Juhuu

Ejemplo 2.9 La varilla en L, está en equilibrio.
Hallar el ángulo φ, si la
varilla puede rotar alrededor de la bisagra O. El peso de las secciones de la
varilla es proporcional a su longitud y el ángulo entre ellas es 90°.
b1 O
b2
φ
2ℓ
b2
φ
γ
3ℓ
F2=2ω b1
a1
a0
F1=3ω
b1 O b2
torque = brazo.
Fuerza
┼ ▬ τ= b . F
F1 F2
a1 = 1.5ℓcosγ
γ
ℓ
1.5ℓ φ
b2 b2 =
ℓcosφ
ℓ
b1 = a1 - a0
a0 = 2ℓcosφ b1 = 1.5ℓcosγ - 2ℓcosφ
𝑎) ∑ 𝜏𝑂 = 0
𝜏1 +𝜏2 =0
𝑏1 𝐹 1 − 𝑏2 𝐹 2 = 0
𝑏1 𝐹 1 = 𝑏2 𝐹 2
𝑏1(3𝜔) = 𝑏2(2𝜔)
3𝑏1 = 2𝑏2
3(1.5ℓcosγ − 2ℓcosφ) = 2(ℓcosφ)
4.5cosγ − 6cosφ =
2cosφ 4.5cosγ =
8cosφ cosγ =
1.78cosφ
pero φ + γ = 90  γ = 90 – φ
cos(90 – φ) = 1.78cosφ
senφ = 1.78cosφ
tanφ = 1.78
φ = 60.67
Si el ángulo entre las varillas fuera de 120°, entonces la solución

será: φ + γ = 120  γ = 120 – φ
cos(120 – φ) = 1.78cosφ
cos120cosφ + sen120senφ = 1.78cosφ
−0.5cosφ + 0.87senφ = 1.78cosφ
0.87senφ = 2.28cosφ
tanφ = 2.6207
φ = 69.11°
Ejemplo 2.10 La varilla horizontal que se muestra, está en equilibrio.
Hallar la tensión en la cuerda y la fuerza de reacción en la bisagra O.
T Ty
ROy RO
ROx Tx 37° 2
O
3 3
ω = 200N ωʼ =
1000N b1 O b2
torque = brazo.
Fuerza
┼ ▬ τ= b . F
F1 F2
Recuerden que los torques (efectos de rotación) son producidos por las
fuerzas. Así mismo, las rotaciones son positivas (antihorarias) y negativas
(horarias)
𝑎) 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑠𝑎𝑔𝑟𝑎 𝑂: ∑ 𝜏𝑂 = 0
𝜏𝑅𝑜 +𝜏𝑇 +𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0
𝑏𝑅o𝑅𝑜 + 𝑏𝑇𝑇 − 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0

𝑏𝑅o𝑅𝑜 + 𝑏𝑇𝑥𝑇𝑥 + 𝑏𝑇𝑦𝑇𝑦 − 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0
(0)𝑅𝑜 + (0)𝑇𝑥 + (4)𝑇𝑦 − (3)(200) − (6)(1000) = 0
El brazo de palanca de 𝑅𝑜 (o de sus componentes) es cero; para el caso de

T, solo una de sus componentes tiene brazo diferente de cero.
4Ty = 6600
Ty = 1650
Tsen37 =
1650 T =
2750N
Tx = Tcos37
Tx = 2200
b) Equilibrio de traslación: ∑ 𝐹⃗ = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0  ROx - Tx = 0  ROx = Tx = 2200

∑ 𝐹𝑦 = 0  ROy + Ty - 1200 = 0  ROy = -450
El signo menos indica que la componente ROy tiene sentido contrario.
RO  (2200)2  (450)2  2245.55N ROx

ROy  ROy
ROy 450
tan   0.2 ROx Ro
ROx 2200
  = 11.56°
Ejemplo 2.11 La varilla que se muestra está en equilibrio. Si su longitud es

