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LA MAQUINA SINCRONA

Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Facultad de Ingeniería Eléctrica Electrónica Informática y Mecánica

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica

MAQUINA SINCRONA

Alumnos: Rodriguez Perez, Mizael Alejandro (211378)

Benavides Estrada, Carlos Ángel (210960)

Docente: Lima Medina, Giovanni

Asignatura: Maquinas Eléctricas

Cusco – Perú

2024
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LA MAQUINA SINCRONA

Contenido
ÍNDICE DE FIGURAS_______________________________________________________4

RESUMEN_______________________________________________________________6

INTRODUCCIÓN__________________________________________________________7

DESARROLLO____________________________________________________________8

DEFINICION Y CARACTERISTICAS_________________________________________________8

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS_______________________________________________10

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO___________________________________________15

FUNCION COMO MOTOR__________________________________________________17

PRINCIPIO DE OPERACIÓN_____________________________________________________17

FUNCION COMO GENERADOR______________________________________________23

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO_____________________________25

POTENCIA EN LOS GENERADORES SINCRONOS_____________________________________29

MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR SINCRONO____________32

DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO______________________________37

VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRONO___________________________40

APLICACIONES EN LA INGENIERIA MECANICA_________________________________42

EJERCICIOS APLICATIVOS__________________________________________________45

EJERCICIO 1_________________________________________________________________45
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EJERCICIO 2_________________________________________________________________46

CONCLUSIONES_________________________________________________________47

LISTA DE REFERENCIAS____________________________________________________48
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LA MAQUINA SINCRONA

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Modelo eléctrico equivalente por fase.........................................................11

Figura 2. Carcasa de un Motor Síncrono.....................................................................14

Figura 3. Estator de un Motor Síncrono......................................................................15

Figura 4. Estator de un Motor Síncrono......................................................................16

Figura 5. Anillos deslizantes.......................................................................................16

Figura 6. Excitatriz brushless (sin escobilla) y Excitatriz estática (con escobillas).........17

Figura 7. Devanado amortiguador (Jaula de ardilla)...................................................18

Figura 8. Principio de funcionamiento del Motor Síncrono..........................................19

Figura 9. Devanados de alimentación.........................................................................21

Figura 10. Variación de Ie con potencia constante 1...................................................22

Figura 11. Variación de Ie con potencia constante 2...................................................22

Figura 12. Convenio de signos....................................................................................24

Figura 13. Variación de Ie con potencia constante. Funcionamiento como motor.

Convenios de signos generador y motor.................................................................................25

Figura 14. Circuito equivalente generador síncrono en Y............................................30

Figura 15. Circuito equivalente generador síncrono Delta...........................................31

Figura 16.Circuito equivalente por fase del Generador Síncrono.................................31

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Figura 17. Diagrama de pérdida de potencia..............................................................32

Figura 18. Esquema medición resistencia inducido en Y..............................................36

Figura 19. Esquema medición resistencia inducido en Delta.......................................36

Figura 20. Prueba de vacío.........................................................................................38

Figura 21. Curva característica prueba en vacío..........................................................39

Figura 22. Esquema prueba cortocircuito...................................................................39

Figura 23. Curva característica prueba cortocircuito...................................................39

Figura 24. Curva característica. Prueba en vacío y prueba de cortocircuito.................40

Figura 25. Diagrama de fase con FP=1........................................................................41

Figura 26. Diagrama de fase con FP en atraso............................................................42

Figura 27. Diagrama de fase con FP en adelanto........................................................42

Figura 28. Turbina Hidráulica.....................................................................................45

Figura 29. Máquinas con polos salientes....................................................................46

Figura 30. Turbinas de vapor......................................................................................47

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LA MAQUINA SINCRONA

RESUMEN

Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para transformar Potencia

Eléctrica en Potencia Mecánica de rotación.

Su principal característica es que trabajan a velocidad constante dependiendo tan solo de

la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la máquina.

A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha de un motor síncrono

requiere de maniobras especiales, como, por ejemplo; el uso de una máquina primaria como

impulsor o realizar modificaciones de la parte constructiva de la máquina para un arranque

asíncrono.

Otra particularidad del motor síncrono es que, al operar de forma sobreexcitado, la

máquina es capacitiva y proporciona potencia reactiva al Sistema Eléctrico.

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LA MAQUINA SINCRONA

INTRODUCCIÓN

Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de

aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros.

Sin embargo, la operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de

grandes cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en energía y

potencia eléctrica.

Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden

construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes

cuando son accionadas a menor velocidad.

Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como generadores

en las plantas de producción de energía eléctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento

que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión, en

numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz.

Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica

aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la

máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo

magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de

los enrollamientos del estator.

