Recta

estudios generales: unt 2020 i
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA
La ecuación de una recta es una expresión analítica que permite identificar todos
los puntos de la recta.
Cualquier recta, queda totalmente definida con una dirección y un punto.
Para determinar la ecuación vectorial de una recta es necesario que
conozcamos un punto de la recta y un vector de dirección (vector director) ; o
dos puntos de la recta.
Si tuviésemos dos puntos 𝐴, 𝐵 de la recta entonces el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 es un
vector de dirección.
*) Vamos a hallar la ecuación a partir de un punto y un vector de dirección.
La ecuación vectorial de una recta 𝒓 que pasa por el punto: 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 )
y cuyo vector de dirección queda definido por el vector ⃗ = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ).

𝒗
Tal y como se muestra en la siguiente figura:
Prof. Lucy Salazar Rojas


*) Vamos a demostrar cómo obtener la ecuación vectorial de una recta, sabiendo
su vector de dirección y un punto por donde pasa.
Para ello, podemos tomar un punto cualquiera de la recta, como por ejemplo
el punto 𝑷(𝒙, 𝒚):
La ecuación vectorial vendrá determinada por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑷, es decir, el
vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en el punto 𝑃(𝑥, 𝑦),
perteneciente a la recta:


Podemos hallar el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷 como la suma vectorial del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷𝟎 más el
𝑷𝟎 𝑷, siendo el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃0 un vector con origen de coordenadas y
extremo en 𝑃0 , y el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃 un vector con origen en el punto 𝑃0 y extremo
en el punto 𝑃:
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃
Gráficamente queda:
Por otro lado, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑷𝟎 𝑷, lo podemos expresar en función del vector de
dirección 𝒗
⃗ (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) de la recta, multiplcando el vector 𝑣 por un número real
(parámetro) 𝑡, tal que lo convierta en un vector con la longitud requerida:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 = 𝑡𝒗⃗

Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta, está dada como:
𝒓: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ .
𝑶𝑷𝟎 + 𝒕𝒗
Además, expresada en función de las coordenadas de cada vector queda:
(𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) + 𝒕(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) .
Expresión que utilizaremos para calcular la ecuación vectorial de cualquier
recta, conociendo su vector de dirección y un punto por donde pase, siendo 𝑥0
y 𝑦0 , las coordenadas del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑣1 y 𝑣2 las coordenadas del vector
de dirección 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) y 𝑡 es un número perteneciente al conjunto de los
números reales.
Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto
𝑃0 (2, −3) y cuyo vector de dirección es 𝑣 = (1, 5).


Solución.
La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto: 𝑃0 (−1, 3), y tiene como
vector de dirección: 𝑣 = (2, 5) está dada por:
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ) ⟹ 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−1, 3) + 𝑡(2, 5).
Ejemplo. Calcular la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
𝐴(−2, 3) y 𝐵(1, 4).
Solución.
Para determinar la ecuación vectorial se necesita un punto y un vector de
dirección, el punto se tiene y un vector de dirección se puede determinar a partir
de dos puntos de la recta
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (1 − (−2), 4 − 3) ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3, 1).
Entonces la ecuación vectorial de la recta es:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 𝑡𝐴𝐵 𝑂𝑃 = (−2, 3) + 𝑡(3, 1) ⟹
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−2, 3) + 𝑡(3, 1) .
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA
Esta ecuación se calcula a partir de la ecuación vectorial:
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ).
Primero, multiplicar el número 𝑡 por las coordenadas del vector:


𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + (𝑡𝑣1 , 𝑡𝑣2 ).
Sumar ambos vectores:
𝑟: (𝑥
⏟,⏟
𝑦 ) = (𝑥
⏟0 + 𝑡𝑣1 , 𝑦
⏟0 + 𝑡𝑣2 ).
Ahora se puede escribir en una ecuación la coordenada "𝑥" y en otra ecuación
la coordenada "𝑦" del vector anterior, obteniendo las ecuaciones paramétricas
de una recta.
𝒙 = 𝒙 + 𝒕𝒗
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒗𝟏
𝟎 𝟐
Observación. Para hallar cualquier punto que pertenezca a la recta, es suficiente
dar un valor cualquiera al parámetro 𝑡, pero el mismo en ambas igualdades.
Ejemplo. Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto
𝑃0 (2, −3) y cuyo vector de dirección es 𝑣 = (1, 5).
Solución.
Para calcular las ecuaciones paramétricas de la recta, primero debemos calcular
la ecuación vectorial:
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (2, −3) + 𝑡(1, 5) ⟹ 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (2 + 𝑡, −3 + 5𝑡).
Entonces las ecuaciones paramétricas de la recta son:
𝑥 = 2+𝑡
{ .
𝑦 = −3 + 5𝑡


Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial y paramétrica de la recta que pasa por
𝑃0 (−2, 1) y que tiene por vector director 𝑣 = (2, −3). Comprobar si los puntos
𝐵(2, −5) y 𝐶(−4, 5) pertenecen a la recta. Hallar un punto que pertenezca a la
recta y otro que no pertenezca a la recta.
Solución.
*) La ecuación vectorial es:
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ) ⟹ 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−2, 1) + 𝑡(2, −3) .
*) Las ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = 𝑥 + 𝑡𝑣 𝑥 = −2 + 2𝑡
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣1 ⟹ { .
0 2 𝑦 = 1 − 3𝑡
*) Comprobando si el punto 𝐵(2, −5) pertenece a la recta:
2 = −2 + 2𝑡 𝑡=2
𝐵(2, −5) ⟹ { ⟹{
−5 = 1 − 3𝑡 𝑡=2
Como los valores de 𝑡 coinciden entonces el punto 𝐵(2, −5) pertenece a la
recta 𝑟.
*) Comprobando si el punto 𝐶(−4, 5) pertenece a la recta 𝑟:
𝑡 = −1
−4 = −2 + 2𝑡 4
𝐶(−4, 5) ⟹ { ⟹{
5 = 1 − 3𝑡 𝑡=−
3
Como los valores de 𝑡 no coinciden entonces el punto 𝐶(−4, 5) no pertenece
a la recta 𝑟.


