Clase13 MM NVCT 2023

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Ecuaciones diferenciales parciales

Método de Frobenius

Neil Vladimir Corzo Trejo 1


Limitaciones.
Hasta ahora vimos dos Ejemplos del Método de Frobenius. En el primero, el más sencillo,
obtuvimos dos soluciones muy fácilmente. En el segundo, por obtener una raíz doble, solamente
encontramos una solución. Ahora vamos a ver el caso de raíces diferentes pero cuya diferencia es
un número entero y sólo podremos encontrar una solución.
La ecuación que vamos a estudiar es la ecuación de Bessel, que ya apareció en la sección de
separación de variables para la Ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas.

La Ecuación de Bessel es: 2 2 2


x y′′ + xy′ + (x − n )y = 0
Proponemos la solución de la forma:
∞ ∞
k+λ k+λ−1
∑ ∑
y(x) = aλx y′ = aλ(k + λ)x ,
λ=0 ∞ λ=0
k+λ−2

y′′ = aλ(k + λ)(k + λ − 1)x .
λ=0
Es fácil observar qué términos contribuirán a la ecuación indicial.






Neil Vladimir Corzo Trejo 2
Limitaciones.
2 2 2
Sustituyendo en la ODE: x y′′ + xy′ + (x − n )y = 0
∞ ∞ ∞
2 k+λ−2 k+λ−1 2 2 k+λ
∑ ∑ ∑
x aλ(k + λ)(k + λ − 1)x +x aλ(k + λ)x + (x − n ) aλx =0
λ=0 λ=0 λ=0
Entonces tenemos: ∞ ∞
2 k+λ−2 k+λ−1
∑ ∑
x aλ(k + λ)(k + λ − 1)x +x aλ(k + λ)x +
λ=0 λ=0
∞ ∞
2 k+λ 2 k+λ
∑ ∑
+x aλx −n aλx =0
λ=0 λ=0
Agrupando términos:

∑[ ]

2 k+λ
aλ(k + λ)(k + λ − 1) + aλ(k + λ) − n aλ x +
λ=0

k+λ+2

+ aλx =0
λ=0



Neil Vladimir Corzo Trejo 3
Limitaciones.
La ecuación indicial se obtiene, en este caso, para λ = 0 y del coe ciente de x k , que es la
potencia más baja que aparece en la ODE.
2
ao[k(k − 1) + k − n ] = 0
Como a0 ≠ 0 entonces:
2
[k − n ] = 0 2 ⟹ k=±n
k+1
Podemos también sacar el siguiente coe ciente, el que va con x , ya que éste también debe de
ser cero.
2
a1[(k + 1)k + (k + 1) − n ] = 0
1
Para k = ± n, la ecuación anterior es cero sólo si a1 = 0 (ó el caso especial k = ± n = − ).
2
2 k 2 k+1
ao[k(k − 1) + k − n ]x + a1[(k + 1)k + (k + 1) − n ]x +

∑[ ]

2 k+λ
+ (k + λ)(k + λ − 1) + (k + λ) − n aλx +
λ=2

k+λ+2

+ aλx =0
Neil Vladimir Corzo Trejo λ=0 4
fi
fi
Limitaciones.
Una vez que ya sacamos los dos primeros términos, las dos series empiezan a tener potencias
iguales. Vamos a recorrer la primer serie usando λ = j + 2 que implica j = λ − 2 . En la segunda
serie sólo remplazaremos λ → j . También ya remplazaremos k = n , la raíz mayor de la ecuación
indicial. Primero vamos a simpli car:

∑[ ]
∞ ∞
2 k+λ k+λ+2

(k + λ)(k + λ − 1) + (k + λ) − n aλx + aλx =0
λ=2 λ=0

∑[ ]
∞ ∞
2 n+λ n+λ+2

(n + λ)(n + λ − 1) + (n + λ) − n aλx + aλx =0
λ=2 λ=0

∑[ ]
∞ ∞
2 2 n+λ n+λ+2

(n + λ) − n aλx + aλx =0
λ=2 λ=0

∑[ ]
∞ ∞
n+λ n+λ+2

(2n + λ)λ aλx + aλx =0
λ=2 λ=0
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fi
Limitaciones.
Una vez que ya sacamos los dos primeros términos, las dos series empiezan a tener potencias
iguales. Vamos a recorrer la primer serie usando λ = j + 2 que implica j = λ − 2 . En la segunda
serie sólo remplazaremos λ → j . También ya remplazaremos k = n , la raíz mayor de la ecuación
indicial.