“ℓ” y su peso es 10 kgf, determine la fuerza de reacción de las paredes y el
ángulo θ.
60º RA
A θ RB
RBy ℓ/2
30º θ
RBx
B ω
60º 30º
A 𝑏𝜔 =
ℓ/2cosθ RBy A
▬ 𝑏𝑅𝐵𝑥 = ℓ𝑠𝑒𝑛𝜃 ┼ ▬
RBx A 𝑏𝑅𝐵𝑦 = ℓ𝑐𝑜𝑠𝜃
ω
a) Aplicando el teorema de Lamy
RB 30° 60º
RA
150º
120º

=10kgf
b) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐴: ∑ 𝜏𝐴 = 0, 𝜏 = 𝑏. 𝐹
𝜏𝑅𝐴 + 𝜏𝜔 + 𝜏𝑅𝐵 = 0
𝑏𝑅𝐴𝑅𝐴 − 𝑏𝜔𝜔 + 𝑏𝑅𝐵𝑅𝐵 = 0
(0)𝑅𝐴 − (ℓ/2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜔 − 𝑏𝑅𝐵𝑥𝑅𝐵𝑥 + 𝑏𝑅𝐵𝑦𝑅𝐵𝑦 = 0

−(ℓ/2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜔 − (ℓ𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑅𝐵𝑥 + (ℓ𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑅𝐵𝑦 = 0
−0.5𝑐𝑜𝑠𝜃𝜔 − 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑅𝐵𝑐𝑜𝑠60) + 𝑐𝑜𝑠𝜃(𝑅𝐵𝑠𝑒𝑛60) = 0
−5𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃(8.66)(0.5) + 𝑐𝑜𝑠𝜃(8.66)(0.87) = 0
−5𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃(4.33) + 𝑐𝑜𝑠𝜃(7.5) = 0
−4.33𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2.5𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
4.33𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2.5𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 0.5774
𝜃 = 30°
Ejemplo 2.12 La estructura que se muestra, está en equilibrio. Determine

las fuerzas de reacción en las bisagras A, B y C.
C
D RC
53°
ℓ
E 53°
RB B
ℓ ωʼ = 1200N
37° RA ω = 1000N
53°
A 𝑅𝐴𝑥
Para el caso de estructuras articuladas, las fuerzas de reacción siempre se

dan a lo largo de las varillas. Las articulaciones pueden ser bisagras, pernos
con tuercas, pasadores, remaches, etc.
Para el problema, las articulaciones están en A, B, C, D y E. Se puede

aplicar torque en cualquiera de estos puntos, pero más apropiado es hacerlo
en aquellos puntos en donde no hay incógnitas.
𝑎) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸: ∑ 𝜏𝐸 = 0, 𝜏 = 𝑏𝐹
𝜏𝑅𝐴+𝜏𝑅𝐵 +𝜏𝑅𝐶+𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0
𝑏𝑅𝐴𝑅𝐴 + 𝑏𝑅𝐵𝑅𝐵 + 𝑏𝑅𝐶𝑅𝐶 + 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0

(0)𝑅𝐴 + (0)𝑅𝐵 + (ℓ𝑠𝑒𝑛53)𝑅𝐶 + (0)𝜔 − (ℓ𝑐𝑜𝑠53)𝜔ʼ = 0
𝑅𝐶 𝑏𝜔ʼ = ℓcos53
E
┼ 𝑏𝑅𝐶 = ℓsen53
▬
E ωʼ=
1200
(ℓ𝑠𝑒𝑛53)𝑅𝐶 = (ℓ𝑐𝑜𝑠53)𝜔ʼ
D 𝑏𝜔 = ℓcos53
D
▬ 𝑏𝑅𝐵 = ℓsen53
┼
𝑅𝐵
ω
c) Equilibrio de traslación: ∑ 𝐹⃗ = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0  RAx - RB - RC = 0  RAx = 1650

𝑅𝐴𝑐𝑜𝑠53 = 1650
𝑅𝐴 = 2750
Ejemplo 2.13 La estructura que se muestra, está en equilibrio. Determine

las fuerzas de reacción en las bisagras A, B y C.
B
37° C
53° ℓ ℓ 20°
ωʼ=
120kgf ω = 100kgf
𝑅𝐴
𝑅𝐵
70°
A
70°
B
𝑅𝐶
37° C 17°
D 73° 70°
53° ℓ ℓ 20°
E 17°
𝑏𝑅𝐵
ωʼ=
120kgf ω = 100kgf
𝑎) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸: ∑ 𝜏𝐸 = 0
𝜏𝑅𝐴+𝜏𝑅𝐵 +𝜏𝑅𝐶+𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0