𝑥 = −2 + 2(1) 𝑥=0
∗) 𝐷: si 𝑡 = 1 ⟹ { ={ ⟹ 𝐷(0, −2) ∈ a la recta.
𝑦 = 1 − 3(1) 𝑦 = −2
𝑡1 = 0 𝑥 = −2 + 2(0) 𝑥 = −2
∗) 𝐸: si { ⟹{ ={ ⟹ 𝐸(−2, −2) ∉ a la recta.
𝑡2 = 1 𝑦 = 1 − 3(1) 𝑦 = −2
ECUACIÓN CONTINUA DE LA RECTA
Si las coordenadas (𝑣1 , 𝑣2 ) del vector director 𝑣 de una recta 𝑟 son ambas
distintas de cero, se puede despejar e igualar el valor del parámetro 𝑡 en cada
una de las ecuaciones paramétricas de la recta, obteniéndose la ecuación
continua de la recta:
𝑥 − 𝑥0
𝑡=
𝑥 = 𝑥 + 𝑡𝑣 𝑣1 𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣1 ⟹ { 𝑦 − 𝑦0 ⟹ =
0 2
𝑡= 𝒗 𝟏 𝒗𝟐
𝑣2
Un punto de la recta sería cualquier punto cuyas coordenadas verifiquen la
ecuación.
Ejemplo. Hallar la ecuación continua de la recta que pasa por 𝑃0 (−2, 1) y que
tiene por vector dirección 𝑣 = (2, −3).
Solución.
La ecuación vectorial es:
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ) ⟹ 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−2, 1) + 𝑡(2, −3) .
Las ecuaciones paramétricas de la recta son:


𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1 𝑥 = −2 + 2𝑡
{ ⟹{
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 𝑦 = 1 − 3𝑡
Despejando el parámetro 𝑡 en ambas ecuaciones:
𝑥+2 𝑦−1
𝑡= , 𝑡=
2 −3
Igualando ambas ecuaciones, obtenemos la ecuación continua de la recta.
𝑥+2 𝑦−1
=
2 −3
Ejemplo. Halle un punto y el vector direccional (director) de la recta definida
por la siguiente ecuación en su forma continua:
−2 − 𝑥 𝑦 + 1
=
3 2
Solución. Escribiendo en forma correcta:
−2 − 𝑥 𝑦 + 1 𝑥+2 𝑦+1
= ⟹ = ⟹ 𝑣 = (−3, 2) .
3 2 −3 2
Un punto 𝐴(𝑥, 𝑦) será: si 𝑥 = 1 entonces
1+2 𝑦+1
= ⟹ 𝑦 = −3 ⟹ 𝐴(1, −3) .
−3 2
ECUACIÓN GENERAL DE LA RECTA.
Operando y simplificando en la ecuación continua de la recta se obtiene:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=
𝑣1 𝑣2


𝑣2 (𝑥 − 𝑥0 ) = 𝑣1 (𝑦 − 𝑦0 ) ⟹ 𝑣2 𝑥 − 𝑣2 𝑥0 = 𝑣1 𝑦 − 𝑣1 𝑦0 ⟹
⟹ 𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0 = 0
y si hacemos el cambio:
𝐴 = 𝑣2
{ 𝐵 = −𝑣1 ⟹ 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 = 𝟎
𝐶 = 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0
Esta expresión recibe el nombre de ecuación general o ecuación implícita de
la recta.
Observación.
*) Un punto de la recta sería cualquier punto cuyas coordenadas verifiquen la
ecuación.
*) El vector director de la recta es 𝒗

⃗ = (−𝑩, 𝑨).
𝑨
∗) La pendiente de la recta es: 𝒎 = −
𝑩
RECTAS PARALELAS A LOS EJES DE COORDENADAS
1. Rectas paralelas al eje de abscisas 𝑿
Una recta paralela al eje 𝑋 y que corta al eje 𝑌 en el punto (0, 𝑏) se expresa
mediante la ecuación: 𝒚 = 𝒃 .

2. Rectas paralelas al eje de ordenadas 𝒀
Una recta paralela al eje 𝑌 y que corta al eje 𝑋 en el punto (𝑎, 0) se expresa
mediante la ecuación: 𝒙 = 𝒂 .


Observación.
➢ Los puntos que pertenecen al eje 𝑋, tienen como característica que su
segunda coordenada es 0; la ecuación del eje 𝑋 es 𝑦 = 0 .
➢ Los puntos que pertenecen al eje 𝑌, tienen como característica que su
primera coordenada es 0; la ecuación del eje 𝑋 es 𝑥 = 0 .
Ejemplo. Hallar la ecuación continua y la ecuación general de la recta que pasa
por los puntos 𝐴(−2, 1) y por 𝐵(2, −5). Calcular las ecuaciones de las rectas
paralelas a los ejes que pasan por 𝐴.
Solución. Ecuación continua de la recta:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=
𝑣1 𝑣2
𝑥+2 𝑦−1
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (2 − (−2), −5 − 1) = (4, −6) ⟹ =
4 −6
Ecuación general de la recta:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, donde 𝐶 = 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0 ⟹
−6𝑥 − 4𝑦 + [4(1) − (−6)(−2)] = 0 ⟹ −6𝑥 − 4𝑦 − 8 = 0
Ecuación de la recta paralela al eje 𝑋 que pasa por 𝐴(−2, 1) es: 𝑦 = 1 .
Ecuación de la recta paralela al eje 𝑌 que pasa por 𝐴(−2, 1) es: 𝑥 = −2 .


ECUACIÓN CANÓNICA O SEGMENTARIA DE LA RECTA
La ecuación canónica o segmentaria de la recta es la expresión de la recta en
función de los segmentos que ésta determina sobre los ejes de coordenadas.
Si en la ecuación general despejamos 𝐶: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 = −𝐶
y dividimos cada miembro de la ecuación entre – 𝐶, se tiene
𝐴 𝐵 𝐶 𝐶
𝑥+ 𝑦=1⟹𝑎=− , 𝑏=−
−𝐶 −𝐶 𝐴 𝐵
Entonces la ecuación canónica de la recta es:
𝒙 𝒚
+ =𝟏
𝒂 𝒃
𝒂, es la abscisa en el origen de la recta

donde {
𝒃, es la ordenada en el origen de la recta
Una recta carece de la forma canónica en los siguientes casos:


*) Si es una recta paralela al eje 𝑋, y su ecuación es: 𝑦=𝑏.
*) Si es una recta paralela al eje 𝑌, y su ecuación es: 𝑥 =𝑎.
*) Si es una recta que pasa por el origen, y su ecuación es: 𝑦 = 𝑚𝑥 .
Ejemplo. Hallar la ecuación de la recta que corta a los ejes en los puntos
𝐴(−2, 0) y 𝐵(0, 3).
Solución.
𝑥 𝑦
+ = 1.
−2 3
Ejemplo. Hallar la ecuación canónica de la recta que pasa por el punto 𝐴(−2, 1)
y tiene por vector director 𝑣 = (3, −4).
Solución. Hallamos la ecuación en forma continua:
𝑥+2 𝑦−1
=
3 −4
Hallamos la ecuación general:
−4𝑥 − 8 = 3𝑦 − 3 ⟹ 4𝑥 + 3𝑦 + 5 = 0 .
5
Si: 𝑦 = 0 ⟹ 𝑥 = − = 𝑎.
4
5
Si: 𝑥 = 0 ⟹ 𝑦 = − = 𝑏.
3
Entonces la ecuación canónica de la recta es:


𝑥 𝑦
+ =1.
5 5
−4 −3
Ejemplo. La recta 𝑟: 𝑥 − 𝑦 + 4 = 0 forma con los ejes coordenados un
triángulo. Hallar el área del triángulo.
Solución. La recta forma un triángulo rectángulo con el origen y sus catetos son
la abscisa y la ordenada en el origen.
Si: 𝑦 = 0 ⟹ 𝑥 = −4 = 𝑎.
Si: 𝑥 = 0 ⟹ 𝑦 = 4 = 𝑏.
La ecuación canónica es:
𝑥 𝑦
+ =1.
−4 4
El área del triángulo es:
1 1
𝐴∆ = |(𝑣1 )(𝑣2 )| ⟹ 𝐴∆ = |(−4)(4)| ⟹ 𝐴∆ = 8u2 .
2 2
ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA
VECTOR PERPENDICULAR (⊥) A UNA RECTA
Dada la recta 𝑟 de ecuación: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0:
*) El vector director de 𝑟 es 𝑣(−𝐵, 𝐴) .


