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    Parcial II 2023-2 SISTEMAS DINÁMICOS

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    DUVAN ANDRES SUAREZ CANCHILA
    Este documento presenta el análisis mediante el método de Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) de un sistema detector de vibraciones del suelo. Se desarrollan los siguientes pasos del LGR: 1) diagrama físico y modelo matemático en dominio del tiempo, 2) diagrama de bloques, 3) transformada de Laplace, 4) polos y ceros, 5) diagrama de polos y ceros que muestra que el sistema es marginalmente estable, y 6) no hay ganancia óptima porque el sistema se encuentra optimizado

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    DUVAN ANDRES SUAREZ CANCHILA
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    Este documento presenta el análisis mediante el método de Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) de un sistema detector de vibraciones del suelo. Se desarrollan los siguientes pasos del LGR: 1) diagrama físico y modelo matemático en dominio del tiempo, 2) diagrama de bloques, 3) transformada de Laplace, 4) polos y ceros, 5) diagrama de polos y ceros que muestra que el sistema es marginalmente estable, y 6) no hay ganancia óptima porque el sistema se encuentra optimizado

    Descripción original:

    sistemas dinamicos

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    Parcial final - Modelamiento de Sistemas Dinámicos

    Ingeniería de Sistemas
    Integrante 1: Duván Andrés Suarez Canchila

    Aplicar LGR (paso a paso) al sistema detector de vibraciones del suelo que se muestra a
    continuación.

    Rúbrica de evaluación:

     Diagrama físico del esquema. 10%


     Modelo matemático en dominio del tiempo. (ecuación diferencial). 10%
     Diagrama de bloques organizado y legible. 10%
     Transformada de Laplace. (Modelo matemático en función de la frecuencia). 10%
     Polos y ceros. 10%
     Diagrama de polos y ceros y su interpretación. 15%
     Lugar Geométrico de las Raíces (ganancia óptima). 15%
     Socialización. 20%
     Diagrama físico del esquema.

     Modelo matemático en dominio del tiempo.

    2
    d Du d Du
    f ( t )=−m 2
    +b +k Du
    dt dt

    Despejamos la segunda derivada

    [ ]
    2
    d Du d Du −1
    2
    = f ( t )−b −k D u ∗(−m )
    dt dt

    Se tiene las siguientes variables:

    m = la masa del sismógrafo

    2
    d D u = Segunda derivada de la velocidad
    2
    dt

    b = Coeficiente de amortiguamiento

    d Du = Derivada de la posición con respecto al cambio


    dt

    K = Constante del resorte

    Du = Posición del sismógrafo en función del tiempo


    f(t) = Fuerza Externa aplicada

     Diagrama de bloques organizado y legible.


     Transformada de Laplace. (Modelo matemático en función de la frecuencia).

    o Datos proporcionados por el Ingeniero Duván Suarez:

    m = 25 kg

    b = 21N/s/m

    k = 15 N/m

    Du = 22*cos(17*t)

     Valor al cual le vamos a realizar la derivada:

    Du = 22*cos(17*t)

    Se utiliza la herramienta Octave en línea para encontrar el resultado:


     Polos y ceros.
     Diagrama de polos y ceros y su interpretación.

    Teniendo en cuenta la posición en la que se encuentra ubicado el polo en el diagrama, se


    observa que se tiene en el eje x de la parte negativa, es decir que el sistema es
    marginalmente estable porque se encuentra en el eje real.

     Lugar Geométrico de las Raíces (ganancia óptima).


    No tiene ninguna ganancia, ya que el sistema se encuentra optimizado, por lo tanto no se
    puede obtener un valor de ganancia.

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