Clase 6

Configuraciones para impresión 3D

Ya tenemos el archivo 3D. Ahora nos falta configurar la impresión y, para eso,
utilizaremos uno de los tantos softwares para sliceo que se encuentran
disponibles en el mercado: Ultimaker Cura.
Este software es una aplicación de escritorio, es decir que se instala en la PC, y
podemos encontrar múltiples versiones que se ajustarán perfectamente al tipo
de PC que tengamos.

Configurando la impresión en Cura:

El último paso para lograr el proceso de impresión es “traducir” el archivo
tridimensional a un cierto lenguaje que comprenda la impresora. Este lenguaje
es conocido como código G y es el mismo lenguaje que entienden las máquinas-
herramientas computarizadas.
En nuestro caso, para lograr esa traducción, utilizaremos el software Cura, un
software libre de la empresa Ultimaker que nos permite configurar todo lo
necesario para que nuestra pieza se imprima de la manera correcta y obtener
una buena calidad de terminación.
Es fundamental saber en qué impresora vamos a fabricar la pieza, ya que
tendremos que incluir dicha impresora con todos sus parámetros en Cura, antes
de poder generar el Gcode que, además, resultará específico para esa
impresora y no funcionará en otro equipo. Incluso, si pusiéramos un Gcode
equivocado en otra impresora, podríamos correr el riesgo de generar daños en
la máquina.

Instalaremos la versión 4.1.0, una versión con características de configuración

que nos recuerdan a las configuraciones de impresión en papel, aunque también
podremos utilizarlo en modo avanzado y realizar nuestras propias
configuraciones de parámetros de impresión.

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 1

Al instalar Ultimaker Cura e iniciarlo por primera vez, será necesario agregar al
menos una impresora 3D para poder comenzar a trabajar. En este caso,
realizaremos la configuración inicial para una Impresora Delta Overlord pro+ y
luego mostraremos cómo agregar otra impresora desde el software ya iniciado.
Configurando la impresora
Es muy importante configurar las características propias de nuestra impresora
antes de generar el Gcode, ya que el archivo que obtendremos con el código de
la pieza no es universal, sino que dependerá del firmware de la impresora en la
cual lo queramos materializar.

Configuración inicial de Ultimaker Cura para Delta Overlord pro+:

Luego de aceptar los términos y condiciones de Ultimaker Cura y de pasar
algunas pantallas más sobre política de privacidad y recolección de datos,
finalmente estaremos en condiciones de configurar una primera impresora en
Ultimaker Cura.
Esta primera impresora será una Delta Overlord Pro+, una impresora que no se
conecta a la red, por lo que deberemos seguir el procedimiento para agregar una
impresora fuera de red o “non-networked printer”.
Si buscamos en el listado de impresoras predeterminadas, confirmaremos que
la Delta Overlord pro+ no se encuentra pre-configurada, por lo que tendremos
que optar por agregar una impresora personalizada o “custom” y realizar, en
forma manual, los cambios necesarios en los diferentes parámetros de
información del equipo.
Al seleccionar impresora Custom, el nombre por defecto del equipo será
“Custom FFF Printer”, pero podemos cambiarlo para identificar el equipo que
estamos configurando y que vamos a utilizar. En este caso, cambiaremos el
nombre por “Delta Overlord pro+” y, al clickear en “next”, accederemos a las
configuraciones propias del equipo.
Dentro de los parámetros que se deben configurar para generar correctamente
el Gcode de una impresión para una determinada impresora, encontramos: el
área de impresión en las tres dimensiones, la forma de la base, si el equipo tiene

