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2.97 El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está 2.15. Equilibrio de una partícula en el espacio 57
sostenido por los tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en
el alambre AC es de 150 lb y que la resultante de las fuerzas ejercidas en A
por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine
a) la tensión en AD, b) la magnitud y la dirección de la resultante de las dos
fuerzas.

2.98 El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está
sostenido por los tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en
el alambre AD es de 125 lb y que la resultante de las fuerzas ejercidas en A
por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy, determine
a) la tensión en AC, b) la magnitud y la dirección de la resultante de las dos
fuerzas.

36°
60°
C
B 20°
x

48° D

Figura P2.97 y P2.98

2.15. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO

De acuerdo con la definición dada en la sección 2.9, una partícula A
está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
A es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante están dadas
por las relaciones (2.31); al expresar que las componentes de la resul-
tante son cero, se escribe

兺Fx  0 兺Fy  0 兺Fz  0 (2.34)

Las ecuaciones (2.34) representan las condiciones necesarias y sufi-

cientes para lograr el equilibrio de una partícula en el espacio. Estas
ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el
equilibrio de una partícula y en los que intervienen no más de tres in-
cógnitas.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de cuerpo li-
bre donde se muestre a la partícula en equilibrio y todas las fuerzas
que actúan sobre ella. Deben escribirse las ecuaciones de equilibrio Fotografía 2.2 Como la tensión presente en los
(2.34) y despejar las tres incógnitas. En los tipos de problemas más co- cuatro cables que sostienen al automóvil de
carga no se puede encontrar mediante las tres
munes, esas incógnitas representan 1) las tres componentes de una sola ecuaciones (2.34), es posible obtener una
fuerza o 2) la magnitud de tres fuerzas, cada una con dirección cono- relación entre las tensiones considerando el
cida. equilibrio del gancho.
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10 m
PROBLEMA RESUELTO 2.9
C
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se
8m amarran en la parte más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P
1.2 m
B perpendicular a la pared lo sostiene en la posición mostrada. Determine la
magnitud de P y la tensión en cada cable.
A
P 2m
200 kg
12 m

SOLUCIÓN
y
10 m C Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo li-
bre, este punto está sujeto a cuatro fuerzas, tres de las cuales son de magni-
8m tud desconocida.
1.2 m Con la introducción de los vectores unitarios i, j y k, se descompone
TAC
B j ␭AC cada fuerza en sus componentes rectangulares.
TAB
␭AB A P  Pi
P 2m (1)
O W  mgj  (200 kg)(9.81 m/s2)j  (1 962 N)j
12 m x
i
En el caso de TAB y TAC, es necesario determinar primero las componentes
k W y las magnitudes de los vectores ៮៬ ៮៬. Representando con ␭AB el vector
AB y AC
unitario a lo largo de AB, se escribe
z
៮៬
AB  (1.2 m)i  (10 m)j  (8 m)k AB  12.862 m
៮
AB៬
␭AB    0.09330i  0.7775j  0.6220k
12.86 2 m
TAB  TAB␭AB  0.09330TABi  0.7775TABj  0.6220TABk (2)
Al representar con ␭AC el vector unitario a lo largo de AC, se escribe en
forma semejante
៮៬  (1.2 m)i  (10 m)j  (10 m)k
AC AC  14.193 m
៮៬
AC
␭AC    0.08455i  0.7046j  0.7046k
14.193 m
TAC  TAC␭AC  0.08455TACi  0.7046TACj  0.7046TACk (3)
Condición de equilibrio. Puesto que A está en equilibrio se debe tener
兺F  0: TAB  TAC  P  W  0
o con la sustitución de (1), (2) y (3) para las fuerzas y factorizando i, j y k,
(0.09330TAB  0.08455TAC  P)i
 (0.7775TAB  0.7046TAC  1 962 N)j
 (0.6220TAB  0.7046TAC)k  0
Al hacer los coeficientes de i, j y k iguales a cero, se escriben las tres ecua-
ciones escalares que expresan que la suma de las componentes x, y y z de las
fuerzas son, respectivamente, iguales a cero.
兺Fx  0: 0.09330TAB  0.08455TAC  P  0
兺Fy  0: 0.7775TAB  0.7046TAC  1 962 N  0
兺Fz  0: 0.6220TAB  0.7046TAC  0
Con la solución de estas ecuaciones se obtiene
P  235 N TAB  1 402 N TAC  1 238 N

58
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

Anteriormente se vio que cuando una partícula está en equilibrio, la resultante de las fuerzas
que actúan sobre la misma debe ser igual a cero. En el caso del equilibrio de una partícula
en el espacio tridimensional, expresar este hecho proporcionará tres relaciones entre las
fuerzas que actúan sobre la partícula. Estas relaciones se pueden utilizar para determinar
tres incógnitas, que usualmente son las magnitudes de tres fuerzas.

