Lab 14 Configuración de V90 CON TIA PORTAL

Lab.
De Control de movimiento
Sistemas de Control de
Movimiento
Laboratorio N° 13
“CONFIGURACIÓN, PARAMETRIZACIÓN Y PUESTA

EN SERVICIO DEL SERVOVARIADOR DEL V90”
Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 1 | 19

Lab. De Control de movimiento
CONFIGURACIÓN, PARAMETRIZACIÓN Y PUESTA EN

SERVICIO DEL SERVOVARIADOR V90
Objetivos:
 Configurar el servovariador V90 para un control local.
 Comunicar el V90 con el TIA Portal.
 Puesta en servicio del V90 desde el TIA Portal.
Diagrama de conexión:

Descripción de la placa del servomotor:
De la placa de datos del servomotor extraer los datos y colocarlos en la tabla:
Servomotor Datos
Tensión Nominal
Corriente Nominal
Velocidad Nominal
Potencia Nominal
Par Nominal
Tipo de Motor
Freno de mantenimiento
Clase térmica
IP
Tipo de encoder
Resolución de encoder

Descripción del código de referencia del servomotor:

Descripción de la placa del servovariador:
Descripción del código de referencia:

De la placa de datos del servovariador extraer los datos y colocarlos en la tabla:
ServoVariador Datos
Tensión Nominal de entrada
Tensión Nominal de salida
Dirección MAC
Potencia del variador
Código de referencia
Descripción del hardware:


Descripción de arquitectura desarrollada:

1. Vamos a restablecer el SINAMICS V90 por medio del BOP:
Restablecimiento de parámetros a fábrica a través de la BOP
Separe físicamente la conexión USB entre la unidad SINAMICS y la PG / PC. Proceda de acuerdo
a la Figura 1-1.
Figura 1-1. Reseteo a parámetros de fábrica.
2. Modo Jog sin controlador SIMATIC:
Compruebe si el motor se puede mover en modo manual sin el controlador SIMATIC a través del
BOP integrado en el variador SINAMICS. Esto asegura que el variador SINAMICS y el motor estén
conectados correctamente y que se haya aplicado voltaje.
Condición previa:
 El motor no tiene carga.

 SIMATIC S7-1500 no está conectado al SINAMICS V90.
Modo Jog a través de BOP:
Separe físicamente la conexión USB entre la unidad SINAMICS y la PG / PC. Proceda según la
Figura 1-2.

Figura 1-2. Accionamiento por jog.
3. Configuración y comunicación con TIA Portal:

Vamos a comunicar el V90 con el TIA Portal. Por el BOP ingresamos los siguientes
parámetros:
Parámetro Descripción Colocar valor

P922 Selección de Telegrama 3
P8921 Dirección IP de la PN. Hay cuatro índices. Cada P8921[0]=192
índice se asigna a un segmento de la dirección IP. P8921[1]=168
Nota: después de una configuración exitosa, los P8921[2]=0
valores cambiarán a 0 automáticamente.
P8921[3]=2
P8922 Máscara de subred PN de la estación. Hay cuatro P8922[0]=192
índices. Cada índice se asigna a un segmento de P8922[1]=168
la máscara de subred. P8922[2]=0
Nota: después de una configuración exitosa, los
P8922[3]=1
P8923 Máscara de subred PN de la estación. Hay cuatro P8923[0]=255
índices. Cada índice se asigna a un segmento de P8923[1]=255
la máscara de subred. P8923[2]=255
Nota: después de una configuración exitosa, los
P8923[3]=0
P8925 Configuración de la interfaz PN. 2
Nota: después de una configuración exitosa, los Nota: después de configurar
valores cambiarán a 0 automáticamente. p8921 y p8923, p8925 debe
configurarse en 2 para activar la
comunicación PN.
r8931 PN Dirección IP de la estación activa
r8932 PN puerta de enlace predeterminada de la estación activa
r8933 PN Dirección MAC de la estación

Ahora vamos a configurar el V90 en el TIA Portal.
Colocamos un Alias y
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
Extendemos la parte Accionamientos y

arrancadores luego en Accionamientos
SINAMICS.
damos un estilo.

damos un estilo.
damos un estilo.
Arrastramos el accionamiento SINAMICS Colocamos un Alias y

damos un estilo.
al área de dispositivos y redes.

