184 Iau Proyecto de Grado 2020
184 Iau Proyecto de Grado 2020
184 Iau Proyecto de Grado 2020
PROYECTO DE GRADO
Capítulo IV
ANALISIS DE COSTOS ............................................................................................ 76
4.1 Costo Directo ..................................................................................................... 76
4.2 Costo Indirecto .................................................................................................. 76
4.3 Costo Mano De Obra ......................................................................................... 77
4.4 Costo Total ........................................................................................................ 78
4.5 Costo Comparativo ............................................................................................ 78
4.6 Conclusión De Costos ....................................................................................... 79
Capítulo V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................................................... 80
5.1 Conclusiones ..................................................................................................... 80
5.2 Recomendaciones .............................................................................................. 81
Bibliografía: ................................................................................................................ 82
ANEXOS
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
WALT DISNEY
CAPÍTULO I
GENERALIDADES:
1.1 Introducción:
La tricimoto parte del diseño básico de una motocicleta convencional. Sin embargo,
el atractivo de la tricimoto radica en su tercera rueda, ya sea en la parte delantera o
trasera, la cual brinda una mayor seguridad al conductor en condiciones
desfavorables (terreno irregular, baches, pavimento mojado, etc.)
1
japoneses en incursionar en este mercado, pero es probable que sus competidores
desarrollen sus propios modelos.
1.2 Antecedentes:
Para la realización del proyecto, se tomó en cuenta proyectos que aporten se conoce los
siguientes:
- Fecha: 2013
- Resumen:
2
- Título: Diseño e Implementación de un sistema de freno de
estacionamiento automatizado. Caso: Toyota Corolla Mod.
1992.
- Fecha: 2017
- Resumen:
- Fecha: 2017
- Resumen:
Las personas con paraplejia afrontan a diario murallas urbanas, por lo que en el
actual proyecto se presenta el diseño y la construcción de un prototipo de tricimoto
tiene un rendimiento de 10 km/l de combustible, cumpliendo calidad, seguridad y
calidad.
3
1.3 Descripción del Objeto de Estudio:
La falta de seguridad que nos ofrece un sistema de frenos estándar a una tricimoto
genera excesivo esfuerzo lo cual puede provocar la ruptura de piezas o el bloqueo
del sistema el cual se reflejara en el costo elevado de reposición de piezas y en la
complejidad del manejo que genera esta irregularidad poniendo principalmente en
riesgo la seguridad de los ocupantes del vehículo.
4
1.4.2 Representación Gráfica:
Figura 1 Ishikawa
Sistema de freno
delantero
inservible
1.5 Objetivos:
5
Diseñar un disco de freno determinando los cálculos de resistencia del material
y simulación.
Realizar el proceso de manufactura del disco de freno según los cálculos y
planos de diseño elaborado anteriormente.
Evaluar mediante pruebas de manejo el funcionamiento del sistema de freno
delantero calculando su eficacia de frenado.
1.6 Justificación:
El sistema de frenos de tipo disco de una tricimoto es muy importante ya que tiene
como función, la de detener el desplazamiento del vehículo, si este sistema no trabajara
de manera correcta el vehículo podría exponerse a un choque. Este proyecto está
diseñado para mejorar el material de la pieza y así pueda funcionar de manera correcta
soportando los esfuerzos a los que es sometido.
El proyecto busca ahorrar el cambio de piezas o mantenimientos por causa del desgaste
de gran dimensión por lo que el costo del diseño y fabricación esta en un rango de 800
bolivianos.
Con este diseño la pieza no estará sometida a un esfuerzo mayor como el de un disco
de freno estándar, garantizando así la seguridad y un buen desempeño al momento del
frenado.
6
1.7 Metodología y Técnicas de Investigación:
7
1.7.4.1 La Investigación Documental:
8
1.8 Alcances y Aportes:
9
vehículo autopropulsado por lo que el diseño de disco de freno
que funcione de manera segura y cómoda es parte vital para
ser tomado como un vehículo autopropulsado.
1.8.4 Aporte:
El aporte o beneficio que nos permitirá este proyecto será el de otorgar fiabilidad y
seguridad al diseño del disco de freno de una Tricimoto modificada ya que con el
mismo evitaremos futuras fallas, asegurando una vida útil y por supuesto será un ahorro
en repuestos, ya que nos garantiza su funcionamiento con un plazo de mayor duración
beneficiando así a los usuarios de este tipo de vehículo con un diseño exclusivo y
personalizado para las exigencias a las que lo somete nuestros terrenos de nuestra urbe
paceña, e indirectamente evitando la contaminación con derrames de fluidos y el
mismo desecho prematuro de repuestos se convierten en factores contaminantes al
medio ambiente.
10
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
ALBERT EINSTEIN
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
Fuente: https://www.motoryracing.com/
D'Ascanio odiaba las motocicletas, es por ello que se ocurrió diseñar un vehículo
revolucionario. Sobre un mástil-marco construyó una especie de triciclo que contaba
11
con el cambio de marcha en el manillar, el motor estaba montado sobre las ruedas
traseras, disponía con una cabina cuyo frontal asemejaba a una especie de escudo con
un parabrisas que mantenía al conductor y a su acompañante limpio y seco en
comparación con las motocicletas. La suspensión delantera contaba con una rueda cuyo
soporte era como una especie del tren de aterrizaje de un avión y permitía un fácil
cambio de rueda. (TIXCE, 2019)
2.1.2.1 Tricimoto con dirección de dos ruedas.- Es un vehículo de tres ruedas el cual
es equilibrando su peso y facilitando la dirección de una energía física, generalmente
impulsado por un motor de combustión interna que puede entrar en la categoría de
triciclos motorizados que son muy similares a una motocicleta. La nueva generación
de vehículo de tres ruedas con la siguiente disposición, dos ruedas en el eje delantero
y una rueda motriz en el eje trasero. Este diseño le permite un estilo de deportividad y
estabilidad.
