U5 Matrices Det Sel Cramer
U5 Matrices Det Sel Cramer
U5 Matrices Det Sel Cramer
UNIDAD 4: MATRICES
Comenzamos…
Muchas veces nos encontramos con información presentada u organizada en tablas…
Por ejemplo: posiciones de equipos en un torneo de football
A estos “arreglos” de números, distribuidos en tablas con filas y columnas se los conoce
como MATRICES.
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Una matriz que tiene “m” filas y “n” columnas es de orden mxn, siendo m y n números
positivos pues indican cantidades de filas y de columnas
Si la matriz tiene una fila y n columnas es una matriz fila, de orden 1xn
Si la matriz tiene m filas y una columna es una matriz columna, de orden mx1
Si la matriz tiene igual cantidad de filas que de columnas se llama MATRIZ CUADRADA.
Caso contrario la matriz es RECTANGULAR
Se llaman ELEMENTOS PRINCIPALES a los números que tienen los dos subíndices iguales.
Si en una matriz escalar se verifica que , entonces esta matriz recibe el nombre de
MATRIZ IDENTIDAD
MATRIZ NULA: Llamaremos matriz nula a una matriz en la que se cumple que
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR: Si en una matriz cuadrada los elementos son nulos para
todas las posiciones en las cuales sea , esta se llama Triangular Superior
Hallar, en caso de ser posible, matrices que verifiquen las siguientes condiciones:
IGUALDAD DE MATRICES
Hallar los valores de para que resulten iguales las matrices siguientes:
[ ] [ ]
2) Suma de matrices
Sean dos matrices de igual orden, tales que: ( ) ( ) la matriz que se
obtiene al sumarlas a ellas dos, es la matriz en la cual cada uno de sus elementos es la suma
de los elementos de las otras dos que ocupan el mismo lugar. Esto es:
3) Resta de matrices
Hemos visto cómo se obtiene el resultado de multiplicar a una matriz por un número real y
también cómo se suman dos matrices. Restar dos matrices (de igual órden) significa
1) Producto de matrices
Para explicar esta operación volveremos a retomar la matriz del almacenamiento de fruta en
galpones con el cual hemos hecho la introducción al tema Matrices.
Esta operación puede hacerse llevando todos los datos a matrices de la siguiente forma:
[ ][ ] [ ] [ ]
Sería como haber multiplicado primer fila por primer columna y colocarlo en el primer
casillero y luego segunda fila por primer columna y colocarlo en el segundo casillero
Calcular
1) NO siempre se puede calcular el producto entre dos matrices ya que, como se dijo,
deben coincidir el número de columnas de la primera con el número de filas de la
segunda
Sean las matrices de órdenes adecuados para poder hacer las operaciones que
serán mencionadas y dos números reales, diremos que:
𝐴 𝐵 [ ] [ ]
𝐴 𝐶 [ ] [ ]
16°)
¿Cuál fue el resultado del producto? ¿Alguna de las matrices intervinientes es matriz nula?
[ ][ ][ ] [ ][ ] [ ]
MATRIZ TRASPUESTA
orden 2x3
PROPIEDADES DE LA TRASPOSICIÓN
siguientes datos: [ ] y [ ]
siguientes datos: [ ] y [ ]
MATRIZ INVERSA
Si, en cambio, pudiéramos hallar una matriz tal que al multiplicar a con se pudiera
obtener como resultado la matriz IDENTIDAD, aprovechando la propiedad de esta matriz
que dice que la Identidad multiplicada a cualquier otra matriz da por resultado esa matriz
(Identidad es el neutro de la multiplicación entre matrices) entonces, la situación cambiaría.
Supongamos que existe , tal que y tambien recordemos que , entonces
nuestra ecuación quedaría resuelta de la siguiente forma:
Definición: Se dice que la matriz es INVERSIBLE si existe una matriz , del mismo orden,
llamada Inversa de A tal que:
PROPIEDADES DE LA INVERSA
Dadas las matrices , inversibles, de orden adecuado para resolver las operaciones
que se enuncian, se verifican las siguientes propiedades:
Se han establecido las siguientes operaciones elementales entre filas en una matriz
cuadrada, a saber:
1) Intercambiar dos filas de la matriz
2) Multiplicar una fila de la matriz por una constante no nula { }
3) Sustituir una fila de la matriz por ella misma mas veces otra fila de la matriz
Luego de aplicar estas operaciones elementales en las filas de una matriz cuadrada se
obtiene otra matriz a la que llamaremos EQUIVALENTE a la primera.
