Ms-Ge-Iciv332-001 2

Universidad Andrés Bello Página
Mecánica de
Facultad de Ingeniería
Sólidos
Ingeniería Civil 1 de 37
GUÍA DE EJERCICIOS 1
MECÁNICA DE SÓLIDOS
MS-GE-ICIV332-001
ANÁLISIS DE TENSIONES
Profesor : Minor Nozaki U.
Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Universidad Andrés Bello
Profesor Responsable:
Minor Nozaki U.
Mecánica de
Sólidos
ÍNDICE
1. EJERCICIO 1 ..................................................................................................................... 4
1.1. ENUNCIADO ...................................................................................................................... 4

1.2. DESARROLLO .................................................................................................................... 4
1.2.1. Tensiones principales ............................................................................................... 4
2. EJERCICIO 2 ..................................................................................................................... 7
2.1. ENUNCIADO ...................................................................................................................... 7

2.2. DESARROLLO .................................................................................................................... 8
2.2.1. Invariantes de tensión a) ........................................................................................... 8
2.2.2. Polinomio característico b) ........................................................................................ 8
2.2.3. Tensiones principales c) ........................................................................................... 8
2.2.4. Dirección principal paso a paso d) ............................................................................ 9
2.2.5. Direcciones principales utilizando calculadora e) .................................................... 10
2.2.6. Tensión axial máxima f) .......................................................................................... 10
2.2.7. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada g) ............................................. 10
3. EJERCICIO 3 ....................................................................................................................11
3.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................11

3.2. DESARROLLO ...................................................................................................................13
3.2.1. Cálculo de ecuaciones de esfuerzos internos M(x) y V(x) ....................................... 13
3.2.2. Cálculo de momentos flectores y corte en el punto A.............................................. 14
3.2.3. Cálculo de tensiones del tensor en el punto A ........................................................ 14
3.2.4. Cálculo de tensiones principales ............................................................................. 14
3.2.5. Cálculo de ángulos asociados a tensiones principales ............................................ 14
4. EJERCICIO 4 ....................................................................................................................15
4.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................15

4.2. DESARROLLO ...................................................................................................................16
4.2.1. Ángulo θ para máxima carga P a) ........................................................................... 16
4.2.2. Carga máxima Pmax ................................................................................................. 18

Minor Nozaki U.
Mecánica de
Sólidos
5. EJERCICIO 5 ....................................................................................................................19
5.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................19

5.2. DESARROLLO ...................................................................................................................20
6. EJERCICIO 6 ....................................................................................................................21
6.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................21

6.2. DESARROLLO ...................................................................................................................22
6.2.1. Fuerzas en las barras a) ......................................................................................... 22
7. EJERCICIO 7 ....................................................................................................................25
7.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................25

7.2. DESARROLLO ...................................................................................................................26
7.2.1. Cálculo de σ x , τ zx y la tensión principal faltante a) ................................................ 26
7.2.2. Polinomio característico b) ...................................................................................... 27

7.2.3. Cálculo de direcciones principales c) ...................................................................... 27
7.2.4. Tensión axial máxima d) ......................................................................................... 29
7.2.5. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada e) ............................................. 29
7.2.6. Vector tensor, tensión normal y tensión de corte asociada a la dirección n =
[0.2182, 0.8729, 0.4364] f). ................................................................................................... 30
8. EJERCICIO 8 ....................................................................................................................31
8.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................31

8.2. DESARROLLO ...................................................................................................................33
8.2.1. Tensiones principales a) ......................................................................................... 33
8.2.2. Cálculo de tensor T b)............................................................................................. 33
8.2.3. Cálculo de direcciones principales c) ...................................................................... 34
8.2.4. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada d) ............................................. 36
8.2.5. Tensor asociado a corte máximo e) ........................................................................ 36

Minor Nozaki U.
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1. EJERCICIO 1
1.1. Enunciado
Dado el estado de esfuerzo T, encuentre sus tensiones principales y esfuerzos de corte

máximos con sus tensiones axiales asociadas. Plantee el tensor asociado para ambos casos y
utilice el círculo de Mohr.
 − 2 − 4
T = 
− 4 4 
1.2. Desarrollo
1.2.1. Tensiones principales
a) Centro del círculo
El centro del círculo se encuentra mediante la expresión:
σ x +σ y −2+4
c= = =1
2 2
De esta forma el centro se encuentra en la coordenada (1,0).
b) Origen de los planos
El origen de los planos se encuentra en la coordenada (σx, τxy) = (-2, -4).

