V [V]
10V 10V
Señales estándar
a) Electrónicos
- 4 a 20 mA. de C.C.
- 0 a 10 V. de C.C.
- 1 a 5 V. de C.C.
b) Neumáticos
0V - 3 a 15 psi.
0V
- 0,2 a 1 kg/cm2
0°C. 1100°C T[°C] 0 psi
325psi P[psi]
Cálculo de la ecuación de la recta
I [mA] INDUSTRIAL 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

20mA (x2,y2)
𝑦 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1
=
𝑥 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1

𝑦 − 4𝑚𝐴 20𝑚𝐴 − 4𝑚𝐴

4mA =
𝑥 − 0°𝐶 325°𝐶 − 0°𝐶
(x1,y1)
0°C 325°C T [°C] 16𝑚𝐴
𝑦 − 4𝑚𝐴 = 𝑥
Prueba 325°𝐶
x = T [°C] y = I [mA] 16𝑚𝐴
𝑦= 𝑥 + 4𝑚𝐴
325°𝐶
0 4
16𝑚𝐴 Aplicaciones:
𝐼 = 325°𝐶 𝑇 + 4𝑚𝐴 [mA]
325 20 - Calibración.
- Mantenimiento
162,5 12 - Escalamiento

100 9,923
222,7 14,964
5) TRANSMISORES - Transmisor
- Ciego - Indicador
- Convertidor - Receptor

4-20 mA 2 HILOS
mV

TERMOCUPLA
TIPO K
- Sensor 2 HILOS
- Ciego
+
PROCESO 24V.c.c.
-
HORNO DE
MUFLA

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
L1 (POWER SUPPLY)
220 V.c.a.
L2
6) TRANSDUCTORES
El término transductor generalmente se emplea en un sentido restringido para definir un aparato o circuito en el cual la
magnitud de una variable física aplicada es convertida en una señal eléctrica que es proporcional a la magnitud de la variable

Ejemplo un divisor de voltaje:

Convierte las variaciones de resistencia Rg en variaciones

de voltaje Uo y Uo’.

7) CONVERTIDORES

Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica procedente de un instrumento y después de
modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar (normalizada)
7) CONVERTIDORES
No estándar Estándar o normalizada

4 a 20 mA
F
CONVERTIDOR
0 a 10V
1 a 5V

TRANSMISOR
F = TRANSDUCTOR
F + CONVERTIDOR
F

Transducir

Amplificar

TRANSMISOR
F Filtrar

Linealizar

Convertir
8) RECEPTORES
Estos instrumentos reciben las señales procedentes de los transmisores y los indican o registran. Los receptores
controladores envían otra señal de salida normalizada con los valores ya indicados 3 a 15 psi en señal neumática, o de 4 a
20mA c.c. en señal eléctrica que actúan sobre el elemento final de control.

9) CONTROLADORES
Comparan la variable controlada que puede ser presión, temperatura, caudal y nivel con un valor deseado (o prefijado o de
referencia) y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación o error de control.

Aplicación en los sistemas de control

9)CONTROLADORES Controlador
Transmisor
PROCESO
HORNO DE MUFLA

y 4-20 mA =y
mV

Termocupla Tipo K
Sensor
e=r–y
PID
Resistencias eléctricas m = f(e)
Actuador o elemento r = SP
final de control
Pre-actuador o actuador

∆V 4-20 mA =m
(0 a 220 V.c.a.) F
10) ELEMENTO FINAL DE CONTROL O ACTUADORES
Reciben la señal del controlador y modifica el valor de la variable controlada o agente de control

En el control electrónico de la corriente y voltaje en procesos electrolíticos, en el control de velocidad de motores y en

particular en la regulación de temperatura de hornos resistivos, suelen utilizarse rectificadores de silicio controlados SCR
(tiristores) de potencia. Estos se encargan de variar la corriente de alimentación a las resistencias del horno.

1.2.2..- EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DEL PROCESO

De acuerdo con la medición de la variable del proceso, los instrumentos se clasifican en:

- Instrumentos de temperatura.
- Instrumentos de Presión.
- Instrumentos de Caudal.
- Instrumentos de nivel.
- Instrumentos de densidad y peso específico.
- Instrumentos de humedad y punto de rocío.
- Instrumentos de viscosidad.
- Instrumentos de posición y velocidad.
- Instrumentos de PH.
- Instrumentos de conductividad.
- Instrumentos de frecuencia.
- Instrumentos de fuerza.
- Instrumentos de turbidez, etc.
1.2.2.- EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DEL PROCESO
En la designación e identificación de los instrumentos se utiliza las dos clasificaciones expuestas anteriormente.