Mostraremos un método para calcular la inversa de , que se llama “Método de las matrices
hermanadas”
Este método consiste en colocar una al lado de la otra a la matriz con la identidad de
orden 2. Comenzamos a aplicarle a la matriz las operaciones elementales necesarias para
convertirla en la identidad teniendo cuidado de hacer la misma operación en la matriz
identidad que se encuentra a la derecha.
Una vez que la matriz original quedó convertida en la identidad, la identidad quedó
transformada en la inversa de .
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
[ ] ; [ ] ; [ ]
DETERMINANTES
1) Si n=1 [ ] | |
Ejemplo: [ ] | |
2) Si n=2 [ ] | | | |
Una forma visual de recordar esta definición es imaginar cruces entre las diagonales de
la matriz como se muestra en la figura:
Ejemplo: [ ] | |
3) Si n=3 [ ]
| | [ ]
Una forma visual de recordar esta definición es repetir primera y segunda fila al final de la
matriz y luego, imaginar cruces entre las diagonales de la matriz como se muestra en la
figura:
Ejemplo:
[ ] | | | |
| |
| | [ ]
[( ) ]
[ ] [ ]
a) | |
b) | | | |
c) | | sea positivo
Si , por ejemplo tomemos una matriz de orden 4x4, el determinante se calcula por
desarrollo de filas o columnas. Para esto necesitamos dar unas definiciones previas.
Definición 1): Llamaremos Sub-matriz a la matriz que resulta cuando se quita la i-esima
fila y la j-esima columna. Esto es, quitamos la fila i y la columna j y nos queda una matriz de
órden menor a la original que llamaremos Sub-matriz.
Calculemos la sub-matriz . Ésta matriz será la que resulta al quitar la fila 2 y la columna 3
de la matriz original y tendrá órden 3x3.
Luego: [ ]
| | [ ]
Dado que, cuando calculamos el determinante por desarrollo de cofactores de una fila
cualquiera o una columna cualquiera, intervienen los elementos de la misma, nos conviene
elegir una fila o columna que contenga elementos nulos, es decir que tenga la mayor
cantidad de ceros posibles que nos facilitarán los cálculos.
[ ]
| | | | | |
| | [ ] [ ]
| | [ ] [ ]
| | [ ] [ ] | |
[ ] | | [ ]
Si la matriz nula fuera de orden 4x4, cuando eligiéramos cualquier fila o cualquier
columna tendríamos todos los elementos nulos, con lo cual toda la cuenta dará cero
inevitablemente.
[ ] | | [ ]
Si la matriz identidad fuera de orden 4x4, cuando eligiéramos cualquier fila o cualquier
columna tendríamos todos los elementos nulos menos el elemento que vale 1. El
determinante de la sub-matriz elegida también será igual a 1 y el cálculo terminará
dando ese valor.
[ ]
| | | | [ ]
Verifiquemos…..
Dada la matriz [ ]
Calculamos | | [ ]
Calculamos | | [ ]
Verifiquemos…..
Dada la matriz [ ]
Calculamos | | [ ]
: [ ]
5) Si en una matriz, de cualquier orden, hay una fila o columna toda de ceros, el
determinante será cero. En efecto, como podemos elegir cualquier fila o cualquier
columna para encontrar el determinante de la matriz, elegimos la que tiene todos sus
elementos nulos y la cuenta dará cero. Si fuera de orden 3x3 y aplicáramos la Regla de
Sarrus también sucede lo mismo
Verifiquemos….
Sea [ ] | | [ ]
Sea [ ] | | [ ]
6) Si en una matriz, de cualquier orden, hay una fila o columna múltiplo de otra, el
determinante será cero.
Verifiquemos….
Sea [ ] | | [ ]
7) Si en una matriz, de cualquier orden, se intercambia una fila por otra (o una columna por
otra), el determinante será el opuesto del determinante de la matriz original. Es decir, el
nuevo determinante aparecerá multiplicado por el número (-1).
Verifiquemos….
Sea [ ] | | [ ]
[ ] | | [ ]
Es decir que: | | | |
Verifiquemos….
Entonces: | | [ ]
| | [ ]
| | [ ]
9) Si una matriz B, se obtiene al multiplicar una fila o columna de A por un número real ,
entonces el determinante de B aparece multiplicado por ese número real .
| | [ ]
| | [ ]
Efectivamente: | | | |
| | [ ]
| | [ ]
| | | |
11) Si una matriz B, se obtiene al reemplazar una fila o columna de A por la suma de ella mas
un múltiplo de otra, entonces el determinante de B es el mismo que el de A. O sea, el
determinante no se ve afectado. Esta propiedad nos será de mucha utilidad porque nos
brinda otra forma de calcular los determinantes de matrices de orden mayor que 3
llevándola a su forma escalonada.