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 2

o no cama caliente y dónde se encuentra el origen del equipo, es decir, dónde
se encuentra el punto de coordenadas (0,0,0).
En el caso de una impresora Delta, la base es circular, por lo que tanto las
dimensiones máximas de X como las de Y, serán iguales al diámetro de la base,
en este caso 170 mm.
La altura para este equipo es de 260 mm.
La forma de la base será elíptica o circular. Dependiendo la versión de Cura que
estemos instalando, tendremos una opción o la otra.
Posee cama caliente, por lo que tildamos esta opción y, por tratarse de una
impresora tipo Delta, el cero se encuentra en el centro, por lo que también
tildamos esta opción.
El tipo de G-code que interpreta la impresora es el correspondiente al Firmware
Ultimaker2 o UltiGcode.
Por último, podemos configurar las dimensiones del cabezal. Esta configuración
nos permitirá, en una impresión de varias piezas a la vez, optar por imprimir
todas juntas o terminar primero una y luego seguir con otra, en el caso de que
no haya conflicto entre las dimensiones de la pieza que haga con que el cabezal
choque contra una impresión ya terminada. Esta metodología de impresión no
es la más común, por lo que, en caso de no utilizarla, no será necesario
configurar estos parámetros.
Dos parámetros de suma importancia a chequear en la pestaña de extrusor son
el diámetro del pico o “nozzle”, que en el caso de la Delta Overlord Pro+ es de
0.4mm, y el diámetro del filamento que, por defecto, viene configurado en 2.84
mm. Pero las impresoras que vamos a utilizar admiten filamento de 1.75mm de
diámetro, por lo cual es fundamental cambiar esta medida, si queremos lograr
imprimir nuestras piezas sin inconvenientes.

Una vez que finalicemos la configuración inicial de Ultimaker Cura y hayamos

agregado la primera impresora, accederemos a la pantalla principal del software,
desde donde podremos ubicar las piezas a imprimir en el área de la impresora,
que se encuentra delimitada en las tres dimensiones, y tendremos acceso a

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 3

algunas configuraciones para poder traducir el modelo tridimensional al GCode
apropiado para la impresora.
En la versión de Ultimaker Cura que mostramos en este curso y también las
versiones más avanzadas, el panel de ajuste de impresión se asemeja
significativamente al panel de configuración de las impresiones en papel,
permitiendo utilizar configuraciones predeterminadas, tales como “borrador”,
“normal”, o “fino”. En estas configuraciones predeterminadas, cambia tanto el
espesor de capa como el porcentaje de relleno de las piezas, logrando una
impresión más rápida, pero de menor calidad de terminación o una impresión de
acabado fino, pero más lenta y con uso de más cantidad de filamento.

Veamos un detalle de los parámetros más significativos a la hora de imprimir:

 Altura de capa: Para lograr una impresión 3D, el modelo digital es
rebanado en capas que se construirán una sobre otra hasta completar la
pieza. La altura de capa es uno de los factores que influyen en la calidad
de nuestra pieza, ya que determina el espesor de una capa impresa. Con
un acabado más fino aumenta la calidad de impresión y, por lo tanto, los
detalles son más visibles.
 Relleno (%): Si bien las piezas que diseñamos suelen ser 100% sólidas,
al configurar su impresión es posible cambiar este parámetro, ya sea para
agilizar el proceso de impresión o para ahorrar filamento. Una pieza
totalmente funcional con ciertas exigencias mecánicas puede lograrse a
partir de un 20% de relleno, pero también es posible realizar un prototipo
con 0% de relleno, solo para chequear que encaje en un conjunto de
piezas u otras pruebas similares.
 Soporte: Dependiendo de la geometría de la pieza a imprimir, es
probable que algunas capas de impresión comiencen en el aire, lo cual
derivará en una falla de impresión y una pieza incorrecta. Para evitar estos
inconvenientes, contamos con la herramienta de soportes, la cual genera,
en forma automática, un encolumnado en aquellas zonas del modelo
tridimensional que pueden llegar a derrumbarse.

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 4

  Adherencia: Algo fundamental en impresión 3D es lograr que la primera
capa de impresión tenga una buena adherencia a la base; que asegure
que la pieza quede fija en la cama durante todo el proceso de impresión.
Para ello, contamos con diferentes opciones de configuración de
adherencia, que servirán en diferentes casos y con diferentes geometrías
de pieza. Analizaremos los tipos de adherencia a lo largo de este libro con
diferentes ejemplos de piezas.