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DESARROLLO

DEFINICION Y CARACTERISTICAS

DEFINICIÓN

La máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya

velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son mutuamente
(1)
dependientes, ésta puede operar tanto como motor y generador . El circuito equivalente para la

máquina síncrona con el cual se puede modelar e identificar los parámetros eléctricos es:

Figura 1. Modelo eléctrico equivalente por fase

Dónde:

𝑅𝐴 = Resistencia del devanado de armadura por fase

𝑋𝑠 =Reactancia sincrónica
𝑅𝐹 =Resistencia del circuito del campo interno + resistencia variable externa
𝐿𝑓 = Reactancia del bobinado de excitación

Las máquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es

constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y

por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esta velocidad como “velocidad de

sincronismo”. Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator del motor que crean un
(2)
campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
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LA MAQUINA SINCRONA
Las maquinas sincrónicas son máquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente

alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a través de un enrollado de campo o bien
(2)
mediante imanes permanentes.

CARACTERÍSTICAS

TORQUE VS VELOCIDAD

Los motores sincrónicos son proyectados con altos torques en régimen, manteniendo la
(1)
velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.

CIRCUITO EQUIVALENTE

Las máquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es

constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y

por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esta velocidad como “velocidad de

sincronismo”. Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator del motor que crean un

campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo

Las maquinas sincrónicas son máquinas cuyo estator se encuentra alimentado por

corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a través de un enrollado de
(1)
campo o bien mediante imanes permanentes.

ECUACIÓN Y CURVAS CARACTERÍSTICAS

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Para determinar las curvas características (T-s, I-s, Pu-s, η-s) de un motor, se van a

realizar ensayos con diferentes valores de carga, obteniendo distintos valores de par mecánico

para cada una de las velocidades de giro. Concretamente, esto se realizará para valores de 0.25,

0.5, 0.75 y 1 veces la carga nominal. En cada uno de los casos se medirá la intensidad y potencia

absorbida, así como la velocidad de giro . Con los valores mencionados se puede determinar el
(2)
valor del deslizamiento, el rendimiento y la potencia útil mediante las expresiones siguientes:

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

La máquina sincrónica al igual que la máquina de corriente directa, se puede conectar

para operar como generador y como motor. En este apartado analizaremos la máquina síncrona

en su operación como motor síncrono. Estos motores son llamados así, debido a que la velocidad

del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos son

utilizados en máquinas de gran tamaño que tienen una carga variable y necesitan de una

velocidad constante. Los motores sincrónicos son motores trifásicos de corriente alterna que
(3)
funcionan a la velocidad de sincronismo, sin deslizamiento.

Los motores síncronos tienen las siguientes características:

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LA MAQUINA SINCRONA
En la figura 1 se muestra una carcasa la cual tiene la función principal es la de apoyar y

proteger el motor, alojando también el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser

construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de protección de acuerdo con las

necesidades del ambiente. La carcasa está construida en chapas y perfiles de acero soldado,

formando un conjunto sólido y robusto que es la base estructural de la máquina. Todo el conjunto

de la carcasa recibe un tratamiento de normalización para alivio de tensiones provocadas por las

soldaduras, ese tipo de construcción proporciona excelente rigidez estructural de manera de

soportar esfuerzos mecánicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibración, capacitando

(3)
al motor para atender las más severas necesidades.

Figura 2. Carcasa de un Motor Síncrono

Tienen un estator trifásico en la figura 2 el cual es similar al de un motor de inducción y

son usados por lo general en instalaciones de voltajes medianos. Asimismo, en el estator está

construido de un material ferromagnético, generalmente de chapas de acero al silicio, y en este se

ubica el devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por

(3)
corriente alterna.
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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 3. Estator de un Motor Síncrono

En la figura 3 se muestra un rotor bobinado donde se produce el campo rotatorio, que

tiene el mismo número de polos que el estator, y es excitado por medio de una fuente externa de

corriente continua. Las bobinas del rotor son conocidas como devanado inductor y están

construidas en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras que darán lugar a los

polos de la máquina y/o del rotor, que puede ser de polos lisos o polos salientes el término

saliente deberá entenderse como hacia afuera o prominente y un polo no saliente se construye al
(3)
mismo nivel de la superficie del rotor.
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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 4. Estator de un Motor Síncrono

Figura 5. Anillos deslizantes

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LA MAQUINA SINCRONA
Tipos constructivos de la Máquina Síncrona

Los motores síncronos necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el

devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a través de una excitatriz

giratoria sin escobillas (brushless) o a través de anillos recolectores y escobillas (excitatriz

(3)
estática) , de acuerdo a la figura 6.