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c) Radio del círculo
El radio del círculo se encuentra mediante la expresión:
2
σ x −σ y 
R =   + τ xy 2 = 5
 2 
d) Círculo de Mohr
Figura 1.1. Círculo de Mohr de esfuerzos.
De Figura 1.1 se puede obtener directamente el ángulo de inclinación de tal manera de

ubicar el plano en el que se encuentran las tensiones principales:
4
tan(θ1 ) = ⇒ θ1 = 26.57°
8
Obs: Si se determina el ángulo θ1 se encuentra la inclinación respecto a la tensión

principal 1. Además, la línea que une A con algún otro del círculo, da la orientación del plano
perpendicular a la tensión buscada, en este caso la tensión principal σ1.

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Por otra parte, el esfuerzo de corte máximo corresponde al valor del radio del círculo. De
esta forma:
τ max = R = 5
El esfuerzo axial o normal asociado:
σ '= c = 1
Notar que la tensión principal 1 se encuentra perpendicular al plano que se obtiene.

Además, para poder considerar aquella angulación, se debe plantear un ángulo que va desde el
punto de interés, luego el punto donde se encuentra la tensión principal 1 y finalmente el punto
donde se encuentra la tensión principal 2. Se pueden graficar en el mismo dibujo los otros
planos donde se producen los valores máximos de corte y tensores respectivos:
Figura 1.2. Círculo de Mohr de esfuerzos con planos asociados a puntos importantes.
Notar que al considerar un punto con valores de τ positivos, los cortes asociados deben
generar un giro en sentido horario.

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2. EJERCICIO 2
2.1. Enunciado
Para el siguiente tensor de tensiones:
− 10 8 47 
T =  8 112 13 
 47 13 54 
Calcule:
a) Invariantes de tensión
b) Escriba el polinomio característico.
c) Las tensiones principales.
d) Una dirección principal “paso por paso”.
e) Las otras dos direcciones principales usando calculadora.
f) La tensión axial máxima.
g) La tensión de corte máxima y la tensión axial asociada.

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2.2. Desarrollo
2.2.1. Invariantes de tensión a)
Se tienen las expresiones:
I 1 = σ x + σ y + σ z = 156
2 2 2
I 2 = σ xσ y + σ yσ z + σ z σ x − τ xy − τ yz − τ zx = 1946
I 3 = T = −299878
2.2.2. Polinomio característico b)
σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = 0
Luego reemplazando los valores de las invariantes se tiene:
σ 3 − 156σ 2 + 1946σ + 299878 = 0
2.2.3. Tensiones principales c)
Resolviendo el problema de valores propios asociado al tensor de tensiones T se tiene:
σ 1 = 117.943
σ 2 = 72.923
σ 3 = −34.866

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2.2.4. Dirección principal paso a paso d)
Considerando la tensión principal 1, se debe resolver el sistema:
(T − σ 1 I )n1 = 0
2 2 2
n1x + n1 y + n1z = 1
 − 127.943n1x + 8n1 y + 47 n1z = 0 

 
(T − σ 1 I )n1 = 0 ⇒  8n1x − 5.943n1 y + 13n1z = 0 
 47 n + 13n − 63.943n = 0 
 1x 1y 1z 
De la primera ecuación se tiene:
8n1 y + 47 n1z
− 127.943n1x + 8n1 y + 47 n1z = 0 ⇒ n1x =
127.943
Reemplazando este resultado en la segunda ecuación:
 8n1 y + 47 n1z 
8n1x − 5.943n1 y + 13n1z = 0 ⇒ 8  − 5.943n1 y + 13n1z = 0
 127.943 
⇒ −5.443n1 y + 15.938n1z = 0 ⇒ n1 y = 2.9284n1z
8n1 y + 47 n1z 8(2.9284n1z ) + 47 n1z
∴ n1x = = = 0.5504n1z
127.943 127.943
Reemplazando estos valores en la ecuación de la norma del vector direccional se tiene:
2 2 2
n1x + n1 y + n1z = 1
⇒ (0.5504n1z ) + (2.9284n1z ) + n1z = 1 ⇒ 9.8785n1z = 1
2 2 2 2
∴ n1z = ±0.3182