∑[ ]
∞ ∞
n+λ n+λ+2

(2n + λ)λ aλx + aλx =0
λ=2 λ=0

∑[ ]
∞ ∞
n+j+2 n+λ+2

(2n + j + 2)( j + 2) aj+2x + aλx =0
j=0 λ=0

∑[ ]
∞ ∞
n+j+2 n+j+2

(2n + j + 2)( j + 2) aj+2x + aj x =0
j=0 j=0

∑[ ]

n+j+2
(2n + j + 2)( j + 2)aj+2 + aj x =0
j=0
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1 1
a2 = − a0 = − a0
Limitaciones. 2(2n + 2) 2 ⋅ 2(n + 1)
Entonces la relación de recurrencia es: (n + 1)! = (n + 1)n!
aj
(2n + j + 2)( j + 2)aj+2 + aj = 0 ⟹ aj+2 = −
(2n + j + 2)( j + 2)
Los primeros términos son:
1 a0n!
a2 = − a0 =− 2
2(2n + 2) 2 1!(n + 1)!
1 a0n!
a4 = − a2 = 4
4(2n + 4) 2 2!(n + 2)!
1 a0n!
a6 = − a4 =− 6
6(2n + 6) 2 3!(n + 3)!
En general: a0n!
p
a2p = (−1)
22p p!(n + p)!
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Limitaciones.
[ ]
2 4
La solución es:
n n!x n!x
y(x) = a0 x 1 − 2 + 4 −⋯
2 1!(n + 1)! 2 2!(n + 2)!
Y en forma de sumatoria tenemos: ∞ n+2j
j n!x

y(x) = a0 (−1) 2j
j=0
2 j!(n + j)!

(2)
∞ n+2j
n j 1 x

y(x) = a02 n! (−1)
j=0
j!(n + j)!
Esta solución es la función de Bessel Jn(x).
Si n no es un entero, se pueden generar dos soluciones distintas. La segunda solución se puede
expresar como J−n(x).
Si n es un entero, NO podemos generar una segunda solución con la otra raíz de la ecuación
indicial k = − n. Existe un problema porque la relación de recurrencia falla y diverge.
aj
aj+2 = − →∞ j + 2 = 2n
(−2n + j + 2)( j + 2)
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Limitaciones.
Es más, tenemos que para n entero:
n
J−n(x) = (−1) Jn(x)
Y no tenemos una segunda solución linealmente independiente.

Tenemos un ejemplo donde el método de Frobenius sólo nos dio una solución para el caso donde
las diferencia de las raíces de la ecuación indicial es un número entero.

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Ecuaciones diferenciales parciales
Método de Frobenius y puntos singulares irregulares

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Singularidades regulares e irregulares
Ya vimos que las raíces de la ecuación indicial son muy importantes. Pero también es
importante el tipo de singularidad que se tenga en los coe cientes de la ecuación diferencial, ya
que dependiendo de esto podremos o no usar el Método de Frobenius. Para observar esto más
claramente veremos cuatro ejemplos:
6 6
y′′ − 2 y = 0 y′′ − 3 y = 0
x x
2
1 a 2 1 a
y′′ + y′ − 2 y = 0 y′′ + 2 y′ − 2 y = 0
x x x x
Dos de las ODE cumplen con los requerimientos del Método de Frobenius, i. e. tienen puntos
ordinarios ó puntos singulares regulares. Las otras dos ODE tienen puntos singulares irregulares
y el Método de Frobenius fallará. Las solución que proponemos es:
∞ ∞
k+n k+n−1
∑ ∑
y(x) = anx , y′ = an(k + n)x ,
n=0 ∞ n=0 a0 ≠ 0.
k+n−2

y′′ = an(k + n)(k + n − 1)x .









