INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

INGENIERIA MECATRONICA.
CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
LUNES y MIERCOLES 11:00 A 1:00, VIERNES 1:00 A 3:00

PRACTICA No. 5 CIRCUITOS NEUMATICOS COMBINATORIOS.

DOCENTE: JOSE MANUEL CERVANTES VÁZQUEZ

ALUMNO: EDGAR IVAN MARCELO LOPEZ.
N. DE CONTROL: 20370717.
FECHA: 22/NOVIEMBRE/2023.
2) INTRODUCCION.
La construcción y análisis de un circuito se compone desde la correcta
identificación y selección de sus elementos hasta las pruebas de funcionamiento
de este. Esto quiere decir que en forma práctica se necesita fundamentos teóricos
sobre las características de los elementos neumáticos, sus conexiones y su
funcionamiento individual, además de conocer la compatibilidad que tienen con los
demás elementos.
A raíz de ello se logra determinar un funcionamiento correcto donde se observen
los comportamientos finales del circuito neumático combinatorio, del cual se
derivan funciones lógicas especiales para un actuador de doble efecto y los
accionamientos que este puede tener.
El observar el proceso de funcionamiento de un circuito neumático con
condiciones lógicas nos permite apreciar de forma correcta las diversas
secuencias de trabajo de este tipo de circuitos y con ello la parte de servicio,
control y fuerza con más detalles, para que con ello en prácticas futuras se logre
determinar una mejor conexión de elementos neumáticos y las diferentes
configuraciones de los circuitos.
3) MARCO TEORICO.
Un circuito combinatorio neumático es un sistema que utiliza componentes
neumáticos para realizar operaciones lógicas y matemáticas. La neumática es una
rama de la tecnología que utiliza aire comprimido para transmitir y controlar
energía. En un circuito combinatorio neumático, los componentes básicos incluyen
cilindros neumáticos, válvulas, y otros elementos que utilizan aire comprimido para
realizar funciones específicas.
En términos generales, un circuito combinatorio realiza operaciones lógicas y
matemáticas combinando las señales de entrada de manera específica para
producir resultados de salida. Estos circuitos son utilizados en sistemas de control
y automatización para realizar tareas específicas.
En el contexto neumático, los cilindros neumáticos son dispositivos que utilizan
aire comprimido para realizar trabajo mecánico. Las válvulas neumáticas controlan
el flujo de aire y pueden ser utilizadas para dirigir el movimiento de los cilindros y
otros componentes. En un circuito combinatorio neumático, estos componentes se
combinan de manera que la salida del sistema sea determinada por las
condiciones de las señales de entrada y la lógica implementada en el circuito.
Válvula OR, estas válvulas tienen dos entradas (1 y 3) y una salida (2). Si la
entrada (1) recibe presión, el émbolo cierra la entrada 2, con lo que el aire pasa de
1 hacia 2. Si él aire pasa de (3) hacia (2), queda bloqueada la entrada (1). Cuando
se produce un reflujo del aire al ser evacuado el aire del cilindro o de la válvula
instalada detrás, el émbolo mantiene su posición anterior debido a las presiones
existentes en ese caso.
Esta válvula también es denominada elemento "O". Si un cilindro o una válvula de
mando ha de accionarse desde dos o más lugares, siempre deberán utilizarse una
o varias válvulas selectoras.
El diagrama y su esquema de funcionamiento se visualizan en la siguiente
ilustración, ilustración 1 Válvula OR, funcionamiento y símbolo.

Ilustración 1 Válvula OR, funcionamiento y símbolo.

Válvula AND, la válvula, de simultaneidad tiene dos entradas (1 e 3) y una salida

(2). El paso solamente está abierto si recibe una señal en ambas entradas. Una
señal de entrada en (1) o (3) bloquea el paso a raíz de la diferencia de fuerzas en
la corredera del cilindro. Si las señales de entrada no son recibidas
simultáneamente, la última señal que llega pasa a la salida. Si las señales de
entrada tienen una presión diferente, la presión más grande cierra la válvula, con
lo que la presión más pequeña pasa a la salida (2). La válvula de simultaneidad es
utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o enlaces
lógicos.
El diagrama y su esquema de funcionamiento se visualizan en la siguiente
ilustración, ilustración 2 Válvula AND, funcionamiento y símbolo.