*) 𝑛
⃗ (𝐴, 𝐵) es un vector perpendicular (⊥) o normal a 𝑟, ya que cumple la
propiedad de producto escalar: ⃗ =0.

𝑣⋅𝑛
⃗ = (−𝐵)𝐴 + 𝐴𝐵 ⟹ 𝑣 ⋅ 𝑛
𝑣⋅𝑛 ⃗ = 0.
Ejemplo. Determinar un vector director y otro vector normal de la recta
𝑟: 2𝑥 − 3𝑦 + 7 = 0.
Solución.
Vector Director: 𝑣(3; 2) . Vector Normal: ⃗ (2, −3) .

𝑛
ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA.
Sea 𝑄(𝑎1 , 𝑎2 ) un punto por el que pasa la recta 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 y sea
𝑃(𝑥, 𝑦) un punto cualquiera de la recta, entonces se verifica que:
𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 ⟹ (𝐴, 𝐵) ⋅ (𝑥 − 𝑎1 , 𝑦 − 𝑎2 ) = 0
⃗ ⋅ 𝑄𝑃
⟹ 𝑨(𝒙 − 𝒂𝟏 ) + 𝑩(𝒚 − 𝒂𝟐 ) = 𝟎
que es la ecuación normal de la recta.
ECUACIÓN NORMAL CANÓNICA DE LA RECTA.
La ecuación de la recta en su forma normal canónica es:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 𝑨 𝑩 𝑪
= 𝒙+ 𝒚+ =𝟎
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐
Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ ℝ y los coeficientes 𝐴, 𝐵 no pueden ser cero simultáneamente.


Para obtener esta ecuación basta dividir ambos lados de la ecuación de la recta
en su forma general entre √𝐴2 + 𝐵 2 .
Ejemplo. Calcular la ecuación general, normal y la normal canónica de la recta
que tiene como vector normal a 𝑛

⃗ (2, −3) y pasa por el punto 𝐶(−2, 5).
Solución. Sabemos que 𝑣 (−𝐵, 𝐴) ⟹ 𝑣(3, 2).
Ecuación general de la recta:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, donde 𝐶 = 𝑣1 𝑦0 − 𝑣2 𝑥0
2𝑥 − 3𝑦 + [3(5) − 2(−2)] = 0 ⟹ 2𝑥 − 3𝑦 + 19 = 0.
Ecuación normal de la recta: 𝐴(𝑥 − 𝑎1 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑎2 ) = 0
2[𝑥 − (−2)] + (−3)(𝑦 − 5) = 0 ⟹ 2(𝑥 + 2) − 3(𝑦 − 5) = 0 ⟹
Ecuación normal canónica de la recta:
𝐴 𝐵 𝐶
𝑥+ 𝑦+ =0
√𝐴2 + 𝐵 2 √𝐴2 + 𝐵 2 √𝐴2 + 𝐵 2
2 −3 19
𝑥+ 𝑦+ =0
√22 + (−3)2 √22 + (−3)2 √22 + (−3)2
2 −3 19
𝑥+ 𝑦+ =0.
√13 √13 √13
ECUACIÓN EXPLÍCITA DE LA RECTA.
➢ Pendiente y ordenada en el origen de una recta:


Se llama pendiente de una recta 𝑟, y se denota por 𝑚, a la tangente
trigonométrica del ángulo 𝛼 que forma dicha recta con la parte positiva
del eje 𝑋: 𝒎 = 𝒕𝒈(𝜶)
El ángulo 𝛼 se denomina inclinación.
Dada una recta 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 con vector director
⃗ (𝑢1 , 𝑢2 ) = (−𝐵, 𝐴).

𝑢
Su pendiente es:
𝑨 𝑪
𝒎=− , y su ordenada en el origen es 𝒃 = −
𝑩 𝑩
➢ Ecuación explícita de la recta:
Si despejamos 𝑦 de la ecuación general de la recta: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
−𝐴𝑥 − 𝐶 𝐴 𝐶
𝑦= =− 𝑥−
𝐵 𝐵 𝐵
y haciendo el cambio: 𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒃 que es la ecuación explícita de la
recta.
➢ Ecuación punto pendiente: La ecuación continua de una recta es:
𝑥 − 𝑎1 𝑦 − 𝑎2 𝑥 − 𝑎1 𝑦 − 𝑎2 𝐴
= ⟹ = ⟹ − (𝑥 − 𝑎1 ) = 𝑦 − 𝑎2 ⟹
𝑢1 𝑢2 −𝐵 𝐴 𝐵
⟹ 𝑚(𝑥 − 𝑎1 ) = 𝑦 − 𝑎2 ⟹ 𝒚 − 𝒂𝟐 = 𝒎(𝒙 − 𝒂𝟏 )
que es la ecuación punto pendiente.


➢ Ecuación de la recta que pasa por dos puntos: Sean los puntos
𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝐵(𝑏1 , 𝑏2 ), la ecuación de la recta que pasa por dichos puntos
es:
𝒃𝟐 − 𝒂 𝟐
𝒚 − 𝒂𝟐 = (𝒙 − 𝒂𝟏 )
𝒃𝟏 − 𝒂 𝟏
POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS EN EL PLANO
Existen varios criterios analíticos para determinar la posición relativa de dos
rectas, basándonos en la comparación de los vectores directores, de los vectores
normales o de las pendientes:
• Dos rectas son secantes si: 𝑢 ⃗ ó 𝑛

⃗ ≠ 𝑡𝑢 ⃗ ó 𝑚 ≠ 𝑚′.
⃗ ≠ 𝑡𝑛
• Dos rectas son paralelas o coincidentes si:
𝑢
⃗ = 𝑡𝑢
⃗ , o, 𝑛
⃗ = 𝑡𝑛
⃗ , o, 𝑚 = 𝑚′.
Para saber si las rectas son paralelas o coincidentes en los casos anteriores
tendremos que comprobar si un punto que pertenece a una recta pertenece
a la otra.
➢ Estudio del sistema formado por las ecuaciones de las rectas:
Dadas dos rectas, sus ecuaciones forman un sistema, cuyo estudio nos
permite determinar su posición relativa.