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Luego se obtiene, considerando la raíz negativa:
− 0.175
n1 = − 0.932
− 0.318
2.2.5. Direcciones principales utilizando calculadora e)
 0.433 
n2 = − 0.363
 0.825 
− 0.884
n3 =  0.007 
 0.467 
2.2.6. Tensión axial máxima f)
Corresponde al máximo de las tensiones principales, de esta forma se tiene:
σ max = max(σ 1 , σ 2 , σ 3 ) = 117.943
2.2.7. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada g)
1 1
τ max = σ 1 − σ 3 = 117.94 − (− 34.87 ) = 76.34
2 2
1
σ '= σ 1 + σ 3 = 41.54
2

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3. EJERCICIO 3
3.1. Enunciado
La viga mostrada en Figura 3.1 tiene una longitud 5L = 5 (m), una sección transversal de
ancho b = 20 (cm) y altura h = 50 (cm).
Se aplica una carga distribuida q = 1500 (N/m), la cual corresponde a la combinación de
peso propio y sobrecarga que tributa a la viga.
El tensor de tensiones para cualquier punto de la viga está dado por la expresión:
σ x τ xy 
T = 
τ yx σ y 
En el cual.
12 y
σx = M (x )
bh 3
3  4y2 
τ xy = τ yx = 1 − 2 V ( x )
2bh  h 
σy =0
Figura 3.1. Viga sometida a carga constante.

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Donde,
M(x) corresponde a los diagramas de momento flector alrededor del eje Z.

V(x) corresponde a la fuerza de corte alrededor del eje débil de la viga.
Se pide:
a) Calcular el tensor de tensiones para el punto A indicado en Figura 3.1.

b) Calcular tensiones, direcciones principales y ángulos asociados para el estado de
tensión de A utilizando desarrollo analítico, dibuje los elementos bien orientados.

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3.2. Desarrollo
3.2.1. Cálculo de ecuaciones de esfuerzos internos M(x) y V(x)
Se plantea equilibrio estático para la viga que tiene apoyos en el punto i y j:
∑F x = 0 ⇒ Fhi = 0
∑F y = 0 ⇒ Fvi + Fvj − q ⋅ 5 L = 0 ⇒ Fvi + Fvj = 5qL
5 ⋅ 2.5
∑M i = 0 ⇒ Fvj ⋅ 4 L − q ⋅ 5 L ⋅ (2.5 L ) = 0 ⇒ Fvj = qL = 4687.5(N )
4
Luego se tiene:
∑F y = 0 ⇒ Fvi = 5qL − Fvj = 2812.5(N )
Si se plantean las ecuaciones de esfuerzos internos para el primer tramo (no interesa el
resto, pues el punto A se encuentra en el primer tramo) se tiene planteando equilibrio estático
en un corte que se encuentra entre el punto i y el punto j que definen la viga se tiene:
x2 x2  x
∑ M x = 0 ⇒ Fvi ⋅ x − q − M (x ) = 0 ⇒ M (x ) = −q + Fvi ⋅ x =  Fvi − q  x
2 2  2
∴ M ( x ) = 2812.5 x − 750 x 2
Para el corte V(x), haciendo equilibrio estático para el corte alrededor del eje débil se
tiene:
∑F y = 0 ⇒ Fvi ⋅ x − V ( x ) − qx = 0 ⇒ V ( x ) = Fvi − qx
∴V (x ) = 2812.5 − 1500 x

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3.2.2. Cálculo de momentos flectores y corte en el punto A
Se estiman los momentos flectores y corte alrededor del eje débil en el punto A, esto es
para la coordenada x = 0.75 (m). De esta forma se tiene:
M ( x = 0.75) = 2812.5(0.75) − 750(0.75) = 1687.5( N ⋅ m )

2
V (x = 0.75) = 2812.5 − 1500(0.75) = 1687.5(N )
3.2.3. Cálculo de tensiones del tensor en el punto A
Reemplazando los valores de momento y corte en A en las expresiones que definen los
esfuerzos axiales y de corte se tiene, evaluando en y = 0.15 (m):
12 y
σx = 3
(M (x = 0.75)) = 121500 N2 
bh m 
3  4y2   N 
τ xy = τ yx = 1 − 2 V ( x = 0.75) = 16200 2 
2bh  h  m 
3.2.4. Cálculo de tensiones principales
2
σ x +σ y σ x −σ y  N
σ1 = +   + τ xy 2 = 123623 2 
2  2  m 
2
σ x +σ y σ x −σ y  N
σ2 = −   + τ xy 2 = −2123 2 
2  2  m 
3.2.5. Cálculo de ángulos asociados a tensiones principales
2τ xy  θ ' = 7.47°
tan (2θ1 ) = = 1
σ x − σ y θ1 ' ' = 97.47°