Por ejemplo, se identifican como:

- Transmisores ciegos de presión.
- Controladores registradores de temperatura.
- Receptores indicadores de nivel.
- Receptores controladores registradores de caudal.
- Conversor de medida de temperatura.
- Indicadores de temperatura.

1.3.- MONTAJE DE LOS INSTRUMENTOS

- Instrumentos de campo o local.

- Instrumentos de panel.

Los instrumentos de campo, son los instrumentos locales, situados en el proceso o en sus proximidades, es decir, en
tanques, tuberías, secadores, hornos reverberos, hornos eléctricos, compresores, etc.

Los instrumentos de panel, son los instrumentos montados en paneles, armarios, flujogramas (flow charts), pupitres de
mando y control o en centros de gestión, mando y control computarizados, situados en salas aisladas o en zonas de
proceso.
 MONTAJE DE INSTRUMENTOS

Instrumentos de montaje de campo

- Mantenimiento
- Ubicación

Instrumentos de montaje panel

DIAGRAMA P&ID

Los diagramas P&ID son los diagramas de tuberías e instrumentación (DTI) de un proceso industrial, P&ID (del inglés: Piping
and Instrumentation Diagram).
Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las tuberías y los componentes relacionados del flujo del
producto en un proceso y su instrumentación. La identificación y los símbolos utilizados en estos diagramas se basan
generalmente en la norma S5. 1 de ISA y la norma ISO 14617-6. Los PI&D son muy útiles para comprender el
funcionamiento general de un proceso.
DIAGRAMA P&ID
Los P&IDs son fundamentales para el montaje, mantenimiento y modificación del proceso. En la etapa de diseño, el
diagrama también ofrece la base para el desarrollo de esquemas de control del sistema, como el Análisis de Riesgos y
Operabilidad (HAZOP, por su sigla en inglés).

Los P&IDs son una ilustración esquemática de la relación funcional de las tuberías, la instrumentación y los componentes
de equipo del sistema usados en el campo de la instrumentación y control o de la automatización. Generalmente son
creados por ingenieros que están diseñando un proceso de producción para una planta física.
Los P&IDs son usados por técnicos, ingenieros y operadores especializados en el campo para comprender mejor el proceso
y cómo la instrumentación está interconectada. También pueden ser útiles en el entrenamiento de trabajadores y
contratistas.

¿Cuál es la diferencia entre un diagrama de flujo de procesos (PFD) y un diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID)?
El detalle de la instrumentación varía con el grado de complejidad del diseño. A los diseños simplificados o conceptuales se
los llama diagramas de flujos de procesos (PFDs). Un PFD muestra menos detalles que un P&ID y generalmente es el primer
paso en el proceso de diseño, es más bien una vista panorámica. En un P&ID se muestran diagramas de tuberías e
instrumentación (P&IDs) con un desarrollo más amplio.
1.4. NORMAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS

Para designar y representar los instrumentos de medición, indicación, registro, control, automatización y SCADA en los
diagramas P&ID, en la mayoría de las industrias del país predomina la norma ISA ( ISA = Instrument Society of America,
actualmente ISA = International Society of Automation) Sociedad Internacional de Automatización para la designación,
identificación, montaje e instalación de diferentes tipos deinstrumentos analógicos, digitales y de control numéricos.
Las normas tienen por objeto establecer códigos y símbolos, para designar e identificar los instrumentos en todo tipo de
industrias, como ser:
- Fundición.
- Petroquímicas y químicas.
- Aire acondicionado.
- Manufactura.
- etc.

Las normas ISA, se dividen:

.
NORMAS ISA-S5.1 sobre Instrumentación de Medición y Control, de ANSI/ISA de 1984 anterior ANSI Y32.2.
NORMAS ISA -S5.2 sobre Símbolos de Operaciones binarias de procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operation de
1978)
NORMAS ISA -S5.3 Símbolos gráficos para sistemas lógicos, microprocesadores y computadoras y el control distribuido –
redes (Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer – Systems 1982).
1.5. RESUMEN NORMAS ISA – S5.1

Para instrumentación de medición y control.

