Instrucciones de instalación

Encoders 842E EtherNet/IP™

Alta resolución con anillo a nivel de dispositivos
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.

Descripción Especificaciones
El 842E es un encoder de ultraalta resolución con interface EtherNet/IP. Estos encoders Certificaciones Marcado CE para todas las directivas aplicables
proporcionan resolución de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltas Especificaciones eléctricas
de 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto rendimiento y
Conexión de bus EtherNet/IP IEC 61784-1
confiabilidad en entornos industriales hostiles. El encoder incluye un switch EtherNet/IP
incorporado para conectar productos adicionales con capacidad E/IP en serie y/o Tasa de transmisión 10/100 Mbps
aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia de cableado Ethernet. Medio de transmisión Cable Cat-5e
Tipo de código Binario
Características
Rango de voltajes de funcionamiento 10…30 V
• EtherNet/IP
Consumo de potencia 3.0 W
• Switch incorporado
Resolución 262,144 (18 bits)
• Ajuste de dirección IP de hardware/software
• Resolución de hasta 30 bits Núm. máx. de revoluciones 4,096 (12 bits)
• Grado de protección hasta IP67 Límites de error ±0.03°
• Configuración sencilla y rápida Repetibilidad ±0.002°
• Anillo a nivel de dispositivos (DLR)
Corriente máx. de funcionamiento, sin carga; 200 mA
• Divisor de revoluciones suministro de 10…30 V
• Opciones de eje macizo y hueco ciego
Especificaciones mecánicas
Momento de inercia 6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor
Parámetros configurables Aplicaciones típicas 35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor
• Dirección de conteo • Máquinas de empaquetado Velocidad de funcionamiento 9,000 RPM (eje macizo), máx.
6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.
• Conteos por resolución • Robótica
Carga de eje Radial: 80 N máx. (eje macizo)
• Conteos de revoluciones • Máquinas de impresión Axial: 40 N máx. (eje macizo)
• Valor preseleccionado • Posicionamiento de tabla rotativa Movimiento de eje permitido Radial (estático/dinámico): ± 0.3/± 0.05 mm (del elemento
• Unidad de velocidad de variador [eje hueco ciego])
Axial (estático/dinámico): ± 0.5/± 0.1 mm (del elemento de
• Dirección IP variador [eje hueco ciego])
Vida útil del cojinete 3 x 109 revoluciones

ENGLISH: This instruction sheet is available in multiple languages at Aceleración angular 5 x 105 rad/s², máx.
www.rockwellautomation.com/literature. Select the publication language before
Par de funcionamiento 0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C
typing in the search field. 0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
简体中文 : 本说明有多种语言版本，参见 www.rockwellautomation.com/
Par de arranque 0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C
literature。请先选择出版物的语言，然后在搜索字段中输入 0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
内容。
Especificaciones ambientales
繁體中文 : 您可以在 www.rockwellautomation.com/literature 網站中，
找到本說明書的多種語言版本。在搜尋欄位輸入任何字串 Material del envolvente Aluminio
前，請先選擇出版語言。
Material del eje Acero inoxidable
FRANÇAIS: Cette fiche d’information est disponible en plusieurs langues sur le site
www.rockwellautomation.com/literature. Sélectionnez la langue de la publication Temperatura de funcionamiento (C [F]) -30… +85° (-22… +185°)
avant d’effectuer votre saisie dans le champ de recherche.
Temperatura de almacenamiento (C [F])  -40… +100° (-40… +212°)
DEUTSCH: Diese Anleitung steht unter www.rockwellautomation.com/literature in
verschiedenen Sprachen zur Verfügung. Wählen Sie vor der Eingabe in das Suchfeld Humedad relativa  90%
die Publikationssprache aus.
Choque  100 g/6 ms
ITALIANO: Le presenti istruzioni sono disponibili in più lingue all’indirizzo
www.rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua della Vibración  20 g/10…2,000 Hz
pubblicazione prima di inserire il titolo nel campo di ricerca.
Clasificación de tipo de envolvente  IP67 (IEC 60529)
英語 :: このインストラクションは、www.rockwellautomation.com/literature から多
くの言語で利用できます : 検索フィールドに入力する前に資料の言語を選択 Peso 0.2 kg (0.44 lb)
してください。
Estándares EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC
한국어 : 본 매뉴얼은 www.rockwellautomation.com/literature 에서 다양한 언어로
 Sin embalaje.
제공됩니다 . 검색 필드에 입력하기 전에 Publication 언어를 선택하십시오 .
 Condensación no permitida.
PORTUGUÊS: Essa folha de instrução está disponível em vários idiomas no endereço  Según DIN EN 60068-2-27.
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de digitar no campo de busca.  Con conector de acoplamiento insertado.
ESPAÑOL: Esta hoja de instrucciones está disponible en varios idiomas en
www.rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de la publicación
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Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Selección de productos Accesorios
842E – S IP 10 B A Descripción Nota

a b c d Acoplamientos flexibles

Placas de montaje Para obtener información acerca de estos productos,

a consulte
www.ab.com/en/epub/catalogs
Número de vueltas Cableado para Ethernet

Código Descripción Cables con un conector y cables con dos conectores

S Una sola vuelta (1 vuelta)