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4. EJERCICIO 4
4.1. Enunciado
Se va a fabricar un elemento en tracción con dos piezas de plástico unidas con

pegamento a lo largo del plano pq (Figura 4.1). Por razones prácticas, el ángulo θ debe estar
entre 25° y 45°. Las tensiones admisibles sobre la junta en tracción y corte son de 15 (MPa) y 9
(MPa) respectivamente.
Figura 4.1. Unión de barras de plástico sometida a carga axial.
Se pide:
a) Determine el ángulo θ de manera que la barra tome la máxima carga P. Suponga que la
resistencia de la unión controla el diseño.
b) Determine la carga admisible Pmax si el área transversal de la barra es de 900 (mm2).

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4.2. Desarrollo
4.2.1. Ángulo θ para máxima carga P a)
Se plantea el tensor de tensiones del plano ortogonal, como origen de los planos:
σ 0
T = x
0 0
De esta manera, utilizando las ecuaciones (*) y (**) para un plano inclinado en θ se tiene
respectivamente:
• De (*)
σ x +σ y
σ x −σ y 
σ x' = +   cos(2θ ) + τ xy sin (2θ )
2  2 
σ + 0 σ x − 0  σ σ  σ
⇔ σ x' = x +  cos(2θ ) + 0 ⋅ sin (2θ ) = x +  x  cos(2θ ) = x (1 + cos(2θ ))
2  2  2  2  2
• De (**)
σ x −σ y

τ x ' y ' = −  sin (2θ ) + τ xy cos(2θ )
 2 
σ − 0  σ
⇔ τ x' y' = − x  sin (2θ ) + 0 ⋅ cos(2θ ) = − x sin (2θ )
 2  2
Luego para encontrar el ángulo θ de manera que la máxima carga en el plano buscado
se genere aplicando P, se supondrá que en aquel plano se alcanzan simultáneamente los
valores admisibles donde se aplica el pegamento. Esto generalmente corresponde a un
procedimiento bastante habitual en el diseño de estructuras.

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Luego se plantea el sistema de ecuaciones:
σx
σ x ' = σ adm = 15 = (1 + cos(2θ ))
2
σx
τ x ' y ' = τ adm = 9 = − sin (2θ )
2
Resolviendo el sistema se obtiene:
σ x = 20.4(MPa )
θ = −30.96(°)
Dado que no se cumple con 25° ≤ θ ≤ 45°, se plantea que el corte se produce en
dirección contraria, por lo que se tiene:
σx
σ x ' = σ adm = 15 = (1 + cos(2θ ))
2
σx
τ x ' y ' = τ adm = −9 = − sin (2θ )
2
Resolviendo el nuevo sistema se obtiene:
σ x = 20.4(MPa )
θ = 30.96(°)
Por lo que el tensor asociado debe ser:
σ 0 20.4 0
T = x = (MPa )
0 0  0 0

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4.2.2. Carga máxima Pmax
Para encontrar la máxima carga Pmax, se considera que esta ocurre en el plano
ortogonal del origen de los planos, por lo que se puede considerar:
P
σx = ⇒ P = σ x A = 18.36(kN )
A
Como el valor de σx = 20.4 (MPa) adoptado corresponde a la máxima carga P se

cumple:
Pmax = P = 18.36(kN )

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5. EJERCICIO 5
5.1. Enunciado
Después del montaje de una estructura pesada se estima que el estado de esfuerzos en
la roca de fundación será bidimensional como se muestra en Figura 5.1. Si la roca está
estratificada de manera que los estratos forman un ángulo de 30° con la vertical, ¿es posible se
genere el estado plano de tensiones que se presenta en Figura 5.1?. Suponga que el
coeficiente de roce estático de roca sobre roca es de 0.5.
Figura 5.1. Tensor de tensiones en estrato rocoso.