- Rectas secantes: el sistema es compatible determinado y por lo tanto
tendrá solución única, que es el punto de intersección de las dos rectas.
Se verificará que:
𝐴 𝐵
≠
𝐴′ 𝐵 ′
- Rectas paralelas: el sistema es incompatible y por lo tanto no tendrá
solución, por lo que no existen puntos comunes a las dos rectas. Se
verificará que:
𝐴 𝐵 𝐶
= ≠
𝐴′ 𝐵 ′ 𝐶′
- Rectas coincidentes: el sistema es compatible indeterminado y por lo
tanto tendrá infinitas soluciones, que se corresponden con todos los
puntos de la recta. Se verificará que:
𝐴 𝐵 𝐶
= =
𝐴′ 𝐵 ′ 𝐶′
➢ Haz de rectas paralelas: Se llama haz de rectas paralelas a la recta
𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
al conjunto de todas las rectas del plano que son paralelas a 𝑟. La ecuación
de este haz será:
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝒌 = 𝟎 .


Ejemplo. Calcular la ecuación de la recta paralela a 2𝑥 − 𝑦 + 4 = 0 , que pase
por el punto 𝐴(−3, 5).
Solución.
2𝑥 − 𝑦 + 𝑘 = 0 ⟹ 2(−3) − 5 + 𝑘 = 0 ⟹ 𝑘 = 11 ⟹ 2𝑥 − 𝑦 + 11 = 0.
Ejemplo. Hallar la posición relativa de las rectas:
𝑟: 2𝑥 − 𝑦 + 4 = 0, 𝑠: 3𝑥 + 𝑦 + 6 = 0
Solución.
𝐴 𝐵 2 1
′ ≠ ′ ⟹ ≠ − ⟹ 𝑟 y 𝑠 son rectas secantes.
𝐴 𝐵 3 1
ó formando un sistema entre las dos ecuaciones
2𝑥 − 𝑦 = −4
{ ⟹ 𝑥 = −2, 𝑦 = 0 ⟹ son rectas secantes.
3𝑥 + 𝑦 = −6
𝑟: 2𝑥 − 𝑦 + 4 = 0, 𝑠: −4𝑥 + 2𝑦 − 8 = 0
Solución.
𝐴 𝐵 𝐶 2 −1 4
= = ⟹ = = ⟹⟹ 𝑟 y 𝑠 son rectas coincidentes.
𝐴′ 𝐵 ′ 𝐶′ −4 2 −8
𝑟: 2𝑥 − 𝑦 + 4 = 0, 𝑠: −4𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0
Solución.


𝐴 𝐵 𝐶 2 −1 4
′ = ′≠ ⟹ = ≠ ⟹ son rectas paralelas.
𝐴 𝐵 𝐶′ −4 2 3
RECTAS PARALELAS
▪ Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos, es decir,
si éstos son proporcionales. Sean los vectores directores 𝑢

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ),
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ), entonces:
𝑢1 𝑣1
𝑢
⃗ = 𝑘𝑣 , =
𝑢2 𝑣2
▪ Dos rectas son paralelas si tienen sus vectores directores iguales.
𝑣𝑟 = 𝑣𝑠 .
▪ Dos rectas son paralelas si tienen sus pendientes iguales.
𝑚𝑟 = 𝑚 𝑠 .


▪ Dos rectas son paralelas si los coeficientes de 𝑥 y 𝑦 respectivos son
proporcionales.
𝐴1 𝐴1
=
𝐵2 𝐵2
▪ Dos rectas son paralelas si forman un ángulo de 0°.
Donde:
𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, 𝑠: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐾 = 0, 𝐾 ∈ ℝ.
𝑟 ∥ 𝑠, si:
𝐴 𝑣2
𝑣𝑟 = 𝑣𝑠 = (−𝐵, 𝐴), 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 = − =
𝐵 𝑣1
Ejemplo. Calcular una recta paralela a 𝑟: 𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0, que pase por el punto
𝑃(3, 5).
Solución. Veamos si las pendientes son iguales:
𝐴 1
𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 = − =−
𝐵 2
Usando la ecuación de la recta punto pendiente:
1
𝑦 − 5 = − (𝑥 − 3) ⟹ 2𝑦 − 10 = −𝑥 + 3 ⟹ 𝑥 + 2𝑦 − 13 = 0.
2
Ejemplo. Calcular el valor de 𝑘 para que las rectas dadas sean paralelas
𝑟: 𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0, 𝑠: 𝑥 − 𝑘𝑦 + 4 = 0


Solución. Veamos las pendientes de las rectas:
1 1
𝑚𝑟 = − , 𝑚𝑠 =
2 𝑘
1 1
𝑟∥𝑠⟹− = ⟹ 𝑘 = −2 .
2 𝑘
Ejemplo. Hallar la ecuación de la recta paralela a 𝑟: 3𝑥 + 2𝑦 − 4 = 0, que pase
por el punto 𝑃(2, 3).
Solución. Reemplazando las coordenadas en la ecuación 𝑟 se tiene:
3(2) + 2(3) + 𝑘 = 0 ⟹ 𝑘 = −12.
Entonces la ecuación pedida es: 3𝑥 + 2𝑦 − 12 = 0 .
Ejemplo. La recta 𝑟: 3𝑥 + 𝑝𝑦 − 7 = 0, pasa por el punto 𝑃(3, 2) y es paralela
a la recta 𝑠: 𝑞𝑥 + 2𝑦 − 13 = 0. Calcular los valores de 𝑝 y 𝑞.
Solución. Reemplazando las coordenadas en la ecuaciones 𝑟 y 𝑠:
3(3) + 𝑝(2) − 7 = 0 ⟹ 𝑝 = −1
𝐴 𝐵 3 −1
𝑟∥𝑠⟹ = ⟹ = ⟹ 𝑞 = −6
𝐴′ 𝐵 ′ 𝑞 2
RECTAS PERPENDICULARES
Dos rectas son perpendiculares cuando al cortarse forman cuatro ángulos de 90°

▪ Dos rectas 𝑟 y 𝑠 son perpendiculares (𝑟 ⊥ 𝑠) si sus vectores directores
son perpendiculares, es decir el producto interno de sus vectores
directores es igual a cero.
𝑣𝑟 ⋅ 𝑣𝑠 = 0 .