Ilustración 2 Válvula AND, funcionamiento y símbolo.

Función lógica NAND, la función NAND, también conocida como AND negada o
inversa o NOT-AND, es una combinación de las funciones lógicas AND y NOT que
se representa con la compuerta AND con un círculo a la salida, al tener sus
entradas activas “1” la salida se encuentra inactiva “0”, otra variación con respeto
a las entradas mantendrá su salida en estado activo “1”.
Esta trabaja bajo una lógica booleana bastante similar a la electrónica, y al igual
que en ella se tiene una tabla de verdad y un funcionamiento característico, este
se muestra en la siguiente ilustración, ilustración 3 Esquema, tabla y circuito de
aplicación de la función NAND

Ilustración 3 Esquema, tabla y circuito de aplicación de la función NAND

Función lógica NOR, la función NOR es una combinación de las compuertas OR y

NOT, en otras palabras, es la versión inversa de la compuerta OR. Al tener sus
entradas en estado inactivo “0” su salida estará en un estado activo “1”, pero si
alguna de las entradas pasa a un estado binario “1” su salida tendrá un estado
inactivo “0”.
Esta trabaja bajo una lógica booleana bastante similar a la electrónica, y al igual
que en ella se tiene una tabla de verdad y un funcionamiento característico, este
se muestra en la siguiente ilustración, ilustración 4 Esquema, tabla y circuito de
aplicación de la función NOR.
 Ilustración 4 Esquema, tabla y circuito de aplicación de la función NOR.

3.1) Objetivo general.

Construir 5 tipos de configuraciones de circuitos combinatorios, aplicando en cada
uno una condición diferente de accionamiento para un actuador de doble efecto.
3.2) Objetivos específicos.
• Identificar los elementos correctos para la construcción del circuito,
comprendiendo su compatibilidad y funcionamiento individual.
• Conectar correctamente las válvulas AND y OR dentro de cada circuito
además de colocar una válvula mas a estas funciones para negarlas.
• Analizar la relación que tiene un circuito combinatorio con base al uso de
válvulas selectoras o de función lógica por medio en un circuito neumático.
3.3) Planteamiento del problema.
Conllevada la elección adecuada de los elementos neumáticos, su conexión es
importante para lograr cumplir los objetivos especificados en este documento, esto
establece que los circuitos deben ser armado con éxito.
Las especificaciones de los componentes nos llevan a procedimientos de control
de operaciones lógicas de manera que se permita entender el funcionamiento en
conjunto de las secciones fuerza, control y servicio, y con ello lograr un análisis de
control por medio de las válvulas con función lógica dentro de los circuitos
neumáticos.
4) PARTE EXPERIMENTAL.
4.1 Materiales.
• Compresor y su manómetro con válvula de paso.
• Deposito del aire comprimido
• Unidad de mantenimiento
• Bloque de distribución.
• Válvulas 5/2 y válvulas 3/2 con tipo de accionamiento de botón y con el
accionamiento de final de carrera.
• Válvula OR.
• Válvula AND
• Válvula 3/2 con accionamientos por pilotaje.
• Cilindro de doble efecto
• Mangueras.
4.2 Procedimiento.
Para esta practica se hizo el desarrollo de 5 circuitos diferentes, por lo tanto el
procedimiento de esta práctica se subdividirá en 5 tareas diferentes que se
mencionan y describen a continuación.
Tarea 1
Se debe realizar un circuito neumático en el cual con una válvula OR, se realice el
accionamiento (avance) de un actuador de doble efecto y regrese por medio de un
accionamiento de final de carrera, por lo cual esto implica el uso de dos válvulas
3/2 con accionamiento de botón.
1. Selección de componentes, elegir adecuadamente los componentes a
utilizar, los cuales se especifican en el apartado de materiales (4.1)
2. Conexiones de componentes (sección de servicio), conectar y asegurar la
línea de aire del compresor a la unidad de mantenimiento.
3. Calibrar fuente, la unidad de mantenimiento debe ajustarse a 4 bares, y
conectar al bloque de distribución.
4. Conexión de distribución, el bloque de distribución se conecta a la válvula
5/2, 3/2 (Accionamiento de botón) y 3/2 (Accionamiento final de carrera),
esta conexión se fija en el puerto (1) alimentación (Esto aplica para todas
las válvulas antes mencionadas), normalmente es P o el puerto 1.
5. Se posiciona la válvula final de carrera en la salida del vástago del actuador
doble efecto.
 6. Alimentadas todas las válvulas, la salida de las válvulas 3/2 con
accionamiento de botón se conectan a la válvula OR, una entrada por el
lado derecho (entrada Y) y otra por el lado izquierdo (entrada X).
7. La salida de la válvula OR, se conecta a la entrada del pilotaje izquierdo de
la válvula 5/2.
8. La salida de la válvula 3/2 accionamiento con final de carrera se conecta a
la entrada derecha de pilotaje de la válvula 5/2.
9. Finalmente ambas salidas de la válvula 5/2 se conectan al actuador de
simple efecto.
Lo anterior mencionado debe verse como en la siguiente ilustración, Ilustración
5 Circuito con la condicional OR.