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5.2. Desarrollo
Reflexión: Considerando el enunciado, se debe verificar que el corte que se genera en la

roca estratificada sea menor al roce estático de la unión de ambos estratos. En estricto rigor se
debe verificar que τx’y’ sea menor que la fuerza de roce dada por la carga normal μσx’.
Se desarrolla el tensor para un ángulo de inclinación de 30°, que representa la unión de
los estratos de roca. Si se emplean las ecuaciones (*) y (**) se tiene:
σ x +σ y
σ x −σ y 
σ x' = +   cos(2θ ) + τ xy sin (2θ )
2  2 
− 20 − 100  − 20 + 100 
⇔ σ x' = +  cos(60 ) + 0 ⋅ sin (60 ) = −40( psi )
2  2 
σ x −σ y 
τ x ' y ' = −  sin (2θ ) + τ xy cos(2θ )
 2 
 − 20 + 100 
⇔ τ x' y' = −  sin (60 ) + 0 ⋅ cos(60 ) = −34.64( psi )
 2 
Luego se tiene que el esfuerzo de roce en el plano considerado es:
Froce = µσ x ' = 0.5 ⋅ (− 40 ) = −20( psi )
Dado que interesa la magnitud en este caso, se omitirá el signo. De esta forma, se debe
verificar: τ x ' y ' ≤ Froce
Luego, considerando magnitudes en ambos casos se tiene:
τ x ' y ' = 34.64 > Froce = 20
Por lo que no es posible generar el estado de tensiones dado por T.

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6. EJERCICIO 6
6.1. Enunciado
Para el enrejado mostrado en Figura 6.1 calcule:
a) Fuerzas en las barras

b) Tensión axial en las barras, considerando que cada barra tiene radios rA, rB y rC,
respectivamente.
c) En función de rA, calcule rB y rC para que la tensión de corte máxima sea la misma en
las tres barras.
Figura 6.1. Enrejado a evaluar.

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6.2. Desarrollo
6.2.1. Fuerzas en las barras a)
El enrejado a resolver es:
Figura 6.2. Diagrama de cuerpo libre enrejado, nudos de análisis.
De acuerdo a Figura 6.2: α = 63.43° y β = 53.13°.
Haciendo equilibrio estático en el nodo 1:
∑F h = 0 ⇒ p − FA cos(α ) + FB cos(β ) = 0
∑F v = 0 ⇒ − p − FA sin (α ) − FB sin (β ) = 0
Se obtiene:
FA = 0.22 p
FB = −1.5 p

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Haciendo equilibrio estático en el nodo 2:
∑F h = 0 ⇒ − Fc − FB cos(β ) = 0
Luego se obtiene:
FC = 0.90 p
Las tensiones axiales se obtienen simplemente dividiendo las fuerzas por el área
respectiva. De esta forma:
FA 0.22 p p
σA = = 2
= 0.07 2
AA π ⋅ rA rA
FB 1.5 p p
σB = =− 2
= −0.477 2
AB π ⋅ rB rB
FC 0.90 p p
σC = = 2
= 0.29 2
AC π ⋅ rC rC
Como sólo hay tensiones axiales en el eje de las barras, las tensiones anteriores
corresponden a la tensión principal σ1 de cada barra. Luego, como:
1
τ max = σ1 − σ 3
2
Se tiene,
1 0.22 p
τ max, A = σA =
2 2π ⋅ rA
2
1 1.5 p
τ max,B = σB =
2 2π ⋅ rB
2

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1 0.90 p
τ max,C = σC =
2 2π ⋅ rC
2
Como se requiere que las tensiones de corte máximas en las tres barras sean iguales,
entonces:
τ max, B = τ max, A (6.1)
τ max,C = τ max, A (6.2)
De (6.1):
1.5 p 0.22 p 1.5

= ⇒ rB = rA = 2.6rA
2π ⋅ rB
2
2π ⋅ rA
2
0.22
De (6.2):
0.90 p 0.22 p 0.9

= ⇒ rC = rA = 2rA
2π ⋅ rC
2
2π ⋅ rA
2
0.22

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7. EJERCICIO 7
7.1. Enunciado
Dado el éxito que obtuvo su empresa consultora luego del análisis realizado
anteriormente, han pasado algunos años y se le han encargado muchos trabajos adicionales.
Entre ellos, un día de urgencia le solicitan evaluar la siguiente situación.
Para el siguiente tensor de tensiones:
σ x 1 τ zx 
T =  1 2 0  (MPa)
τ zx 0 4 
Se sabe que dos de las tensiones principales valen 3.8505 (MPa) y 1.8695 (MPa)
respectivamente.
Calcule:
a) σ x , τ zx y la tensión principal faltante.
b) Escriba el polinomio característico.

c) Una dirección principal “paso por paso” y las otras mediante calculadora.
d) La tensión axial máxima.
e) La tensión de corte máxima y la tensión axial asociada.
f) Vector tensor, tensión normal y tensión de corte asociada a la dirección n = [0.2182,
0.8729, 0.4364].