Figura 6. Excitatriz brushless (sin escobilla) y Excitatriz estática (con escobillas)

El motor síncrono tiene también un devanado tipo jaula de ardilla que le permite arrancar

como un motor de inducción y es conocido como devanado amortiguador o de amortiguamiento

que sirve para producir la fuerza de torsión para el arranque del motor. En la figura 7 se pueden

apreciar otras partes del motor como son los anillos rozantes, los rodamientos y el devanado
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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 7. Devanado amortiguador (Jaula de ardilla)

Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente a la velocidad de

sincronismo de acuerdo con la fórmula:
𝑅𝑃𝑀 = 120𝑓/𝑃
Dónde: RPM = Revoluciones por minuto rev/min
f = Frecuencia Hz
p = Número de polos

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para la simulación y evaluación de los diferentes aspectos del arranque de los motores

síncronos es fundamental conocer el principio de funcionamiento del motor síncrono, por

ejemplo, si un motor eléctrico es alimentado a través de su estator mediante un sistema trifásico

de corriente alterna, se genera en el estator un campo magnético giratorio, cuya velocidad

sabemos que es RPM = 120 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el

devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magnético rotórico fijo,
(3)
delante del cual pasa el campo magnético del estator. Los polos del rotor están sometidos

ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator,

pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrará. Para su funcionamiento como motor se debe

llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, pues la maquina síncrona no tiene par de arranque

(haciéndolo girar mediante un motor auxiliar o arrancarlo como motor asíncrono). Una vez que

se lleva al sincronismo el motor, polos de signo opuestos entre el rotor y el estator interactúan

produciéndose fuerzas tangenciales y por lo tanto un par de fuerzas en el sentido de rotación

estableciéndose el enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos (pudiendo ahora
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LA MAQUINA SINCRONA
retirar el motor auxiliar). Este enganche magnético se produce debido a que el campo giratorio
(3)
estatórico arrastra por atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad.

Figura 8. Principio de funcionamiento del Motor Síncrono

En la figura 8 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir que, si el

rotor está en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que

desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca. Cuando se tiene que

arrancar un motor síncrono usualmente este arranca como un motor de inducción considerando

que el devanado de amortiguamiento sea cortocircuitado, es de entender que sus conductores del

devanado de amortiguamiento serán recorridos por corrientes eléctricas debido a la tensión

inducida, la acción mutua del flujo giratorio del estator y las corrientes existentes en los

conductores del rotor (devanado de amortiguamiento – ver figura 6) originan fuerzas

electrodinámicas sobre los propios conductores que arrastra al rotor haciendo lo girar. Asimismo,

cuando se realiza el acoplamiento de la carga al eje del motor se produce un desplazamiento que

depende del par de la carga, y si ese desplazamiento supera el límite el motor podría perder el
(3)
sincronismo y detenerse.
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FUNCION COMO MOTOR

Un motor síncrono tiene el mismo aspecto constructivo que un generador síncrono y de

hecho un generador síncrono podría operar como motor síncrono alimentándose con corriente

alterna y excitándose con corriente directa.

En el caso de un motor síncrono la estructura del campo se alimenta con corriente directa

en forma similar al caso del generador; mientras que el devanado del estator se conecta a una
(4)
alimentación de corriente alterna.

En el caso donde la máquina síncrona funciona como motor, se lleva la máquina a la

velocidad de sincronismo, pues la máquina síncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el

devanado del rotor (devanado de campo) con corriente continua y el devanado del estator

(devanado inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por ambas
(4)
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo .

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

En la figura se observa un motor síncrono de dos polos. La corriente de campo If del

motor produce un campo magnético de estado estacionario Br. Un conjunto trifásico de voltajes

se aplica al estator de la máquina, que produce un flujo de corriente trifásica en los devanados.

Un conjunto trifásico de corrientes en el devanado del inducido produce un campo magnético

uniforme rotacional Bs. Entonces, hay dos campos magnéticos presentes en la máquina. Donde
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el campo rotórico tenderá a alinearse con el campo estatórico. Puesto que el campo magnético

del estator es rotante, el campo magnético del rotor tratará constantemente de emparejarse con él.

Cuanto mayor sea el ángulo entre los dos campos magnéticos (hasta cierto máximo), mayor es el

par sobre el rotor de la máquina. El principio básico de operación del motor síncrono es que el

rotor “persigue” el campo magnético rotante del estator alrededor de un círculo sin emparejarse

del todo con él. “persigue” el campo magnético rotante del estator alrededor de un círculo sin
(5)
emparejarse del todo con él .