Agregar otra impresora a Ultimaker Cura:

Ultimaker Cura nos permite configurar diferentes impresoras y seleccionar
aquella que queramos utilizar al momento de generar el GCode.
Para agregar una nueva impresora, desde el menú ajustes → impresora →
agregar nueva impresora, accederemos nuevamente al cuadro de diálogo desde
el cual configuramos la primera impresora y podremos seleccionar un equipo de
la lista o volver a configurar una máquina customizada.
Una vez instalado y con los parámetros configurados, el software realizará un
“rebanado” de nuestra figura tridimensional y generará todas las trayectorias
necesarias para llenar de plástico cada uno de esos planos superpuestos y, de
esa forma, completar la pieza.
En el siguiente vídeo, veremos cómo utilizar una versión anterior de Cura
configurada para una impresora cartesiana.
https://youtu.be/4YKpSMePmgU

Eligiendo y preparando una impresora 3D:

Antes de configurar las piezas que queremos imprimir, es muy importante saber
con qué equipo vamos a trabajar, ya que la impresora determinará, en gran
parte, el tipo de piezas que podemos imprimir y la calidad de terminación que
lograremos en ellas.
En esta clase, veremos algunos tips a tener en cuenta a la hora de elegir una
impresora 3D y, además, veremos cómo preparar el equipo para comenzar a
trabajar.

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 5

Tips a la hora de elegir una impresora 3D:
Al momento de elegir una impresora 3D para comenzar a trabajar, tenemos que
tener en cuenta varios factores, entre ellos:
● Presupuesto
● Conocimientos sobre electrónica y mecánica con que se cuenta
● Proveedores locales
● Reseñas de los equipos seleccionados.

Los primeros dos puntos enumerados son fundamentales. Si no cuento con

mucho presupuesto pero tengo conocimientos básicos de electrónica y
mecánica, puedo optar por armar mi propia impresora, en vez de comprar una
lista para trabajar.
Armar una impresora no es una tarea de suma complejidad ni algo para expertos.
Lo cierto es que tenemos mucha información disponible en internet y, en
particular en el proyecto RepRap, podemos encontrar toda la información
necesaria, incluyendo la lista de materiales para armar nuestro propio equipo.
Si tenemos conocimientos pero no disponemos de mucho tiempo, podemos
optar por comprar un kit, que consiste en todas las partes necesarias para armar
nuestra impresora, sin la necesidad de andar buscando los componentes en
diferentes tiendas. Generalmente, esta opción es más económica que comprar
la impresora armada, pero perdemos la posibilidad de garantía en el armado.
Ahora bien, si no contamos con ningún conocimiento o creemos que no
podremos llegar a buen puerto armando nuestro equipo, entonces nos conviene
buscar algún proveedor nacional con trayectoria y buen servicio postventa, para
que pueda atender cualquier consulta o solucionarnos cualquier inconveniente
que se nos presente con nuestra impresora.
Dentro de los proveedores y fabricantes de impresoras nacionales, podemos
nombrar a la empresa Kuttercraft (https://www.kuttercraft.com/), quienes
fabrican impresoras 3D desde 2015 en el país y tienen un excelente servicio
postventa, además de una gran comunidad de usuarios.

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 6

Otra empresa nacional de renombre en el mundo de la impresión 3D es Vitofeli,
una empresa instalada en Rosario que tiene una gran variedad de equipos de
diferentes tamaños y prestaciones y a precios accesibles. Además, también se
destaca por su servicio post venta.
Además de las opciones nacionales, también podemos conseguir máquinas
importadas desde distintos distribuidores. Si elegimos la máquina adecuada,
podremos conseguir repuestos fácilmente y encontraremos, sin inconvenientes,
la información de mantenimiento y problemas frecuentes.
Todas las impresoras que mencionamos anteriormente son de tipo cartesiano.
Lo cierto es que no hay fabricación de impresoras tipo delta a nivel nacional,
pero podemos acceder a equipos importados. La diferencia puntual entre una
impresora delta y una cartesiana es la velocidad de impresión mucho mayor en
una delta, sin sacrificar calidad de terminación de pieza. Sin embargo, el costo
de adquisición es más elevado que una cartesiana y no es tan sencillo de reparar
o conseguir repuestos.

