Tarea Correas

Isaac Calvo Tuso; Juan Diego Salcedo; Juan Sebastián Barbosa; David Eduardo Porras Martínez

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PROBLEMA:

Figura 1. Imagen de referencia molino trapezoidal.

La foto muestra un MTW Molino de molienda de trapecio europeo. El motor eléctrico trifásico de la
unidad principal es de 37 kW, gira a una velocidad nominal de 940 rpm y tiene un diámetro de eje de
19 mm. La trituradora gira a 130 rpm cuando el motor opera a carga nominal. Seleccione un sistema
de correas para la máquina.

Compare y especifique cual usaría para esta aplicación y porqué. La distancia entre centros de los
ejes debe ser lo más pequeña posible por cuestiones de espacio. Internamente, no mostrado, tiene una
reducción por engranes cónicos de 4 a 1. Utilice el software Inventor para la selección de las poleas
y correas.

Dibuje en Inventor lo más preciso que pueda el sistema de polea correa para el molino. Para la
representación del molino, dibuje solo la parte externa lo más parecido a la foto. Entregue planos que
muestre como debe ensamblarse el sistema de poleas. También compare con poleas del catálogo de
Intermec. Comente las diferencias.

Para cada sistema (correa), entregue toda la información posible. Justifique muy bien todas sus
decisiones de ingeniería .

SOLUCIÓN INVENTOR:

Condiciones:

• Motor con potencia nominal de 37 kW

• Un diámetro de eje de 19 mm.
 • El motor gira a una velocidad nominal de 940 rpm
• La trituradora gira a 130 rpm cuando el motor opera a carga nominal
• Internamente, no mostrado, tiene una reducción por engranes cónicos de 4 a 1

Haciendo uso del acelerador de diseño del programa Inventor, se seleccionó una correa clásica CX75 como se
muestra en la figura 1:

Figura 2. Tipo de Correa de Inventor.

Para esta correa el programa recomienda un diámetro mínimo para la polea conductora de 172.72 mm, sin
embargo, poleas conductoras acopladas a motores eléctricos de diámetros muy pequeños puede reducir la vida
útil de las correas y de los rodamientos de los motores, por lo que siguiendo la recomendación de la empresa
Intermec mostrada en la figura 2, se escogió un diámetro de 260 mm para la polea conductora.

Figura 3. Diámetros mínimos recomendados.

Del enunciado del problema se tiene que la velocidad nominal de motor de 940 rpm, mientras que la de
trituradora gira a 130 rpm. Teniendo en cuenta la reducción de los engranes internos, los cuales tienen una
relación de 4:1, la polea conducida giraría a 520 rpm. De esto se obtiene la relación de las poleas:
940 𝑟𝑝𝑚
𝑖= = 1.807
520 𝑟𝑝𝑚

Con esta relación se obtiene el diámetro de la polea conducida:

𝐷 = 𝑖𝑑 = 1.81 ∗ 260 𝑚𝑚 = 470.6 𝑚𝑚

En este orden de ideas, se toma un diámetro para la polea conducida de 470 mm.
Como se requiere la distancia mínima entre centros, se escoge la longitud mínima de la correa sin comprometer
la geometría de la transmisión. Esta longitud es de 1978.66 mm, dado por el programa.

Figura 4. Longitud de la correa en Inventor.

Con la trasmisión propuesta se agregan los parámetros de potencia, velocidad y el factor de servicio escogido
para la aplicación, siendo estos:

Figura 5. Parámetros del problema en Inventor.

El cálculo de los factores de corrección y propiedades de la correa se muestra a continuación:

Figura 6. Factores de corrección y propiedades de la correa seleccionada.

Siguiendo la formula usada por el programa, la tasa de potencia de correa 𝑃𝑅 se calcula a continuación:

𝑃𝑅 = 𝑃𝑅𝐵 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶3 ∗ 𝐶4 ∗ 𝐶5 = 9.66 𝑘𝑊

𝑃𝑅 = 12,954 ℎ𝑝
Para esta tasa de potencia, el número de correas requeridas para dar solución al problema en cuestión es de
5.742, por lo que se configuro la transmisión de correas para 6 canales con 6 correas correspondientes, como
se puede ver en el panel de resultados mostrado a continuación:

Figura 7. Resultados de los cálculos inventor.

Evaluando estos resultados podemos confirmar que la propuesta de transmisión de correas con los parámetros
indicados da solución al problema planteado, como se puede evidenciar en el cuadro de dialogo generado por
el software, indicando la compatibilidad del diseño.

Figura 8. Comprobación de la compatibilidad del diseño.

