2 - Lineas de Transmision - 2021

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LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Ing MSc OMAR ALVAREZ


Ecuación general de una línea de transmisión

Línea de transmisión con parámetros distribuidos


Ecuación general de una línea de transmisión

Circuito equivalente empleado comúnmente para analizar una línea de


transmisión con parámetros distribuidos.
Ecuación general de una línea de transmisión

Circuito equivalente de una sección muy pequeña de una línea de transmisión

𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑖𝑖
𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 + ∆𝑧𝑧 = 𝑅𝑅∆𝑧𝑧 𝑖𝑖 + 𝐿𝐿∆𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑡𝑡

𝜕𝜕𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣
𝑖𝑖 − 𝑖𝑖 + ∆𝑧𝑧 = 𝐺𝐺∆𝑧𝑧 𝑣𝑣 + 𝐶𝐶∆𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Ecuación general de una línea de
transmisión
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 1
𝑣𝑣 − 𝑣𝑣 + ∆𝑧𝑧 = 𝑅𝑅∆𝑧𝑧 𝑖𝑖 + 𝐿𝐿∆𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑖𝑖 − 𝑖𝑖 + ∆𝑧𝑧 = 𝐺𝐺∆𝑧𝑧 𝑣𝑣 + 𝐶𝐶∆𝑧𝑧 2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

 Simplificando lo anterior se obtiene:


𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 3
= − 𝑅𝑅𝑖𝑖 + 𝐿𝐿
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣
= − 𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐶𝐶 4
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Las ecuaciones 3 y 4 se pueden resolver diferenciando una de ellas con relación a z y la otra con
relación a t para sustituir esta ultima en la primera y eliminar la variable de corriente
𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑖𝑖 𝜕𝜕 2 𝑖𝑖 5
= − 𝑅𝑅 + 𝐿𝐿
𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑡𝑡𝜕𝜕𝑧𝑧

𝜕𝜕 2 𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣
= − 𝐺𝐺 + 𝐶𝐶 2 6
𝜕𝜕𝑧𝑧𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡
Sustituyendo 4 y 6 en 5:

𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣
= 𝑅𝑅 𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐶𝐶 + 𝐿𝐿 𝐺𝐺 + 𝐶𝐶 2
𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡
Reordenando términos se llega a la ecuación diferencial que debe satisfacer la
onda de voltaje:

𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 7
= 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑣𝑣 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝐿𝐿𝐿𝐿 + 𝐿𝐿𝐿𝐿
𝜕𝜕𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡 2

𝜕𝜕 2 𝑖𝑖 𝜕𝜕𝑖𝑖 𝜕𝜕 2 𝑖𝑖
= 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑖𝑖 + 𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝐿𝐿𝐿𝐿 + 𝐿𝐿𝐿𝐿 8
𝜕𝜕𝜕𝜕 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 2
 Las soluciones expresadas en 7 y 8 se pueden determinar fácilmente si se
considera que las variaciones de voltaje y la corriente con relación al tiempo
son senoidales y como las ecuaciones son lineales y de coeficientes constantes
es posible usar fasores, sustituyendo al voltaje 𝑣𝑣 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 por 𝑉𝑉(𝑧𝑧)𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 y la
corriente i 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 por I(𝑧𝑧)𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 :

𝑑𝑑𝑑𝑑 9
= − 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐼𝐼
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑𝐼𝐼 10
= − 𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑉𝑉
𝑑𝑑𝑑𝑑
Al derivar 9 y sustituir el resultado en 10 obtenemos la ecuación diferencial de
segundo grado en forma fasorial .

