ARTICULACIONES DEL MIEMBRO SUPERIOR

ARTICULACIONES DEL HOMBRO:

En el movimiento de la cintura escapular están implicadas las
articulaciones:
1. Esternoclavicular
- Es una articulación sinovial en silla de montar.
- Se divide en dos por un disco articular se une firmemente
a los ligamentos
esternoclaviculares anterior y
posterior y el ligamento Inter
clavicular.
- Esto le da gran solidez a la
articulación.
- La extremidad esternal de la
clavícula se articula con el
2 manubrio del esternón y el 1er.
Cartílago costal.
- Las superficies están recubiertas de cartílago
- La capsula articular rodea la articulación esternoclavicular
1
3
englobando la epífisis de la clavícula en su extremidad
esternal
- La estabilidad depende sus ligamentos y su disco
articular.
o Ligamentos esternoclavicular anterior y posterior.
o Ligamento interclavicular
o Ligamento costoclavicular.
Irrigación de la articulación: Torácica interna y supraescapular
 2. Acromioclavicular
- Es una articulación sinovial plan que se localiza a 2 a 3 cms del punto más alto del hombro
formado por la parte lateral del acromion.
SUPERFICIES ARTICULARES
- La extremidad acromial de la clavícula se articula con
o El acromion de la escapula.
- Las superficies articulares recubiertas de
o Fibrocartilago
o Están separadas por un
 Disco articular incompleto en forma de cuña.
CAPSULA ARTICULAR:
- La membrana fibrosa es relativamente laxa se une a los bordes de las superficies articulares
- Una membrana sinovial recubre la membrana fibrosa

LIGAMENTOS DE LA
ARTICULACIÓN
- Ligamento acromioclavicular la
refuerza superiormente
- Ligamento coracoclavicular une
la apófisis coracoides de la
escapula con la clavícula se
divide en ligamentos
trapezoideo y conoideo
- El ligamento conoideo el vértice
que se inserta en la raíz de la apófisis coracoides y una base que se inserta en el tubérculo
conoideo de la cara inferior de la clavícula.
- El ligamento trapezoideo se inserta en la cara superior de la apófisis coracoides y se extiende
hasta la cara inferior de la clavícula.
-
IRRIGACIÓN DE LAS ARTICULACIÓN: Arterias supraescapular y toracoacromial

3. Del hombro o glenohumeral

o Es sinovial y de tipo esteroideo.
o Permite amplia variedad de movimientos, pero esto la hace relativamente inestable
SUPERFICIES ARTICULARES:
- Cabeza del humero, grande y redondeada se articula con la cavidad glenoidea de la escapula.
- Esta es poco profunda, pero se amplía de manera ligera por el anillo formado por el rodete
glenoideo fibrocartilaginoso
- La cavidad glenoidea acoge poco más de un tercio de la cabeza del humero que se mantiene
en su sitio gracias al tono del manguito rotador musculotendinoso: supraespinoso,
infraespinoso, redondo menor y subescapular.
 CAPSULA ARTICULAR:
- La laxa membrana fibrosa de la capsula
articular rodea la articulación del
hombro y se inserta medialmente en el
borde la cavidad glenoidea y
lateralmente en el cuello anatómico del
humero.
- Superiormente esta parte de la capsula
invade la raíz de la apófisis coracoides
para que su membrana fibrosa puede
englobar dentro de la articulación la
inserción proximal de la cabeza larga del
bíceps braquial

LA CAPSULA ARTICULAR TIENE 2 ABERTURAS:

- Entre los tubérculos del humero para que pueda pasar el
tendón de la cabeza larga del bíceps braquial.

- Una situada anteriormente inferior a la apófisis coracoides que permite la bolsa subescapular
y la cavidad sinovial de la articulación

LIGAMENTOS:
- Los ligamentos glenohumerales son tres
bandas fibrosas.
- Ligamento coracohumeral
- Ligamento transverso del
humero
- Arco coracoacromial allí se
extiende el ligamento
coracoacromial, protege la
cabeza del humero y evita su
desplazamiento en la cavidad
glenoidea.
- Los ligamentos
glenohumerales que
refuerzan la cara anterior de
la capsula articular y el ligamento coracohumeral que la refuerza superiormente, son de tipo
intrinseco.