Específicamente, al calcular la relación de los diámetros escogidos:

470 𝑚𝑚
𝑖= = 1.807
260 𝑚𝑚
Lo cual garantiza con una gran precisión que la velocidad de la polea conducida sea de 520 rpm, y por lo tanto,
que después de la reducción hecha por los engranes internos, la velocidad de la trituradora sea 130 rpm. Por tal
motivo se tiene que 6 unidades de la correa clásica CX75 de 1978.66 mm acoplada a la polea conductora de
260 mm y la polea conducida de 470 mm, de 6 canales respectivamente, es la selección recomendada para la
aplicación del MTW Molino de molienda de trapecio europeo presente en la figura 1.

SOLUCIÓN INTERMEC:

Como se sabe que la potencia de motor es de 37 kW, en caballos de fuerza es equivalente a:

1 ℎ𝑝
37 𝐾𝑊 ∗ = 49.6178 ℎ𝑝
0.7457 𝐾𝑊
Debido a cierta incertidumbre en el uso y carga que pueda llegar a sufrir el equipo, se debe aplicar un factor de
servicio para asegurar que las correas sean capaces de tolerar una potencia mayor a la que se supone van a
trabajar. Se usa la siguiente tabla, proveída por Intermec, para determinar dicho factor de servicio:
 Figura 9. Tabla de referencia para el factor de servicio.

Con base en esa tabla se escoge un Factor de Servicio de 1.5 de acuerdo con el tipo de máquina que se está
tomando en cuenta, es decir un molino trapezoidal, por la tanto el cálculo de la potencia de diseño para el
mecanismo se da de la siguiente manera:

𝑃𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 1.5 ∗ 49.6178 ℎ𝑝 = 74.42 ℎ𝑝

A pesar de la diferencia en la eficiencia entre las correas clásicas y de alta capacidad, se opta por una correa
clásica por su amplia variedad de dimensiones y su uso histórico en aplicaciones de alta capacidad como la
planteada en este documento.

Tomando como referencia la velocidad nominal del motor y la potencia de diseño, se lee en las tablas de correas
cuál es la categoría apropiada para la selección del tipo de correa, buscando una relación velocidad angular vs
potencia de diseño. Se hace la aclaración de que el parámetro correcto es de rpm del eje más rápido, es decir,
940 rpm.

Figura 10. Tabla de referencia para selección de correas clásicas.

Teniendo en cuenta que se busca la menor distancia entre centros posible, se optará por buscar poleas de
diámetros pequeños. Es preciso notar que, para poleas pequeñas la concentración de los esfuerzos es más alta
y por ello, se genera la necesidad de buscar correas más duraderas para flexiones más altas, por ello, se opta por
la serie estriada “X” de la categoría de poleas ya escogida “C”.

Como se discutió en la anterior sección, el diámetro de la polea conductora se toma con base a la recomendación
para el diámetro mínimo mostrada en la figura 3, siendo este diámetro de 260 mm.

Aunque en el diámetro mínimo requerido para esta operación mecánica es de 260 mm, dentro del catálogo de
Intermec identificamos que no se encuentra esa medida en específico, por lo tanto, tomamos la que más cercana
se encuentra a la mínima, es decir, la de 265 mm.

Figura 11. Tabla de capacidad de transmisión por canal de correa tipo CX.

Según la figura 10, la potencia de la correa del tipo CX con una polea conductora de 265 mm y
aproximadamente 940 rpm del eje más rápido, corresponde a 18.18 hp.

Teniendo un diámetro de 265 mm para la polea conductora, empleando la relación de velocidades encontrada
anteriormente, la polea conductora a de tener un diámetro:

𝐷 = 1.807 ∗ 𝑑

𝐷 = 1.807 ∗ 265 𝑚𝑚 ≈ 478.855 𝑚𝑚

Se corrobora que estas dimensiones estén el catálogo de Intermec tomando en cuenta que se utilizaran poleas
para bujes QD.
 Figura 12. Tabla diámetros de poleas para bujes QD.

Dado que por temas de espacio se requiere la menor distancia entre centros posible, se opta por la mínima
distancia sugerida por el fabricante.

Figura 13. Distancias de centros recomendadas.

𝐶 𝑚𝑖𝑛 = 0.7 ∗ (𝐷 + 𝑑 ) = 0.7 ∗ (500 + 265) = 535.5 𝑚𝑚

Dado que las poleas no son 1:1 existe un ángulo de contacto diferente a 180° y es necesario aplicar un factor
de corrección:
𝐷−𝑑 500𝑚𝑚 − 265𝑚𝑚
= = 0.438 = 0.4 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥
𝐶 535 .5 𝑚𝑚
 Figura 14. Factor de corrección.

Por lo cual,

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝑄=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
74.42 ℎ𝑝
𝑄= = 4.355 = 5 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠
18.18ℎ𝑝 ∗ 0.94

Formulando la longitud de la correa con la fórmula brindada en el catálogo,

Figura 15. Longitud correas en V.