Veamos esta propiedad con un ejemplo:
Sea la matriz [ ]
Armemos una matriz B en la cual reemplazaremos la fila 2 por fila 1 multiplicada por 3,
mas fila 2 . Esto es la operación elemental: . Queda, entonces, la matriz B de
la siguiente forma: [ ]
Calculemos, ahora, los dos determinantes para comprobar que son iguales…
| | [ ]
| | [ ]
| | [ ]
Estas últimas dos propiedades (propiedad 10) y propiedad 11)) son de una ayuda
importantísima para calcular determinantes de matrices de orden superior a tres ya que
aplicando sucesivamente operaciones elementales entre las filas de la matriz no estamos
modificando su determinante y, en cambio, estamos llevando a la matriz a su forma
Sea la matriz [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
𝑀 𝑀 𝑀
[ ] [ ] [ ]
𝑀 𝑀 𝑀
Observamos que todas las matrices intermedias son equivalentes, entre sí y con la primera,
pues cada una se obtiene de la anterior aplicando operaciones elementales, por filas. Esto
nos permite concluir que: | | | | , con la ventaja que el último determinante lo
calculamos por producto de los elementos de su diagonal de la siguiente forma:
| | | | | |
c) |( ) | f) | | i) | |
Comenzaremos recordando cómo se resuelven los sistemas de dos ecuaciones con dos
incógnitas.
Los métodos de resolución de estos sistemas son: por sustitución y por igualación para
luego verificar las soluciones obtenidas en forma de representación gráfica como rectas en
el plano.
Def.: una ecuación es una expresión que contiene una igualdad y una incógnita entre sus
términos. El objetivo de resolver una ecuación es encontrar el valor numérico de la
incógnita, es decir la solución de una ecuación es un número real que la verifica.
Por ejemplo, la expresión: 2x+3 = 5 es una ecuación lineal con una incógnita. Para esta
ecuación el número real, uno, es la solución pues al darle a la incógnita ese valor se cumple
la igualdad.
Veamos: 2 . 1 + 3 = 2 + 3 = 5
Cuando se tienen “m” ecuaciones con “n” incógnitas queda conformado un SISTEMA DE
ECUACIONES, cuyo orden será justamente “mxn”
Este tipo de sistemas puede resolverse por dos métodos algebraicos, a saber:
3) Una vez aplicado alguno de los métodos descriptos más arriba (que son los
algebraicos) y hallada la solución del sistema se puede representar cada ecuación
como una recta en un sistema de ejes cartesianos para verificar los valores
encontrados. A esto lo llamamos resolución del sistema por su REPRESENTACION
GRAFICA.
Por lo cual es
Podemos decir, entonces, que el par ordenado de números encontrados son los valores que
verifican simultáneamente las dos ecuaciones. Es decir, la solución del sistema es el par
ordenado: ( ).
Efectivamente: {
Por otro lado, despejamos también la variable en la segunda ecuación, del siguiente
modo:
Dado que ambas expresiones representan a la misma variable, , la cual es igual en las dos
ecuaciones podemos igualarlas como se muestra a continuación:
Ahora, como hemos hecho antes también, con este valor podemos ir a calcular el valor
numérico de la otra variable, .
Entonces, tal como habíamos concluido con el otro método de resolución, la solución del
sistema es el par ordenado: ( )
Para esto, llevamos ambas ecuaciones a la forma de una recta (funciones lineales ya
estudiadas en el capítulo 2) como se muestra a continuación:
{ { {
Una vez llevada cada ecuación a su forma de recta en el plano, procedemos a hacer el
gráfico de ambas para analizar lo que sucede en cuanto al encuentro entre ambos gráficos.
Por lo cual, no existirá valor posible para la variable que verifique la ecuación que nos
quedó. Es decir el sistema de ecuaciones lineales propuesto no tiene solución..
{ { {
Esta expresión nos está indicando que cualquier valor que le demos a la variable irá a
verificar la ecuación. Significa que el sistema de ecuaciones lineales tiene infinitas
soluciones pero no son cualquier par ordenado…
Los pares ordenados que verificarán ambas ecuaciones tienen la siguiente forma:
{ { {
Nos encontramos con que, al llevar a las ecuaciones a su forma de función lineal, resultan
ser las dos LA MISMA RECTA.