BOLSA SUBACROMIAL:
Facilita el movimiento del tendón del
supraespinoso cuando este pasa por debajo
del arco para dirigirse hacia el tubérculo mayor
del humero
IRRIGACIÓN:
- La articulación del hombro esta irrigada por las arterias circunflejas humerales anterior y
posterior

4. Escapulotorácica:
NO ES UNA ARTICULACIÓN VERDADERA YA QUE NO SE UNE
POR MEDIO DE HUESOS.
- La cara costal escapular queda separada del tórax por los
músculos serrato anterior y el subescapular y se desliza por
la caja torácica como si fuera una articulación.

ARTICULACIONES DEL CODO

El codo engloba tres articulaciones dentro de una misma capsula
1. Articulación humerocubital
2. Articulación humerorradial
3. Articulación radiocubital proximal

La articulación del codo es una articulación sinovial del tipo ginglimo que se
localiza 2-3 cms por debajo de los epicóndilos del humero

CODO EN GENERAL
SUPERFICIES ARTICULARES:
- La tróclea en forma de polea y el capítulo (cóndilo) del
humero se articulan con la escotadura
troclear del cubito y la cara superior
ligeramente cóncava de la cabeza del radio
- En consecuencia, existe una articulación
humerocubital y humerorradial.

ARTICULACIÓN HUMEROCUBITAL:
- Es una articulación de tipo troclear.
- Une la escotadura troclear del cubito con la tróclea humeral
- La forma de la tróclea recuerda a un diábolo con un pequeño surco central donde se desliza la
cresta sagital de la escotadura troclear.
- Por delante de esta cresta está la apófisis coronoides que ocupa la fosa coronoidea en los
movimientos de flexión del codo.
- El pico del olecranon se sitúa en la fosa oleocraneana durante la extensión limitándola.

ARTICULACIÓN HUMERORRADIAL:
 - La hemiesfera del capítulo del humero y la fosita articular de la cabeza del radio.
- Anatómicamente es una enartrosis.
- Funcionalmente está vinculado por uniones ligamentosas a los movimientos del cubito
ARTICULACIÓN RADIOCUBITAL PROXIMAL
- La circunferencia articular del radio se adapta y gira sobre la concavidad de la escotadura
radia del cubito formando una articulación de tipo trocoide que no puede disociarse de la
articulación radiocubital distal.
- Realiza movimientos de pronación y supinación.

CAPSULA ARTICULAR DEL CODO:

- La membrana fibrosa de la capsula articular rodea la articulación
del codo
- Se inserta en el humero en los bordes de los extremos lateral y
medial de las superficies articulares del capítulo y la tróclea.
- La membrana sinovial recubre la superficie interna de la
membrana fibrosa de la capsula y las partes intercapsulares no
articulares del humero.

LIGAMENTOS DE LA ARTICULACIÓN DEL CODO

- Son potentes bandas triangulares
- El ligamento colateral radial en forma de abanico
desde el epicóndilo lateral del humero para
fusionarse distalmente con el ligamento anular del
radio y rodea y sujeta la cabeza del radio en la
escotadura radial del cubito.
- El ligamento colateral cubital medial y triangular
se extiende desde el epicóndilo medial del humero
hasta la apófisis coronoides y el olecranon del
cubito tiene tres fascículos.
IRRIGACIÓN DE LA ARTICULACIÓN DEL CODO:
- Las arterias que irrigan la articulación del codo proceden de las anatomosis situadas alrededor
de ella.

ARTICULACIONES
ARTICULACIÓN RADICUBITAL PROXIMAL:
- Es una articulación sinovial del tipo trocoide que permite el movimiento de la cabeza del radio
sobre el cubito
SUPERFICIES ARTICULARES:
- La cabeza del radio con la escotadura radial del cubito.
 - La cabeza se mantiene en posición gracias al ligamento anular del radio
CAPSULA ARTICULAR DE LA ARTICULACIÓN:
- La membrana fibrosa de la capsula articular engloba la articulación y se continua con la de la
articulación de codo.
- La membrana sinovial recubre la superficie profunda de la membrana fibrosa y partes no
articulares de los huesos.
LIGAMENTOS:
- Ligamento anular del radio, el más resistente que se inserta en el cubito y forma un
semicírculo que constituye un anillo que rodea la cabeza del radio.