A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificación
representativa es la siguiente:

TRC
2A
1.5.1 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN

TRC
2A

T = Temperatura
R = Registro
C = Control

Registrador y controlador de temperatura

Bucle 2 sufijo A
1.5.2 SÍMBOLOS DE LOS INSTRUMENTOS

Tipos de señales

3 a 15psi

4 a 20 mA.c.c. o 0 a 10V.c.c./ 220V.c.a.

wifi
Ejemplo 1
En el siguiente diagrama
P&ID realice:
a) la identificación funcional y
la variable que miden los
instrumentos,
b) el tipo de montaje y
c) los tipos de señales presentes
en el proceso.
Solución:
a) y b)

A = Análisis
ACV C = Control
Válvula de control de análisis de PH, 1009
Montaje campo o local
1009 V = Válvula

A = Análisis
AIC I = Indicador
Indicador y controlador de análisis de PH, 1009
Montaje panel
1009 C = Control

A = Análisis
ASH S = Interruptor
Interruptor de alto análisis de PH, 1009
Montaje detrás panel
1009 H = Alto
 A = Análisis
ASL S = Interruptor
Interruptor de bajo análisis de PH, 1009
Montaje detrás panel
1009 L = bajo o luz
piloto

A = Análisis
AR R = Registro
Registrador de análisis de PH, 1009
Montaje panel
1009

A = Análisis
AY Y = Relé o
Relé de análisis de PH, 1009
Montaje detrás panel
1009 computador

A = Análisis
AIT I = Indicador
Indicador y transmisor de análisis de PH, 1009
Montaje campo o local
1009 T = Transmisor
 N = Emergencia
NA A = Alarma
Alarma de emergencia, 11928
Montaje panel
11928

A = Análisis Elemento primario de análisis de PH, 1009

AE E = Elemento Sensor de análisis de PH, 1009
1009 primario o Montaje campo
sensor

L = Nivel
LAHL A = Alarma
Alarma de nivel alto y bajo, 1835
Alarma y luz piloto de nivel alto, 1835
1835 H = Alto
Montaje panel
L = Bajo o luz
piloto

LSL Interruptor de nivel bajo, 1835

Interruptor y luz piloto de nivel, 1835
1835 Montaje detrás panel
 LSH Interruptor de nivel alto, 1835 FAL Alarma de flujo bajo, 1745
Montaje detrás panel Montaje panel
1835 1745

LT Transmisor de nivel, 1835 FSL Interruptor de flujo bajo, 1745

Montaje campo Montaje campo
1835 1745

LIC Indicador y controlador de nivel, 1835 PI Indicador de presión, 1213

Montaje panel Manómetro, 1213
1835 1213 Montaje campo

LCV Válvula de control de nivel, 1835 PSV Válvula de interrupción de presión, 1270
Montaje campo Montaje campo
1835 1270
P = Presión Punto de prueba de presión
F0 Orificio de flujo, 1479 P = Punto de Montaje campo
Placa orificio de flujo, 1479 PP prueba
1479 Montaje campo
c) Señales presentes en el proceso

Conexión a proceso, enlace mecánico.

Señal neumática (3 a 15psi)

Señal electrónica (4 a 20mA)

Señal eléctrica (220V.c.a.)

1.6. RESUMEN NORMAS ISA – S5.2

Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de
Hardware, sea eléctrico, neumático, hidráulico u otro.

1.7. RESUMEN NORMAS ISA – S5.3

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables,
miniordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido, visualización compartida y otras
características de interface. Los símbolos representan la interface con los equipos anteriores de la instrumentación de
campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware
Ejemplo 2
En el siguiente diagrama P&ID realice:
a) la identificación funcional y la variable que
miden los instrumentos,
b) el tipo de montaje y
c) los tipos de señales presentes en el proceso.
FE Sensor de flujo, 100 y 200 PS Interruptor de presión 100 y 20
Montaje campo (presostáto)
100 100 Montaje campo

FT Transmisor de caudal, 100 y 200 FY Relé de flujo, 100 y 200

Montaje campo Montaje campo
100 100

TE Sensor de temperatura, 100, 200 y 310 FV Válvula de flujo, 100

Montaje campo Montaje campo
100 100

TT Transmisor de temperatura, 100, 200 y 310 MT

T
Transmisor de humedad, 300 y 302
Montaje campo Montaje campo
100 300

Transmisor de peso, 301

PT Transmisor de presión, 100 y 200 WT Montaje campo
Montaje campo
100 301
 Indicador de análisis de fuel, 97
PSH Interruptor de presión alta, 21 AI No accesible al operador - digital
Montaje campo
21 97 Montaje campo

UV Válvula multivariable, 600 UC

Controlador multivariable, 600
Montaje campo Controlador Lógico Programable PLC, 600
600 600 Accesible al operador - digital
Montaje panel

AT Transmisor de análisis de fuel, 97 Interface de entrada

Montaje campo I No accesible al operador – digital
97 Montaje campo

Indicador de temperatura, 310

TI No accesible al operador - digital Interface de entrada/salida
I/O No accesible al operador – digital
310 Montaje campo
Montaje campo