Cada punto de la recta (por eso son infinitos…) va a verificar ambas ecuaciones, es decir va
a ser solución del sistema de ecuaciones lineales.
A la forma que hemos obtenido para nombrar a los pares ordenados que serán la solución
del sistema se los llama SOLUCION GENERAL y luego, cuando damos un valor particular a
la variable libre y obtenemos el otro (formando así un par ordenado) los llamaremos
SOLUCIONES PARTICULARES.
En este caso: { }
Ahora bien, si pensamos que , obtendremos una solución particular que será el par:
Además, si pensamos que , obtendremos otra solución particular que será el par:
Dado que podríamos seguir así indefinidamente, se puede deducir que el sistema tiene
infinitas soluciones particulares y una sola general. Las soluciones particulares son todos y
cada uno de los puntos de la recta que nos quedó cuando buscamos la representación
gráfica del sistema, que es la siguiente:
Al resolver estos tres ejemplos hemos podido observar que en el primer caso tuvo UNICA
SOLUCION, en el segundo caso no tuvo NINGUNA SOLUCION y en el tercer caso tuvo
INFINITAS SOLUCIONES.
Cuando un sistema admite solución (ya sea una o sean infinitas) se lo denomina SISTEMA
COMPATIBLE y cuando no admite solución se lo llama SISTEMA INCOMPATIBLE.
Ahora bien, cuando la solución que admite es una sola, el sistema recibirá el nombre de
SISTEMA COMPATIBLE DETERMINADO y cuando tiene infinitas soluciones se llamará
SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.
{
En resumen: {
Hasta aquí hemos recordado cómo se resuelven sistemas 2x2 (2 ecuaciones con 2
incógnitas) pero, en realidad, en matemática superior nos interesa resolver sistemas con
más cantidad de ecuaciones y más cantidad de incógnitas…por ejemplo 3 ecuaciones con 3
incógnitas, o bien 2 ecuaciones con 3 incógnitas, etc…
Para resolver estos sistemas de órdenes mayores se hace poco práctico usar los métodos
vistos de Sustitución e Igualación. Por esto vamos a estudiar otras formas de resolverlos.
Dijimos que para resolver este tipo de sistemas íbamos a buscar otros métodos. La idea es
construir matrices adecuadas para representar ese mismo sistema de ecuaciones lineales
en su forma matricial.
Ahora definimos la matriz como la matriz de las incógnitas. Esta matriz es una matriz
independientes. [ ]
[ ] [ ] [ ]
Queda para los alumnos hacer el producto matricial e igualar para verificar que, realmente,
se obtiene el sistema propuesto.
En conclusión, hemos escrito al sistema de la forma:
Nos queda por definir una última matriz que llamaremos “Matriz Ampliada” y estará
compuesta por los coeficientes y la columna de términos independientes como se
muestra: [ ]
En unidades anteriores hemos estudiado las Operaciones Elementales que pueden hacerse
entre las filas de una matriz (Método de eliminación de Gauss) y lo más importante es que,
al aplicar estas operaciones elementales se obtiene una matriz equivalente a la primera.
Nuestra idea será llevar el sistema a su forma matricial, aplicarle operaciones elementales a
la matriz representativa del sistema para luego, obtener una matriz equivalente a la
primera, pero mucho más fácil de resolver para encontrar la solución del sistema.
Una vez escalonada la matriz ampliada y siendo ésta versión equivalente a la primera,
volvemos a escribir el sistema de ecuaciones lineales que ella representa:
Notemos que nos quedó un sistema, equivalente al primero, pero mucho más sencillo.
Además, ya podemos extraer el valor de la variable . Esto es, ya sabemos que
Solo nos queda hallar el valor de la variable , de la primera ecuación de esta forma:
En conclusión, el sistema de ecuaciones lineales tiene una solución única (Es Compatible
Determinado) y esa solución es:
Hasta aquí hemos aplicado el método de eliminación de Gauss a la matriz ampliada, lo cual
nos posibilitó hallar la solución del sistema de ecuaciones lineales.
Si seguimos algunos pasos más y llevamos a la matriz a su forma escalonada pero más
reducida (matriz diagonal con unos en la diagonal) obtenemos la solución mucho más
directamente. A esta forma se la llama Método de Gauss-Jordan
Para este sistema de ecuaciones nos queda la matriz ampliada como se muestra:
[ ]
Observemos que la última fila contiene ceros en la parte que correspondería a los
coeficientes pero tiene valor (-24) (es decir distinto de cero) en la parte que correspondería
a los términos independientes.
