UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

Problema Nº 1 Problema Nº 5
El tablón de 50 lb La barra uniforme AB de
está suspendido de 200kg sube en el plano
las cuerdas C y D. Si vertical merced a la
éstas se someten a aplicación en C de un par
fuerzas constantes de momento constante
de 30 lb y 45 lb, M = 3 m.kN a la biela. Las
respectivamente, masas de las bielas son
determine la aceleración inicial del centro del tablón y la pequeñas y pueden despreciarse. Si la barra parte del reposo
aceleración angular del tablón. Suponga que éste es una en θ = 0º, hallar el módulo de la fuerza que soporta el
placa delgada. Ignore la masa de las poleas E y F. pasador en A cuando el sistema pasa por la posición θ = 60º.
Problema Nº 2 Problema Nº 6
Cada uno de los El disco de 200mm de
engranes A y B radio tiene una masa
pesa 20lb y tiene de 25kg con un radio
un radio de giro de giro centroidal
de 7.5 in; el k = 175mm y una
engrane C pesa acanaladura circular concéntrica de 75mm de radio. Tal
5lb y tiene un como se muestra, a una cuerda arrollada en la acanaladura
radio de giro de 3in. Si un par M de magnitud constante 50 se aplica una fuerza constante T bajo un ángulo θ. Si T = 50
lb.in se aplica al engrane C, determine a) la aceleración N, θ = 30º, hallar la aceleración angular α del disco, la
angular del engrane A, b) la fuerza tangencial que ejerce el aceleración “a” de su centro de masa G y la fuerza de
engrane C sobre el engrane A. rozamiento F que la
Problema Nº 3 superficie ejerce sobre el
El cilindro B de 6lb y la disco.
cuña A de 4lb se Problema Nº 7
mantienen en reposo en La barra uniforme ABC de
la posición indicada con 3kg está inicialmente en
ayuda de la cuerda C. Si reposo con su extremo A
se supone que el cilindro contra el tope de la guía
rueda sin deslizarse horizontal. Al aplicarse un par de momento constante
sobre la cuña y se desprecia la fricción entre la cuña y el M = 8 m.N al extremo C, la barra gira haciendo que el
suelo, determine, inmediatamente después de que se corta extremo A choque con el lado de la guía vertical a la
la cuerda C, a) la aceleración de la cuña, b) la aceleración velocidad de 3 m/s. Calcular la pérdida de energía ΔQ a causa
angular del cilindro. del rozamiento en guías y rodillos. Pueden despreciarse las
Problema Nº 4 masas de los rodillos.
Los pequeños rodillos Problema Nº 8
extremos de la barra esbelta Cuando la barra AB de 10kg está en posición horizontal está
uniforme de 3.6kg están en reposo y el resorte no está alargado. Determine la rigidez
limitados a moverse por las k del resorte de modo que el movimiento de la barra se
ranuras que hay en el plano detenga momentáneamente cuando ha girado 90º en el
vertical. En el instante en sentido de las manecillas del reloj.
que θ = 30º, la velocidad
angular de la barra es de 2 rad/s en sentido antihorario.
Hallar la aceleración angular de la barra, las reacciones en A
y B y las aceleraciones de los puntos A y B bajo la acción de
la fuerza P de 26 N. Se desprecian las masas de los rodillos y
el rozamiento en ellos.