Controlador de humedad, 302

MC Accesible al operador - digital
302 Montaje panel
 F = Flujo
Indicador y controlador de relación de flujo, 100
F = Relación
∆𝑃. 𝑃𝐴 FFIC I = Indicador
Accesible al operador - digital
Montaje panel
GT 100 C = Control

F = Flujo
Indicador y controlador de flujo, 200
FIC I = Indicador
Accesible al operador - digital
∆𝑃. 𝑃𝐴 C = Control
200 Montaje panel
GT
c) Señales presentes en el proceso
Conexión a proceso, enlace mecánico.

Señal neumática (3 a 15psi)

Señal electrónica (4 a 20mA)

Señal eléctrica (220V.c.a.)

Red del sistema (bus de comunicaciones)
1.8. INSTRUMENTACIÓN EN SISTEMA S DE CONTROL Y DE AUTOMATIZACIÓN
Los sistemas de control y de automatización, básicamente se componen de tres elementos:
- Proceso.
- Instrumentación.
- Equipo de control.
1.8. INSTRUMENACIÓN EN SISTEMA S DE CONTROL Y DE AUTOMATIZACIÓN
1.8. INSTRUMENTACIÓN EN SISTEMA S DE CONTROL Y DE AUTOMATIZACIÓN
Interface 10101100 Equipo de control Interface
11100011
de entrada - PLC´s de salida
- μP y μC
Conversor Byte - SCADA, HMI Byte Conversor
A/D Palabra
Palabra - Controladores D/A

∆Rg 4 a 20mA 4 a 20mA

∆mV 0 a 10V.c.c. 0 a 10V.c.c

sensores actuadores
1.9. ANALOGÍA CON EL CUERPO HUMANO

Un sistema de control es similar al cuerpo humano:

EQUIPO DE CONTROL
CUERPO
HUMANO
INSTRUMENTACIÓN

MEDIO
PROCESO
AMBIENTE
1.10. SEÑALES DISCRETAS Y ANALÓGICAS

Las señales que se manejan en los sistemas de control, automatización y en la instrumentación se dividen en dos
grandes categorías:

- Señales discretas o digitales

- Señales análogas o analógicas.

0 0V.c.c. 0V.c.c. 0V.c.c. 0V.c.a. 0V.c.a - 10V.c.c. OFF NO F

Señal discreta
o digital
1 5V.c.c. 12V.c.c. 24V.c.c 220V.c.a. 110V.c. +10V.c.c. ON SI V

4 a 20 mA.c.c
Señal 0 a 10 V.c.c
analógica 1 a 5 V.c.c
3 a 15 psi
1.11. INSTRUMENTOS DISCRETOS O DIGITALES
Se definen como instrumentos discretos como aquellos que trabajan con solamente dos estados: encendido/apagado,
ON/OFF, 1 y 0.
Sensores discretos o digitales
Instrumentos discretos
o digitales Actuadores discretos o digitales

1.11.1. SENSORES DISCRETOS

En la actualidad los señales discretas mas utilizadas en la industrias de Bolivia, son tres 110V.c.a., 220 V.a.c. y 24 V.d.c.
Ejemplos de sensores discretos de entrada y salida son:
- Pulsadores NC y NA
- Limit Switches (interruptores):
Mecánicos
Inductivos Interruptores
Capacitivos - Eléctricos
Fotoeléctricos - Electrónicos (transistores)
Láser
- Switches de presión (presostatos)
- Switches de flujo.
- Switches de Nivel.
- Switches de temperatura (termostatos)
- Detectores de proximidad
1.11.2 ACTUADORES DISCRETOS O DIGITALES
- Indicadores
- Válvulas ON/OFF de diferentes tipos:
• Eléctricas - Solenoides (electromagnéticas).
• Hidráulicas.
• Neumáticas.
- Contactores y relés.
- Cilindros hidráulicos y neumáticos.
- Motores

1.12. INSTRUMENTOS ANALÓGICOS

Se definen como instrumentos análogos o analógicos: como aquellos que tienen un número infinito de estados. El nombre
de análogos derivan de que realizan una "analogía" eléctrica del fenómeno físico con en cual están relacionados.
Estos instrumentos presentan un rango continuo de estados, por ejemplo: 4.00, 4.01, 4.02, 4.03...
1.12.1. SENSORES Y ACTUADORES ANALÓGICOS
1.12.2. OTROS INSTRUMENTOS ANALÓGICOS