IRRIGACION DE LA ARTICULACIÓN RADIOCUBITAL PROXIMAL:

- Porción radial de la red arterial del codo.
ARTICULACIÓN RADIOCUBITAL DISTAL
- Es una articulación trocoide formada por la concavidad de la escotadura cubital del radio que
permite encajar y girar sobre ella la circunferencia articular del cubito en los movimientos de
prono supinación.
SUPERFICIES ARTICULARES:
- Cabeza redondeada del cubito con la escotadura cubital de la cara medial distal del radio.

CAPSULA ARTICULAR:
- La membrana fibrosa de la capsula articular engloba la articulación radiocubital distal.
- La membrana sinovial se extiende superiormente entre el radio y el cubito.
LIGAMENTOS DE LA ARTICULACIÓN
- Esta reforzada por un ligamento anterior y uno posterior.
IRRIGACIÓN:
- Las arterias interóseas anterior y posterior irriga la articulación radiocubital distal.

ARTICULACIÓN DEL CARPO

ARTICULACIÓN RADIOCARPIANA
- Esta articulación está formada por las dos carillas inferiores del
radio y un disco articular el cubito no se articula directamente
con el carpo.
- El escafoides y el semilunar se articulan con sus respectivas
carillas del radio mientras que el piramidal lo hace con la parte
más externa del disco articular y estructuras
capsuligamentosas cubitales.
ARTICULACIONES DEL CARPO:
- Articulaciones intercarpianas
o Comprenden los huesos de una misma hilera del carpo
siendo todas ellas artrodias.
 o En la fila proximal del carpo, de lateral a medial el escafoides se articula con el
semilunar (articulación escafosemilunar), este con el piramidal (piramidosemilunar)
o La cara anterior del piramidal se articula con la posterior del pisiforme formando la
articulación del hueso psiforme.
o En la hilera distal del carpo de lateral a medial el trapecio se articula con el trapezoide,
el trapezoide con el hueso grande y este con el ganchoso.

- Articulación mediocarpiana
o Corresponde a la articulación entre la fila proximal y distal del carpo a excepción del
hueso piriforme
ARTICULACIONES DE LA MANO:
1. Articulaciones carpometacarpianas
o Unen la fila distal de los huesos del carpo con la base de los cinco huesos
metacarpianos.
2. Articulaciones intermetacarpianas
o Se trata de las articulaciones entre los metacarpianos II-V el primero queda separado.
o Son poco móviles y pertenecen al tipo artrodias.
o Se articulan mediante pequeñas carillas planas.

“El segundo lo hace con el tercero gracias a una carilla medial, el tercero con el segundo y el cuarto
a través de dos carillas , el cuarto lo hace con el tercero y quinto, finalmente el
quinto metacarpiano solo se articula con el cuarto mediante una carilla lateral.”
3. Articulaciones metacarpofalangicas
o Son enartrosis anatómicamente, funcionalmente actúan como una
condílea.
o Estan formados por la cabeza semiesférica del metacarpiano y la
base glenoidea de la falange proximal
o Se realizan movimientos de flexión, extensión, abducción, aducción
y pequeños movimientos de rotación.

4. Articulaciones interfalangicas.
o Unen las tres falanges de cada dedo del II al V y solo las dos del
dedo pulgar. Se puede distinguir una articulación interfalángica
proximal que articula la falange media y la proximal, una
articulación interfalángica distal que articula la falange media y la
distal.
o El primer dedo solo tiene una articulación interfalángica.

“La cabeza de la falange tiene forma de polea en ella se distinguen dos cóndilos separados por una
garganta sagital, estos se articulan en la tróclea de la base de la falange siguiente dividida en dos
cavidades por una cresta media.”
 ARTICULACIONES DE MIEMBRO INFERIOR
El conjunto de articulaciones del miembro inferior abarca las articulaciones cadera, la rodilla,
tibioperoneas, talocrural y del pie.
ARTICULACIÓN DE LA CADERA
ARTICULACIONES DE LA CADERA: ARTICULACIÓN ESFERICA
- Forma la conexión entre le miembro inferior y la cintura pélvica.
- Es una articulación sinovial fuerte y estable de tipo esferoideo multiaxial.
- La cabeza del fémur es la esfera y el acetábulo la cavidad con la que se articula.

JUNTO CON LA GLENOHUMERAL ES LA MÁS MÓVIL DE TODAS LAS DEL CUERPO.