𝑑𝑑 2 𝑉𝑉
= 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑉𝑉 11
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

𝑉𝑉 𝑧𝑧 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 −𝛾𝛾𝛾𝛾 + 𝐵𝐵𝑒𝑒 𝛾𝛾𝛾𝛾 12


Constante de propagación:
13
𝛾𝛾 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

𝛾𝛾 = 𝛼𝛼 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 14
Donde 𝛼𝛼 es la atenuación que sufre la onda de voltaje sobre de la línea y esta en
nepers por metro (Np/m), y 𝛽𝛽 es la rapidez del cambio de fase de la onda
conforme se propaga sobre la línea y esta dada en radianes por metro (rad/m)
1 neper= 8,686 dB

Si se desea obtener la expresión para 𝑣𝑣(𝑧𝑧, 𝑡𝑡) a partir del fasor 𝑉𝑉(𝑧𝑧),
simplemente se emplea la relación siguiente:

𝑣𝑣 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑉𝑉(𝑧𝑧)𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 15

𝑖𝑖 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐼𝐼(𝑧𝑧)𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 16


 Regresando a la ecuación 12 que es la forma general de la onda de voltaje y
la derivamos con relación a z y la sustituimos en 9 se obtiene la expresión
fasorial para la onda de corriente quedando de la forma:

1 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐼𝐼 𝑧𝑧 = −
𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑

=−
𝛾𝛾
−𝐴𝐴𝑒𝑒 −𝛾𝛾𝛾𝛾 + 𝐵𝐵𝑒𝑒 𝛾𝛾𝛾𝛾 17
𝑅𝑅+𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

 Si empleamos la formula 13 para 𝛾𝛾 en la expresión anterior de la corriente y


se simplifica, se llega a:
1
𝐼𝐼(𝑧𝑧) = 𝐴𝐴𝑒𝑒 −𝛾𝛾𝛾𝛾 − 𝐵𝐵𝑒𝑒 𝛾𝛾𝛾𝛾
𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

 Impedancia Característica:
𝑅𝑅 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑍𝑍0 =
𝐺𝐺 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
 Velocidad de fase 𝑣𝑣𝑝𝑝 :
𝜔𝜔 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑣𝑣𝑝𝑝 = =
𝛽𝛽 𝛽𝛽

 Velocidad de propagación 𝑣𝑣:


𝑐𝑐
𝑣𝑣 =
𝜀𝜀𝑟𝑟

2𝜋𝜋 𝑣𝑣 𝑐𝑐 λ0
λ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = = =
𝛽𝛽 𝑓𝑓 𝜀𝜀𝑟𝑟 ∗ 𝑓𝑓 𝜀𝜀𝑟𝑟

2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑐𝑐
𝑣𝑣𝑝𝑝 = = λ𝑓𝑓 =
2𝜋𝜋/λ 𝜀𝜀𝑟𝑟

𝑙𝑙 𝛽𝛽𝛽𝛽
𝑡𝑡𝑑𝑑 = =
𝑣𝑣𝑝𝑝 𝜔𝜔
Propagación en líneas acopladas

 La onda progresiva siempre ve hacia la derecha una impedancia igual a la


característica.
 Una línea de longitud finita que este terminada con una carga igual a su
impedancia característica le entregara toda la potencia incidente disponible
Propagación en líneas desacopladas

 La onda de voltaje para una línea desacoplada estará dada por la


superposición, de la onda incidente y la onda reflejada.
Impedancia de entrada de una carga
terminada con una carga arbitraria

 La impedancia Z vista hacia la derecha del generador desde cualquier punto


de la línea esta dada por:

 Si z=-l entonces estaríamos hablando de la impedancia vista desde el


generador hacia la derecha en la entrada de la línea.
 Ahora bien si z=0, estaríamos hablando de la impedancia al final de la línea o
donde esta la carga ZL.

 De donde:

 Al coeficiente de B/A se le da el nombre de coeficiente de reflexión en el


punto de la carga.
 Si tomamos la impedancia de entrada (z=-l) y la dividimos por .