▪ Si dos rectas son perpendiculares entonces tienen sus pendientes inversas
y cambiadas de signo, es decir:
1
𝑚𝑠 𝑚𝑟 = −1 ⟹ 𝑚𝑠 = −
𝑚𝑟
▪ 𝑟⊥𝑠
𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ⟹ 𝑣𝑟 = (−𝐵, 𝐴)
𝑠: −𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐾 = 0 ⟹ 𝑣𝑠 = (𝐴, 𝐵)
▪ Las rectas perpendiculares a la recta 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏 son rectas que tienen la
pendiente − 1⁄𝑎 . Es decir, son las rectas:
1
𝑦 = − 𝑥 + 𝑘.
𝑎
Según el valor de 𝑘, las rectas se cortan en uno u otro punto.
Observación. Para cada vector 𝐴 = (𝑎1 , 𝑎2 ), definimos un vector
correspondiente, el vector 𝐴⊥ (se lee “𝐴 perpendicular”) por ⃗𝑨

⃗ ⊥ = (−𝒂𝟐 , 𝒂𝟏 ).
Ejemplo. Representar las rectas 𝑟, 𝑠, 𝑡 y determinar si son paralelas (o
perpendiculares) dos a dos.
𝑟: −3𝑥 − 𝑦 + 5 = 0, 𝑠: 𝑥 − 3𝑦 + 6 = 0, 𝑡: −3𝑥 − 𝑦 + 1 = 0.
Solución.
La recta 𝑟 y la recta 𝑡 son paralelas porque tienen la misma pendiente.


𝑚𝑟 = −3, 𝑚𝑡 = −3
La recta 𝑠 es perpendicular a las rectas 𝑟 y 𝑡 porque tiene pendiente inversa y
de signo contrario. Es decir:
1 1 1
𝑚𝑠 = ⟹ 𝑚𝑠 𝑚𝑟 = ( ) (−3) = −1, 𝑚𝑠 𝑚𝑡 = ( ) (−3) = −1.
3 3 3
𝒓: −𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟓 = 𝟎, 𝒔: 𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟔 = 𝟎, 𝒕: −𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟏 = 𝟎
Ejemplo. Encontrar el valor de 𝑘 para que las rectas perpendiculares:
3 2
𝑦 = 𝑥 + 1, 𝑦 =− 𝑥+𝑘
2 3
se corten en el punto 𝑃(2, 4).
Solución. Como el punto 𝑃 pertenece a las dos rectas, entonces cumple ambas
ecuaciones. En particular, cumple la segunda.


Sustituimos las coordenadas de 𝑃(2, 4) para hallar el valor de 𝑘:
2 2 16
𝑦 = − 𝑥 + 𝑘 ⟹ 4 = − (2) + 𝑘 ⟹ 𝑘 =
3 3 3
Representación gráfica:
𝟑 𝟐 𝟏𝟔
𝒚= 𝒙 + 𝟏, 𝒚 = − 𝒙+
𝟐 𝟑 𝟑
Proyección ortogonal de un vector ⃗𝑨

⃗ sobre un vector ⃗𝑩
⃗.


⃗ (𝐵
Sean los vectores 𝐴 y 𝐵 ⃗ ≠ 0). La proyección ortogonal de 𝐴 sobre 𝐵
⃗
denotada por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗ 𝐴, es un vector definido por:
⃗
𝐴. 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗ 𝐴 = ⃗
2𝐵
⃗|
|𝐵
𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ 𝑨 = (𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽)𝒖𝑩
⃗⃗ ,
⃗⃗ ≠ 𝟎,
𝑨 ⃗⃗ ≠ 𝟎
𝑩
⃗ y
donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores 𝐴 y 𝐵
⃗
𝐵
𝑢𝐵⃗ =
|𝐵|
⃗.
es un vector unitario en el sentido y dirección del vector 𝐵
Definición. Se llama componente del vector 𝐴 en la dirección del vector
⃗ (𝐵
𝐵 ⃗ ≠ 0) y se denota por 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵⃗ 𝐴; es un número, es decir:
⃗⃗ ⋅ 𝑩
𝑨 ⃗⃗
𝑪𝒐𝒎𝒑𝑩 ⃗⃗
⃗⃗ 𝑨 =
|𝑩|
Observación. La relación entre proyección (un vector) y componente (un
número) es:
⃗𝑨
⃗ ⋅ ⃗𝑩
⃗ ⃗𝑩
⃗
⃗⃗ =
𝑷𝒓𝒐𝒚⃗⃗𝑩 𝑨 ⃗⃗ )
⃗⃗ = (𝑪𝒐𝒎𝒑⃗⃗𝑩 𝑨
𝑩
𝟐 |𝑩|
⃗⃗ |
|𝑩


DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA
La distancia entre un punto 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) y una recta 𝒓, denotada por 𝑑(𝑃, 𝑟) es la
distancia del punto 𝑃 a la recta 𝑟 medida a lo largo de una recta ortogonal a la
recta 𝑟; es decir, 𝑑(𝑃, 𝑟) es la distancia más corta del punto 𝑃 a la recta 𝑟
Podemos distinguir dos casos:
• Si 𝑃 pertenece a la recta 𝑟, entonces 𝑑(𝑃, 𝑟) = 0.
• Si 𝑃 no pertenece a la recta 𝑟, entonces la distancia 𝑑(𝑃, 𝑟)es el módulo
del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑀, donde 𝑀 es el punto de intersección entre la recta 𝑟 y la
perpendicular a 𝑟 que pasa por 𝑃.


Sea 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 la ecuación general de la recta 𝑟 y 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ), el punto
dado y 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ) un punto cualquiera de la recta.
Si tomamos un vector 𝑛
⃗ = (𝐴, 𝐵) no nulo ortogonal (perpendicular) a la recta
𝑟. La distancia del punto 𝑃 a la recta 𝑟 es:
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑛
𝐴𝑃 ⃗
𝑑(𝑃, 𝑟) = | |
|𝑛⃗|
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃. 𝑛 ⃗ (𝑝1 − 𝑎1 , 𝑝2 − 𝑎2 ). (𝐴, 𝐵)
𝑑(𝑃, 𝑟) = | |=| |⟹
|𝑛⃗| √𝐴2 + 𝐵 2
|𝐴𝑝1 + 𝐵𝑝2 − (𝐴𝑎1 + 𝐵𝑎2 )|

𝑑(𝑃, 𝑟) =
√𝐴2 + 𝐵 2
Como 𝐴(𝑎1 , 𝑎2 ) es un punto de la recta 𝑟; se tiene que verificar su ecuación
𝐴𝑎1 + 𝐵𝑎2 + 𝐶 = 0 ⟹ −(𝐴𝑎1 + 𝐵𝑎2 ) = 𝐶
|𝑨𝒑𝟏 + 𝑩𝒑𝟐 + 𝑪|
⟹ 𝒅(𝑷, 𝒓) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐
Ejemplo. Hallar la distancia desde la recta 5𝑥 − 12𝑦 − 10 = 0 hasta el punto
𝑃(4, 3).
Solución. Sustituyendo los datos en:
|𝑨𝒑𝟏 + 𝑩𝒑𝟐 + 𝑪|
𝒅(𝑷, 𝒓) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐


|5(4) − 12(3) − 10| |20 − 36 − 10| |−26| 26
𝑑(𝑃, 𝑟) = = = = = 2u.
√52 + 122 √ 25 + 144 √169 13
Entonces, desde la recta 5𝑥 − 12𝑦 − 10 = 0 hasta el punto 𝑃(4, 3) hay 2
unidades de distancia.
Ejemplo. Hallar la distancia del punto (2, −3) a la recta que pasa por el punto
(0, 5) y es paralela a (1, −2).
Solución.
𝑃 = (2, −3), 𝐴 = (0, 5), ⃗ | = √12 + (−2)2 = √5

|𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 . 𝑛 ⃗ (2, −3) − (0, 5) |4 − 8| 4
𝑑(𝑃, 𝑟) = =| . (2, 1)| = =
|𝑛⃗| √5 √5 √5
Entonces, la distancia del punto (2, −3) a la recta que pasa por el punto (0, 5)
y es paralela a (1, −2) es
4
𝑑(𝑃, 𝑟) = u.
√5
DISTANCIA ENTRE RECTAS
La distancia entre dos rectas 𝑟 y 𝑠, es la distancia mínima entre un punto
cualquiera de la recta 𝑟 y un punto cualquiera de la recta 𝑠.
▪ Si las rectas son coincidentes, su distancia es cero. Es decir 𝑑(𝑟, 𝑠) = 0.


▪ Si las rectas son paralelas, la distancia entre 𝑟 y 𝑠 es la distancia de un
punto 𝑃 de cualquiera de las dos rectas a la otra. Es decir:
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) .
Para encontrar la expresión analítica de la distancia de dos rectas paralelas 𝑟 a
𝑠, supondremos que tenemos:
𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, 𝑠: 𝐴′ 𝑥 + 𝐵 ′ 𝑦 + 𝐶 ′ = 0.
Las rectas tienen vectores directores paralelos, en particular podemos suponer
que tienen el mismo y por eso: 𝐴 = 𝐴′ y 𝐵 = 𝐵 ′ .
Como las rectas no pueden ser coincidentes, entonces 𝐶 ≠ 𝐶 ′ .
Ahora, sea 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) un punto que pertenece a la recta 𝑟. Entonces se tiene:
|𝐴𝑝1 + 𝐵𝑝2 + 𝐶 ′ |
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) =
√𝐴2 + 𝐵 2
Pero como el punto 𝑃 pertenece a la recta 𝑟 se tiene
𝐴𝑝1 + 𝐵𝑝2 + 𝐶 = 0 ⟹ 𝐴𝑝1 + 𝐵𝑝2 = −𝐶
Reemplazando:
|−𝐶 + 𝐶 ′ | |𝐶 ′ − 𝐶|
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) = ⟹ 𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) =
√𝐴2 + 𝐵 2 √𝐴2 + 𝐵 2

Ejemplo. Hallar la distancia entre las rectas:
𝑟: 3𝑥 − 4𝑦 + 4 = 0, 𝑠: 9𝑥 − 12𝑦 − 4 = 0.
Solución. Primero comparar las pendientes de ambas rectas para verificar si son
paralelas.
3 9 3
𝑚𝑟 = , 𝑚𝑠 = = ⟹ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 ⟹ 𝑟 ∥ 𝑠.
−4 −12 −4
Buscar un punto 𝑃 para alguna de las rectas; así en 𝑟, si 𝑥 = 0:
3(0) − 4𝑦 + 4 = 0 ⟹ 𝑦 = 1 ⟹ 𝑃(0, 1) ∈ 𝑟.
Luego hallamos la distancia del punto 𝑃 a la recta 𝑠.
|𝐴𝑝1 + 𝐵𝑝2 + 𝐶|
𝑑(𝑃, 𝑠) =
√𝐴2 + 𝐵 2
|9(0) − 12(1) − 4| 16
𝑑(𝑃, 𝑠) = = u.
√92 + 122 15


𝑥 = 2 − 3𝑡 𝑥+3 𝑦+5
𝑟: { , 𝑠: =
𝑦 = 1+𝑡 −3 1
Solución. Pasando ambas rectas en su forma general se tiene:
𝑟: 𝑥 + 3𝑦 − 5 = 0, 𝑠: 𝑥 + 3𝑦 + 18 = 0.
𝑟 ∥ 𝑠, porque sus pendientes son iguales.
Procedemos como el ejemplo anterior: si 𝑦 = 0 en 𝑟, se tiene que 𝑥 = 5,
entonces: 𝑃(5, 0) ∈ 𝑟.
Luego hallamos la distancia del punto 𝑃 a la recta 𝑠: 𝑥 + 3𝑦 + 18 = 0.
|1(5) + 3(0) + 18| 23

𝑑(𝑃, 𝑠) = = u.
√12 + 32 √10
𝑟: 2𝑥 + 3𝑦 − 4 = 0, 𝑠: −4𝑥 − 6𝑦 + 24 = 0.
Solución. Dividir entre −2 a la recta 𝑠 se tiene
𝑠: 2𝑥 + 3𝑦 − 12 = 0.
Ambas rectas son iguales, entonces aplicando:
|𝐶 ′ − 𝐶| |−12 − (−4)| 8
𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) = = = u.
√𝐴2 + 𝐵 2 √22 + 32 √13


TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
Definición. La transformación es una operación por la cual una relación,
expresión o figura se cambia en otra siguiendo una ley dada.
TRASLACIÓN DE EJES.
Sean 𝑋 y 𝑌 los ejes primitivos y sean los nuevos ejes 𝑋′ y 𝑌′, ejes paralelos
respectivamente a los anteriores. Sean (ℎ, 𝑘) las coordenadas de 𝑂′ con respecto
al sistema inicial.
Suponga que (𝑥, 𝑦) son las coordenadas de un punto 𝑃 con respecto a los ejes
primitivos 𝑋 y 𝑌, y (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) son las coordenadas del mismo punto 𝑃 con respecto
de los ejes nuevos 𝑋 ′ y 𝑌 ′ .
Para determinar 𝑥 y 𝑦 en función de 𝑥 ′ , 𝑦 ′ ; ℎ y 𝑘 se tiene:
𝑥 = 𝑀𝑃 = 𝑀𝑀′ + 𝑀′ 𝑃 = ℎ + 𝑥 ′
𝑦 = 𝑁𝑃 = 𝑁𝑁 ′ + 𝑁 ′ 𝑃 = ℎ + 𝑦 ′


Por tanto, las ecuaciones de la traslación de ejes son:
𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ, 𝑦 = 𝑦′ + 𝑘
Relación para simplificar una ecuación o para obtener las nuevas coordenadas
de un punto:
𝑥 = 𝑥′ + ℎ
{
𝑦 = 𝑦′ + 𝑘
Relación para trasladar los ejes coordenados a un punto dado es:
𝒙′ = 𝒙 − 𝒉
{ ′
𝒚 =𝒚−𝒌
Ejemplo. Hallar las nuevas coordenadas del punto 𝑃(7, 4), al trasladar los ejes
al nuevo origen 𝑂′(−3, 6).
Solución.
Sea ℎ = −3, 𝑘 = 6
𝑥 ′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 ′ = 7 − (−3) ⟹ 𝑥 ′ = 10
𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 ′ = 4 − 6 ⟹ 𝑦 ′ = −2
Luego las nuevas coordenadas del punto son: 𝑃′(10, 2) .