Ilustración 5 Circuito con la condicional OR.

Tarea 2. Se debe realizar un circuito neumático en el cual con una válvula NOR, se
realice el accionamiento (avance) de un actuador de doble efecto y regrese por
medio de un accionamiento de final de carrera, por lo cual esto implica el uso de
dos válvulas 3/2 con accionamiento de botón.
1. En el procedimiento en al apartado “Tarea 1”, se especifica el modo de
conexión hasta el paso 6, Una vez instalada la válvula OR para establecer
su negación y volverla NOR se siguen los siguientes pasos.
2. Ya instalada la válvula OR, su salida se conecta a una válvula 3/2 con
accionamiento por pilotaje neumático, dicha salida se conecta en la entrada
antes mencionada.
3. Se alimenta a la válvula 3/2 con accionamiento de pilotaje y la salida de
esta se conecta en la entrada izquierda de pilotaje de la válvula 5/2.
Lo anterior mencionado se ilustra en el siguiente circuito, Ilustración 6 Circuito
NOR.

Ilustración 6 Circuito NOR.

Tarea 3. Se debe realizar un circuito neumático en el cual con una válvula AND, se
realice el accionamiento (avance) de un actuador de doble efecto y regrese por
medio de un accionamiento de final de carrera, por lo cual esto implica el uso de
dos válvulas 3/2 con accionamiento de botón.
1. En el procedimiento en al apartado “Tarea 1”, se especifica el modo de
conexión hasta el paso 5, para este caso en lugar de instalar la válvula OR
se colocará en su lugar una válvula AND, que tiene las mismas
características de conexión, por un lado, derecho entrada Y se conecta la
salida de una de las válvulas 3/2 y por la entrada izquierda X se conecta la
otra válvula 3/2, estas mencionadas con accionamiento de botón.
2. Finalmente, la salida de la válvula AND se conecta a la entrada de pilotaje
izquierda de la válvula 5/2.
Lo anterior mencionado se muestra en la siguiente ilustración, Ilustración 7
Circuito AND
 Ilustración 7 Circuito AND

Tarea 4. Se debe realizar un circuito neumático en el cual con una válvula NAND,
se realice el accionamiento (avance) de un actuador de doble efecto y regrese por
medio de un accionamiento de final de carrera, por lo cual esto implica el uso de
dos válvulas 3/2 con accionamiento de botón.
1. Esta sección haciendo referencia a los pasos del apartado “Tarea 3” de este
documento, los pasos serán exactamente los mismos para este circuito con
la única excepción de que en lugar de una válvula OR se colocara una
AND, ya que para este punto se ha demostrado que ambas poseen las
mismas características de conexión, la válvula 3/2 con accionamiento de
pilotaje se mantiene.
Lo anterior mencionado se ilustra a continuación, Ilustración 8 Circuito NAND.