Fuente: http://repositorio.espe.edu.ec
Tres ruedas, dos delante, son la revolucionaria intuición técnica que ha marcado el
extraordinario éxito del Mp3, un scooter único en el mundo que con la innovadora
solución de las dos ruedas delanteras independientes y basculantes ha redefinido
incluso el concepto de la estabilidad dinámica. (SUNTAXI, 2014)
12
2.1.2.2 Tricimotos de transporte de pasajeros.- La necesidad de poder economizar
al momento de transportarse hizo que los fabricantes de vehículos produzcan
innovaciones ya para 2007 se lanzó el modelo Ape Calessino en edición limitada de
solo 999 unidades en cual puede transportar 4 personas y viene con múltiplos cromados
y terminaciones de madera. Su motor es de diésel de 425 cc que es el mismo que se usa
en la actualidad en los demás modelos de la gama.
Fuente: https://www.motoryracing.com/vespacar-la-historia-del-triciclo-motorizado/
La Tricimoto llamada Vespa puede llevar hasta 400 Kg de mercancía, además de dos
personas que junto con su maniobrabilidad permite su conducción por cualquier parte
y sigue haciendo honor a su nombre y para el fin con el cual fue creado: el transporte
y reparto. Y cuando se trata de reducir los costos por la crisis sin perjudicar una rapidez
en un servicio de entrega, siempre la Tricimoto estará disponible para la batalla
garantizando seguridad al piloto y sus ocupantes. (TIXCE, 2019)
13
Figura 5 Tricimoto de carga
Fuente: http://www.fagamotors.com
2.2.1 Sistema de Frenos.- Los autos modernos tienen frenos en las cuatro ruedas, las
cuales funcionan a través de un sistema hidráulico. Los frenos pueden tener forma de
disco o tambor.
Fuente: https://www.motorpasion.com
Los frenos delanteros, a la hora de detener el auto, tienen mayor importancia que los
traseros porque al frenar, el peso del auto recae en las ruedas delanteras.
Un típico sistema doble de frenos, en el que cada uno actúa sobre las dos ruedas
delanteras y una de las traseras. Al pisar el pedal de freno se fuerza la salida de aceite
desde el cilindro maestro, a través de los caños de freno, hacia los cilindros auxiliares
14
en las ruedas. El cilindro maestro cuenta con un depósito que lo mantiene completo.
(Como Funciona un Auto)
Fuente: https://www.ro-des.com/mecanica/sistema-de-direccion-que-es/
Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por una serie de elementos que
funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria del automóvil por
medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la encargada de unirlo
a la caja de dirección.
15
Figura 8 Dirección Monorueda
Fuente: https://motorsport.com.es
2.2.2.2 Dirección de Doble rueda.- QV3 es la única moto de 3 ruedas con sistema de
inclinación hidraúlico HTS. Esta innovación tecnológica permite inclinar todas las
ruedas simultáneamente en las curvas manteniendo una estabilidad impecable. (Tienda
motoblog)
Fuente: https://www.tienda-moto.com/blog/7-motos-de-3-ruedas
2.3.1 Freno de disco.- Este tipo de freno adoptado en la mayoría de los vehículos de
turismo, tiene la ventaja sobre el freno de tambor de que su acción se frenado es más
enérgica, obteniendo, por tanto, un menor tiempo de frenado que se traduce en una
menor distancia de parada.
16
Ello es debido a que elementos de fricción van montados al aire, al disponer de una
mejor refrigeración, la absorción de energía y transformación en calor se puede realizar
más rápidamente.
10% metales: Lana de acero, virutas de cobre, virutas de zinc, virutas de latón,
polvo de aluminio
10% fibras: Fibras de carbón, fibras orgánicas, lana mineral, fibras químicas
17
2.3.2.1 Tipos de pastillas de freno:
2.3.2.1.3 Pastillas de Freno NAO.- Son muy similares a las anteriores, pero difieren
por la incorporación de una pequeña cantidad de metal, de entre 10% al 30%, haciendo
así que se mejore la frenada y la disipación del calor. Lógicamente, al tener esta
cantidad a mayores de metal, serán más ruidosas y además generarán mayor suciedad
en las llantas.
18
2.3.2.1.4 Pastillas de Freno Cerámicas.- Las pastillas de freno cerámicas se fabrican
gracias a fibras cerámicas, agentes de unión, materiales no ferrosos y muy pequeñas
cantidades de metal. Estas pastillas os sonarán de los vehículos de alto rendimiento, su
uso en ellos no es casualidad, y es que permiten una frenada muy eficaz y superior
respecto a las anteriores además de ser más silenciosas y limpias, pero por contra como
imaginaréis son las que más costo supondrán para nuestro bolsillo. (HIGHMOTOR,
2019)
2.4.1 Discos Flotantes.- Hoy día, casi todos los discos delanteros son flotantes. Este
adjetivo hace referencia a cómo va sujeta la pista de frenado del disco (la superficie
sobre la que rozan las pastillas) al cuerpo central del disco. Éste, que en un disco trasero
normal, en muchos delanteros y en cualquiera de los antiguos, estaba simplemente
atornillado (o formaba parte del mismo "pedazo" de metal) a esa pista de frenado, en
un disco flotante va mediante unos casquillos que le dan una cierta holgura lateral.