SUPERFICIES ARTICULARES:
- La redondead cabeza del fémur se articula con el
acetábulo.
- La cabeza del fémur forma aproximadamente dos
terceras partes de la esfera que se forma.
- La cabeza la mayoría de las veces está cubierta
por cartílago articular.
o El acetábulo es un hueco hemisférico
 Situado en la cara lateral del coxal.
o El borde acetabular es:
 Fuerte y prominente.
 En su parte articular esta
recubierta de cartílago articular
o Eso se llama = CARA
SEMILUNAR DEL ACETÁBULO

- El borde acetabular y la cara semilunar

o Forma aprox las ¾ partes del círculo para completar la ESCOTADURA ACETABULAR.
- El rodete acetabular (labrum)
o Es un aro fibrocartilaginoso
o Forma: labio
o Se inserta:
 Al borde del acetábulo y aumenta el área articular en un 10%.
- EL LIGAMENTO TRANSVERSO DEL ACETABULO
o Es una continuación del rodete acetabular (labrum).
o Forma: un puente sobre la escotadura acetabular.

CAPSULA ARTICULAR:
- Está envuelta por una resistente capsula articular
o Formada
 Por una laxa membrana fibrosa externa y una membrana sinovial interna.
- La membrana fibrosa
o Se inserta:
 o Proximalmente en el acetábulo
 Distalmente en el cuello femoral

- Las partes engrosadas de la membrana forman los ligamentos de la articulación de la cadera

que van desde la pelvis hasta el fémur.
- Los tres ligamentos son:

o Iliofemoral Pubofemoral Isquiofemoral

- Y un ligamento de la cabeza femoral

De los tres ligamentos intrínsecos de la capsula articular descritos

- Primero es el que refuerza y consolida la articulación.
- Ligamento Ileofemoral en forma de Y que se inserta en la espina iliaca anterior inferior y el
borde del acetábulo y en la línea intertrocantérea distalmente.

ILIOFEMORAL:
- Es el ligamento más resistente del cuerpo evita la hiperextensión de la articulación de la
cadera durante la bipedestación ya que enrosca la cabeza del fémur en el acetábulo.

PUBOFEMORAL:
- Se origina en la cresta obturadora del pubis y se fusiona con la membrana fibrosa de la
capsula articular.
- Tensa durante la extensión y la abducción de la articulación de la cadera.

ISQUIFEMORAL:
- Se origina en la porción isquiática del borde del acetábulo hacia el cuello del fémur.

LA MEMBRANA SINOVIAL DE LA ARTICULACIÓN DE LA CADERA REFLEJA PROXIMALMENTE A

LO LARGO DEL CUELLO DEL FÉMUR DONDE SE TERMINA EN EL BRODE DE SU CABEZA.

EL LIGAMENTO DE LA CABEZA DE FÉMUR TIENE POCA RESISTENCIA Y SU REVELANCIA EN

LA ESTABILIDAD ES ESCASA.

IRRIGACIÓN DE LA ARTICULACIÓN DE LA CADERA:

- Circunflejas femorales, medial y lateral ramas de la
arteria femoral profunda
- Para la cabeza del fémur la arteria de la cabeza
del fémur.
ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
- Es la mayor y mas superficial del cuerpo.
- Es de tipo sinovial, gínglimo que permite los movimientos de flexión y de extensión.

ARTICULACIONES, SUPERFICIES ARTICULARES Y ESTABILIDAD.

- Se caracteriza por su tamaño y las formas complejas incongruentes.
- Consta de 3 ARTICULACIONES:
o DOS ARTICULACIONES FEMOROTIBIALES
 Entre los cóndilos femorales tibiales laterales y mediales.
o UNA ARTICULACIÓN FEMORROTULIANA
 Intermedia entre la rótula y el fémur.
“EL PERONE NO PARTICIPA EN LA ARTICULACIÓN DE LA RODILLA”
ROTULA: ES LLAMADA TAMBIEN PATELA
La articulación de la rodilla es relativamente débil
mecánicamente debido a al incongruencia de sus
superficies articulares

La estabilidad de la articulación de la rodilla

depende de:

La potencia y las acciones de los músculos

circundantes y sus tendones

Los ligamentos que conectan el fémur con la tibia.

