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    Ejemplo 05

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    Jonaquier Pisfil Curo
    Este documento resume el problema de determinar las aceleraciones de puntos en un engrane doble en movimiento. Explica que el engrane tiene una velocidad de 1.2 m/s y una aceleración de 3 m/s^2 hacia la derecha. Calcula la aceleración angular del engrane como 20 rad/s^2 y determina las aceleraciones de los puntos B, C y D como 8.12 m/s^2 a 52°, 9.6 m/s^2 y 12.95 m/s^2 a 13.4° respectivamente.

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    Jonaquier Pisfil Curo
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    Este documento resume el problema de determinar las aceleraciones de puntos en un engrane doble en movimiento. Explica que el engrane tiene una velocidad de 1.2 m/s y una aceleración de 3 m/s^2 hacia la derecha. Calcula la aceleración angular del engrane como 20 rad/s^2 y determina las aceleraciones de los puntos B, C y D como 8.12 m/s^2 a 52°, 9.6 m/s^2 y 12.95 m/s^2 a 13.4° respectivamente.

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    bee76985_ch15.

    qxd 10/6/09 15:23 Página 964

    B R PROBLEMA RESUELTO 6
    El centro del engrane doble del problema resuelto 15.2 tiene una velocidad
    vA = 1.2 m /s
    D de 1.2 m/s hacia la derecha y una aceleración de 3 m/s2 hacia la derecha. Re-
    A cordando que la cremallera inferior es estacionaria, determine a) la acelera-
    aA = 3 m /s2
    ción angular del engrane, b) la aceleración de los puntos B, C y D del en-
    r1 = 150 mm r2 = 100 mm
    C grane.

    SOLUCIÓN
    a) Aceleración angular del engrane. En el problema resuelto 15.2,
    xA  r1 y vA  r1. Diferenciando la última ecuación con respecto al
    tiempo, se obtiene aA  r1.
    vA  r1 1.2 m/s  (0.150 m)   8 rad/s
    aA  r1 3 m/s2  (0.150 m)   20 rad/s2
      k  (20 rad/s2)k
    b) Aceleraciones. El movimiento de rodamiento del engrane se des-
    compone en una traslación con A y una rotación alrededor de A.

    (aB/A)t
    B (aD/A)t B
    aA aD
    (aB/A)n

    D
    aA
    A
    aA + (aD/A)n
    A
    (fijo)
    = D
    A aA
    aB

    (aC/A)n aC
    C
    aA (aC/A)t C
    Traslación + Rotación = Movimiento de rodamiento

    aA (aB/A)t Aceleración del punto B. Al sumar vectorialmente las aceleraciones


    correspondientes a la traslación y a la rotación, se obtiene
    (aB/A)n
    aB aB  aA  aBA  aA  (aBA)t  (aBA)n
     aA  k  rBA  2rBA
     (3 m/s2)i  (20 rad/s2)k  (0.100 m)j  (8 rad/s)2(0.100 m)j
     (3 m/s2)i  (2 m/s2)i  (6.40 m/s2)j
    aB  8.12 m/s2 c 52.0°
    (aC/A)n Aceleración del punto C
    aC (aC/A)t aC  aA  aCA  aA  k  rCA  2rCA
     (3 m/s2)i  (20 rad/s2)k  (0.150 m)j  (8 rad/s)2(0.150 m)j
    aA
     (3 m/s2)i  (3 m/s2)i  (9.60 m/s2)j
    aC  9.60 m/s2 x
    aD Aceleración del punto D
    (aD/A)t
    aD  aA  aDA  aA  k  rDA  2rDA
    aA (aD/A)n  (3 m/s2)i  (20 rad/s2)k  (0.150 m)i  (8 rad/s)2(0.150 m)i
     (3 m/s2)i  (3 m/s2)j  (9.60 m/s2)i
    aD  12.95 m/s2 a 13.4°

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