Fuente: www.brembo.com
Si coges el disco por esa pista y lo mueves, sin que las pastillas lo estén presionando,
apreciarás esa holgura. Sirve para que al frenar fuerte, las dos pastillas aprieten en
ambas caras del disco de igual manera, repartiendo de manera más eficaz la fuerza de
frenado sobre el disco.
19
2.4.2 Discos Ondulados.- También oirás llamarlos "wave" ("ola" en inglés), por la
forma que tienen sus bordes, también lobulados o "floreados". Responden a una
necesidad de controlar el calor generado por la frenada. Hace años, cuando había
necesidad de evacuar más calor, se empleaba los discos "ventilados".
Son discos normales, con muchos agujeros sobre su superficie para evacuar ese calor.
Hoy día son casi todos así, por lo que ya apenas se habla de discos ventilados.
Fuente: www.brembo.com
En los ondulados, esas formas del borde también ayudan a esa ventilación, aunque en
gran parte de los casos que se emplean es ya más bien por cuestiones estéticas que por
otra razón. (FormulaMoto)
20
revolucionarias, el carbono, que se utilizará para fabricar los discos de las motos de la
categoría reina, primero para la categoría de 500 y después para MotoGP y durante un
breve periodo de tiempo también para la categoría de 250.
Fuente: www.brembo.com
21
Figura 15 Ficha Técnica de Disco de Carbón
Fuente: www.brembo.com
2.5.1 Ruedas.- Las ruedas que utilizamos en la tricimoto es mixto ya que la parte
trasera de la tricimoto lleva ruedas de un vehículo y en la parte delantera lleva rueda de
motocicleta.
2.5.2 Llantas.- También conocido como RIN o AROS que se refiere a la parte o la
estructura metálica que lleva una rueda, en el caso de una rueda de motocicleta existen
tres tipos:
De Radios
De aleación
De fibra de carbono
22
Figura 16 Llanta de Radios
Fuente: www.revistamoto.com
Normalmente todos estos cuentan con aberturas en el disco para lograr ligereza
a la vez de permitir un flujo de aire para aireado de los frenos, además de la
función de sujetar el neumático los cuales junto a la suspensión y los frenos
sortean los obstáculos del camino.
Fuente: www.ruedasyllantas.com
2.5.3 Neumáticos:
Los neumáticos son uno de los elementos más importantes de la moto y son altamente
responsables de la seguridad. Son el elemento que une al suelo se dividen en distintos
tipos que son:
23
Neumático Slicks.- Son neumáticos que no tienen dibujo alguno y son
completamente lisos. Son utilizados exclusivamente en competición,
para circular dentro de un circuito cerrado, y están pensados para
degradarse en un corto periodo de tiempo a cambio de ofrecer la máxima
adherencia.
24
Figura 19 Neumáticos Off – Road
25
función de la presencia o ausencia de otros metales: la adición de manganeso le confiere
una mayor resistencia frente al impacto, el tungsteno, le permite soportar temperaturas
más altas.
2.6.1.1 Aceros Fundidos y Forjados.- Los aceros fundidos y forjados deben satisfacer
a un estándar ASTM para su uso estructural, y deben suministrar una resistencia,
ductilidad, soldabilidad y dureza adecuadas a su propósito.
Planchas
ASTM A36/A36M ASTM A709/A709M
ASTM A572/A572M ASTM A514/A514M
ASTM A242/A242M ASTM A1043/A1043M
ASTM A588/A588M ASTM A529/A529M
ASTM A283/A283M ASTM A1066/A1066M
Fuente: www.construmatica.com
El acero es una aleación de hierro y carbono (del 0,1 al 2,1 por ciento). La plancha de
acero se utiliza para construir tapas, cajas, armaduras, reflectores, revestimiento de
superficies y muebles y como protector en zonas donde irradia calor.
26
Figura 21 Diagrama Hierro - Carbono
Fuente: https://www.ecured.cu/Diagrama_hierro_carbono
2.6.2 Definición del Perno.- Se trata de una pieza que se emplea para sujetar o sostener
otra diferente, formando parte de algún tipo de dispositivo o mecanismo.
27
piezas de hierro fundido); los pernos autorroscantes (se colocan en materiales
blandos).
Pernos De Contacto.- Los pernos de contacto radiales son para usos generales
como puntos de contacto sobre los sujetadores de empuje de cuerpo roscado,
cilindros en bloque, cilindros roscados y otros sujetadores. Estos pernos de
acero endurecido protegen la vara del cilindro y proporcionan un punto de
contacto para mantener la pieza de trabajo bien fija. La versión de cabeza radial
ilustrada en la figura proporciona un contacto firme incluso cuando la superficie
de las piezas de trabajo es despareja.
Fuente: (LaCasaDelPerno)
3/8"-16
28
También disponibles en los siguientes tamaños de rosca en unidades métricas:
M5, M6, M8, M10, M12, M16, M20, M27, M30, M42, M48
2.6.2.2 Grado de dureza de los Penos.- El grado de dureza de los pernos es la forma
técnica de identificar la resistencia que tiene el material del cual estan fabricados los
pernos. Existen distintas normas de calidad como son ASTM, SAE, DIN que describen
las características químicas y físicas de los distintos grados de dureza del acero, y como
deben ser marcados los pernos. Segun el grado de dureza, los ingenieros y técnicos
pueden establecer el tipo y medida de perno que requieren para sus trabajos.