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Problema Nº 9 cuando el clavadista salta, el resorte se comprime una
Una placa rectangular cantidad máxima de 200mm, w = 0, y el trampolín está
uniforme de 5 kg de horizontal. Considere k = 7 kN/m.
masa se suspende de Problema Nº 14
cuatro alambres Un barril
verticales, y se aplica una completamente
fuerza P de 6N de lleno y su
magnitud en la esquina contenido tienen
C, como se muestra en la un peso
figura. Inmediatamente combinado de
después de aplicar P, determine la aceleración de a) en el 200 lbf. Un
punto medio del borde BC, b) la esquina B. cilindro C está
Problema Nº 10 conectado al barril a una altura h = 22 in como se muestra
Un gabinete de 20 kg está en la figura. Si μS = 0.40 y μk = 0.35, determine el peso
montado sobre ruedas que máximo de C para que el barril no se vuelque.
le permiten moverse con Problema Nº 15
libertad (μ = 0) sobre el Una banda de masa
piso. Si se aplica una fuerza despreciable pasa entre los
de 100 N en la forma cilindros A y B y se jala hacia
indicada, determine a) la la derecha con una fuerza P.
aceleración del gabinete y Los cilindros A y B pesan,
b) el intervalo de valores respectivamente, 5 y 20 lbf.
de h para el cual no se volcará el gabinete. El eje del cilindro A puede
Problema Nº 11 desliarse libremente en una
Hallar la aceleración ranura vertical y los
angular de la barra AB y la coeficientes de fricción entre la banda y cada uno de los
aceleración lineal de A cilindros son μS = 0.5 y μk = 0.40. Para P = 3.6 lbf, determine
para θ = 90º si en el a) si ocurre deslizamiento entre la banda y algún cilindro, b)
instante considerado w = la aceleración angular de cada cilindro.
0 y α = 4 rad/s2. Problema Nº 16
Problema Nº 12 La barra AB, representada en
Una placa uniforme pesa la figura tiene una sección
50 lbf. El brazo AB se uniforme y pesa 375N.
somete a un Conecta dos ruedas que
momento de par M = ruedan sin deslizamiento
10 lbf.pie y tiene una sobre un plano horizontal. Las ruedas giran en sentido
velocidad angular en antihorario con velocidad angular constante igual a 25 rad/s.
el sentido de las Determinar la componente vertical de la fuerza que el
manecillas del reloj pasador B ejerce sobre la barra en función de la posición
de 2 rad/s cuando θ = angular θ.
30º. Determine la Problema Nº 17
fuerza desarrollada El embalaje de 50kg
en el brazo CD y el descansa sobre la
componente plataforma cuyo
tangencial de la coeficiente de fricción
aceleración del centro de masa de la placa en este instante. estática es 0.5. Si en el
Ignore la masa de los instante
brazos AB y CD θ = 30º los brazos de
Problema Nº 13 soporte tienen una velocidad angular w = 1 rad/s y una
Determine la aceleración angular α = 0.5 rad/s2, determine la fuerza de
aceleración angular fricción en el embalaje
del trampolín de 25
kg y las componentes
horizontal y vertical
de la reacción en el
pasador A en el momento en que el clavadista salta.
Suponga que el trampolín es uniforme y rígido y que
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Problema N° 18 Problema N° 21
Determine el momento de inercia de masa Iz del cono El automóvil cuya masa es de 1.40 Mg y centro de masa en
formado por el giro del área sombreada alrededor del eje z. Ge jala un remolque cargado que tiene una masa de 0.8 Mg
La densidad del material es . y centro de masa en Gt. Determine aplicando solución
Exprese el resultado en función de su masa total m. manual las reacciones normales en las ruedas delanteras,
ruedas traseras del automóvil, las reacciones en el enganche
y en las ruedas del remolque si el conductor aplica los frenos
traseros C del automóvil y hace que el carro patine.
Considere C = 0.4 y suponga que el enganche en A es un
perno o una articulación esférica o de rótula. Las ruedas B y
D giran libremente. Ignore la masa de las ruedas y la masa
del conductor.

Problema N° 19
Determine el momento de inercia de masa del péndulo con Problema N° 22
respecto a un eje perpendicular a la diapositiva mostrada y La rueda de 150 kg tiene un radio de giro con respecto a su
que pasa por el punto O. centro de masa O de kO = 250 mm. Si gira en sentido
La masa de la barra es de 10 kg y de la esfera es de 15 kg. contrario al de las manecillas del reloj a una velocidad
angular de 1200 rev/min y la fuerza de tensión aplicada a la
banda de frenado en A es TA = 2000 N, determine la fuerza
de tensión TB en el punto B de la banda, de modo que la
rueda se detenga en 50 revoluciones después de que se
aplican TA y TB.

Problema N° 20
En el instante mostrado, la velocidad angular de los
eslabones BE y CF es de 6 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y disminuye a razón de 12 rad/s2. Si la
longitud de cada eslabón es de 300 mm y se desprecia el
peso de los eslabones, determine la fuerza P y la fuerza
correspondiente en cada eslabón. El peso de la varilla AD es
de 6 kg.

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Problema N° 23 Problema N° 25
La barra uniforme de 100 lb está en reposo en una posición El tubo de drenaje rueda con una velocidad angular de
vertical cuando la cuerda sujeta a ella en B se somete a una  = 0.5 rad/s, cuando el hombre está en la posición que
fuerza de P = 50 lb. Determine la aceleración angular inicial se muestra. En este instante el centro de gravedad del
de la barra y la magnitud de la fuerza relativa que el pasador
tubo y el hombre se encuentra en G y el radio de giro
A ejerce en la barra. Ignore el tamaño de la clavija lisa C.
con respecto a G es kG = 3.5 pies. Determine la
aceleración angular del tubo. La combinación del peso
del tubo y del hombre es de 500 lb. Suponga que el
tubo rueda sin deslizarse y que el hombre dentro del
tubo no se mueve.

Problema N° 26
Problema N° 24
El tubo de drenaje rueda con una velocidad angular de
El péndulo de 100 kg tiene un centro de masa en G y
 = 0.5 rad/s, cuando el hombre está en la posición que
un radio de giro con respecto a G de kG = 250 mm.
se muestra. En este instante el centro de gravedad del
Determine las componentes horizontal y vertical de la
tubo y el hombre se encuentra en G y el radio de giro
reacción producida por el pasador A en la viga y la
con respecto a G es kG = 3.5 pies. Determine la
reacción normal del rodillo B cuando  = 0° cuando el
aceleración angular del tubo. La combinación del peso
péndulo gira a  = 4 rad/s. Ignore el peso de la viga y
del tubo y del hombre es de 500 lb. Suponga que el
el soporte.
tubo rueda sin deslizarse y que el hombre dentro del
tubo no se mueve.

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