Figura 9. Devanados de alimentación

• En las figuras siguientes se muestran dos parejas de figuras con los diagramas fasoriales

cuando la máquina varía su excitación y manteniendo constante la potencia en el eje. La segunda

figura es una versión simplificada de la primera. En las figuras se ha empleado el convenio de

(1)
signos del generador .
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Figura 10. Variación de Ie con potencia constante 1

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Figura 11. Variación de Ie con potencia constante 2

• De las figuras anteriores se deduce que, tanto en funcionamiento generador como motor

y de manera similar al funcionamiento como compensador síncrono, la corriente de excitación Ie

permite regular la potencia reactiva Q de la máquina:

– Cuando se aumenta la corriente de excitación Ie de tal forma que la proyección del

fasor E0 sobre V es mayor que V (E0 cos δ > V) la máquina está sobreexcitada. Entonces, se

genera potencia reactiva (Q > 0) y la máquina (con convenio generador) tiene un f.d.p. inductivo.

– Cuando se disminuye la corriente de excitación Ie de tal forma que la proyección del

fasor E0 sobre V es menor que V (E0 cos δ < V) la máquina está subexcitada. Entonces, se

consume potencia reactiva (Q < 0) y la máquina (con convenio generador) tiene un f.d.p.

capacitivo.
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Actuando tanto como motor como generador, cuando la corriente de excitación Ie se

reduce mucho, la f.e.m. E0 se hace tan pequeña que ni siquiera con δ = 90° (sen δ = 1) la

máquina puede producir una potencia activa igual a la potencia mecánica en su eje. La máquina

pierde entonces la estabilidad. Por esta razón en los diagramas anteriores hay una región

inestable a la izquierda. El fasor de f.e.m. E0 no puede estar en esta región.

• Con funcionamiento como motor y convenio de signos generador la potencia activa es

negativa (P < 0), pues se trata de una potencia consumida. Esto hace que cosϕ deba ser negativo,

por lo que los ángulos de desfase ϕ son mayores de 90°.

Ahora, al ser motor, el fasor E0 está retrasado respecto al V.

• En las diapositivas imágenes se muestran los convenios de signos de generador y de

motor y cómo queda el diagrama fasorial del motor cuando se usan ambos convenios de signos,

lo que permite compararlos. • Se observa que en un motor con convenio motor los ángulos de

desfase ϕm son menores que 90°, son inductivos cuando se consume potencia reactiva (Qm >0) y

son capacitivos cuando se genera potencia reactiva (Qm <0). • Evidentemente, es preferible que

cuando la máquina actúe como motor se use el convenio de signos de motor.

• Aunque el análisis de la máquina síncrona en red de potencia infinita se ha realizado

sobre máquinas de rotor cilíndrico, los resultados obtenidos también son aplicables a las

máquinas síncronas de polos salientes

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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 12. Convenio de signos

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Figura 13. Variación de Ie con potencia constante. Funcionamiento como motor. Convenios de signos generador
y motor

FUNCION COMO GENERADOR

Un generador síncrono es un dispositivo para convertir la potencia mecánica de un motor

primario en potencia eléctrica de voltaje y frecuencia específicos. El término síncrono se refiere

al hecho de que la frecuencia eléctrica de esta máquina está sincronizada con su tasa mecánica de

rotación de eje. El generador síncrono se utiliza para producir la gran mayoría de potencia

eléctrica utilizada en todo el mundo. Los generadores síncronos operan bajo la base de la ley de

Faraday, es decir, si el flujo cambiante (proporcionado por el rotor) eslabona una bobina, se
(3)
induce voltaje.

Construcción: Normalmente en un generador síncrono se aplica una corriente cd al

devanado del rotor, la cual produce un campo magnético en el rotor. Enseguida, el rotor del

generador gira mediante un motor primario y produce un campo magnético giratorio dentro de la

máquina. Este campo magnético giratorio induce un conjunto de voltajes trifásicos dentro de los
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devanados del estator del generador. Dos términos que se utilizan comúnmente para describir los

devanados de una máquina son devanados de campo y devanados del inducido. En general, el

término “devanados de campo” se aplica a los devanados que producen el campo magnético

principal en la máquina y el término “devanados del inducido” se aplica a los devanados donde

se induce el voltaje principal. El rotor de un generador síncrono es en esencia un electroimán

grande. Los polos magnéticos en el rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El término

salientes significa proyectado hacia “afuera” o “prominente”, por lo tanto, un polo saliente es un

polo magnético proyectado hacia fuera de la superficie del rotor. Por otro lado, un polo no

saliente es un polo magnético construido al mismo nivel de la superficie del rotor (cilíndrico).

Por lo regular, los rotores de polos no salientes (cilíndricos) se utiliza para sistemas de altas

velocidades (pocos polos 2 o 4), 3600 o 1800 rev/min para frecuencia de la red de 60Hz; 3000 o

1500 rev/min para frecuencias de 50 Hz, mientras los rotores de polos salientes se utilizan en

medias y bajas velocidades (muchos polos de 4 a 12 o más). Un ejemplo son las centrales

térmicas (turboalternadores), se caracterizan porque las turbinas de vapor o gas desarrollan

grandes velocidades y en consecuencia el rotor es cilíndrico (o no saliente); mientras que las

centrales hidroeléctricas son de poca velocidad y los rotores de los alternadores son de polos

salientes. Debido a que el rotor está sujeto a campos magnéticos variables, este se construye con
(3)
láminas delgadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas.