2.6.2.3 Normas de seguridad.- Tornillos de cabeza hexagonal media rosca ISO 4014
(DIN 931), Tornillos de cabeza hexagonal rosca entera ISO 4017 (DIN 933), Tuercas
hexagonales ISO 4032 ( DIN 934) estos productos bajo norma ISO y su
correspondiente norma DIN son de los más utilizados. Sin embargo, en algunas
dimensiones hay diferencias relevantes: por ejemplo la medida de la llave para los
diámetros M10, M12, M14 y M22 varía entre la norma ISO y la Norma DIN y en el
caso de las tuercas además de la medida de la llave, la altura mínima es mayor en las
fabricadas bajo norma ISO que las fabricadas bajo norma DIN.
Equivalencias de pernos
Medida Nominal Medida Llave (mm)
D ISO DIN
M 10 16 17
M 12 18 19
M 14 21 22
M 22 34 32
Fuente: (TORMETAL)
29
NF Norme Française: Arandelas Contact NF 25-511, Arandelas planas NF 25-
513 Tipo Z,L,M,LL , Arandelas dentadas NF 27-626.
ASTM American Society for Testing and Mater: Studbolts o espárragos para
bridas ASTM A193 , Tuercas hexagonales ASTM A194.
∆L
Elasticidad: ∈= Ecuación N°1
L0
Fuente: Elasticidad en Física
30
∈ = Deformación ∆L = Longitud del movimiento del solido
2.7.1.2 Ductilidad.- Los materiales dúctiles son aquellos que pueden ser estirados
y conformados en hilos finos o alambre. Por ejemplo, el cobre.
𝐿0 = Distancia Inicial
2.7.1.3 Dureza.- Resistencia que opone un cuerpo a ser penetrado por otro. Esta
propiedad nos informa sobre la resistencia al desgaste contra los agentes abrasivos.
Ejemplo, diamantes.
31
Figura 25 Dureza de un material
Fuente: Academic
32
Su ecuación para su cálculo es el siguiente:
∈𝑅
Tenacidad: 𝑇 = ∫0 𝜎(𝜀)𝑑𝜀 Ecuación N°4
Fuente: Academic
𝜕 log 𝑛
Fragilidad: 𝑚= ( ) Ecuación N°5
𝜕(𝑇 𝑔 ⁄𝑇 )
Fuente: Academic
33
2.7.1.6 Plasticidad.- Cualidad opuesta a la elasticidad. Indica la capacidad que
tiene un material de mantener la forma que adquiere al estar sometido a un esfuerzo
que lo deformó. Por ejemplo, un envase de plástico.
𝑝
Plasticidad: 𝜎𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 (𝜀𝑘𝑙 − 𝜀𝑘𝑙 ) Ecuación N°6
Fuente: Academic
𝐶𝑖𝑗𝑘𝑙 = son las componentes del tensor de constantes elásticas del material.
𝜎𝑖𝑗 = son las componentes del tensor deformación.
𝑝
𝜀𝑘𝑙 = son las componentes de la deformación plástica.
𝜀𝑘𝑙 = representan la velocidad de deformación.
2.7.1.7 Maleabilidad.- Se refiere a la capacidad de un material para ser
conformado en láminas delgadas sin romperse. Ejemplo, aluminio.
𝐹 𝑑𝑙
Maleabilidad: 𝜎= = 𝐸𝜀 = 𝐸 Ecuación N°7
𝐴 𝑙
Fuente: Academic
34
E = Constante del material o módulo de Young 𝜎= Tensión mecánica
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
F = Fuerza Aplicada
35
WXX = Momento Resistente h = Altura del rectángulo
b = Longitud de la base
Mf
Esfuerzo de Flexión: σ T =
WXX
Ecuación N°10
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
F∗L
Esfuerzo de Tracción: δ= E∗A Ecuación N°11
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
Se considera que las tensiones que tienen cualquier sección perpendicular a dichas
fuerzas, son normales a esa sección, son de sentidos opuestos a las fuerzas que
intentan alargar el cuerpo. La tracción produce un alargamiento sobre el eje X,
produce a su vez una disminución sobre los ejes Y, Z. Esto se conoce como
módulo de Poisson.
36
Figura 30 Ilustración de Deformación y Estiramiento de la pieza.
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
o
Ecuación N°12
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
G = Modulo de Rigidez
Dichas fuerzas son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje
central, dando lugar a tensiones cortantes. Están sometidos a esfuerzos de torsión
los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
F = Fuerza ejercida
37
2.7.2.4 Esfuerzo de Compresión.- Es el esfuerzo al que está sometido un cuerpo
por la aplicación de fuerzas que actúan en el mismo sentido, y tienden a acortarlo.