Eligiendo filamento para nuestra pieza:

Un detalle no menor a la hora de materializar ideas es elegir el filamento
adecuado para el tipo de proyecto a realizar. No es lo mismo realizar una pieza
decorativa, que no se verá sometida a ningún esfuerzo mecánico, que imprimir,
por ejemplo, un tren de engranajes. Para elegir la mejor opción de material, es
necesario tener unos mínimos conocimientos de las opciones de filamentos
disponibles en el mercado.
Uno de los mayores proveedores de filamento en Latinoamérica es NTH Grilon,
con sus marcas Grilon3 y 3n3. Poseen una amplia variedad de filamentos con
diferente grado de dificultad de impresión y recomendados para diferentes usos
y equipos. Algunos de los filamentos más destacados son: PLA, ABS, PetG,
Nylon, Flex, SimpliFlex, entre otros.
Veamos algunas características de diferentes tipos de filamentos existentes en
el mercado:

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 7

PLA: Ácido poli láctico; es un material derivado de fibras vegetales, tales como
caña de azúcar y maíz. Es biodegradable e inofensivo al momento de fundirse
para imprimir, por lo cual puede utilizarse en cualquier tipo de impresora sin
necesidad de sistema de ventilación.
Su temperatura de trabajo ronda los 200°C y no requiere una base
calefaccionada, por no tener un coeficiente de contracción elevado, lo que
significa que no es un material propenso al warping.
El resultado de las piezas es adecuado, si no son sometidas a grandes esfuerzos
o no se trata de piezas mecánicas. Las mismas no pueden manipularse con
herramientas, porque el material tiende a desgranarse: por ejemplo, no se
pueden agujerear con taladro eléctrico.
ABS: El acrilonitrilo butadieno estireno o ABS es un plástico resistente que se
utiliza para usos industriales y para piezas sometidas a tracción mecánica.
Además, es posible manipular las piezas impresas con este material mediante
herramientas eléctricas. Una contra de este material es que, al fundirse, genera
gases nocivos para la salud, por lo tanto, es recomendable utilizar una impresora
cerrada y con filtro de carbón activo.
La temperatura de trabajo de este material ronda los 235°C y requiere de una
base calefaccionada, ya que su coeficiente de contracción es elevado y las
piezas tienden a generar un efecto warping, si la base no se mantiene a 100°C
durante el proceso de impresión.
PetG: tereftalato de polietileno Glicol; es un material biodegradable, apto para
estar en contacto con productos alimenticios y que puede ser esterilizado. Este
material es un derivado del que se utiliza en las botellas plásticas y, al tener
agregado de glicol, es muy resistente. Comparable, en ese sentido, al ABS. Es
sencillo de imprimir, con una temperatura similar al ABS rondando los 235°C y,
si bien es recomendable utilizar una base calefaccionada, su temperatura de
base ronda los 70°C y se puede llegar a imprimir aún a temperatura ambiente.
Es un material muy utilizado y elegido por los usuarios por tener propiedades
mecánicas similares al ABS, sin los gases tóxicos. Este material es muy utilizado
a la hora de realizar piezas mecánicas o bien piezas cortantes de alimentos o

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 8

contenedores.
Ahora que ya elegimos impresora y filamento, veamos en los siguientes videos
cuál es el proceso para calibrar y preparar nuestra impresora, antes de cargar y
poder imprimir nuestra pieza.
https://youtu.be/jwfGdYw-86s

Alistando una impresora cartesiana:

En el apartado anterior vimos cómo poner a punto una impresora Delta, veamos
ahora los mismos pasos con una cartesiana:

 Cargando el filamento: https://youtu.be/P9QGuGZrq1g

 Autocalibración de la base: https://youtu.be/8SkZbPB-PDQ
 Cambiando el filamento: https://youtu.be/iH-p6V0jEfM
 Resolviendo un atasco de filamento: https://youtu.be/i9Bodofq1Ow

FAB LAB – TUTORA: CELESTE GUAGLIANO Y VICTORIA MENDEZ 9