Se debe suministrar una corriente cd al circuito del campo del rotor. Puesto que el rotor

está girando, se requiere de un arreglo especial para que la potencia cd llegue a los devanados de

campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia cd:

1. Suministrar al rotor la potencia cd desde una fuente externa cd por medio de anillos

rozantes y escobillas.
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LA MAQUINA SINCRONA
2. Suministrar la potencia cd desde una fuente de potencia cd especial montada

directamente en el eje del generador síncrono (Excitatriz).

Los anillos rozantes y las escobillas causan ciertos problemas cuando se utilizan para

suministrar potencia cd a los devanados de campo de una máquina síncrona; incrementan la

necesidad de mantenimiento que requiere la máquina debido a que el desgaste de las escobillas

debe ser revisado regularmente. Además, la caída de voltaje en las escobillas puede ser la causa

de pérdidas significativas de potencia en las máquinas que tienen corrientes de campo más

grandes. A pesar de esto los anillos rozantes y las escobillas se utilizan en todas las máquinas

síncronas pequeñas, ya que no hay otro método para suministrar corriente de campo cd que sea

más económico. En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o excitatrices

sin escobillas para suministrar a la máquina corriente de campo cd. Algunos generadores

síncronos que incluyen este tipo de excitadores, también tienen anillos rozantes y escobillas, por

si la excitatriz falla, puede ser reemplazada provisionalmente por una fuente auxiliar de corriente

de campo cd. Las partes más importantes de una máquina síncrona funcionando como generador
(3)
o motor son: • Estator • Rotor • Jaula Amortiguadora

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO

El voltaje Eg es el voltaje interno inducido en una fase de un generador síncrono. Sin

embargo, este voltaje no es normalmente el voltaje que se presenta en los terminales del

generador. De hecho, el único momento en el que el voltaje interno Eg es igual al voltaje de

(3)
salida VΦ de una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la máquina .

¿Por qué el voltaje de salida VΦ de una fase no es igual a Eg?

 26
LA MAQUINA SINCRONA
Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre Eg y VΦ:

1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el

estator, llamada reacción del inducido.

Normalmente es el efecto mayor; cuando gira el rotor de un generador síncrono, se

induce un voltaje Eg en los devanados del estator del generador. Si se añade una carga a los

terminales del generador, una corriente fluye por la armadura (estator). Ese flujo de corriente

produce su propio campo magnético en la máquina. Este campo magnético del estator distorsiona

el campo magnético original del rotor y altera el voltaje de fase resultante. A este fenómeno, se le

llama reacción de inducido, porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético

que lo produjo en primera instancia.

¿Cómo se pueden modelar los efectos de reacción del inducido en el voltaje de fase VΦ?

El efecto de reacción de inducido se modela como un voltaje Era, también conocido

como voltaje de reacción de armadura, el cual está atrasado 90 grados con respecto a la corriente
(3)
de armadura Ia, y es directamente proporcional a esta . Si X es la constante de

proporcionalidad, entonces el voltaje de reacción de inducido se puede expresar como:

Era = - jX.Ia

Por lo tanto, el voltaje en una fase es: VΦ= Eg – jX.Ia

Por lo tanto, se puede modelar inmediatamente, el voltaje de reacción del inducido como

un inductor en serie con un voltaje interno generado.

2. La autoinductancia de las bobinas del inducido y la resistencia de las bobinas del

inducido.
 27
LA MAQUINA SINCRONA
Además de los efectos de reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una

autoinductancia y una resistencia. Si se llama La a la autoinductancia del estator (y se llama Xa a

su reactancia correspondiente), mientras que a la resistencia del estator se le llama Ra, entonces

la diferencia total entre Eg y VΦ está dada por:

VΦ= Eg – jX.Ia – jXa.Ia – Ra.Ia

Tanto los efectos de reacción del inducido como la autoinductancia en la máquina se

representan por medio de reactancias y se acostumbran combinarlas en una sola llamada

reactancia síncrona de la máquina : Xs

Xs = X + Xa

Por lo tanto la ecuación final que describe VΦ es :

VΦ= Eg – jXs.Ia – Ra.Ia

El circuito equivalente de un generador síncrono conectado en Y es el mostrado:

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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 14. Circuito equivalente generador síncrono en Y

Figura 15. Circuito equivalente generador síncrono Delta

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Figura 16.Circuito equivalente por fase del Generador Síncrono
Dónde:

Ra: resistencia del inducido

Xs: reactancia síncrona de la máquina Ia: corriente del inducido

VΦ: voltaje en terminales de la máquina por fase.