La compresión es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de
un sólido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiene a una
reducción de volumen o un acortamiento en determinada dirección. (Temas para
la educacion, 2011)
F∗L
Esfuerzo de Compresión: δ= E∗A Ecuación N°14
Fuente: https://www.feandalucia.ccoo.es
L = Longitud de la pieza
Fuente: http://catarina.udlap.mx
Se aísla una elemento diferencial de ancho Δx para estudiar los esfuerzos cortantes
en las caras verticales, se le hace un corte a esta franja y se estudia sólo un
38
fragmento de los dos que se generan. Para continuar en la demostración se toma
el fragmento superior. (Castroverde, 2012)
Fuente: http://catarina.udlap.mx
39
Donde:
𝑃𝑎𝑏 = 𝑃𝑎 + 𝑃𝑚
40
Tabla 4 Parámetros de frenado
Márgenes de Frenado
Distancia de Frenado Distancia de Frenado
Velocidad (km/h)
(m)(normal) (m)(peligro)
20 km/h 4 Metros 2 Metros
40 km/h 16 Metros 8 Metros
60 km/h 36 Metros 18 Metros
80 km/h 64 Metros 32 Metros
100 km/h 100 Metros 50 Metros
120 km/h 144 Metros 72 Metros
140 km/h 196 Metros 98 Metros
160 km/h 256 Metros 128 Metros
180 km/h 324 Metros 162 Metros
200 km/h 400 Metros 200 Metros
220 km/h 484 Metros 242 Metros
240 km/h 576 Metros 288 Metros
260 km/h 676 Metros 338 Metros
280 km/h 784 Metros 392 Metros
Fuente: (AutomovilMagazine)
41
2.8.3 Eficiencia de Frenado.- El único dato que necesitamos para calcular la eficacia
de frenado es la deceleración. Esa deceleración se supone máxima, puesto que
queremos saber la eficacia de nuestros frenos en una situación en la que necesitamos
su máximo rendimiento. Rendimiento máximo que se consigue al aplicar la Fuerza de
Frenado Máxima que ya ha sido estudiada en el tema anterior. Evidentemente, el límite
de esta fuerza determina el valor máximo de deceleración que puede experimentar el
vehículo sin que sus ruedas lleguen a deslizar sobre el firme. A su vez, tenemos que
recordar que la Fuerza de Frenado Máxima depende en gran medida del grado de
adherencia del neumático al firme. De todo esto se deduce, que el valor de deceleración
que vamos a emplear en el cálculo de la eficacia de frenado contempla todas esas
variables. Sabido esto, si deseamos calcular la eficacia de frenado de cualquier
vehículo, solo debemos dividir su deceleración por el valor de aceleración de la
gravedad (g= 9,81 m/s2) y multiplicarlo por 100 para que quede expresado en %.
42
Figura 33 Frenado de disco de moto
Fuente: (BlogMecanicos)
43
5. Herramientas que reutilizan los datos de CAD en 3D para simplificar el modo
en que las empresas crean, conservan y utilizan contenidos para la
comunicación técnica.
44
Figura 34 Simulación de esfuerzos
Fuente: http://portal.uc3m.es
45
CAPÍTULO III
MARCO PRÁCTICO
ANTOINE DE SAINT-EXUPERY
CAPÍTULO III
MARCO PRÁCTICO
Las motos al igual que los demás vehículos, requieren de un sistema de frenos en
perfectas condiciones que garanticen la seguridad de los motociclistas, al mismo que
es relevante que los conductores de estos vehículos tengan claro que la velocidad
máxima a la cual deben conducir no debe exceder a la que sus frenos puedan
responder, con el fin de evitar accidentes.
Este sistema es uno de los más importantes en las motos, ya que permite que las motos
puedan detenerse de manera segura, sin que se pierda el equilibrio de la moto. Como
todos sabemos los frenos en las motocicletas son aplicados a diferente proporción, 70
% en el freno delantero y 30% en el freno trasero, lo que garantiza un buen agarre de
las llantas del vehículo al momento de frenar. (S.A., 2020)
Fuente: revistaautopartes.com
El sistema de frenos de las motos han evolucionado a través del tiempo. En un principio
los primeros frenos que aparecieron derivaron de los frenos de las bicicletas; estos eran
46
unos frenos como de patín con una especie de venda que rozaba contra el rin de la moto
y contra la misma llanta. Más adelante aparecieron aquellos que ejercían la presión
sobre las poleas de la correa de transmisión, pero su efectividad fue casi nula, ya que
la superficie de fricción fue poca y la alteración de los componentes hacía disminuir de
forma considerable su rendimiento.
Pero fue hasta la década de los años 20 que aparecieron los frenos de expansión interna,
también conocidos como frenos de “tambor”, que se han venido usando hasta el
momento; aunque más adelante, aparecieron los denominados frenos de disco que poco
a poco han ido reemplazando a sus antecesores, permitiendo que las frenadas sean un
poco más efectivas.
Fuente: revistaautopartes.com
Estos frenos tienen zapatas de freno que son forzadas contra el tambor para así frenar
la rueda de fricción, a lo anterior se le denomina freno de revestimiento o expansión
interna. Son los frenos que actualmente más utilizan las motos y pueden clasificarse
teniendo en la cuenta la operación de las zapatas del freno.
47
3.1.2. Frenos a disco.
Este tipo de frenos se caracterizan por utilizar un plato de acero que se encuentra
sujeto a una maza con un diseño distinto que gira con la llanta; y cuando el freno es
accionado, el freno de disco es sostenido por unas pastillas que se encuentran cogidas
a una bomba, que opera hidráulicamente que lo que hace es presionarlas contra el
disco para así poder frenar.
Los frenos de disco, al contrario que los de tambor, tienen un accionamiento totalmente
externo, lo que mejora uno de los principales problemas de los sistemas anteriores, el
sobrecalentamiento y la pérdida de rendimiento.
Los discos en este sistema de frenos se encuentran fabricados en acero, con el fin de
soportar altas temperaturas y cambios bruscos de la misma y están sujetos a la llanta;
además utiliza cálipers o mordazas que oprimen los discos para llevar a cabo el frenado,
los hay de dos tipos:
Fuente: revistaautopartes.com
Tipo de Pistón Único: Utiliza solo un pistón, cuando las pastillas es accionada
por éste, logra hacer contacto con el disco que a la vez es presionado contra la
pastilla inmóvil del otro lado para así lograr una frenada uniforme.