Ilustración 8 Circuito NAND.

Tarea 5. Se debe construir un circuito el cual el modo de accionamiento del
actuador de doble efecto sea por medio de un de la señal de salida de una válvula
AND o una OR, y el regreso de este sea por medio de un final de carrera.
1. Conectados todos los componentes como se menciona en el apartado
de “Tarea 1” de este documento, hasta el paso 5, ya con las
alimentaciones en cada válvula, se hace conexión de la salida la válvula
OR a la válvula 5/2 por el lado izquierdo (Accionamiento de la válvula).
2. En la entrada de pilotaje X de la válvula OR se conecta la salida una
válvula 3/2 con accionamiento de botón.
3. Por el lado derecho Y de la válvula OR se conecta la salida de la válvula
AND.
4. A la válvula AND en sus entradas se le conecta válvulas 3/2 con
accionamiento de botón.
Este procedimiento se logra visualizar en la siguiente Ilustración, Ilustración 9
Circuito con funciones AND y OR.

Ilustración 9 Circuito con funciones AND y OR.

4.3 Resultados.
Descripción especifica de los pasos.
1. Selección de componentes.
Step 1.1. Para la construcción de cada circuito mencionado en el apartado
procedimiento de este documento, se requiere de la correcta selección de los
componentes, estos ya se las hace mención en el apartado materiales, estos los
ilustramos de la siguiente forma, Ilustración 10 materiales seleccionados.
.

Ilustración 10 materiales seleccionados.

 2. Conexión de componentes.
Las conexiones comienzan desde la parte de servicio donde el compresor
proporciona el aire comprimido, ilustración 11 Parte de producción de aire
comprimido.

Ilustración 11 Parte de producción de aire comprimido

Step 2.1. Del compresor se conecta por medio de mangueras del laboratorio a la
unidad de mantenimiento, la cual estará colocada sobre el tablero, para que regule
a una presión de 4 bares para esta práctica, Ilustración 12 Unidad de
mantenimiento regulando a 4 bares

Ilustración 12 Unidad de mantenimiento regulando a 4 bares

Step 2.2. El aire comprimido llega a esta con la lubricación y el secado adecuado y
se procede a conectar al bloque de distribución que de la misma manera se
encuentra fijo sobre el tablero, Ilustración 13 Conexión al bloque de distribución
con sus salidas correspondientes

Ilustración 13 Conexión al bloque de distribución con sus salidas correspondientes.

Step 2.3. Con la parte de servicio lista, se hace la alimentación de todos los
componentes y con ello su posicionamiento en el tablero como se indica en el
apartado de procedimiento. Lo demostramos en la Ilustración 14 Alimentación y
colocación de los componentes.

Ilustración 14 Alimentación y colocación de los componentes.

De este punto en adelante se hará descripción individual de cada tarea diferente,

que se hace mención en el apartado procedimiento de este documento.
Step 3.1, Tarea 1. En este circuito como se describe en su respectivo
procedimiento el uso de la válvula OR es indispensable para el accionamiento del
circuito, este se basa de la conexión de 2 válvulas 3/2 accionamiento de botón, ya
que no importa si se hace presión de un botón o de otro o inclusive ambos al
mismo tiempo el actuador siempre se accionará. Vea la Ilustración 16 Montaje final
circuito función OR.
 Ilustración 15 Montaje final circuito función OR.

Step 3.2, Tarea 2. Para esta tarea se debe usar la función NOR, en neumática
este tipo de función se logra utilizando una válvula 3/2 por accionamiento de
pilotaje que logra que se niegue la válvula OR, alterando las propiedades
booleanas, de esta forma logramos construir el circuito, este se visualiza en la
Ilustración 16 Circuito final función NOR.

Ilustración 16 Circuito final función NOR

Step 3.3, Tarea 3. Para la tarea 3 se hace uso de la función AND, las propiedades
de esta dice que solo permitirá el accionamiento si ambas señales son activas,
esto quiere decir que los botones deben estar presionados al mismo tiempo, ya
que si no se hace esto no tendrá accionamiento el actuador de doble efecto.
Esto se visualiza en la siguiente ilustración, Ilustración 17 Circuito con función
AND.
 Ilustración 17 Circuito con función AND.