n=0




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fi
Ejemplo 76 a
La primera ecuación es la siguiente: 6
y′′ − 2 y = 0
x
NOTA: Observando bien la ODE podemos ver que es una ecuación de Euler Cauchy, cuya
solución se obtiene la ecuación auxiliar:
2 2
x y′′ + axy′ + by = 0 ⟹ x y′′ − 6y = 0
2
m + (a − 1)m + b = 0 2
m − m − 6 = (m + 2)(m − 3) = 0
m1 = 3, m2 = − 2
La solución general es:
3 1
y(x) = c1x + c2 2
x
Ahora resolveremos esta ODE por el método de Frobenius. Tenemos:
6
p(x) = 0 q(x) = − 2
x







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Ejemplo 76 a
Podemos ver que x = 0 es un punto singular regular y el Método de Frobenius sí nos dará una
solución.
Sustituyendo la solución propuesta en la ODE tenemos:
6
y′′ − 2 y = 0 ⟹ ∞ ∞
x k+n−2 6 k+n
∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x − 2 anx = 0
n=0
x n=0
Entonces:

∑[ ]

k+n−2
an(k + n)(k + n − 1) − 6an x =0
n=0
La ecuación indicial se obtiene para n = 0:
a0 ≠ 0
a0k(k − 1) − 6a0 ⟹ 2
k(k − 1) − 6 = k − k − 6 = (k + 2)(k − 3) = 0
Además NO tenemos una relación de recurrencia porque el coe ciente que va con x k+n−2 no
involucra diferentes an’s.
3 1
La solución general es: y(x) = c x + c 1 2 2
x


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fi
Ejemplo 76b
La segunda ecuación es la siguiente: 6
y′′ − 3 y = 0
x
Note que lo único diferente con la ecuación anterior es el término q(x).
Es fácil ver que x = 0 es un punto singular, además como :
2 2 −6
lim x q(x) = lim x 3 → − ∞
x→0 x→0 x
Por lo que x = 0 es un punto singular irregular.

Sustituyendo la solución propuesta en la ODE tenemos:


6
y′′ − 3 y = 0 ⟹ ∞ ∞
x k+n−2 6 k+n
∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x − 3 anx = 0
n=0
x n=0
La ecuación indicial se obtiene del primer término de la segunda serie, ya que se tiene la
k−3
potencia más baja de x, x . #
−6a0 = 0




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Ejemplo 76c 2
La tercera ecuación es la siguiente: 1 c
y′′ + y′ − 2 y = 0
x x
NOTA: Observando bien la ODE podemos ver que es una ecuación de Euler Cauchy, cuya
solución se obtiene la ecuación auxiliar:
2 2 2
x y′′ + axy′ + by = 0 ⟹ x y′′ + xy′ − c y = 0
2
m + (a − 1)m + b = 0 2
m −c =0 2 m1,2 = ± c
La solución general es:
c 1
y(x) = c1x + c2 c
x
Ahora resolveremos esta ODE por el método de Frobenius. Tenemos:
1 c2
p(x) = q(x) = − 2
x x
Es fácil ver que el punto x = 0 es un punto singular.









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Ejemplo 76c 2
Pero como: lim xp(x) < ∞ lim x q(x) < ∞
x→0 x→0
Entonces x = 0 es un punto singular regular y el Método de Frobenius se puede usar.
Sustituyendo la solución propuesta en la ODE tenemos:
2
1 c
y′′ + y′ − 2 y = 0 ⟹
x ∞ x ∞ 2 ∞
k+n−2 1 k+n−1 c k+n
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + an(k + n)x − 2 anx = 0
n=0
x n=0
x n=0

∑[ ]

2 k+n−2
an(k + n)(k + n − 1) + an(k + n) − c an x =0
n=0
No existe relación de recurrencia, y la ecuación indicial es:
2
a0k(k − 1) + a0k − c a0 = 0 ⟹ k=±c
a0 ≠ 0
La solución general es: c 1
y(x) = c1x + c2 c