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7.2. Desarrollo
7.2.1. Cálculo de σ x , τ zx y la tensión principal faltante a)
Para el cálculo de las tensiones, es necesario igualar las invariantes considerando que
se desarrollan para tensiones principales del tensor propuesto y para el propio tensor. De esta
forma se tiene:
- Para el tensor:
I1 = σ x + σ y + σ z = σ x + 6
2 2 2 2
I 2 = σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x − τ xy − τ yz − τ zx = 6σ x − τ xz + 7
2
I 3 = T = 8σ x − 2τ xz − 4
- Para el tensor considerando tensiones principales (se asume que las tensiones
dadas son σ1 y σ2 respectivamente:
I 1 p = σ 1 + σ 2 + σ 3 = σ 3 + 5.72
I 2 p = σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 = 5.72σ 3 + 7.1985
I 3 p = T = 7.1985σ 3
Luego, igualando las invariantes del tensor con las invariantes del tensor principal y
reordenando términos, se tiene:
I 1 p − I 1 = 0 ⇒ σ 3 − σ x − 0.28 = 0
2
I 2 p − I 2 = 0 ⇒ 5.72σ 3 − 6σ x + τ xz + 0.1985 = 0
2
I 3 p − I 3 = 0 ⇒ 7.1985σ 3 − 8σ x + 2τ xz + 4 = 0

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Mecánica de
Sólidos
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se obtiene:
σ 3 = 10.282
σ x = 10.002
τ xz 2 = 1 ⇒ τ xz = ±1
7.2.2. Polinomio característico b)
Con los valores obtenidos en a), se plantean las invariantes:
I 1 p = σ 1 + σ 2 + σ 3 = 16
I 2 p = σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 = 66
I 3 p = σ 1σ 2σ 3 = 74
Luego el polinomio característico es:
σ 3 − I 1σ 2 + I 2σ − I 3 = σ 3 − 16σ 2 + 66σ − 74 = 0
7.2.3. Cálculo de direcciones principales c)
(T − σ 1 I )n1 = 0
2 2 2
n1x + n1 y + n1z = 1

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Sustituyendo se obtiene:
 − 0.280n1x + n1 y + 1.000n1z = 0 
 
(T − σ 1 I )n1 = 0 ⇒  n1x − 8.282n1 y = 0 
 1.000n1x − 6.282n1z = 0 
 
n1 y + 1.000n1z
− 0.280n1x + n1 y + 1.000n1z = 0 ⇒ n1x =
0.280
Reemplazando este resultado en la segunda ecuación:
n1 y + n1z
n1x − 8.282n1 y = 0 ⇒ − 8.282n1 y = 0
0.280
n1z
⇒ n1 y = = 0.758n1z
0.280 ⋅ 4.711
A su vez,
n1 y + 1.000n1z 0.758n1z + 1.000n1z

n1x = ⇒ = 6.279n1z
0.280 0.280
2 2 2
n1x + n1 y + n1z = 1
⇒ (6.279n1z ) + (0.758n1z ) + n1z = 1 ⇒ 41n1z = 1
2 2 2 2
∴ n1z = ±0.156

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Luego se obtiene, considerando la raíz positiva:
 0.981
n1 = 0.118
0.156
Direcciones principales utilizando calculadora:
 0.147 
n2 =  0.080 
− 0.986
 0.129 
n3 = − 0.990
 − 0.061
7.2.4. Tensión axial máxima d)
Corresponde al máximo de las tensiones principales, de esta forma se tiene:
σ max = max(σ 1 , σ 2 , σ 3 ) = 10.282
7.2.5. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada e)
1 1
τ max = σ 1 − σ 3 = 10.282 − 1.87 = 4.206
2 2
1
σ '= σ 1 + σ 3 = 6.076
2