Step 3.4, Tarea 4. En este circuito de igual manera se busca negar la función AND
para obtener la función NAND, y de igual forma que en la tarea 2 se hace uso de
una válvula 3/2 por accionamiento de pilotaje, esta configuración logra demostrar
las funciones de la tabla de verdad de dicha función. Esto se ilustra en la
Ilustración 18 Circuito función NAND

Ilustración 18 Circuito función NAND

Step 3.5, Tarea 5. Para esta tarea el accionamiento será con el uso de las dos
funciones AND y OR, las condiciones de funcionamiento de describen que el
accionamiento se dará si se presiona un botón, este conectado a una válvula OR,
en la la otra entrada de la válvula OR se conecta la salida de la válvula AND lo que
quiere decir que esta tendrá sus dos válvulas de botón (3/2) para que esta pueda
enviar una señal, esto quiere decir que habrá dos forma de accionamiento ya que
la válvula OR permitirá el accionamiento ya sea de las maneras antes
mencionadas o con las dos realizadas en un mismo tiempo.
Dicho funcionamiento se muestra de la siguiente forma, vea Ilustración 19 Circuito
OR y AND.
 Ilustración 19 Circuito OR y AND.

4.4 Discusión de resultados.

Recalcando el tema de los circuitos combinatorios, los estándares siempre
apuntan que el manejo de cilindros con la característica de ser de doble efecto
deben ser activados sin algún tipo de condicional, sin embargo para tareas
especiales o algún modo de accionamiento necesario requieren de válvulas
auxiliares para su manejo, puesto que en esta práctica se logró demostrar que en
condiciones específicas se debe ser preciso y nace la necesidad de una sección
de control por más de una válvula, que para este caso son el uso de las válvulas
del tipo combinatorias.
Haciendo referencia en la sección de resultados de este documento, los
principales problemas que n os topamos son las fugas dentro de los componentes
que escogemos, de esta manera abrimos la recomendación de siempre probar
elementos antes de uso para evitar complicaciones en las pruebas de
funcionamiento.
Finalmente pese a las implicaciones podemos entender que el mando indirecto no
es más una válvula que controla a otra y estas dan el funcionamiento del circuito, y
para lograr lo antes mencionado es necesario conocer a los elementos, que estos
están en buenas condiciones y que las conexiones siempre sean seguras.
La constante practica de estos circuitos y sus constantes condiciones para su
funcionamiento nos hace inferir cada vez más todas las posibles configuraciones
de los circuitos neumáticas para que en base al trabajo de cada elemento y la
función del circuito seremos capaces de armar de forma correcta.
5) Conclusiones.
La correcta identificación y selección de los componentes para construir un circuito
neumático será parte de los pilares para un correcto funcionamiento del circuito,
ya que al conocer los componentes y las características que estos poseen facilitan
la lógica y construcción además de que sus conexiones conllevan un rango
bastante sencillo de montaje.
Sin embargo, un factor importante es el aseguramiento de las conexiones, ya que
si no existe un correcto sellado en la conexión conllevara a fugas, las cuales
fueron las principales problemáticas de construcción ya que en las pruebas de
funcionamiento muchas veces se encontraban fugas en las conexiones de los
componentes, por lo que se recomienda seguir el correcto funcionamiento de
sellado de cada conexión realizada.
El analizar el funcionamiento final de los circuitos nos ayuda a la comprensión de
las capacidades de trabajo que estos pueden realizar, y en conjunto de igual forma
el estudio de los mandos directos y como los distintos tipos de válvulas para dicho
manejo nos servirán en practicas futuras para una mejor automatización de
montaje y resultados eficaces y eficientes..

6.2 Referencias.

➢ ALV Hidrafest. (2023, 7 abril). Las condiciones lógicas dentro de la

neumática | FluidSim [Vídeo]. YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=3WvLarEkYK0

➢ Festo R-3-M5 for sale | EBay. (s. f.). eBay. https://www.ebay.com