M Múltiples vueltas (4,096 vueltas) Cables de apareamiento sugeridos

Descripción Nº de cat.
b
Carrete de cable de 4 hilos, TPE para robótica, 100 m 1585-C4TB-S100
Interface mecánica

Código Descripción Cable con dos conectores M12 código D, 1585D-M4TBJM-2

macho/macho, 1 m
1 Eje macizo de 3/8 pulg.
Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4AC-2
2 Eje macizo de 3/8 pulg. con plano
Cable con dos conectores Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4ACDM-2
3 Eje macizo de 10 mm

4 Eje macizo de 10 mm con plano

5 Eje hueco de 1/4 pulg.

Acoplamientos de eje flexibles
6 Eje hueco de 8 mm

7 Eje hueco de 3/8 pulg. Ángulo

8 Eje hueco de 10 mm

9 Eje hueco de 12 mm

10 Eje hueco de 1/2 pulg.

Offset
11 Eje hueco de 14 mm paralelo
12 Eje hueco de 15 mm

c
El acoplar de manera rígida el eje del
Conector ATENCIÓN encoder al eje de la máquina causará
Código Descripción un fallo en los cojinetes del encoder o
B Conector M12
en los cojinetes del eje de la máquina.

d
Resolución

Código Descripción
A 262,144 pasos (18 bits) por revolución

Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Dimensiones aproximadas (mm [pulg.])
Eje hueco ciego

68.8 (2.7)
9.4 72 (2.83)
(0.37) 3.4 10.3
(0.13) (0.41)
3.2
(0.13)
M12x1 diám.
60
ØX F7 (2.36) 20 (0.79) 200 (7,87)
M12X1 diám.

68 (2.68) 47 (1.85)
71.5 (2.8) 63 (2.48) diám.

15 (0.59) mín.

40 (1.57)
máx.

Eje macizo

62.3 (2.45)
M4 (3X)
10 10.3 (0.41) 120° (6-TIEF)
(0.39) (3X)
M12X1
60
36 (1.41) (2.36) diám.
48
diám. F8 ØX F7 M12X1 (1.89) diám.
19 (0.75)

61.5 (2.42)
25°±2°
65 (2.56)

18
(0.71)

9
(0.35)

Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012

Configuración de pines y código de colores Configuración de pines de fuente de alimentación
Configuración de pines EtherNet/IP eléctrica
2
1 2

1
4
3 3
4
Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares
Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares
1 TXD+ Blanco anaranjado
Par 1 1 Vs Marrón Voltaje de suministro
3 TXD- Anaranjado 10…32 VCC

2 RXD+ Blanco verde 2 – Blanco No usar 

Par 2
4 RXD- Verde 3 GND Azul 0 VCC (tierra)

4 – Negro No usar 
Si se conecta la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4, el encoder resultará
Estado de LED dañado.

Net Encoder
Mod
Link 2
Link 1

x10

Botón
Dec de reinicio
Interruptores

x100 x1

Indicador LED de estado de módulo Descripción corta Indicador LED de estado de encoder Descripción corta
Apagado Sin alimentación eléctrica Apagado Sin alimentación eléctrica

Verde Dispositivo en funcionamiento Verde parpadeante Parámetro incorrecto

Verde parpadeante En espera Verde Dispositivo en funcionamiento

Rojo parpadeante Fallo menor Rojo parpadeante Fallo menor

Rojo Fallo mayor Rojo Fallo mayor

Verde/rojo parpadeante Autoprueba Verde/rojo parpadeante Autoprueba

Indicador LED de estado de red Descripción corta Indicador LED de estado de vínculo 1 Descripción corta
Apagado Sin alimentación eléctrica/dirección IP Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada

Verde parpadeante No conectado Verde fijo LINK

Verde Conectado Ámbar fijo Puerto inhabilitado

Rojo parpadeante Fallo menor Verde parpadeante Actividad en puerto

Rojo Fallo mayor Ámbar parpadeante Colisión

Verde/rojo parpadeante Autoprueba

Indicador LED de estado de vínculo 2 Descripción corta

Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada

Verde fijo LINK

Ámbar fijo Puerto inhabilitado

Verde parpadeante Actividad en puerto

Ámbar parpadeante Colisión

842E-IN001A-ES-P
10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
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