MUSUCLO MAS IMPORTANTE PARA LA ESTABILIZACIÓN DE LA

RODILLA ES EL:
- Gran cuádriceps femoral
o En especial
 Fibras inferiores de los vastos medial y lateral.
CAPSULA ARTICULAR:
Consta de una
- Membrana fibrosa externa
o Se inserta en el fémur superiormente; proximal a los bordes articulares de los cóndilos.
o Posteriormente engloba los cóndilos y la fosa intercondílea.
- Membrana sinovial interna.
o La cápsula reviste todas las superficies.

LIGAMENTOS EXTRECAPSULARES:
- Ligamentos rotuliano gruesa y resistente banda fibrosa que va desde
el vértice y los bordes adyacentes de la rótula hasta la tuberosidad de la
tibia.

LIGAMENTOS COLATERALES DE LA RODILLA

o Se tensan cuando la rodilla está en extensión completa lo que
contribuye a la bipedestación.
LIGAMENTOS COLATERAL PERONEO
o Peroneo es resistente extracapsular y similar a un cordón.
o Desde el Epicóndilo lateral del fémur hasta la cara lateral de la cabeza del peroné.

LIGAMENTOS COLATERALES DE LA LIGAMENTO COLATERAL PERONEO

RODILLA

LIGAMENTOS INTERARTICULARES:
- Son los ligamentos cruzados y los meniscos.
- Ligamentos cruzados
- Se localizan dentro de la capsula articular
o Se entrecruzan oblicuamente en forma de X.
- Los ligamentos durante la rotación de la tibia se enrollan unos sobre otros.

LIGAMENTOS CRUZADOS LIGAMENTOS MENISCOS

 Los meniscos de la articulación de la rodilla son
placas semilunares de fibrocartílago que se
sitúan sobre la cara articular de la tibia para
aumentar su profundidad y absorber impactos
- El menisco medial tiene forma de C
- El menisco lateral tiene forma casi
circular

LIGAMENTO CRUZADO ANTERIOR:

o Es el más débil de los dos
o Se origina en la región intercondílea anterior de la tibia justo posterior a la inserción del
menisco medial.
o Su irrigación es relativamente pobre.
o Sigue una trayectoria superior, posterior y lateral para insertarse en la parte posterior
del lado medial del cóndilo lateral del fémur.

LIGAMENTO CRUZADO POSTERIOR:

o Es el más resistente de los dos
o Se origina en la parte posterior de la región intercondílea de la tibia
 Sigue un trayecto superior y anterior sobre el lado medial del
ligamento cruzado anterior.
 Se inserta en la parte anterior de la cara lateral del
cóndilo medial del fémur.

IRRIGACIÓN:
- 10 vasos que forman la red arterial articular de la rodilla femoral y poplítea.

ARTICULACIONES TIBIOPERONEAS:
- Están conectados por dos articulaciones:
o La articulación tibioperonea
o La Sindesmosis tibioperonea
- Además, una membrana interósea entre los cuerpos de ambos huesos.

ARTICULACIÓN TIBIOPERONEA
- Es una articulación sinovial plana que
 o Se establece entre la cara articular plana de la cabeza del peroné
o Y una cara articular parecida que se localiza posterolateralmente en el cóndilo lateral
de la tibia.
- La capsula articular esta reforzada por =
o Los ligamentos anterior y posterior de la cabeza del peroné que
 Siguen un trayecto superomedial desde la cabeza del peroné hasta el cóndilo
lateral de la tibia.

IRRIGACIÓN:
- Proceden de las arterias inferior lateral de la rodilla y recurrente tibial anterior.

SINDESMOSIS TIBIOPERONEA
- Es una articulación cartilaginosa
- Se establece entre la tibia y el peroné por medio de una membrana interósea que une los
cuerpos y los ligamentos tibioperoneos anterior, interóseo posterior .
- La integridad de la articulación tibioperonea inferior es esencial para la estabilidad de la
articulación talocrural.

TIBIA PERONEA DISTAL:

SUPERFICIES:
- Cara medial del extremo inferior del peroné
- Se articula con una carilla que se encuentra en el extremo inferior de la tibia.
LIGAMENTOS:
- Ligamento tibioperoneo interóseo
- Ligamentos tibioperoneo anterior y posterior
- Ligamento tibioperoneo transverso anterior
LIGAMENTOS
TIBIOPERONEO ANTERIOR Y
POSTERIOR

LIGAMENTO TIBIOPERONEO LIGAMENTO TIBIOPERONEO

INTERÓSEO TRANSVERSO ANTERIOR

IRRIGACIÓN:
- Arteria peronea y tibiales anterior y posterior.