Eg: voltaje inducido por fase.

Xs = X + Xa

X: constante de proporcionalidad

Xa: reactancia propia de dispersión del inducido.

VΦ = Eg – jXs.Ia – Ra.Ia

VΦ= Eg – Ia ( Ra + jXs )

POTENCIA EN LOS GENERADORES SINCRONOS

Un generador convierte potencia mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de

potencia mecánica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una

turbina hidráulica u otro equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad

básica de mantener su velocidad constante sin importar la demanda de potencia. Si esto no se

cumple, entonces la frecuencia resultante del sistema de potencia no sería constante. No toda la
 30
LA MAQUINA SINCRONA
potencia mecánica que entra a un generador síncrono se convierte en potencia eléctrica que sale

de la máquina. La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida representa las

(3)
pérdidas de la máquina. En la Figura 17 se muestra las diferentes pérdidas de potencia.

Figura 17. Diagrama de pérdida de potencia

En los sistemas de corriente alterna se tienen definidas las potencias: activa o real (P),

reactiva (Q) y aparente (S), las cuales para sistemas monofásicos se expresan como:

S = V I (1)

P = V I cos ( ) (2)

Q = V I sen (e )

Donde ө es el ángulo entre los fasores V e I.

En sistemas trifásicos equilibrados e independiente de como esté conectada la carga (Y o

Delta), se tienen las siguientes relaciones:

S = √3 VLL IL (3) ; VLL: voltaje línea -línea

P = √3 VLL IL cos ( ) (4) ; IL: corriente de línea

Q = √3 VLL IL sen ( )
 31
LA MAQUINA SINCRONA
Para obtener la corriente nominal por fase de una máquina síncrona trifásica se despeja de

(3) o (4), la corriente de línea según los datos conocidos, luego teniendo en cuenta la conexión de
(3)
la máquina bajo estudio, se determina la corriente del inducido Ia por fase (devanado) :

En Y :

Ia = IL

En Delta ∆:

Ia = IL /√3

Otra forma de proceder igualmente válida es trabajar por fase desde el principio. Se toma

la potencia total (S o P) y se divide entre el número de fases para obtener la potencia por fase.

Según la conexión se obtiene VΦ por fase y no VLL.

En Y :

VΦ = VLL /√3

En Delta ∆:

VΦ = VLL

Se pueden utilizar según el dato de potencia conocido, para obtener directamente la

corriente de fase.

La eficiencia de un alternador está definida como el cociente entre la potencia de salida y

la potencia de entrada:

n = Po / Pent

Las pérdidas en el cobre se obtienen mediante la siguiente expresión:

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LA MAQUINA SINCRONA
Pcu = m Ia2 Ra ; m = número de fases

Para determinar las potencias, electromagnética y de salida son:

Pg = m ( E g Ia cos(β) ) ;β: ángulo entre los fasores Eg y Ia

Po = m (VΦ Ia cos(Ө) ) ; θ: ángulo entre los fasores VΦ e Ia

Para determinar la potencia reactiva (Q) y aparente (S) a la salida se obtiene mediante la

siguiente expresión:

Qo = m (Eg Ia sen(Ө))

So = m (VΦ Ia )

En ocasiones se desprecia Ra, lo que ocasiona que Pg = Po, pero Qo ≠ Qg , en

consecuencia, la potencia a la salida quedaría:

P g = Po = m (VΦ E g sen(δ) / Xs)

MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR SINCRONO

El circuito equivalente de un generador síncrono consta de tres parámetros, cuyo valor se

debe determinar para describir completamente el comportamiento de un generador síncrono real,

a través de su circuito equivalente:

3.5.1 La resistencia del inducido o armadura Para determinar la resistencia del inducido

se puede utilizar un puente de wheastone o, aplicando un voltaje cd determinado entre dos fases
(3)
de la máquina y se mide la corriente que se origina.

Para calcular la resistencia por fase se debe tener en cuenta el efecto piel y el tipo de

conexión.
 33
LA MAQUINA SINCRONA
Si el generador está conectado en Y (ver Figura 18) se procede de la siguiente manera:

Rcd = Vcd / 2 Icd

La resistencia a la corriente alterna, asumiendo 1.3 como factor que tiene en cuenta el

efecto piel, se tiene:

Ra = 0.65 Vcd / Icd

Para conexión en delta ∆ se realiza la medición como lo indica la Figura 19 Rcd = 1.5

Vcd / Icd

La resistencia del inducido será:

Ra = 1.95 Vcd / Icd

Figura 18. Esquema medición resistencia inducido en Y

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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 19. Esquema medición resistencia inducido en Delta

La impedancia síncrona
Para determinar la impedancia síncrona es necesario realizar dos pruebas:

*Prueba en vacío

Para realizar esta prueba, el generador se hace girar a velocidad nominal, se desconectan

los terminales de cualquier carga. A partir de cero “0” se empieza a incrementar gradualmente

por etapas la corriente de campo y se mide el voltaje en los terminales en cada etapa, el cual será

obviamente el voltaje inducido Eg por fase; si la máquina está conectada en delta ∆, el voltaje

VLL medido será el mismo de fase; si la máquina está conectada en Y el voltaje por fase será el
(3)
medido dividido entre √3 . El esquema para la prueba en vacío es el mostrado en la Figura

27.