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7.2.6. Vector tensor, tensión normal y tensión de corte asociada a la dirección n = [0.2182,
0.8729, 0.4364] f).
Para el vector tensor:
σ x 1 τ zx  0.2182 10.002 1 1  0.2182 3.492

t = T ⋅ n =  1 2 0  ⋅ 0.8729 =  1 2 0 ⋅ 0.8729 = 1.964 
τ zx 0 4  0.4364  1 0 4 0.4364 1.964 
Tensión normal asociada:
3.492 0.2182
σ n = t ⋅ n = 1.964  ⋅ 0.8729 = 3.333
1.964  0.4364
Tensión de corte asociada:
2 2
τn = t − σ n = 2.966

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8. EJERCICIO 8
8.1. Enunciado
Se requiere verificar un sistema de orejas de izaje que sea capaz de resistir una
maniobra para el levante una estructura tipo piperack. Para ello se establece del diseño
estructural y posterior detallamiento que dicha torre tiene un peso de 15000 (kg). La distribución
de este se hace por medio de la ubicación del centroide y en base a un sistema de tensores los
cuales son conectados a las orejas de izaje. De esta manera, cada oreja toma la misma carga.
La placa con la que se compone este elemento de izaje, en aquella condición desarrolla
una tensión máxima en cualquiera de los puntos de su superficie de 20 (MPa).
Figura 8.1. Piperack a izar.

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De un análisis previo se sabe que la tensión resultante de aquella condición corresponde

a 17.321 MPa.
Se solicita de esta manera obtener un tensor descrito por la matriz:
σ x 3 
T =  MPa
 3 σy
Se pide en resumen calcular:
a) Tensor T.
b) Tensiones principales.
c) Direcciones principales. Utilice métodos manuales de resolución.
d) Tensión de corte máxima y tensión normal asociada.
e) Tensor asociado a tensión de corte máxima.

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8.2. Desarrollo
8.2.1. Tensiones principales a)
En primera instancia, se sabe que la tensión resultante de la situación de cada oreja es

17.321 MPa, lo que corresponde a la tensión de Von Mises. De esta manera, se tiene:
2
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 1 − σ 3 )
2 2
σc = 17.321( MPa )
2
Además, se sabe que la máxima tensión es 20 MPa. De esta manera, considerando

además que el problema se trata como problema plano, se tiene, reemplazando en la expresión
anterior:
2
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 1 − σ 3 )
2 2
σc =
2
2 ⋅17.3212 = (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 1 − σ 3 ) = ( 20 − σ 2 ) + (σ 2 − 0 ) + ( 20 − 0 )
2 2 2 2 2 2
⇔ 600 = ( 20 − σ 2 ) + σ 2 2 = 202 − 2 ⋅ 20 ⋅ σ 2 + σ 2 2 + σ 2 2 + 202

2
= 2σ 2 2 − 40σ 2 + 2 ⋅ 202
⇔ 600
⇒ σ 2 2 − 20σ 2 + 100 =
0
⇒ σ2 =
10
8.2.2. Cálculo de tensor T b)
Para el cálculo de las tensiones, es necesario igualar las invariantes considerando que
se desarrollan para tensiones principales del tensor propuesto y para el propio tensor. De esta
forma se tiene:
- Para el tensor:
I1 = σ x + σ y + σ z = σ x + σ y

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I 2 = σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x − τ xy 2 − τ yz 2 − τ zx 2 = σ xσ y − 9
Para el tensor considerando tensiones principales (se asume que las tensiones dadas
son σ1 y σ2 respectivamente):
I1 p = σ 1 + σ 2 + σ 3 = 30
I 2 p = σ 1σ 2 + σ 2σ 3 + σ 3σ 1 = 200
Luego, igualando las invariantes del tensor con las invariantes del tensor principal y
reordenando términos, se tiene:
I1 p − I1 =0 ⇒ 30 − σ x − σ y =0
I 2 p − I 2 = 0 ⇒ 200 − σ xσ y + 9 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior (se opta por dejar como incógnita σx,
notar que resolver σx o σy tienen el mismo resultado), se obtiene:
σ x = 19
σ y = 11
8.2.3. Cálculo de direcciones principales c)
(T − σ 1I ) n1 =
0
n1x 2 + n1 y 2 =
1

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 −n + 3n =
0
(T − σ 1I ) n1 =
0⇒
1x 1y
3n − 9n = 0

