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    Práctica 12

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    Vannia Peláez
    El documento presenta un problema de cinemática de cuerpos rígidos que involucra una transmisión planetaria. Se determina que (a) la velocidad angular del engrane planetario B es de 52.35 rad/s y (b) la velocidad angular del engrane anular A es de 17.45 rad/s. Estos cálculos se realizan utilizando las fórmulas de velocidad angular y relaciones geométricas entre los radios de los engranes.

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    El documento presenta un problema de cinemática de cuerpos rígidos que involucra una transmisión planetaria. Se determina que (a) la velocidad angular del engrane planetario B es de 52.35 rad/s y (b) la velocidad angular del engrane anular A es de 17.45 rad/s. Estos cálculos se realizan utilizando las fórmulas de velocidad angular y relaciones geométricas entre los radios de los engranes.

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    El documento presenta un problema de cinemática de cuerpos rígidos que involucra una transmisión planetaria. Se determina que (a) la velocidad angular del engrane planetario B es de 52.35 rad/s y (b) la velocidad angular del engrane anular A es de 17.45 rad/s. Estos cálculos se realizan utilizando las fórmulas de velocidad angular y relaciones geométricas entre los radios de los engranes.

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    Práctica #12

    Cinemática de Cuerpos Rígidos

    ESCUELA DE LIM2072 – Laboratorio de Cinemática y Cinética

    INGENIERÍAS de Cuerpos Rígidos

    Ingeniería Industrial y
    DEPARTAMENTO FECHA 01/Noviembre/2023
    Mecánica
    Miguel Ángel González Peña,
    PROFESOR SEM Otoño 2023
    Mtro.
    ESTUDIANTE Vannia Peláez Romero ID 175454

    Problem. At the instant shown, the angular velocity of crank OB is 100 rpm in the
    counterclockwise direction. Know that gear C is fixed. Determine (a) the angular velocity of the
    planetary gear B, and (b) the angular velocity of the ring gear A.

    Se sabe que la velocidad de un engrane es igual a:


    v=ω . r
    Para poder analizar el engrane se debe descomponer la figura en un diagrama de cuerpo libre para
    que se comparen las distancias y las velocidades entre si

    1
    a) Velocidad angular de b

    v B=ωO . r BO

    (
    v B= 100 rev /min |21πrad
    rev ||1
    60 s |)
    min
    .¿

    v B=104.72∈¿ s
    Para obtener la velocidad angular se despeja de la fórmula original y se reemplaza por los valores
    necesarios, radio y velocidad.
    v=ω . r
    v
    ω=
    r
    vB
    ω B=
    rB
    104.72∈¿ s
    ω B=
    2∈¿ ¿
    ω B=52.35rad /s
    b) Velocidad angular de A
    Para obtener la velocidad angular de A se debe obtener a base de la equivalencia en el diagrama,
    ya que el triángulo rectángulo que se forma cuando es tangente en A es el doble de grande que la
    base del triangulo que es tangente a B, el cual forma un radio. Por lo que se puede decir que:
    2 v B=v A
    Reemplaza el valor de la velocidad de B

    2
    v A =2 ( 104.72∈¿ s )
    v A =209.44 ∈¿ s
    Reemplaza con ayuda de la fórmula de la velocidad angular
    v A =ω A . r OA
    vA
    ω A=
    r OA
    209.44∈¿ s
    ω A=
    12∈¿ ¿
    ω A=17.45∈¿ s

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