Ejemplo. Hallar la nueva ecuación de la recta 2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 después de
trasladar los ejes al nuevo origen 𝑂′(2, 4). Trazar los sistemas y la recta.
Solución Donde ℎ = 2, 𝑘 = 4, se tiene:
𝑥′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 = 𝑥′ + ℎ ⟹ 𝑥 = 𝑥′ + 2
𝑦′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 = 𝑦′ + 𝑘 ⟹ 𝑦 = 𝑦′ + 4
Reemplazando los valores de 𝑥 y 𝑦 en la ecuación de la recta:
2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0
2(𝑥 ′ + 2) + 4(𝑦 ′ + 4) − 6 = 0 ⟹ 2𝑥 ′ + 4 + 4𝑦 ′ + 16 − 6 = 0 ⟹
2𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 14 = 0.
Como se observa en la figura, la recta no se mueve al encontrar el nuevo
sistema, lo único que cambia es la ecuación de la recta en que pasa, de
2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 a 2𝑥 ′ + 4𝑦 ′ + 14 = 0; la pendiente no cambia, pero sí la
intersección con los ejes 𝑋 y 𝑌.

Ejemplo. Hallar la ecuación de la curva 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 8𝑥 − 6𝑦 = 7 cuando se
traslada el origen de coordenadas al punto (2, −1).
Solución. Reemplazando
𝑥 = 𝑥 ′ + 2, 𝑦 = 𝑦 ′ − 1 en la ecuación dada se obtiene:
2(𝑥 ′ + 2)2 + 3(𝑦 ′ − 1)2 − 8(𝑥 ′ + 2) − 6(𝑦 ′ − 1) = 7.
Desarrollando y simplificando, se llega a la ecuación de la curva referida a los
nuevos ejes:
′ )2 ′ )2
(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
2(𝑥 + 3(𝑦 = 18 ⟹ + =1
9 6


Ejemplo. Por medio de una traslación de ejes, transformar la ecuación
3𝑥 2 − 4𝑦 2 + 6𝑥 + 24𝑦 = 135
en otra en la cual los coeficientes de los términos de primer grado sean nulos.
Solución
Reemplazando
𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ 𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑘, respectivamente se tiene:
3(𝑥 ′ + ℎ)2 − 4(𝑦 ′ + 𝑘)2 + 6(𝑥 ′ + ℎ) + 24(𝑦 ′ + 𝑘) = 135
Desarrollando y agrupando se tiene:
3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 + 6ℎ + 6𝑥 ′ − 8𝑘 − 24𝑦 ′ + 3ℎ2 − 4𝑘 2 + 6ℎ + 24𝑘 = 135
Si se desea eliminar 𝑥 ′ , 𝑦 ′ se debe hacer cero sus coeficientes:
6ℎ + 6 = 0 ⟹ ℎ = −1
De { , con lo que resulta:
8𝑘 − 24 = 0 ⟹ 𝑘 = 3
3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 = 102
Otro método
A veces, para eliminar los términos de primer grado de una ecuación, se sigue
el siguiente método:
Dada la ecuación 3𝑥 2 − 4𝑦 2 + 6𝑥 + 24𝑦 = 135 completando cuadrados se
tiene: 3(𝑥 + 1)2 − 4(𝑦 − 3)2 = 102.
(𝑥 + 1), por 𝑥 ′
Reemplazando { , se tiene: 3(𝑥 ′ )2 − 4(𝑦 ′ )2 = 102 .
(𝑦 − 3), por 𝑦 ′

ROTACIÓN DE EJES
Sean 𝑋 y 𝑌 los ejes primitivos y 𝑋′ y 𝑌′ los nuevos ejes, siendo 𝑂 el origen
común de ambos sistemas. Representemos por 𝜃 el ángulo 𝑋′𝑂𝑋 de la rotación.
Suponga que (𝑥, 𝑦) son las coordenadas de un punto 𝑃 del plano con respecto
a los ejes primitivos, y (𝑥′, 𝑦′) la coordenadas del mismo punto, respecto delos
nuevos ejes.
Para determinar 𝑥 e 𝑦 en función de 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝜃, se tiene:
𝑥 = 𝑂𝑀 = 𝑂𝑁 − 𝑀𝑁 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦 = 𝑀𝑃 = 𝑀𝑀′ + 𝑀′ 𝑃 = 𝑁𝑁 ′ + 𝑀′ 𝑃 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃

Por lo tanto, las fórmulas de la rotación 𝜃 de los ejes coordenados son:
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
{
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃
Por simplicidad el ángulo de rotación siempre se considera agudo o recto y
positivo.
Si se quiere obtener los valores de 𝑥 ′ y de 𝑦 ′ , se resuelve el sistema anterior
considerando que las incógnitas son 𝑥 ′ , 𝑦 ′ . Luego:
𝒙′ = 𝒙𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝜽
{ ′
𝒚 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒙𝒔𝒆𝒏𝜽
Llamadas ecuaciones recíprocas de rotación.
Ejemplo. Hallar las nuevas coordenadas del punto 𝑃(3, −4), cuando los ejes
coordenados giran un ángulo de 30° entorno a su origen.


Solución
3√3 4 3√3
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑐𝑜𝑠30° − 4𝑠𝑒𝑛30° = − = −2
2 2 2
4√3 3 3
𝑦 ′ = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = −4𝑐𝑜𝑠30° − 3𝑠𝑒𝑛30° = − − = −2√3 −
2 2 2
Por lo tanto las nuevas coordenadas de 𝑃(3, −4) son:
3√3 3
(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) = ( − 2, −2√3 − )
2 2
Ejemplo. Hallar una ecuación en las variables 𝑥 ′ , 𝑦 ′ de la gráfica de 𝑥𝑦 = 4
bajo un ángulo de rotación de los ejes coordenados del origen con 𝜃 = 45°.
Solución. Sabemos que:
1 1
𝑐𝑜𝑠45° = , 𝑠𝑒𝑛45° = , si se tiene
√2 √2
′ ′ ′
1 ′
1 𝑥′ − 𝑦′
𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥 ( )−𝑦 ( ) ⟹ 𝑥 =
√2 √2 √2
′ ′ ′
1 ′
1 𝑥′ + 𝑦′
𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥 ( )+𝑦 ( )⟹𝑦 =
√2 √2 √2
Sustituyendo en la ecuación 𝑥𝑦 = 4, se tiene:
𝑥′ − 𝑦′ 𝑥′ + 𝑦′ (𝑥 ′ )2 − (𝑦 ′ )2
( )( )=4⟹ = 4 ⟹ (𝑥 ′ )2 − (𝑦 ′ )2 = 8 ⟹
√2 √2 2
(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
⟹ − =1.
8 8

Ejemplo. Hallar el ángulo de rotación de ejes necesario para eliminar el término
de la ecuación 7𝑥 2 − 6√3𝑥𝑦 + 13𝑦 2 = 16.
Solución. Sustituyendo en la ecuación dada
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
{
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃
Se obtiene:
7(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − 6√3(𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)
+ 13(𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = 16 (∗)
Desarrollando y reduciendo se tiene:
(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 6√3𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 13𝑠𝑒𝑛2 𝜃)(𝑥 ′ )2 −
−[12𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 6√3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]𝑥 ′ 𝑦 ′ −
−(7𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 6√3𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 13𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)(𝑦 ′ )2 = 16.