La solución constará de los siguientes pasos:

1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de la partícula. Este diagrama muestra la

partícula y a todas las fuerzas que actúan sobre la misma. En el diagrama se deben indicar
tanto las magnitudes de las fuerzas conocidas, como cualquier ángulo o dimensión que de-
fina la dirección de una fuerza. Cualquier magnitud o ángulo desconocido debe ser deno-
tado por un símbolo apropiado. En el diagrama de cuerpo libre no se debe incluir infor-
mación adicional.

2. Descomponer cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares. Con el

método utilizado en la sección anterior, para cada fuerza F se determina el vector unitario
␭, que define la dirección de dicha fuerza y F se expresa como el producto de su magnitud
F y el vector unitario ␭. Así se obtiene una expresión con la siguiente forma

F
F  F␭   (dxi  dyj  dzk)
d

donde d, dx, dy y dz son dimensiones obtenidas a partir del diagrama de cuerpo libre de la
partícula. También mostramos la dirección de F, que puede definirse en términos de los án-
gulos ␪y y ␾. Si se conoce tanto la magnitud como la dirección de una fuerza, entonces F
es conocida y la expresión obtenida para F está totalmente definida; de otra forma, F es una
de las tres incógnitas a determinar.

3. Hacer igual a cero a la resultante o suma de las fuerzas que actúan sobre la
partícula. Se obtendrá una ecuación vectorial que consta de términos que contienen los
vectores unitarios i, j o k. Los términos que contienen el mismo vector unitario se agru-
parán y dicho vector se factorizará. Para que la ecuación vectorial sea correcta, se deben
igualar a cero los coeficientes de cada uno de los vectores unitarios. Lo anterior generará
tres ecuaciones escalares que pueden resolverse para no más de tres incógnitas [Problema
resuelto 2.9].

59
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Problemas

2.99 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

y figura. Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe
que la tensión en el cable AB es de 259 N.

2.100 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe
que la tensión en el cable AC es de 444 N.

2.101 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si se sabe
que la tensión en el cable AD es de 481 N.

2.102 Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la

figura. Si se sabe que el globo ejerce una fuerza vertical de 800 N en A, de-
A termine la tensión en cada cable.
5.60 m

B 2.103 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.

D Determine el peso de la caja, si se sabe que la tensión en el cable AB es de
750 lb.
4.20 m
O
3.30 m
2.104 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.
Determine el peso de la caja, si se sabe que la tensión en el cable AD es de
C 616 lb.
4.20 m
2.40 m
z x y
B
Figura P2.99, P2.100, P2.101 y P2.102 36 in.

40 in.

32 in. D
O
27 in.
C
x
z

60 in.
A

Figura P2.103, P2.104, P2.105 y P2.106

2.105 Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura.

Determine el peso de la caja, si se sabe que la tensión en el cable AC es de
544 lb.

2.106 Tres cables sostienen una caja de 1 600 lb como se muestra en

la figura. Determine la tensión en cada cable.
60
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2.107 Tres cables están conectados en A, donde se aplican las fuerzas Problemas 61
P y Q, como se muestra en la figura. Si se sabe que Q = 0, encuentre el valor
de P para el cual la tensión en el cable AD es de 305 N. y

2.108 Tres cables están conectados en A, donde se aplican las fuerzas 220 mm
P y Q, como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 1 200 N, encuentre
los valores de Q para los cuales el cable AD está tenso. D

2.109 Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alam-

bres que están unidos a una articulación en A y se anclan mediante pernos 960 mm
en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 630 lb, determine la fuerza
vertical P ejercida por la torre sobre la articulación en A.
320 mm
y
380 mm C

Q
A O
90 ft
B 240 mm
A
z
30 ft 20 ft
960 mm P
B D
O x
60 ft
45 ft
Figura P2.107 y P2.108
C 65 ft
30 ft x
z

Figura P2.109 y P2.110

2.110 Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres alam-

bres que están unidos a una articulación en A y se anclan mediante pernos
en B, C y D. Si la tensión en el alambre AC es de 920 lb, determine la fuerza
vertical P ejercida por la torre sobre la articulación en A.

