6.3.3 Grafcet paralelos y sincronizacién de Grafcet Cuando realizamos un disefio Grafcet con secuencias simultaneas, también podemos optar por realizar cada secuencia en un Grafcet diferente y mantener uno principal que seré el que se encargue de la coordinacién del resto de Grafcets. Por ejemplo, si partimos del disefio del Grafcet del apartado 6.3.1, donde habia tan solo un Unico Grafcet que inclufa tres secuencias simulténeas, a continuacién presentamos los diferentes Grafcet paralelos que dan respuesta a ese mismo disefio: Grafcet principal: 00 fO]H « saeco] weil tH wel 2H 205Unidad 6 - Transferencia de datos y funciones matematicas [4 Grafcet secuencia 1 Grafcet secuen Grafcet secuencia 3 i wo woo nL) ea Jie | bh = jada 12 _ Te teen aa] ve [34> Eomaeeaaa Para indicar la dependencia de uno respecto al otro, se utiliza en el Grafcet que sea necesario el ntimero de etapa del Grafcet del cual dependa. Para eso usaremos la expresién «X + ntimero de etapa», por ejemplo «X20». En la puesta en marcha, todas las etapas iniciales se pondrén en funcionamiento de forma automatica (es decir, las etapas 0, 10, 20 y 30) y a partir de ahi cada Grafcet iré evolucionando a su ritmo. El Grafcet principal seré el que daré la orden de cuando deben iniciar la evolucién del funcionamiento los otros tres Grafcets correspondientes a las tres secuencias a realizar. En este ejemplo, cuando el Grafcet principal se encuentre en la etapa 1, seré cuando la primera transicién de los Grafcets de las secuencias se cumpla y or tanto se iniciara su evolucién de forma paralela pero independiente. Y cuando estos tres Grafcets hayan finalizado su recorrido, se irén posicionando en sus correspondientes etapas de espera, como son 13, 22 y 34. Unicamente cuando estas tres etapas se encuentren activadas, serd cuando se cumpla la transicion de paso de la etapa 1 a la etapa 2 del Grafcet principal, pasando entonces este a continuar su evolucién particular. Cuando se encuentre en la etapa 2, dard paso a que se cumplan las transiciones que haran que se inicien los tres Grafcets de secuencias para estabilizarse en sus etapas iniciales, 10, 20 y 30, que esperaran una nueva orden desde el Grafcet principal para realizar un nuevo ciclo. La espera a que se cumpla la transicién de un Grafcet por la activacién de una etapa de otro Grafcet se conoce como sincronizacién entre Grafcets, de forma que el control del proceso sea completo. 6.3.4 Programa basado en disefio Grafcet Para practicar con este tipo de secuencia vamos a utilizar el mismo ejercicio basado en el simulador 3D del apartado 6.3. De esta forma, podemos comparar las diferencias entre estos dos sistemas.Recuerda + + * Ei tipo de secuencia conocida como «Bifurcacién en Yo puede ser sustituida también por vorios Grafcets independientes, uno por cada secuencia, pero, que puedan estar sincronizados entre ellos. Esto se conoce como Grafcets paraielos. Unidad 6 - Transferencia de datos y funciones matematicas © Desarrollo del Grafcet A continuacién, se presentan los Grafcets que dan respuesta al enunciado dado. Observamos que aparecen tres, uno de ellos principal Grafcet principal woo oH ==] ao pdr semis araoren ity arenes nasiee" a) wos 1 Y otros dos que corresponden cada uno a una de las secuencias, donde encontramos en la primera y en la ultima transicién de cada una de ellas el concepto aplicado de la sincronizacién entre estos Grafcets y el Grafcet principal. Grafcet secuencia 1 Grafcet secuencia 2 [4 vse me [ee wos [aa {: [Siieroaees fs PRS vos [2t} {+ pbeeroremal* ee a 207