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x
Ejemplo 76d 1 c 2
La cuarta ecuación es la siguiente: y′′ + 2 y′ − 2 y = 0
x x
Note que lo único diferente con la ecuación anterior es el término p(x).
Además, tenemos que: x
lim xp(x) = lim 2 → ∞ .
x→0 x→0 x
Por lo que x = 0 es un punto singular irregular.
Sustituyendo la solución propuesta en la ODE tenemos:
2
1 c
y′′ + 2 y′ − 2 y = 0 ⟹
x x
∞ ∞ 2 ∞
k+n−2 1 k+n−1 c k+n
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + 2 an(k + n)x − 2 anx = 0
n=0
x n=0
x n=0
∞ ∞ ∞
k+n−2 k+n−3 2 k+n−2
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + an(k + n)x −c anx =0
n=0 n=0 n=0






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Ejemplo 76d
La ecuación indicial se obtiene del primer término de la segunda serie:
∞ ∞ ∞
k+n−2 k+n−3 2 k+n−2
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + an(k + n)x −c anx =0
n=0 n=0 n=0

a0(k) = 0 ⟹ k = 0
Ahora tenemos k = 0 y además tenemos que recorrer la segunda serie.
∞ ∞ ∞
k+n−2 k+n−3 2 k+n−2
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + an(k + n)x −c anx =0
n=0 n=1 n=0
∞ ∞ ∞
k+n−2 k+n−2 2 k+n−2
∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + an+1(k + n + 1)x −c anx =0
n=0 n=0 n=0

∑[ ]
∞ 2
2 n−2 c − n(n − 1)
ann(n − 1) + an+1(n + 1) − c an x =0 an+1 = an
n=0
n+1
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Ejemplo 76d 2
c − n(n − 1)
La relación de recurrencia es: an+1 = an
n+1
El problema es que la serie resultante NO va a converger:

an+1 n(n − 1)
lim = lim →∞
n→∞ an n→∞ n + 1

Y la “solución” que obtenemos no converge en ningún punto.

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Ecuaciones diferenciales parciales
Segunda solución para una serie.

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Segunda Solución
El método de Frobenius nos garantiza al menos una solución siempre y cuando tengamos puntos
ordinarios o puntos singulares regulares. Qué hacer para encontrar la segunda solución?
Nosotros ya desarrollamos un método para encontrar la segunda solución en la sección de
reducción de orden. Ahora vamos a desarrollar un método utilizando el Wronskiano que nos
llevará a las mismas ecuaciones que ya conocemos.
La ODE se escribe como: Homogénea

y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0


yh = c1y1 + c2y2
El Wronskiano está de nido como:
W = y1y′2 − y′1y2
Tomando la derivada del Wronskiano tenemos:
W′ = y′1y′2 + y1y′2′ − y′1′y2 − y′1y′2 = y1y′2′ − y′1′y2
Sustituyendo la ODE en la expresión anterior tenemos:



Neil Vladimir Corzo Trejo















21
fi
Segunda Solución
W′ = y1y′2′ − y′1′y2
W′ = y1[−py′2 − qy2] − [−py′1 − qy1]y2
W′ = − p[y1y′2 − y′1y2] = − pW
Entonces:
dW
= − p(x)dx
W

[ ∫a ]
x
W(x) = W(a)exp − p(x1)dx1 .

La constante W(a) es simplemente una constantes, y como a las soluciones y1,2 se les puede
multiplicar por cualquier constante y seguirán siendo soluciones, entonces podemos tomar
W(a) = 1.
Ahora, el Wronskiano se puede reescribir como:

dx ( y1 )
2 d y2
W(x) = y1y′2 − y′1y2 = y1


Neil Vladimir Corzo Trejo











22
Segunda Solución
Combinando ambas ecuaciones tenemos:

[ ∫a ] dx ( y1 )
x
2 d y2
W(x) = exp − p(x1)dx1 . W(x) = y1y′2 − y′1y2 = y1 .

dx ( y1 ) y1 [ ∫ ]
x
d y2 1
= 2 exp − p(x1)dx1 .