De la prueba obtendremos valores de: If , VLL y Eg se calcula según la conexión. La

curva característica de esta prueba es la mostrada en la Figura 20 como la máquina está en vacío

Eg = VΦ

*Prueba de cortocircuito
 35
LA MAQUINA SINCRONA
La relación de cortocircuito de un generador se define como: la relación entre la corriente

de campo requerida para el voltaje nominal en circuito abierto, y la corriente de campo requerida
(3)
para la corriente del inducido nominal en cortocircuito . El esquema para la prueba de

cortocircuito es el mostrado en la Figura 29.

Se pone a girar la máquina a velocidad nominal y se deja constante; con los terminales

del inducido en cortocircuito; se empieza a variar desde cero la corriente de campo hasta obtener

la corriente de línea nominal.

Se designa como I1 al promedio de los 3 Amperímetros.

Se obtiene entonces: If , I1 , Ia(fase)

Para obtener Ia(fase), que es la corriente del inducido por fase, esta depende de la

conexión de la máquina, si es delta, se divide I1 entre √3 ; y si es Y entonces Ia = I1. La curva

característica de esta prueba es la mostrada en la Figura 30. Es costumbre colocar sobre un

mismo gráfico las características en vacío y de cortocircuito, dado que la variable independiente

If es igual para ambas. Se debe tener dos ejes verticales, uno para voltajes inducidos y el otro

para corrientes de cortocircuitos. Así como lo muestra la Figura 31.

La magnitud de la impedancia síncrona, se obtiene de la siguiente expresión:

Zs = Eg1 / Ia1 (En cortocircuito)

Para una corriente de campo igual Ifn, se mide el voltaje en vacío y la corriente de

cortocircuito (en ambos casos tener valores por fase), la relación de ellos dará la magnitud de la
(3)
impedancia síncrona. Zs = Eg1 / Ia1
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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 20. Prueba de vacío

Figura 21. Curva característica prueba en vacío

Figura 22. Esquema prueba cortocircuito

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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 23. Curva característica prueba cortocircuito

La reactancia síncrona
Para determinar la reactancia síncrona, se obtiene por medio de la siguiente ecuación:

Xs = √ ((Eg / Ia)2 - 2 Ra ) ; los valores son por fase o de una forma aproximada

Xs = Eg / Ia ; los valores son por fase

Figura 24. Curva característica. Prueba en vacío y prueba de cortocircuito

 38
LA MAQUINA SINCRONA
DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO

Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes ca, normalmente se

expresan como fasores. Y puesto que los fasores tienen tanto magnitud como ángulo, la relación

entre ellos se debe expresar en una gráfica bidimensional. Cuando se hace una gráfica de los

voltajes dentro de una fase (Eg, VΦ ; jXsIa y RaIa) y la corriente Ia en la fase de tal forma que se
(3)
muestren las relaciones entre ellos, la gráfica resultante se llama diagrama fasorial.

Como ejemplo se analizan diferentes casos, según sea la carga que tiene que alimentar el

generador. El factor de potencia lo determina el usuario.

3.6.1 Diagrama de fase con factor de potencia = 1

(θ = 0) carga puramente resistiva.

Se nota que Eg > VΦ , además Eg adelanta a VΦ, es decir δ es positivo.

3.6.2 Diagrama de fase con factor de potencia en atraso.

Carga puramente inductiva.

De nuevo Eg > VΦ y δ es positivo.

3.6.3 Diagrama de fase con factor de potencia en adelanto.

Carga puramente capacitiva.

Eg puede llegar a ser menor que VΦ, lo cuál daría regulaciones negativas; es decir, a

medida que se aumente carga capacitiva se tendrá aumentos de voltaje respecto al voltaje de

vacío. Opuesto a lo que ocurre en generadores cd y en alternadores ante cargas resistivas o

inductivas. También se observa que Eg adelanta a VΦ como en los casos anteriores, lo cual se
(3)
podría convertir en una conclusión general para los alternadores: δ es positivo .
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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 25. Diagrama de fase con FP=1

