uCApp05 PWM

Aplicaciones de up y uC Laboratorio #5 Generando PWM
Profesores: P. Muoz, A. Navarro Preparado Por: Juan Ignacio Huircn
Objetivos
1 Armar el circuito bsico para verificar el funcionamiento de un PWM 1 Generando PWM con TMR0 1 Generando PWM con el mdulo CCPx
Actividades
1.- Realizar el montaje del circuito siguiente:
5V 5V 1K Reset 1 20 PWM 28 27 26 2 25 24 16F873A 9 22pF XTAL -20MHz 10 22pF 8 19 23 22 21
2.- Para generar un PWM con el TMR0, esto se hace va interrupcin.

Primero se debe implementar un clock con la frecuencia ms grande posible, lo que implica 1 PS2,PS1,PS0 con el divisor 1:2 1 TMR0=254 Esto generar una base de tiempo muy pequea. Este ser el reloj principal para el PWM. El Duty Cycle ms pequeo del PWM generado ser periodo de esta seal. Se definen tres variables, el periodo del PWM, llamado TPWM, el Duty Cycle llamado DUTY y un contador que establece cuando se cumple el DUTY y cuando se cumple el periodo TPWM. Filosofa 1 Se configura la interrupcin TMR0 1 Se inicializa contador=0 1 Se inicializa TPWM y DUTY 1 Se inicializa TMR0=254 1 Se define un bit de salida con el valor 1, por ejemplo PORTB.7=1 1 Cada vez que interrumpe el TMR0, se ejecuta la RSI 1 Cuando entra a la RSI y verifica el TM0F y se realizan las siguientes tareas
o o o o
Se incrementa el contador Si el contador =DUTY, se hace el PORTB.7=0 Si el contador=TPWM, se hace el PORTB.7=1 y contador=0 Se resetea T0IF=0
Se inicializa TMR0=254
Por ejemplo si se define TPWM=100 y DUTY=20, durante las primeras 20 interrupciones del TMR0 PORTB.7 ser 1 y luego se har 0 durante las 80 interrupciones siguientes. Al llegar el contador a 100 se resetea el contador y parte todo de nuevo. Para modificar el ancho del pulso se debe cambiar el valor del DUTY.
#include "int16CXX.H" #pragma origin 4 char contador, TPWM,DUTY; interrupt servidor_de_int( void) { int_save_registers // W, STATUS (and PCLATH) if(T0IF) { contador++; if(contador==DUTY) PORTB.7=0; if(contador==TPWM) { PORTB.7=1;contador=0; } TMR0=254; T0IF=0; // reset flag de int TMR0 } int_restore_registers // W, STATUS (and PCLATH) } void main() { TPWM=100; DUTY=20; TRISB.7=0; // PORTB.0 de salida PORTB.7=1; // Manda un 1 //Programacin del TMR0 OPTION.5=0; // T0CK=0, fuente clock interno OPTION.4=0; // T0SE, Incremento con Canto de subida OPTION.3=0; // PSA=0 Pre escalar asignado al TMR0 OPTION.2=0; OPTION.1=0; OPTION.0=0; TMR0=254; INTCON.5=1; GIE=1; while(1) // { } } // PS2=0 // Pre escalar 1:2 // PS1=0 // PS0=0 // Carga con el valor inicial 254 // habilita la int por TMR0 TMR0IE=1 // Habilita todas las int Loop forever
Tareas a realizar a.- Genere un proyecto con el programa indicado. b.- Una vez grabado el programa en el uC, colocar el osciloscopio en el terminal PORTB.7 (28) y visualizar el PWM. b.- Modificar cambiando el DUTY, ya sea a 25 a 30, a 75, etc, compilar, grabar y observar el cambio de duty cycle del PWM. c.- Modificar el TPWM a 200 y probar con DUTY 25, 50 y 75.
3.- Generando PWM programando el mdulo CCPx. Montaje de trabajo

5V 5V 1K Reset 20
16F873A 12 9 22pF XTAL -20MHz 10 22pF 8 19 13
CCP2 CCP1
El sistema tiene dos mdulos, el CCP1 o CCP2 cuya salida son la 13 y 12 respectivamente. El programa siguiente muestra la configuracin de los registros de control accesando en forma directa los bits respectivos.
// Programacin de acuerdo a los bits // Prescalar de 16 PWM Freq = 1.22kHz - Clock 20MHz void main() { TRISC.2 = 0; // CCP1CON=0x00001100; CCP1M0=0; // Modo PWM CCP1M1=0; CCP1M2=1; CCP1M3=1; // Los 2 bit siguientes forma los 10bit del duty con CCPR1L // es decir: CCPR1L CCP1X CCP1Y // De acuerdo a la codificacin sera // 1000 0000 0 0 CCP1X=0; CCP1Y=0; // Forman 10 bit 1000 0000 00=512
// CCPR1L=0b10000000; CCPR1L=0x80; //T2CON = 0b00000110; T2CKPS0=0; //Presecalar 16 T2CKPS1=1; TMR2ON=1; // Timer2 ON TOUTPS3=0; // Post escalares 1:1 TOUTPS2=0; TOUTPS1=0; TOUTPS0=0; PR2 = 0xFF; // PERIODO Seteado a 0xFF
while(1) { CCPR1L=0x80; } } Actividad 1 1 Programe la aplicacin Mida en el Terminal 13
Programacin Simplificada para probar los dos PWM. La programacin puede hacerse ms rpida si se trabaja con el registro completo. En el ejemplo siguiente se accede directamente a los registros de control. La siguiente rutina prueba los 2 CCPx generando 2 pwm.
void main() { TRISC = 0b10111001; PR2 = 0xFF; // PERIODO Seteado a 0xFF T2CON = 0b00000110; // Prescalar de 16 PWM Freq = 1.22kHz -- Clock 20MHz CCP1CON=0b00001100; // CCP2CON=0b00001100; while(1) { CCPR1L=0x40; CCPR2L=0x80; } }
1 Programar el uC y medir en los terminales 12 y 13 4.- Funciones de configuracin y seteo. Una vez probadas las modalidades del CCPx construir, implementar y probar las funciones:
void init_pwm(char numpwm) { } void set_pwm(char numpwm, uns16 duty) { }
Ninguna de ellas retorna valor. Las variables numpwm hace referencia al mdulo 1 o 2 (CCP1 o CCP2), la variable duty debe recibir un numero de 10bit para setear el duty cycle del pwm, esto es entre 0 y 1023. Obs. Debe usar un if para discriminar el numpwm y luego de acuerdo a la condicin (1 o 2) programar los registros de control correspondiente, CCPCON1 o CCPCON2. Idem para la segunda funcin, pero adems debe el valor de la variable duty debe desglosarla en dos partes, los 2 bit menos significativos van a los 2 bit del CCP1CON o CCP2CON, y los 8 bit ms significativos al CCPR1L o CCPR2L dependiendo del numpwm.

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2.- Para generar un PWM con el TMR0, esto se hace va interrupcin.

3.- Generando PWM programando el mdulo CCPx. Montaje de trabajo

16F873A 12 9 22pF XTAL -20MHz 10 22pF 8 19 13

while(1) { CCPR1L=0x80; } } Actividad 1 1 Programe la aplicacin Mida en el Terminal 13

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