Seleccionar la versión correcta.
damos un estilo.
damos un estilo.
Damos doble clic en el conector RJ45 de

la figura del accionamiento y cambiamos
la IP.

damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.

damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
Ing. Dennis Izquierdo Colocamos un Alias y

damos un estilo.
P á g i n a 14 | 19
damos un estilo.
Ahora vamos a realizar las pruebas:
damos un estilo.
damos un estilo.
Damos clic en el botón Tomar:
damos un estilo.
damos un estilo.

damos un estilo.
Nos conectamos con el accionamiento:
damos un estilo.
Ingresamos valores de velocidad
Seleccione ahora modo de operación Jog y damos una consigna de velocidad de: 100 RPM, 500
damos un estilo.
RPM, 1000 RPM, 2000 RPM y luego 3000 RPM. Colocamos un Alias y
damos un estilo.
NOTA: Tener cuidado con el giro del servomotor
damos un estilo.
Seleccione ahora modo de operación continuo:
damos un estilo.
damos un estilo.

Anote los resultados con freno en motor como secuenciador:
Ahora vamos a cambiar el control del freno:
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
Nos conectamos de manera online con el servovariador.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.

Seleccionamos modo Jog. Colocamos un Alias y

damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
Cambie a modo continuo:

damos un estilo.
damos un estilo.
damos un estilo.
Uso de botones para giros y parada

Anote los resultados con el cambio de freno de motor siempre abierto:
Indique los valores para la velocidad de la tabla.

NOTA: Tener cuidado con el giro del servomotor.
RPM Descripción Valores con unidades
500 Velocidad real filtrada
1000 Intensidad real valor absoluto filtrada
2000 Par real filtrado
3000 Tasa de carga del motor térmica
Lleve a su valores extremos de 1 RPM y 4000 RPM realizándolos de manera rápida estos cambios
de velocidad y anote los valores en la tabla.
NOTA: Tener cuidado con el giro del servomotor.
RPM Descripción Valores con unidades
1 Par real filtrado
4000 Par real filtrado
¿El giro desarrollado por el servomotor al pasar de 1RPM a 4000 RPM lo hace de manera rápida?
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

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Descripción de la placa del servomotor:

De la placa de datos del servomotor extraer los datos y colocarlos en la tabla:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 3 | 19

Descripción del código de referencia del servomotor:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 4 | 19

Descripción de la placa del servovariador:

Descripción del código de referencia:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 5 | 19

De la placa de datos del servovariador extraer los datos y colocarlos en la tabla:

Descripción del hardware:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 6 | 19

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 7 | 19

Descripción de arquitectura desarrollada:

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1. Vamos a restablecer el SINAMICS V90 por medio del BOP:

Restablecimiento de parámetros a fábrica a través de la BOP

Figura 1-1. Reseteo a parámetros de fábrica.

2. Modo Jog sin controlador SIMATIC:

 El motor no tiene carga.

Modo Jog a través de BOP:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 9 | 19

Figura 1-2. Accionamiento por jog.

3. Configuración y comunicación con TIA Portal:

Parámetro Descripción Colocar valor

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Ahora vamos a configurar el V90 en el TIA Portal.

Extendemos la parte Accionamientos y

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Arrastramos el accionamiento SINAMICS Colocamos un Alias y

al área de dispositivos y redes.

Damos doble clic en el conector RJ45 de

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Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 13 | 19

Ing. Dennis Izquierdo Colocamos un Alias y

Ahora vamos a realizar las pruebas:

Damos clic en el botón Tomar:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 15 | 19

Nos conectamos con el accionamiento:

Ingresamos valores de velocidad

NOTA: Tener cuidado con el giro del servomotor

Seleccione ahora modo de operación continuo:

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 16 | 19

Anote los resultados con freno en motor como secuenciador:

Ahora vamos a cambiar el control del freno:

Nos conectamos de manera online con el servovariador.

Ing. Dennis Izquierdo P á g i n a 17 | 19

Seleccionamos modo Jog. Colocamos un Alias y

Cambie a modo continuo:

Uso de botones para giros y parada

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Anote los resultados con el cambio de freno de motor siempre abierto:

Indique los valores para la velocidad de la tabla.

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