Para eliminar el término 𝑥 ′ 𝑦 ′ , igualar a cero el coeficiente de dicho término y
despejar
12𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 6√3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 ⟹
2𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − √3(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 0 ⟹ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − √3𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 0
𝑠𝑒𝑛2𝜃
⟹ = √3 ⟹ 𝑡𝑔2𝜃 = √3 ⟹ 2𝜃 = 60° ⟹ 𝜃 = 30°.
𝑐𝑜𝑠2𝜃
Reemplazando este valor de 𝜃 en (∗), la ecuación se reduce a:
(𝑥 ′ )2 (𝑦 ′ )2
(𝑥 ′ )2 + 4(𝑦 ′ )2 = 4 ⟹ + =1.
4 1
Ejemplo. Hallar las coordenadas del punto (−1, 3) cuando los ejes coordenados
son trasladados primero al nuevo origen (4, 5) y después se les gira un ángulo
de 60°.
Solución.


Coordenadas de los ejes originales 𝑋 y 𝑌 ∶ 𝑃(𝑥, 𝑦) = (−1, 3). Entonces
𝑥 = −1, 𝑦 = 3.
Cuando los ejes son trasladados al nuevo origen, las coordenadas son:
(ℎ, 𝑘) = (4, 5)
𝑥 ′ = 𝑥 − ℎ ⟹ 𝑥 ′ = −1 − 4 = −5
𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑘 ⟹ 𝑦 ′ = 3 − 5 = −2
Luego 𝑥 ′ = −5, 𝑦 ′ = −2
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥′′ = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃

Entonces: { ⟺ { ′′
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 √3
𝑥 ′′ = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −5𝑐𝑜𝑠60° − 2𝑠𝑒𝑛60° = −5 ( ) − 2 ( ) ⟹
2 2
5
𝑥 ′′ = − − √3
2
𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = −2𝑐𝑜𝑠60° − (−5)𝑠𝑒𝑛60° ⟹
1 √3 5√3
𝑦 ′′ = −2 ( ) − (−5) ( ) ⟹ 𝑦 ′′ = −1 +
2 2 2
Ejemplo. Si 𝑦 ′ = 2𝑥 ′ es la ecuación después de una rotación de 53°, hallar su
ecuación en el sistema 𝑋𝑌.
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
Solución. Se sabe que: { ′ . Como 𝜃 = 53°. Entonces:
𝑦 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃


3 4
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥𝑐𝑜𝑠53° + 𝑦𝑠𝑒𝑛53° = 𝑥 ( ) + 𝑦 ( )
5 5
3 4
𝑦 ′ = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑦𝑐𝑜𝑠53° − 𝑥𝑠𝑒𝑛53° = 𝑦 ( ) − 𝑥 ( ).
5 5
Reemplazar en 𝑦 ′ = 2𝑥 ′
3 4 3 4
𝑦 ′ = 2𝑥 ′ ⟹ 𝑦 ( ) − 𝑥 ( ) = 2 [𝑥 ( ) + 𝑦 ( )] ⟹ 3𝑦 − 4𝑥 = 6𝑥 + 8𝑦
5 5 5 5
⟹ 0 = 10𝑥 + 5𝑦 ⟹ 𝑦 = −2𝑥 .

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estudios generales: unt 2020 i

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

los puntos de la recta.

Cualquier recta, queda totalmente definida con una dirección y un punto.

Para determinar la ecuación vectorial de una recta es necesario que

conozcamos un punto de la recta y un vector de dirección (vector director) ; o

dos puntos de la recta.

Si tuviésemos dos puntos 𝐴, 𝐵 de la recta entonces el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

*) Vamos a hallar la ecuación a partir de un punto y un vector de dirección.

La ecuación vectorial de una recta 𝒓 que pasa por el punto: 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 )

y cuyo vector de dirección queda definido por el vector ⃗ = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ).

Tal y como se muestra en la siguiente figura:

Prof. Lucy Salazar Rojas

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

su vector de dirección y un punto por donde pasa.

el punto 𝑷(𝒙, 𝒚):

La ecuación vectorial vendrá determinada por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en el punto 𝑃(𝑥, 𝑦),

Prof. Lucy Salazar Rojas

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

𝑷𝟎 𝑷, siendo el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

extremo en 𝑃0 , y el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Por otro lado, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

(parámetro) 𝑡, tal que lo convierta en un vector con la longitud requerida:

Prof. Lucy Salazar Rojas

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta, está dada como:

Además, expresada en función de las coordenadas de cada vector queda:

(𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) + 𝒕(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) .

Expresión que utilizaremos para calcular la ecuación vectorial de cualquier

recta, conociendo su vector de dirección y un punto por donde pase, siendo 𝑥0

y 𝑦0 , las coordenadas del punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑣1 y 𝑣2 las coordenadas del vector

de dirección 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) y 𝑡 es un número perteneciente al conjunto de los

Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto

𝑃0 (2, −3) y cuyo vector de dirección es 𝑣 = (1, 5).

Prof. Lucy Salazar Rojas

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

vector de dirección: 𝑣 = (2, 5) está dada por:

𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ) ⟹ 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−1, 3) + 𝑡(2, 5).

𝐴(−2, 3) y 𝐵(1, 4).

Para determinar la ecuación vectorial se necesita un punto y un vector de

dirección, el punto se tiene y un vector de dirección se puede determinar a partir

de dos puntos de la recta

Entonces la ecuación vectorial de la recta es:

𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−2, 3) + 𝑡(3, 1) .

ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA

Esta ecuación se calcula a partir de la ecuación vectorial:

𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2 ).

Primero, multiplicar el número 𝑡 por las coordenadas del vector:

Prof. Lucy Salazar Rojas

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Sumar ambos vectores:

Ahora se puede escribir en una ecuación la coordenada "𝑥" y en otra ecuación

la coordenada "𝑦" del vector anterior, obteniendo las ecuaciones paramétricas

Observación. Para hallar cualquier punto que pertenezca a la recta, es suficiente

dar un valor cualquiera al parámetro 𝑡, pero el mismo en ambas igualdades.

𝑃0 (2, −3) y cuyo vector de dirección es 𝑣 = (1, 5).

Para calcular las ecuaciones paramétricas de la recta, primero debemos calcular