48
Tipo de Pistón Puesto: Cuenta con un par de pastillas de freno, izquierda y
derecha, las cuales son accionadas por el pistón respectivo.
El sistema de frenos de las motos al igual que los vehículos cuenta con varias piezas
que son primordiales para su buen funcionamiento las cuales nombramos a
continuación: (S.A., 2020, págs. 4-6)
Las pinzas de freno aprietan las pastillas contra la superficie del disco,
consiguiendo que a través de la fricción la velocidad de la moto disminuya.
Existen pinzas de anclaje radial más rígidas que las de anclaje axial lo cual
permite conseguir un frenado más potente dado que flexionan mucho menos.
49
Figura 38 Partes del sistema de freno de disco en motociclet
Fuente: revistaautopartes.com
La mayoría de frenos de moto usan frenos de disco; aunque los delanteros pueden ser
de tambor en función de la potencia o estilo de la moto. Los sistemas de frenos de una
moto actúan de forma independiente en la rueda delantera y en la trasera, aunque
existen modelos que frenan ambas ruedas a la vez, mostrando una frenada combinada.
Con relación al sistema de frenos de una motocicleta es válido decir que este no varía
mucho en comparación al que tiene un vehiculo, sin embargo, la eficiencia de la frenada
va a depender en gran parte a la calidad de los componentes que incluye el sistema,
muchos de los propietarios de motocicletas coinciden en realizar mantenimientos
preventivos a estos componentes de manera regular, esto con el fin de poder identificar
y reemplazar con antelación algunos de ellos, los cuales pudiesen representar algún
tipo de inconveniente en el futuro.
50
La calidad de estos componentes se podría medir en la capacidad que tienen de disipar
el calor producido por la fricción que se produce al momento en que entran en contacto
la pastilla de frenos y el disco.
51
Figura 40 Diseño del disco de freno delantero
Se puede apreciar en la figura las dimensiones del disco de freno como el diámetro
exterior e interior, espesor del material y los orificios de sujeción al aro que será
implementado.
También se puede observar las vistas frontal y lateral en la figura dando a conocer el
espesor del material en el disco
Para una mejor muestra del dibujo se puede verificar los planos de diseño según las
medidas y escala. (VER ANEXO 2)
52
En las figuras a continuación podemos observar las vistas frontal y lateral de forma
isométrica para apreciar mejor como quedara el diseño final del disco de freno
delantero. (VER ANEXO 3)
Por ultimo veremos la vista transversal final del disco de freno diseñado, podemos
destacar que es un diseño innovador y funcional para acoplar el sistema de freno.
53
3.2.2. Cálculos de presión del circuito hidráulico en el sistema de freno
delantero
Figura 44 Fuerza normal en la pastilla de freno
Donde:
54
Radio interior: 𝑟𝑖 = 0.09 cm
Para saber que energía de presión debe generar el conjunto de elementos hidráulicos
se debe aplicar la expresión fundamental de la presión:
Donde:
𝑃ℎ, : Presión del sistema hidráulico correspondiente a los frenos delanteros.
𝐹𝑟 = 𝐹𝑟𝑑 + 𝐹𝑟𝑡 = 𝑓𝑟 ∙ 𝑃 = 𝑓𝑟 ∙ 𝑚 ∙ 𝑔
𝐹𝑟 = 6164.2 𝑁
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡
55
𝑀𝑓 = 𝐼 ∙ 𝛼𝑚á𝑥𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 + 𝐹𝑓 ∙ 𝑟𝑐
𝑀𝑓 𝑀𝑓 = 482.77 𝑁 ∙ 𝑚
𝐹𝑓 + 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑓𝑟 + 0.5 ∙ 𝜌 ∙ 𝐶𝑥 ∙ 𝐴𝑓 ∙ 𝑉2
𝑎=
𝑎 = 16.80 𝑚/𝑠2
Por último, calculamos el tiempo de frenado, pero como se dijo en la memoria, este
tiempo está exento del tiempo de reacción del conductor, el tiempo de actuación del
dispositivo de accionamiento, el tiempo de respuesta del sistema, el tiempo umbral, el
frenado activo y el tiempo de suelta o aflojamiento del freno.
56
Fuerza que actúa sobre la pastilla del freno y deformación del disco
Lo primero que vamos a calcular es la fuerza que actúa sobre la pastilla de freno con la
siguiente ecuación.
𝐹ℎ 𝑝ℎ
𝐹ℎ
𝐹ℎ = 3436.12 𝑁
Una vez calculada dicha fuerza, vamos al programa Catia, hacemos el diseño del
disco de freno delantero ventilado y no ventilado para verificar las temperaturas y
deformación, dibujamos el área de contactos de las pastillas de freno en el disco y
aplicamos la fuerza que acabamos de calcular.
Los resultados que ofrece Catia para ambos modelos son los siguientes:
57
En la Figura 45 podemos observar la deformación que sufre el disco de freno ventilado,
a continuación simularemos las mismas fuerzas ejercidas pero en un disco de freno no
ventilado.
Muchas veces pensamos que es mejor un disco de freno híper ventilado obviamente si
nos referimos de disipación de temperatura si son muy buenos y eficientes pero
comparando con un disco de freno de ventilación normal resulta más resistente al
momento de sufrir presión por las pastillas, esto significa que la vida útil del disco será
mayor en comparación a un disco de freno híper ventilado.