La nueva relación de diámetros de las poleas sería:

500 𝑚𝑚
𝑖′ = = 1.887
265 𝑚𝑚
Por lo cual, la nueva velocidad que conecta la reducción por engranes cónicos de 4 a 1 para obtener en la
trituradora una velocidad cercana a 130 rpm
940 𝑟𝑝𝑚
𝑛2 = = 498 𝑟𝑝𝑚
1.887
Así la velocidad de la trituradora sería:
498 𝑟𝑝𝑚
= 125 𝑟𝑝𝑚
4
El error sería de
125 𝑟𝑝𝑚 − 130 𝑟𝑝𝑚
%𝐸 = | | ∗ 100% = 3.85%
130 𝑟𝑝𝑚

La longitud de la correa sería:

(465𝑚𝑚 + 265𝑚𝑚) 2
𝑙 𝑝 = 2 (511 𝑚𝑚) + 1.57(465𝑚𝑚 + 265𝑚𝑚) + = 2430𝑚𝑚
4 (511 𝑚𝑚)

Se corrobora una correa con esta longitud aproximada de la siguiente tabla:

 Figura 16. Longitudes de correas se la sección CX.

Se escoge la correa CX96 de 2540 mm de longitud externa. Además, se verifica la diferencia entre la longitud
externa y de paso, de la siguiente forma:

Figura 17. Características de la correa.

Primero se calcula la longitud interna, despejando

𝑙 𝑒 − 𝑙 𝑝 = 26 𝑚𝑚

𝑙 𝑝 ′ = 2540𝑚𝑚 − 26 𝑚𝑚 = 2514 𝑚𝑚

La nueva distancia entre centros es:

𝑙 𝑝 − 𝑙′𝑝
𝐶𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 −
2
2430 − 2514
𝐶𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = 535.5𝑚𝑚 − 𝑚𝑚
2
𝐶𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = 577.5 𝑚𝑚 = 578 𝑚𝑚
 Figura 18. Tabla de selección de bujes.

Según tabla de dimensiones de poleas tipo C se utilizan bujes QD para el apoyo de las poleas, de acuerdo con
la cantidad de canales utilizados las medidas y características de los bujes pueden variar. Para este caso en
específico tomamos de referencia los diámetros de las poleas para poder hallar las dimensiones de los bujes.

Tomando de referencia el diámetro de la polea motriz, 265 mm, analizamos en la figura 17 que el identificador
de la polea es el PQ 5C265, brindándonos un buje tipo E de 150 mm de diámetro. Aplicando el mismo principio
para la polea conducida con un diámetro de 465 mm, se obtiene el identificador PQ 5C265, dando el mismo
tipo de buje con su diámetro igual. Cabe aclarar que debido a las dimensiones de las poleas su peso varía en
función de su diámetro.

COMPARACIÓN, DISEÑOS, Y COMENTARIOS

Se puede observar que aunque hay diferencias sustanciales entre el diseño teórico de Intermec y el diseño
obtenido del software Inventor, las dimensiones de las poleas en ambos son similares. En el software de Inventor
la polea motriz tiene un diámetro de 260 mm, y la polea conducida tiene un diámetro de 470 mm. En cuanto a
lo obtenido teóricamente del catálogo de Intermec, utilizando correas de tipo CX se obtiene una polea motriz
de 265 mm de diámetro, y una polea conducida de 465 mm de diámetro. Para ambas poleas solo hay una
variación de 5 mm al compararlas, lo cual no es significativo.
Sin embargo, hay diferencias sustanciales entre las longitudes de las correas y la distancia entre centros. Los
resultados de Inventor determinaron una menor distancia entre centros, así como una menor longitud de la
correa. La distancia entre centros de Intermec es 1.44 veces mayor a la distancia entre centros de Inventor,
siendo estos 578 mm y 402.13 mm respectivamente.

Además, hay diferencias considerables entre las potencias obtenidas por canal. Según valores brindados por el
software se obtiene una potencia por canal de 12,954 hp mientras que según Intermec se obtiene una potencia
por canal de 18,18 hp. Estas diferencias de potencias hacen que la cantidad de canales para llegar a la potencia
requerida sea diferente, resultando en 5 canales en total para las medidas según Intermec, y 6 canales en total
para el software Inventor.

Teniendo en cuenta que no hay requerimientos en cuanto a número de canales, y el problema enfatiza la
necesidad de disminuir en su mayor medida la distancia entre centros, se determina que para esta aplicación lo
más recomendable es utilizar las correas y poleas establecidas a través de Inventor, pues este es el que posee la
menor distancia entre centros, aunque aumente un canal.

ANEXOS

Plano Ensamble Explosionado

Plano Buje QD

Plano Molino
Plano Conducida

Polea Motriz
Plano Correa