Entonces, integrando tenemos:


exp[ − ∫ p(x1)dx1]
x x2


y2(x) = y1(x) dx2
[y1(x2)]2
Ésta es la misma ecuación que habíamos obtenido antes:

[ ∫ ]
1

U = 2 exp − pdx y2 = uy1 = y1 Udx
y1


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Ejemplo 77
Encuentre la segunda solución para la Ecuación de Bessel, con n = 0.
Solución. La ecuación de Bessel es:
1
2 2 2
x y′′ + xy′ + (x − n )y = 0 ⟹ y′′ + y′ + y = 0
En este caso las funciones son: x
1
p(x) = q(x) = 1 n=0
x
La ecuación indicial queda como:
2 2 2
k =n → k =0
La primer solución, tomando a0 = 1, es:
2 4
x x 6
y1(x) = J0(x) = 1 − + − O(x )
4 64
La segunda solución puede ser encontrada como:
exp[ − ∫ x dx1]
x2 1
x


y2(x) = J0(x) 1
dx2
J0 (x)
2






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Ejemplo 77
Sustituyendo J0(x) y p(x) tenemos:
x2
dx1 1
∫ x1
exp[ − ] = exp[−ln x2] =
x2
Por otra parte, utilizando la expansión binomial:
2 4 2 4
1 x2 x2 x2 5x2
[ ⋯]
−2
= 1 − + + =1+ + +⋯
[J0(x)] 2 4 64 2 32
La segunda solución es entonces: x 2 4
1 x2 5x2
∫ x2 [
y2(x) = J0(x) 1+ + + ⋯]dx2
2 32
x 3
1 x2 5x2
∫ x2
y2(x) = J0(x) [ + + + ⋯]dx2
2 32
2 4
x 5x
y2(x) = J0(x){ln x + + + ⋯}
2 128
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Ejemplo 77
La segunda solución es por lo tanto:
2 4
x 5x
y2(x) = J0(x){ln x + + + ⋯}
2 128
Podemos poner esta solución en una forma más estándar. Primero la podemos multiplicar por
una contante (2/π) y sumarle un múltiplo de la primera solución:
2
[ln 2 + γ]J0(x)
π
Donde γ es una constante conocida como la constante de Euler-Mascheroni.

La segunda solución queda entonces como:


2 4
2 2 x 5x
y2(x) = N0(x) = [ln x − ln 2 + γ]J0(x) + J0(x){ + + ⋯}
π π 2 128

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Segunda Solución para una Serie
El término logarítmico que apareció en la segunda solución del Ejemplo 77 es una consecuencia
de la forma en serie de la primera solución. Para comprobar esto vamos a trabajar con la ODE
homogénea estándar.
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0
Podemos escribir las funciones como:
∞ ∞
i j
∑ ∑
p(x) = pi x q(x) = qj x
i=−1 j=−2
Note el inicio de las series. Estos han sido elegidos para representar el caso más extremo en el
que todavía puede ser usado el Método de Frobenius, x = 0 es un punto singular regular.

p−1 ≠ 0 q−2 ≠ 0
Vamos a obtener los primeros términos de la primera solución de la ODE y, posteriormente,
usar la fórmula para encontrar la segunda solución. Vamos también a tomar el caso donde las
raíces de la ecuación indicial di eren por un número entero (si este no es el caso, el Método de
Frobenius nos da dos soluciones).