3.3. Realizar el proceso de manufactura del disco de freno según los cálculos y
planos de diseño elaborado anteriormente.
Una vez realizado el diseño del disco de freno y los cálculos de resistencia de materiales
habiendo cumplido con las exigencias el acero A36 en su clasificación ASTM, se
58
procederá el proceso de manufactura según los planos de diseño y también las normas
de seguridad.
Se puede notar que la rueda delantera no tiene disco de freno ya que fue extraída de
una motocicleta antigua que llevaba freno a tambor, el cual para la modificación del
chasis de tricimoto necesariamente tiene que tener un sistema de freno a disco delantero
y tambor en las llantas traseras, cada sistema de freno debe tener su bomba de presión
individual.
59
Figura 48 Torneado de la plancha de acero A36 a de disco
Una vez dada la forma de circular de disco se procedió a ir cepillando el espesor del
disco según el plano de diseño ya que existen estándares para la elección del caliper
según el área de contacto y tipo de disco.
60
3.3.2. Implementación del disco de freno a la tricimoto
Una vez terminado el proceso de manufactura en tornería del disco de freno, se realizó
la implementación al aro de la tricimoto verificando que no obstruyera la sujeción con
los telescopios ni mucho menos perjudique el sistema de suspensión ya que era un tipo
NOSE QUEPERO ERA.
61
Figura 51 Implementación de los amortiguadores
Para la implementación del caliper, tuvimos que analizar las especificaciones técnicas
del cilindro y bomba, considerando el tipo de material del disco y sobre todo el peso
del motorizado.
62
Al tratar de ubicar el caliper en el disco, vimos que si colocábamos en la parte superior
como muestra la figura 52 existiría riesgo de que tenga contacto con los amortiguadores
y también no había espacio para coloca el soporte del caliper.
La mejor opción era colocando en la parte inferior donde no existía riesgo de contacto
con la suspensión y si existía bastante espacio para el soporte del caliper y sus pernos
de sujeción, dicha posición no influiría en lo absoluto en su funcionamiento del
accionamiento del sistema de freno delantero porque el recorrido del cilindro con las
pastillas era mínimo y la presión era generada hidráulicamente mediante su bomba y
mangueras.
Una vez ensamblado todos sus sistemas y armado los accesorios verificamos posibles
fugas o fallas.
63
Figura 54 Tricimoto terminado
64
Figura 55 Pruebas de manejo urbano
Para realizar las pruebas de manejo en la ciudad de La Paz, debemos basarnos en una
ecuación de confiabilidad al 95 % con la finalidad de tener mayor exactitud en los
resultados analíticos.
𝑍2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞 ∗ 𝑁
𝑛=
𝑁 ∗ 𝑒 2 + 𝑍2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞
Donde:
65
Z: Mide la confiabilidad de los resultados bajo los parámetros de 95% (1.96) o del 90%
(1.65). Mientras mayor nivel de confianza, mayor confiabilidad en los resultados.
e: Mide el porcentaje de error que puede haber en los resultados bajo los parámetros
del 5% al 10%. Mientras menor error mayor validez de resultados.
Datos:
Z=1.54
e= 0.10
N= 5
p=0.5
q=0.5
𝑍2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞 ∗ 𝑁
𝑛=
𝑁 ∗ 𝑒2 + 𝑍2 ∗ 𝑝 ∗ 𝑞
2.9645
𝑛=
0.6429
𝑛=5
66
en desfiles cívicos, carnavaleros y en eventos de exhibición en el campo ferial
Chuquiago Marka.
Podemos apreciar en la tabla las pruebas de campo y distancias recorridas sin fallas en
el sistema de frenos y disco.
1 Zona de Chasquipampa 25 Km
2 Retorno a la 25 Km
Universidad
3 Desfiles cívicos 15 Km
4 Entrada de carnavales 15 Km
5 Eventos de exhibición 20 Km
67
Analizando la tabla 5 y el número de pruebas que se determinó según la ecuación de
confiablidad a un 95%, en las cinco pruebas de campo y la sumatoria de distancia
equivalente a 100 Km de recorrido, podemos decir que, si es altamente confiable
manejar en el medio urbano la tricimoto convencional debido a la seguridad que
brindan el sistema de frenos y el diseño del disco es resistente a los esfuerzos sometidos
en pruebas dinámicas.
Fue una bonita experiencia ver al público emocionado, al ver una tricimoto diseñada
por futuros ingenieros Bolivianos, demostrando que si hay materia prima y capacidad
de innovación garantizada en Bolivia.
Para determinar la eficacia de frenado debemos contar con los datos obtenidos en las
pruebas de campo realizadas anteriormente para remplazarlos según la siguiente
ecuacion.
68
Eficacia de frenado
𝑑
𝐸𝑓 = ∗ 100 %
𝑔
Donde:
d= Distancia (m/s2)
g= Gravedad (m/s2)
𝒎
9
𝐸𝑓 = 𝒔𝟐 × 100 %
𝒎
9.81 𝟐
𝒔
𝐸𝑓 = 91 %
69
Distancia de frenado
Ahora para calcular la distancia de frenado debemos considerar los parámetros del
estado del neumático, tipo de suelo y velocidad.