Figura 26. Diagrama de fase con FP en atraso

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LA MAQUINA SINCRONA

Figura 27. Diagrama de fase con FP en adelanto

VELOCIDAD DE ROTACION DE UN GENERADOR SINCRONO

Los generadores síncronos son por definición síncronos, lo que quiere decir que la

frecuencia eléctrica se sincroniza con la velocidad de rotación del generador. El rotor de un

generador síncrono consta de un electroimán al que se le suministra corriente directa. El campo

magnético del rotor apunta en la dirección radial del rotor. Ahora, la velocidad de rotación de los

campos magnéticos en la máquina está relacionada con la frecuencia eléctrica del estator por
(3)
medio de la ecuación
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LA MAQUINA SINCRONA
fe = ηm P / 120

fe : frecuencia eléctrica en Hertz

ηm : velocidad mecánica del campo magnético en rev/min (igual a la velocidad del rotor

en una máquina síncrona)

P = número de polos

Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo magnético. Esta ecuación

relaciona la velocidad de rotación del rotor con la frecuencia eléctrica resultante. La potencia

eléctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que el generador debe girar a una velocidad fija

dependiendo del número de polos de la máquina. Por ejemplo, para generar una potencia de 60

Hz en una máquina de dos polos, el rotor debe girar a 3600 r/min. Para generar una potencia de

50Hz en una máquina de cuatro polos, el rotor debe girar a 1500 r/min. La tasa de rotación
(3)
requerida para cierta frecuencia siempre se puede calcular a partir de la ecuación anterior.

Resumen de Ecuaciones
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LA MAQUINA SINCRONA
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LA MAQUINA SINCRONA
APLICACIONES EN LA INGENIERIA MECANICA

Al operar como generador, la energía mecánica es suministrada a la máquina por la

aplicación de un torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica
(6)
puede ser, por ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor, como se muestra en la Figura:

Figura 28. Turbina Hidráulica

Una vez estando el generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la

frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la

velocidad de la máquina. Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir

energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el

 44
LA MAQUINA SINCRONA
rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el

campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los

conductores de los enrollamientos del estator. Debido a ese movimiento relativo entre el campo

magnético de los polos del rotor, la intensidad del campo magnético que atraviesa los

enrollamientos del estator irá a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una

inducción de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator. La corriente eléctrica

utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de excitación. Cuando el generador

está funcionando aisladamente de un sistema eléctrico, la excitación del campo irá a controlar la
(7)
tensión eléctrica generada.

Figura 29. Máquinas con polos salientes

 45
LA MAQUINA SINCRONA

También existen generadores sincrónicos accionados por una turbina de vapor que

utilizan mayormente la empresa INDAR SGS (accionados por turbina), que están concebidas con

criterios de adaptabilidad a los requerimientos especiales de cada instalación y cliente. En la

figura de abajo se muestra este tipo de turbinas de vapor. Se utiliza usualmente para los servicios
(6)
públicos, municipios, en la industria química, maderera, papelera y en la marina.

Figura 30. Turbinas de vapor

 46
LA MAQUINA SINCRONA

EJERCICIOS APLICATIVOS

EJERCICIO 1

Hallar la frecuencia y velocidad de la máquina síncrona si número de polos igual a 4 y la

frecuencia de la red es de 60 Hz
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LA MAQUINA SINCRONA
EXTENSION DE MATLAB

EJERCICIO 2

Hallar la potencia aparente en una máquina síncrona si la tensión de línea es de 230v y la

corriente de fase es de 50 A
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LA MAQUINA SINCRONA
EXTENSION DE MATLAB

CONCLUSIONES

· Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica

aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la

máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el campo

magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de

los enrollamientos del estator.

· Con el arranque en vacío en una maquina eléctrica se pueden calcular las perdidas

mecánicas y eléctricas, debido a que la potencia consumida solo son perdidas.

· La curva de magnetización de la maquina sincrónica es lineal mientras la corriente de

campo se encuentre por debajo de su valor máximo, una vez se supera este la maquina se

comienza a saturar y se podría dañar.

· El motor sincrónico siempre funciona a velocidad constante.

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LA MAQUINA SINCRONA
LISTA DE REFERENCIAS

1. MAQUINAS SINCRONICAS ülonterrtp, i2.1L.

2. Informe#1 Maquinas Sincrona maquinas electricas (Unidades Tecnológicas de Santander).

3. Profesor E, Rios Inofuente F, Profesora L, Quispe R, Mis C, Roly A, et al. UNIVERSIDAD

NACIONAL SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA I Agradecimientos A mis padres.

4. INFORME: CARACTERIZACIÓN MÁQUINA SÍNCRONA.

5. León G, Arias M, Lopez JA, Universidad H, De Pereira T. LIBRO INTERACTIVO DE

MÁQUINAS SÍNCRONAS. 2008.

6. Javier A, López I. Aplicaciones de los Generadores Sincrónicos [Internet]. Available from:

http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/files/electrot

7. MAQUINAS_SINCRONICAS[1].