Vemos que no existirá ningún valor real de la variable que pueda verificar la ecuación
última. Entonces el sistema no tiene solución, es decir resultó un SISTEMA INCOMPATIBLE.
Para este sistema de ecuaciones nos queda la matriz ampliada como se muestra:
[ ]
Vemos que cualquier valor real de la variable podrá verificar la última ecuación, ya que
cualquier número multiplicado por cero, dará cero de resultado. Entonces el sistema tiene
infinitas soluciones, es decir resultó un SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.
En estos casos, como ya vimos con los sistemas de orden más pequeño (2x2), buscaremos
una SOLUCION GENERAL y luego de ella sacaremos las SOLUCIONES PARTICULARES que
nos hagan falta dándole valores a la variable libre.
Nos quedaron dos ecuaciones significativas, de las cuales vamos a despejar las variables
, en función de la variable que será la que consideraremos variable libre.
En ecuación 2):
En ecuación 1):
{ }
Cada vez que le demos a la variable , un valor particular obtendremos una Solución
Particular, como por ejemplo:
Sea
Para entender el teorema debemos conocer una definición preliminar, que es la siguiente:
Def.: llamaremos RANGO de una matriz, a la cantidad de filas NO NULAS de ella, en su forma
escalonada.
Esto significa que hay que llevar la matriz a su forma escalonada para poder calcular su
rango.
Por otro lado, el teorema nos dice que, en caso de resultar COMPATIBLE INDETERMINADO,
la cantidad de variables libres que obtendremos en la solución general se calcula
haciendo:
Para este sistema de ecuaciones nos queda la matriz ampliada como se muestra:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
| |
Observemos que para , se anulan las dos expresiones simultáneamente, entonces nos
deja:
Concluimos que para , el sistema de ecuaciones es COMPATIBLE INDETERMINADO
| |
Ahora bien, para cualquier otro número real distinto de ellos, la tercer fila no se anulará,
por lo cual nos quedarán tanto la matriz A como la matriz ampliada de rango igual a tres,
que es también el número de incógnitas
Ya teníamos resuelto este ejemplo que estamos retomando, por lo cual vamos a comprobar
que esta es otra forma de encontrar la solución que en su momento encontramos y era:
[ ] | | | | | |
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Hemos encontrado la Solución del Sistema (que coincide con la encontrada por el otro
método) pensándolo como ecuación matricial y a través de la inversa de la matriz de
coeficientes.
Claramente, esa ecuación matricial no podría resolverse. No podría ser despejada la matriz
de las incógnitas que hemos llamado . Por esta razón no podemos asegurar nada respecto
a la compatibilidad del sistema de ecuaciones.
En estos casos, habría que recurrir a la resolución de sistemas por el método de eliminación
de Gauss…
a) { b) {
2) Si alguno no pudo ser resuelto por este método, aplicar el método de eliminación de
Gauss para llegar a la solución
Recibe este nombre en honor a GABRIEL CRAMER (1704-1752), quien publicó esta forma de
resolver sistemas de ecuaciones lineales, en su Introduction á l´analyse des lignes courbes
algébriques en 1750. También Colin Maclaurin publicó el método en 1748 en su Treatise of
Geometry (por lo cual, los historiadores dudan de que ya hubiese existido el método antes
de la presentación de Cramer…)
La Regla de Cramer es importante puesto que da una expresión explicita para la solución
del sistema, pero, cuando se trata de sistemas de más de tres ecuaciones, su aplicación
resulta un tanto engorrosa y además, computacionalmente está considerada no demasiado
eficiente para determinantes de las grandes matrices en términos de los algoritmos que se
deben desarrollar para su implementación.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
El paso que sigue es calcular el determinante de cada una de estas cuatro matrices.
1) | | | | | | [ ] | |
2) | | | | | | [ ] | |
3) | | | | | | [ ] | |
4) | | | | | | [ ] | |
Ahora que tenemos calculados los cuatro determinantes, el valor de cada incógnita se
encuentra aplicando las siguientes fórmulas:
; ;
Es decir:
; ;
Este sistema ya había sido estudiado en páginas anteriores por lo que puede observarse
que lo hemos resuelto por tres métodos distintos obteniendo el mismo resultado.
1) De ser posible, hallar la solución de los siguientes sistemas por Regla de Cramer:
a) { b) {
2) Si alguno no pudo ser resuelto por este método, aplicar el método de eliminación de
Gauss para llegar a la solución