𝑽𝟐
𝑫𝒇 =
𝟐∗𝒈∗𝝁
Donde:
70
Reemplazando los valores de la tabla en una velocidad de 50 Km/h tenemos:
(𝟏𝟒, 𝟏 𝒎/𝒔)𝟐
𝑫𝒇 = 𝒎
𝟐 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟓
𝒔
𝟏𝟗𝟖, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐
𝑫𝒇 = 𝒎
𝟏𝟔, 𝟔𝟕𝟕 𝟐
𝒔
𝑫𝒇 = 𝟏𝟏. 𝟗𝟐 𝒎
71
Distancia total de parada
Para calcular la distancia total que recorre y se detiene (Distancia Total de Parada),
debemos considerar según la figura 57 su distancia de reacción y la velocidad a la que
circule la tricimoto obtenido como resultado la distancia de frenado, resultado que ya
se calculo en la ecuación anterior.
𝐷𝑡𝑝 = 𝑑𝑟 + 𝑑𝑓
Donde:
𝐷𝑡𝑝 = 25,92𝑚
Para calcular la fuerza de frenado máxima en los ejes delantero y trasero debemos
considerar el coeficiente de adherencia del neumático (μ) y el peso (P1) del vehículo
que soporta en cada eje en Newtons (N) durante la frenada, por lo que hay que tener en
cuenta el reparto de frenada.
𝐹𝑓1= 𝑃1 ∗ 𝜇 𝐹𝑓2= 𝑃2 ∗ 𝜇
72
Calculo de Fuerza de frenado sin deslizamiento Ff1
Debemos comprender que Ff1 sera igual a la fuerza de frenado maxima en eje
delantero donde el peso es ligero porque no se encuentra la mayor parte de peso
centrado ahí.
𝐹𝑓1= 𝑃1 ∗ 𝜇
Donde:
𝑷𝟏 = 𝒎 ∗ 𝒈
𝑃1 = 160 𝐾𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠 2
𝑃1 = 1.569,6 𝑁
𝐹𝑓1= 𝑃1 ∗ 𝜇
𝐹𝑓1= 1.334,16 𝑁
El resultado nos indica que el eje delantero tiene un peso de 160 Kg y durante la frenada
soporta una fuerza de frenado máxima de 1.334,16 N en la parte delantera, por lo que
hay que tener en cuenta el reparto de frenada.
73
Calculo de Fuerza de frenado sin deslizamiento Ff2
Debemos comprender que Ff2 sera igual a la fuerza de frenado maxima en eje trasero
donde el peso es mayor porque ahí se encuentra ubicado el motor, suspension y los
ocupantes.
𝐹𝑓2= 𝑃2 ∗ 𝜇
Donde:
𝑷𝟐 = 𝒎 ∗ 𝒈
𝑃2 = 280 𝐾𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠 2
𝑃2 = 2.746,8 𝑁
𝐹𝑓2= 𝑃1 ∗ 𝜇
𝐹𝑓2= 2.746,8 𝑁 ∗ 0,85
𝐹𝑓2= 2.334,78 𝑁
El resultado nos indica que el eje trasero tiene un peso de 280 Kg y durante la frenada
soporta una fuerza de frenado máxima de 2.334,78 N en la parte posterior, por lo que
hay que tener en cuenta el reparto de frenada.
74
𝐹𝑓𝑇= (𝑃1 + 𝑃2 ) ∗ 𝜇
Donde:
𝐹𝑓𝑇= (𝑃1 + 𝑃2 ) ∗ 𝜇
𝐹𝑓1= 3.668,94 𝑁
El resultado nos indica que la sumatoria de peso entre los dos ejes es igual a 440 Kg y
durante la frenada soporta una fuerza de frenado total de 3.668,94 N en la tricimoto.
75
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS DE COSTOS
VIDAL SASOON
CAPÍTULO IV
ANALISIS DE COSTOS
76
Tabla 2: Costo indirecto
Precio por
Ítem Unidad Total
unidad
Electrodo 1 Kg Bs. 15 Bs. 15
Pernos pequeños
4 Bs. 4 Bs. 16
Nro. 10
Pasajes Bs. 25 Bs. 25
TOTAL Bs. 56
Los costos de mano de obra para la elaboración del disco de freno se detallaran a
continuación, describiendo los gastos realizados en tornería, ingeniería y técnico
mecánico automotriz.
Costo mano de
Descripción Mano de obra Tiempo
obra
Fabricación de
Tornero 2 dias Bs. 280
Disco de Freno
Acoplamiento de
Soldador 1/2 dia Bs. 130
las piezas
Afinado de disco
de freno y acople Soldador ½ dia Bs. 70
a desnivel
Total Bs. 480
77
4.4 Costo Total:
Descripción Costo
En este punto podemos observar el precio de costo para adquirir kits similares al disco
de freno que se realizó en el proyecto, donde se puede corroborar que son precios
sumamente excesivos.
Arancel
Descripción Procedencia Precio Transporte Costo
aduana 20%
Diseño y
elaboración del BOLIVIANA Bs. 846 Bs. 0 Bs. 0 Bs. 846
disco de freno
78
4.6 Conclusión De Costos:
79
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
STEVE JOBS
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones:
80
5.2 Recomendaciones:
81
BIBLIOGRAFÍA
Enrique Barrientos M.
Bibliografía:
82
LaCasaDelPerno. (s.f.). Obtenido de CHILECUBICA:
https://www.chilecubica.com/materiales/pernos-y-tuercas/
83
ANEXOS
WALT DISNEY
ANEXO 1
COTIZACION DE MATERIAL
Cotización
A-
MUNDO INDUSTRIAL
002567
84
40
58
R18
280
63
8
R10
0
8
R65
10 7