 Se obtiene:

 Otra forma de calcular la impedancia en la entrada dependiendo de los datos que


se tengan es:
Impedancia de entrada de una línea
terminada en corto circuito

 V(0)= A+B=0 ------ B=-A ρ=-1


Impedancia de entrada de una línea
terminada en corto circuito
 La impedancia de entrada vista por el generador puede obtenerse
sustituyendo z=-l y tomando el cociente tradicional de las dos relaciones
Impedancia de entrada de una línea
terminada en corto circuito
 Si la línea es lo suficientemente corta, de tal modo que ABS(γl)<<1 los
exponenciales de la ecuación de impedancia de entrada vista por el
generador pueden expandirse para simplificar de forma muy aproximada:
Impedancia de entrada de una línea
terminada en corto circuito
 Multiplicamos las expresiones de impedancia característica y contante de
propagación.
Impedancia de entrada de una línea
terminada en circuito abierto
Impedancia de entrada de una línea
terminada en circuito abierto
 La impedancia vista en z=-l será:
Impedancia de entrada de una línea
terminada en circuito abierto
 Si se supone nuevamente la línea corta de tal modo que ABS(γl)<<1 la
expresión se puede reducir a:

Por lo tanto, la impedancia de entrada medida


a cierta frecuencia angular ω para una línea corta
de longitud l terminada en circuito abierto permite
obtener los parámetro G y C de la línea.
Obtención de Zo y γ a partir de las impedancias de
entrada medidas en las líneas terminadas en corto
circuito y circuito abierto
La impedancia característica se puede obtener sin importar la longitud que
pueda tener la línea
 La constante de propagación también puede obtenerse a partir de las
mediciones de circuito cerrado y circuito abierto:
 El resultado de lo anterior es una cantidad compleja, que representarse en
forma polar como :

y como :
Entonces es posible escribir las igualdades siguientes:

Igualando magnitudes: igualando fases:

En donde θ esta en radianes y el valor correcto de n depende de la longitud de


la línea en términos de λ.
Reactancia de entrada y aplicaciones de
líneas sin perdidas terminadas en corto
circuito y en circuito abierto.
 Las líneas de trasmisión además de se usadas para transmitir información
también puede servir como un elemento de un circuito.
 Es difícil fabricar elementos de circuitos con parámetros concentrados en el
rango de frecuencias de 300Mhz a 3 Ghz.
 Dado que:

Por lo tanto, la atenuación es


aproximadamente igual a 0 y la impedancia
característica es puramente resistiva
Reactancia de entrada y aplicaciones de
líneas sin perdidas terminadas en corto
circuito y en circuito abierto.
 La impedancia de entrada vista desde el generador en dirección a la carga,

Se reduce haciendo
Reactancia de entrada y aplicaciones de
líneas sin perdidas terminadas en corto
circuito y en circuito abierto.
 Línea terminada en corto circuito:

 Línea terminada en circuito abierto:


Reactancia de entrada y aplicaciones de
líneas sin perdidas terminadas en corto
circuito y en circuito abierto.
 Múltiplos de
λ/4
Reactancia de entrada y aplicaciones de
líneas sin perdidas terminadas en corto
circuito y en circuito abierto.
 Una línea sin perdidas de longitud 0.8λ con una frecuencia de trabajo
desconocida esta terminada en corto circuito. Calcule su impedancia de
entrada si sus parámetros son:
L= 0.8 μH/m
C= 5 pF/m
 Una línea terminada en circuito abierto presenta en la entrada una reactancia
capacitiva de –j22Ω a 850MHz, tenga en cuenta:
εr= 1
L= 0.6 μH/m
C= 53 pF/m
Calcule la longitud de la línea para que se presente lo anterior
Líneas desacopladas y ondas
estacionarias
 Impedancia de entrada de una línea desacoplada con carga arbitraria, y
coeficiente de reflexión en el punto final de la línea.

 Si la atenuación es muy baja y su frecuencia de transmisión muy alta se puede


aproximar:

 Vale destacar que esta ecuación de Zi no solo permite calcular la impedancia


de entrada en la línea sino también en cualquier punto sustituyendo l por el
valor entre dicho punto y la carga.
Líneas desacopladas y ondas
estacionarias
 Si ρ = 0, se dice que la línea esta acoplada debido a que ZL =Z0
La principal meta en el diseño de un sistema de transmisión es lograr un
coeficiente de reflexión muy pequeño, de esta manera se garantizara la máxima
trasferencia de potencia a la carga
Para cualquier punto z, la magnitud del voltaje total se puede obtener:
 Por lo tanto, suponiendo que la atenuación es despreciable, la expresión para
la magnitud total de voltaje toma la forma:

 De modo que el voltaje total a lo largo de una línea desacoplada estará dado
por
Líneas desacopladas y ondas
estacionarias
 La función resultante para voltaje y corriente:

Si se considera el rango:

Los valores extremos de dicha función son:

De ahí que la onda de voltaje


total tenga un máximo en:

A(1+|ρv|)

Y un mínimo en:
A(1-|ρv|)
Patrón de onda estacionaria
Línea desacoplada
ZL≠Zo.

Al cociente del voltaje máximo


sobre el voltaje mínimo de onda
estacionaria se le da el nombre
de Relación de Onda
estacionaria:

Nota: la onda incidente y la reflejada tienen un periodo de βz,


mientras que la onda total será de 2βz, es decir que si la onda
incidente tiene una longitud λ la onda estacionaria tendrá una
longitud de λe= λ/2.
 Si se efectúa el cociente máximo del voltaje sobre la corriente mínima ya que
ambos están en el mismo punto sobre la línea se obtendrá la impedancia en
ese punto de la línea.

 Similarmente, para un punto donde el voltaje sea mínimo, la corriente


máxima y se tendrá:
 Coeficiente de reflexión a lo largo de la línea, su fase esta dada por θ en la
carga ósea z=0:

 Pero también es posible definirlo para otros puntos en la línea a partir de:

 En la carga cuando z=0

 Podemos remplazar
 Línea desacoplada y lugar geométrico del coeficiente de reflexión asociado con la
onda estacionaria de voltaje, el desplazarse hacia el generador equivale a girar en
el sentido de las manecillas del reloj en el plano complejo.
Reflexiones en el generador
La matriz de transmisión
 Supóngase que no hay reflexión en la línea, y que las ondas de voltaje y
corriente están dadas por:

 La línea puede ser considerada como una red de dos puertos y los voltajes y
corrientes evaluados en ambos extremos serían:

 Esas cuatro ecuaciones se pueden manipular con el fin de encontrar
expresiones matemáticas para las variables de entrada en función de las
variables de salida o viceversa.

 Al sustituir los valores de A y B en las dos ecuaciones restantes, se obtiene:


 Las ecuaciones anteriores de voltaje y de corriente de entrada pueden
reescribirse de forma matricial como:

 Obviamente si la atenuación de la línea es cero la matriz de transmisión


queda como:
Voltajes y corrientes en función de las
variables de entrada
 También es posible encontrar expresiones para el voltaje y la corriente en
cualquier punto de la línea en función de las variables de entrada
 Sustituyendo A y B en:

 Obtenemos:

 O bien usando funciones hiperbólicas


 Para la corriente el procedimiento es el mismo al sustituir A y B en:

 Resultando:

 O bien:
 Si las perdidas de la línea se consideran despreciables (atenuación igual a
cero)
Acoplamiento de impedancias

A través de la teoría y los


diversos ejercicios que se
han visto, es claro que una
línea de transmisión actúa
como un transformador de
impedancias,
Acoplamiento de impedancias

 Para lograr un
acoplamiento de la
línea podemos usar
un transformador de
lambda cuartos (λ/4)
en serie con la línea,
o bien conectando
en paralélelo a la
línea principal uno o
mas segmentos de la
línea
cortocircuitados.
Transformador de lambda cuartos (λ/4)

 Suponiendo la línea con muy pocas perdidas.

 Si la longitud de la línea es λ/4, entonces –βz=-(2π/λ)(-λ/4)=π/2, La función


tangente tiende a infinito cuando su argumento vale π/2=90º. Por lo tanto la
impedancia de entrada de esta línea de longitud λ/4 es:
 Si αl es muy pequeño, tanh αl → αl, por lo que :

 Si l=λ/4, entonces tan βl = tan 90º → ∞ , obteniéndose:

 Sustituyendo en la ecuación de Zi:


Acoplamiento con un equilibrador
reactivo (Stub)

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