2.111 Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se
muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 60 N,
determine el peso de la placa.
y

A
480
250

O D
B
360
130
320
360 x
450 C
z
Dimensiones en mm
Figura P2.111 y P2.112

2.112 Tres cables sostienen una placa rectangular, como se muestra

en la figura. Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 520 N, determine
el peso de la placa.
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62 Estática de partículas 2.113 Para la torre de transmisión de los problemas 2.109 y 2.110, de-
termine la tensión en cada alambre si se sabe que la torre ejerce una fuerza
vertical ascendente de 2 100 lb sobre la articulación en A.

y 2.114 Una placa circular horizontal que pesa 60 lb está suspendida de

tres alambres que forman ángulos de 30° respecto de la vertical y se en-
cuentran unidos a un soporte en D. Determine la tensión en cada alambre.
D
2.115 Para la placa rectangular de los problemas 2.111 y 2.112, deter-
mine la tensión en cada uno de los tres cables si se sabe que el peso de la
placa es de 792 N.

2.116 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de-

termine la tensión en cada cable si se sabe que P = 2 880 N y Q = 0.

O C
2.117 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de-
A termine la tensión en cada cable si se sabe que P = 2 880 N y Q = 576 N.
50° 60°
B 40° 2.118 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de-
termine la tensión en cada cable si se sabe que P = 2 880 N y Q = 576 N
z x (Q tiene una dirección descendente).
Figura P2.114
2.119 Dos trabajadores descargan de un camión un contrapeso de 200
lb de hierro fundido usando dos cuerdas y una rampa con rodillos. Si se sabe
que en el instante mostrado el contrapeso está inmóvil, determine la tensión
en cada cuerda si las coordenadas de posición de los puntos son A(0, 20
in., 40 in.), B(40 in., 50 in., 0) y C(45 in., 40 in., 0), respectivamente.
y
Suponga que no hay fricción entre la rampa y el contrapeso. (Sugerencia:
Puesto que no hay fricción, la fuerza ejercida por la rampa sobre el con-
trapeso debe ser perpendicular a éste.)
B C
2.120 Retome el problema 2.119, ahora suponga que un tercer traba-
jador ejerce una fuerza P = (40 lb)i sobre el contrapeso.
O
2.121 Un contenedor de peso W está suspendido del aro A. El cable
40 in. x BAC pasa a través del aro y se une a los soportes fijos en B y C. Dos fuerzas
A P = Pi y Q = Qk se aplican en el aro para mantener al recipiente en la posi-
z ción mostrada. Determine P y Q, si W = 376 N. (Sugerencia: La tensión es
80 in. la misma en ambos tramos del cable BAC.)

Figura P2.119 y

150 mm
160 mm
C

O
B

130 mm 240 mm

z
x
400 mm
A
P
Q

Figura P2.121
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2.122 Para el sistema de problema 2.121, determine W y Q si se sabe Problemas 63

que P = 164 N.

2.123 Un contenedor de peso W está suspendido del aro A, al cual se

unen los cables AC y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer
cable que pasa sobre una polea en B y a través del anillo A y que está unido
al soporte en D. Si se sabe que W = 1 000 N, determine la magnitud de P.
(Sugerencia: La tensión es la misma en todos los tramos del cable FBAD.)
y

0.86 m 0.40 m

1.20 m
B E
1.30 m

0.78 m C F
D
P
z x
0.40 m
1.60 m A

Figura P2.123

2.124 Si la tensión en el cable AC del sistema descrito en el problema

2.123 es de 150 N, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) el peso W
del contenedor.

2.125 Los collarines A y B están unidos por medio de un alambre de

25 in. de largo y pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas.
Si una fuerza Q de 60 lb se aplica al collarín B como se muestra en la figura,
determine a) la tensión en el alambre cuando x = 9 in. y b) la magnitud cor-
respondiente de la fuerza P requerida para mantener el equilibrio del sis-
tema.
y

x
P

O
20 in.
Q z
B

z x Figura P2.125 y P2.126

2.126 Los collarines A y B están unidos por medio de un alambre de

25 in. de largo y pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las varillas.
Determine las distancias x y z para las cuales se mantiene el equilibrio del
sistema cuando P = 120 lb y Q = 60 lb.