ARTICULACIÓN TALOCRURAL:
Se localiza entre los extremos
Articulación Es una articulación distales de la tibia y el peroné
del tobillo sinovial de tipo gínglimo y la parte superior del
astrágalo.
 - Los extremos distales de la tibia y el peroné forman una mortaja maleolar en la cual encaja la
tróclea del astrágalo con forma de polea.
- La tróclea es la superficie articular superior redondeada del astrágalo
- La cara medial del maléolo lateral se articula con la cara maleolar lateral del astrágalo.

La cara medial del maléolo

La tróclea es la superficie La CAPSULA ARTICULAR de la
lateral se articula con la cara
articular superior articulación talocrural es delgada
maleolar lateral del
redondeada del astrágalo.
astrágalo. anterior y posteriormente, pero esta
reforzada a cada lado por los
resistentes ligamentos colaterales
medial y lateral
Cara inferior forma el techo
La tibia se articula con el La capsula articular esta reforzada
de la mortaja maleolar y
astragalo en dos medialmente por el resistente y extenso
transfiere el peso del cuerpo
localizaciones.
al astragalo. ligamento colateral medial.

IRRIGACIÓN:
Los maléolos sujetan
firmemente el astragalo Proceden de las ramas anterior y
Su maléolo medial se posterior y peronea
cuando se balancea en la
articula con la cara maleolar
mortaja durante los
medial del astragalo.
movimientos de la
articulación.
LIGAMENTOS:
Están divididos en cuatro grupos:
- Ligamentos colaterales mediales (tibiales)
- Laterales (peroneos)
- Los del seno del tarso
- Los tibioperoneos

Los ligamentos peroneos están

constituidos por=

- Ligamento
peroneoastragalino
anterior,
- Peroneoastragalino
posterior y
- Peroneocalcáneo

Los ligamentos colaterales mediales

(tibiales)

- Ligamento deltoideo
- Es un complejo ligamentario
fuerte, compuesto por tres
ligamentos superficiales, que
dé anterior a posterior son:
o Tibioescafoideo,
o Tibiospring,
o Tibiocalcáneo
o Uno profundo: el
tibioastragalino
 Los ligamentos del seno del tarsiano son los=

Astragalocalcáneos, (corresponden con=)

- ligamento astragalocalcáneo
- ligamento cervical,
o que son extracapsulares.

ARTICULACIÓN DEL PIE

- En las múltiples articulaciones del pie están implicadas los huesos del tarso, los metatarsianos
y las falanges.
- Las más importantes son=
o La articulación subastragalina
o La articulación transversa del tarso
 Es una articulación compuesta formada por dos articulaciones separadas que se
alinean transversalmente.
 La porción astragalonavicular de la articulación
astragalocalcaneonavicular
 La articulación calcaneocuboideo

- Las otras articulaciones como las =

o Intertarsianas
o Tarsometatarsianas
o Intermetarsianas
 Son relativamente pequeñas y están estrechamente unidas por ligamentos.

Astragalocalcanea es una = artodia

Mediotarsiana o de chopart:
- Formada por los dos huesos de la primera hilera del tarso y dos de la segunda hilera, son dos
articulaciones en una.
o Las articulaciones son astragaloescafoidea y calcaneocuboidea.

ARTICULACIONES DE LA 2DA HILERA DEL TARSO:

(TODAS SON ARTRODIAS)
- Escafocuboidea
- Articulaciones escafoidocuneales
- Intercuneales
- Cuneocuboidea

TARSOMETARSIANA O DE LISFRANC:
- Son artrodias
- Tarso con cuboides y cuneiformes.
LIGAMENTOS:
- Ligamento calcaneonavicular plantar
- Ligamento plantar largo
- Ligamento calcaneocuboideo plantar

ARTICULACIONES INTERMETATARSIANAS:
(SON ARTRODIAS)
- Articulaciones metatarsofalángicas: son condíleas
- Articulaciones interfalángicas: son trocleartrosis
(En el pie la flexión y la extensión se producen en el antepie a nivel de las articulaciones
metatasofalangicas e interfalangicas.)