Cálculo Integral

M. en C. M. Rodrigo Hidalgo Linares

Sustitución trigonométrica
El método de integración por sustitución trigonométrica es una combinación de los métodos de
integración por cambio de variable y de los métodos de integración para funciones
√ racionales. En el caso
2
más general, estamos en la búsqueda de la integral de funciones del tipo R(x, αx + βx + γ), donde
R es una función racional, aunque después de unas cuantas operaciones algebraicas puede verse que el
problema se reduce a encontrar las primitivas de las siguientes funciones:
 √   √   √ 
R u, a2 u2 − b2 , R u, a2 u2 + b2 , R u, b2 − a2 u2 .

Nota que u = u(x) es un cambio de variable que se hace para que al final podamos auxiliarnos
√ 2 de un
triángulo rectángulo (y el Teorema de Pitágoras) y poder obtener la solución de R(x, αx + βx + γ)
en términos de x, para esto último aún debemos hacer otro cambio de variable, que está dado como
sigue:
 √  b
1. Para R u, a2 u2 − b2 debemos hacer ϕ(v) = sec(v) = u, de modo que:
a
b2
a2 u 2 − b 2 = a2 sec2 (v) − b2 = b2 sec2 (v) − b2 = b2 (sec2 (v) − 1) = b2 tan2 (v),
a2
 √  b
entonces R u, a2 u2 − b2 = R(v, b tan(v)), donde ϕ0 (v)dv = sec(v) tan(v)dv = du.
a
 √  b
2. Para R u, a2 u2 + b2 debemos hacer ϕ(v) = tan(v) = u, de modo que:
a
b2
a2 u 2 + b 2 = a2 tan2 (v) + b2 = b2 tan2 (v) + b2 = b2 (tan2 (v) + 1) = b2 sec2 (v),
a2
 √  b
entonces R u, a2 u2 + b2 = R(v, b sec(v)), donde ϕ0 (v)dv = sec2 (v)dv = du.
a
 √  b
3. Para R u, b2 − a2 u2 debemos hacer ϕ(v) = sin(v) = u, de modo que:
a
b2
b2 − a2 u2 = b2 − a2 sin2 (v) = b2 − b2 sin2 (v) = b2 (1 − sin2 (v)) = b2 cos2 (v),
a2
 √  b
entonces R u, b2 − a2 u2 = R(v, b cos(v)), donde ϕ0 (v)dv = cos(v)dv = du.
a
Para el caso de mostrar cómo funcionan éstas sustituciones, encontraremos las primitivas de algunas
funciones racionales de estos tipos:

1
Ejemplos 1. Hay que recordar que en algunos casos conviene multiplicar y dividir nuestra función
por algún factor adecuado. A pesar de que casi nunca es obvio cuál es éste factor, en estos ejemplos
trataremos de presentar algunos.
1. √
Z
dx 1 ax a2 x 2 − b 2
√ = ln + + C.
a2 x 2 − b 2 a b b
b
De acuerdo con las sustituciones anunciadas anteriormente, debemos hacer ϕ(t) = sec(t) = x,
a
0 b
de modo que ϕ (t)dt = sec(t) tan(t)dt = dx, con lo cual:
a
Z b
Z
dx a
sec(t) tan(t)dt Z sec(t)dt 1Z sec(t) + tan(t)
√ = = = sec(t) dt =
a2 x 2 − b 2 b tan(t) a a sec(t) + tan(t)
1 Z sec2 (t) + sec(t) tan(t) 1 Z dv 1 1
dt = = ln |v| + C = ln | sec(t) + tan(t)| + C.
a sec(t) + tan(t) a v a a
Para el último paso del cálculo anterior se hizo v = sec(t) + tan(t). Dado que hemos obtenido
el valor de la integral en términos de t, sólo basta deshacer el cambio de variable y expresar la
integral en términos de x. Para esto utilizaremos un triángulo rectángulo que se dibuja de acuerdo
a la sustitución usada, pues:
b ax hipotenusa
x= sec(t) ⇔ sec(t) = = .
a b cateto adyacente

√
ax a2 x2 − b2
Dada la figura anterior, puede despejarse el valor de sec(t) = y tan(t) = , entonces:
b b
√
Z
dx 1 ax a2 x 2 − b 2
√ = ln + + C.
a2 x 2 − b 2 a b b
Nota que este ejercicio también nos brinda la siguiente fórmula de integración:
Z
sec(t)dt = ln | sec(t) + tan(t)| + C.

2. √
Z
dx ax a2 x2 + b2
√ = ln + + C.
2 2
a x +b 2 b b
b
De acuerdo con las sustituciones anunciadas anteriormente, debemos hacer ϕ(t) = tan(t) = x,
a
b
de modo que ϕ0 (t)dt = sec2 (t)dt = dx, con lo cual:
a
b
Z
dx Z
a
sec2 (t)dt Z sec(t)dt 1
√ = = = ln | sec(t) + tan(t)| + C.
a2 x 2 + b 2 b sec(t) a a

2
 Dado que hemos obtenido el valor de la integral en términos de t, sólo basta deshacer el cambio
de variable y expresar la integral en términos de x. Para esto utilizaremos un triángulo rectángulo
que se dibuja de acuerdo a la sustitución usada, pues:
b ax cateto opuesto
x= tan(t) ⇔ tan(t) = = .
a b cateto adyacente

√
ax a2 x 2 + b 2
Dada la figura anterior, puede despejarse el valor de tan(t) = y sec(t) = , entonces:
b b
√
Z
dx 1 ax a2 x 2 + b 2
√ = ln + + C.
a2 x 2 + b 2 a b b

3.
1 ax
  

 arcsin +C
para el signo +
a b

dx
Z 

± √ 2 = .
b − a2 x 2 
1

ax

arc cos + C para el signo −



a b
π
Puesto que arc cos(x) = − arcsin(x) sólo basta evaluar la integral con el signo +. Así pues, de
2
b
acuerdo con las sustituciones anunciadas anteriormente, debemos hacer ϕ(t) = sin(t) = x, de
a
0 b
modo que ϕ (t)dt = cos(t)dt = dx, con lo cual:
a
b
Z
dx Z
a
cos(t)dt Z dt 1
√ = = = t + C.
b 2 − a2 x 2 b cos(t) a a

Dado que hemos obtenido el valor de la integral en términos de t, sólo basta deshacer el cambio de
b
variable y expresar la integral en términos de x. Recordando la sustitución sin(t) = x es claro
a
a
que t = arcsin(x), entonces:
b
dx 1 ax
Z  
√ = arcsin + C.
b 2 − a2 x 2 a b
Por ende, tenemos que:
dx 1 ax 1 ax π 1 ax
Z         
− √ = − arcsin + C1 = arc cos − + C1 = arc cos + C.
b 2 − a2 x 2 a b a b 2 a b