𝑏𝑅𝐴𝑅𝐴 + 𝑏𝑅𝐵𝑅𝐵 + 𝑏𝑅𝐶𝑅𝐶 + 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0
(0)𝑅𝐴 + (ℓ𝑠𝑒𝑛53)𝑅𝐵 + (0)𝑅𝐶 + (0)𝜔 − (ℓ𝑐𝑜𝑠17)𝜔ʼ = 0
𝑅𝐵 𝑏𝜔ʼ = ℓcos17
┼
E
ℓ𝑠𝑒𝑛 53
E = 𝑏𝑅𝐵
▬
ωʼ= 120
𝑅𝐴 𝑏𝜔 = ℓcos53
D
▬ ┼
ℓsen53 = 𝑏𝑅𝐴
D ω = 100
𝑅𝐴 = 119.74𝑘𝑔𝑓
c) Equilibrio de traslación: ∑ 𝐹⃗ = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0  RAx + RBx + RCx = 0
𝑅𝐴𝑐𝑜𝑠70 + 𝑅𝐵𝑐𝑜𝑠70 + 𝑅𝐶𝑐𝑜𝑠17 = 0

𝑐𝑜𝑠70
El signo menos, indica que esta fuerza está en dirección contraria.

Juhuu

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Juhuu

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Juhuu

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ejemplo 2.9 La varilla en L, está en equilibrio.

Si el ángulo entre las varillas fuera de 120°, entonces la solución

𝑎) 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑠𝑎𝑔𝑟𝑎 𝑂: ∑ 𝜏𝑂 = 0

𝜏𝑅𝑜 +𝜏𝑇 +𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0

𝑏𝑅o𝑅𝑜 + 𝑏𝑇𝑇 − 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0

El brazo de palanca de 𝑅𝑜 (o de sus componentes) es cero; para el caso de

∑ 𝐹𝑥 = 0  ROx - Tx = 0  ROx = Tx = 2200

El signo menos indica que la componente ROy tiene sentido contrario.

RO  (2200)2  (450)2  2245.55N ROx

Ejemplo 2.11 La varilla que se muestra está en equilibrio. Si su longitud es

a) Aplicando el teorema de Lamy

b) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐴: ∑ 𝜏𝐴 = 0, 𝜏 = 𝑏. 𝐹

(0)𝑅𝐴 − (ℓ/2𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜔 − 𝑏𝑅𝐵𝑥𝑅𝐵𝑥 + 𝑏𝑅𝐵𝑦𝑅𝐵𝑦 = 0

Ejemplo 2.12 La estructura que se muestra, está en equilibrio. Determine

Para el caso de estructuras articuladas, las fuerzas de reacción siempre se

Para el problema, las articulaciones están en A, B, C, D y E. Se puede

𝑎) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸: ∑ 𝜏𝐸 = 0, 𝜏 = 𝑏𝐹

𝜏𝑅𝐴+𝜏𝑅𝐵 +𝜏𝑅𝐶+𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0

𝑏𝑅𝐴𝑅𝐴 + 𝑏𝑅𝐵𝑅𝐵 + 𝑏𝑅𝐶𝑅𝐶 + 𝑏𝜔𝜔 − 𝑏𝜔ʼ𝜔ʼ = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0  RAx - RB - RC = 0  RAx = 1650

Ejemplo 2.13 La estructura que se muestra, está en equilibrio. Determine

𝑎) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸: ∑ 𝜏𝐸 = 0

𝜏𝑅𝐴+𝜏𝑅𝐵 +𝜏𝑅𝐶+𝜏𝜔 +𝜏𝜔ʼ =0

∑ 𝐹𝑥 = 0  RAx + RBx + RCx = 0

𝑅𝐴𝑐𝑜𝑠70 + 𝑅𝐵𝑐𝑜𝑠70 + 𝑅𝐶𝑐𝑜𝑠17 = 0

El signo menos, indica que esta fuerza está en dirección contraria.

También podría gustarte