 1x 1y 
− n1x + 3n1 y =0 ⇒ n1x =3n1 y
n1x 2 + n1 y 2 =
1
⇒ ( 3n1 y ) + n1 y 2 =
2
1 ⇒ 10n1 y 2 =
1
±0.316
∴ n1 y =
 0.948
n1 =  
0.316 
A continuación se presenta un procedimiento análogo para el cálculo de las direcciones

asociadas a σ2.
(T − σ 2 I ) n2 =
0
n2 x 2 + n2 y 2 =
1
 9n + 3n2 y =
0
(T − σ 2 I ) n2 =
0⇒
3n
2x

0
 2 x + n2 y =

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9n2 x + 3n2 y =
0 ⇒ n2 y =
−3n2 x
n2 x 2 + n2 y 2 =
1
⇒ n2 x 2 + ( −3n2 x ) = 1 ⇒ 10n1 y 2 = 1
2
±0.316
∴ n1 y =
 0.316 
n1 =  
 −0.949 
8.2.4. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada d)
1 1
τ max = σ1 − σ 2 = 20 − 10 = 5
2 2
1
σ '= σ 1 + σ 2 = 15
2
8.2.5. Tensor asociado a corte máximo e)
Primero se encuentra el ángulo asociado:
σ x −σ y
tan ( 2θ 2 ) =
− −1.33
=
2τ xy
⇒ 2θ 2 =
−53.13 ⇒ θ 2 =
−26.57

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Sólidos
Luego los componentes del tensor asociado se pueden estimar mediante las
expresiones:
σx +σ y  σ −σ y 
σ x' = t n ⋅ n = + x  cos ( 2θ ) + τ xy sin ( 2θ )
2  2 
⇒ σ x' =
10.332
2  σ −σ y 
τ n =t n − σ n 2 =
τ x' y' = − x  sin ( 2θ ) + τ xy cos ( 2θ )
 2 
⇒ τ x' y' =
-1.791

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Universidad Andrés Bello Página

Profesor : Minor Nozaki U.

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

1.1. ENUNCIADO ...................................................................................................................... 4

2.1. ENUNCIADO ...................................................................................................................... 7

3.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................11

4.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................15

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

5.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................19

6.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................21

7.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................25

7.2.2. Polinomio característico b) ...................................................................................... 27

8.1. ENUNCIADO .....................................................................................................................31

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Dado el estado de esfuerzo T, encuentre sus tensiones principales y esfuerzos de corte

a) Centro del círculo

El centro del círculo se encuentra mediante la expresión:

De esta forma el centro se encuentra en la coordenada (1,0).

b) Origen de los planos

El origen de los planos se encuentra en la coordenada (σx, τxy) = (-2, -4).

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

c) Radio del círculo

El radio del círculo se encuentra mediante la expresión:

Figura 1.1. Círculo de Mohr de esfuerzos.

De Figura 1.1 se puede obtener directamente el ángulo de inclinación de tal manera de

Obs: Si se determina el ángulo θ1 se encuentra la inclinación respecto a la tensión

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

El esfuerzo axial o normal asociado:

Notar que la tensión principal 1 se encuentra perpendicular al plano que se obtiene.

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Para el siguiente tensor de tensiones:

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Se tienen las expresiones:

2.2.2. Polinomio característico b)

Luego reemplazando los valores de las invariantes se tiene:

σ 3 − 156σ 2 + 1946σ + 299878 = 0

2.2.3. Tensiones principales c)

Resolviendo el problema de valores propios asociado al tensor de tensiones T se tiene:

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

2.2.4. Dirección principal paso a paso d)

Considerando la tensión principal 1, se debe resolver el sistema:

 − 127.943n1x + 8n1 y + 47 n1z = 0 

De la primera ecuación se tiene:

Reemplazando este resultado en la segunda ecuación:

Reemplazando estos valores en la ecuación de la norma del vector direccional se tiene:

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Luego se obtiene, considerando la raíz negativa:

2.2.5. Direcciones principales utilizando calculadora e)

2.2.6. Tensión axial máxima f)

Corresponde al máximo de las tensiones principales, de esta forma se tiene:

σ max = max(σ 1 , σ 2 , σ 3 ) = 117.943

2.2.7. Tensión de corte máxima y tensión axial asociada g)

Mecánica de Sólidos_2do Semestre 2020

Figura 3.1. Viga sometida a carga constante.

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M(x) corresponde a los diagramas de momento flector alrededor del eje Z.

a) Calcular el tensor de tensiones para el punto A indicado en Figura 3.1.

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