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fi
Segunda Solución para una Serie
Proponiendo la solución como:
∞ ∞
k+n k+n−1
∑ ∑
y(x) = anx , y′ = an(k + n)x ,
n=0 ∞ n=0 a0 ≠ 0.
k+n−2

y′′ = an(k + n)(k + n − 1)x .
n=0
Y sustituyendo en la ecuación diferencial tenemos: y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
k+n−2 i k+n−1 j k+n
∑ ∑ ∑ ∑ ∑
an(k + n)(k + n − 1)x + pi x an(k + n)x + qj x anx =0
n=0 i=−1 n=0 j=−2 n=0
k−2
La ecuación indicial se obtiene con la potencia x y aparece en todos los términos. Ésta es:

k(k − 1) + p−1k + q−2 = 0


2
k + (p−1 − 1)k + q−2 = 0






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Segunda Solución para una Serie
Como habíamos mencionado, vamos a tomar el caso donde las raíces de la ecuación indicial
di eren por un entero, sea este entero m.

2 (k − α)(k − α + m) = 0
k + (p−1 − 1)k + q−2 = 0 ⟹
Las raíces son k = α y k = α − m. Tomaremos la raíz mayor para la primera solución.
Además, tenemos que:
2
(k − α)(k − α + m) = k + (m − 2α)k + α(α − m)

p−1 − 1 = m − 2α
La primera solución queda entonces como:

α n

y1(x) = x anx ,
exp[ − ∫ p(x1)dx1]
x x2


n=0
Para encontrar la segunda solución tenemos que usar: y2(x) = y1(x) dx2
[y1(x2)]2
Neil Vladimir Corzo Trejo 29
fi
Segunda Solución para una Serie
exp[ − ∫ p(x1)dx1]
Entonces: x x2


y2(x) = y1(x) dx2
[y1(x2)]2

[ 1]
x exp − ∫ ∑ ∞x2 i
p x dx

i=−1 i 1
y2(x) = y1(x) ∞ dx2
x22α[ ∑n=0 anx2n)]2

Trabajando con la integral dentro de la exponencial tenemos:


x2 ∞ ∞
p
∫ ∑
i k k+1
∑k+1
pi x1dx1 = p−1 ln x2 + x2
i=−1 k=0

Tomando la exponencial tenemos:

[ ∫ ∑ ] ( ∑k+1 )
x2 ∞ ∞
i −p−1 pk k+1
exp − pi x1dx1 = x2 exp − x2
i=−1 k=0
Neil Vladimir Corzo Trejo 30
Segunda Solución para una Serie
Entonces:

[ ∫ ∑ ] ( )
x2 ∞ ∞
i −p−1 pk k+1
∑k+1
exp − pi x1dx1 = x2 exp − x2
i=−1 k=0

[ ∫ ∑ ] [ ( ∑k+1 ) 2! ( ∑ k + 1 ) ]
x2 ∞ ∞ ∞ 2
i −p−1 pk k+1 1 pk k+1
exp − pi x1dx1 = x2 1+ − x2 + − + x2 +⋯
i=−1 k=0 k=0

Si la primera serie en el exponente es convergente, la segunda serie también lo es.


Ahora, trabajando con el denominador tenemos:

[ ] (∑ )
∞ −1 ∞ −2 ∞
2α n 2 −2α n −2α λ
∑ ∑
x2 [ anx2 )] = x2 anx2 = x2 bλx2
n=0 n=0 λ=0

Neil Vladimir Corzo Trejo 31


Segunda Solución para una Serie
Así, la segunda solución se escribe com:

(∑ )
x ∞


(−p−1−2α) n
y2(x) = y1(x) x2 cnx2 dx2
n=0

p−1 − 1 = m − 2α ⟹ (−p−1−2α)
x2 =x −m−1

Sustituyendo:
x

∫ (cox2
y2(x) = y1(x) −m−1
+ −m
c1x2 + m+1
c2x2 +⋯+ −1
cm x2 + ⋯)dx2
Entonces la segunda solución va a tener dos propiedades:
−m
1. La serie empieza en x , donde m es la diferencia de las raíces de la ecuación indicial.
2. Existe un término logarítmico que siempre aparecerá (salvo si cm = 0).

Neil Vladimir Corzo Trejo 32


Ecuaciones diferenciales parciales

Tarea 12. Victor . Viernes 27 5pm.

Arfken
Sección 9.6: 4, 9, 11, 13, 15, 18, 19, 20, 21, 26

Tarea Extra
Sección 9.6: 3, 6, 19, 23.

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