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PROBLEMAS RESUELTOS DE MECANICA Para estudiantes de la educación

superior

Book · December 2019

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1 author:

Arnaldo González Arias

University of Havana
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PROBLEMAS RESUELTOS DE

2017

Para estudiantes de la educación superior

fv Bajando
E

Fg

Arnaldo González Arias

Universidad de La Habana
La presente colección de problemas resueltos de mecánica es un complemento al
texto Introducción a la Mecánica del mismo autor, que también incluye
problemas resueltos a modo de ejemplo, y problemas propuestos sin resolver. En
este volumen se incluyen más de 100 problemas con un grado de complejidad
algo mayor; por esa razón se tomó la decisión de presentar todos los problemas
junto a su resolución. Se incluyen 3 anexos adecuados para la mejor
comprensión de algunos problemas.
En todo momento se ha tratado hacer énfasis en los aspectos físicos del problema
más que en su aspecto matemático, que se asume conocido.
Los problemas se encuentran agrupados por temas:
Tema Pág.
I. Movimiento rectilíneo y uniforme MRU (5) 3
II. Movimiento rectilíneo uniformemente variado (4) 8
III. Movimiento en el plano y proyectiles (8) 14
IV. Movimiento circular y movimiento relativo (7) 26
V. Segunda ley de Newton (no fricción) (8) 37
VI. Segunda ley de Newton (con fricción) (6) 47
VII. Trabajo y energía (5) 56
VIII. Conservación de la energía (16) 60
IX. Conservación del momento lineal (5) 80
X. Choques (10) 86
XI. Cinemática de la rotación (5) 99
XII. 2da ley en rotación (14) 106
XIII. Momento angular (9) 127
XIV. Oscilaciones (8) 142
XV. Ondas (10) 153

Anexo 1. Energía cinética de un sistema de partículas. Anexo 2. Velocidad

angular en el sistema de referencia del centro de masa. Anexo 3. Teorema de los
ejes paralelos.
2
I. Movimiento rectilíneo y uniforme (MRU)
1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x esta dada, en
cm, por x = 9.75 + 1.50t3 donde t está en segundos. Considere el intervalo de
tiempo de t = 2 a t = 3 s y calcule:
a) Velocidad media, b) velocidad instantánea en t = 2s, c) velocidad instantánea
en t = 3s, d) velocidad instantánea en t = 2.5s y e) velocidad instantánea cuando
la partícula está a medio camino entre sus posiciones en t = 2 y t = 3 s.
Datos
x(t) = 9.75 + 1.50t3
t de 2 a 3 segundos
Resolución:
a) vm = Δx/Δt x2 = 9.75 + 1.50x33 = 6.75 + 40.50 = 50.25
x1 = 9.75 + 1.50x23 = 6.75 + 12.00 = 21.75
vm = (50.25 - 21.75)/1 = 28.50 cm/s
b) v(t) = dx/dt = 4.5 t2
v(2) = 4.5x22 = 18.0 cm/s
c) v(3) = 4.5x32 = 40.5 cm/s Problema I-1
d) v(2,5) = 4.5 x (2.5)2 = 28.1 cm/s
e) a = dv/dt = 9t no es constante. Luego no hay proporcionalidad y v ≠ v(2.5)
Hay que hallar v = f(x) y evaluar para xm = ½ (x1 +x2)
A partir de la ecuación de x, despejando:
1/3
 x - 9.75 
t=  y al sustituir en v(t) = 4.5 t 2 , se obtiene
 1.5 

2
 x - 9.75  3
v = 4.5  
 1.5 

3
Evaluando en xm = ½ (x1 +x2 ) = ½ (21.75 + 50.25) = 36 cm
2
 36 - 9.75  3
= 30.3 cm/s
v = 4.5  
 1.5 

2. ¿Qué distancia recorre en 16 s el

corredor cuya gráfica velocidad-tiempo
se muestra en la figura?
Datos
En el gráfico.
Resolución:
Para cualquier movimiento rectilíneo: Problema I-2a

v = dx/dt
Δx = ∫vdt = área bajo la curva en el gráfico de v vs. t
Área en (t1 ,t2) = ∑ vi Δti , igual a la integral en el límite para Δt i → 0 (definición
de integral).
Por tanto, sólo hay que calcular el área bajo la
curva.
Δx1 = triangulo, ½ bh = ½ 2x8 = 8 m
Δx2 = rectángulo, bh = (10-2)x8 = 64 m
Δx3 = trapecio, ½ (b1 +b2 )h = ½ (4+8).2 = 12 m
Δx4 = rectángulo, bh = (16-12)x4= 16 m
Problema I-2b
Δx = 8 + 64 + 12 + 16 = 100 m.

4
3. La gráfica de x vs. t que se muestra es de una
partícula que se mueve en línea recta. a) Determine
para cada intervalo si la velocidad v es +, -, ó 0, y si
la aceleración es +, -, ó 0. Los intervalos con OA,
AB, BC y CD. b) Según la curva, ¿existe un
intervalo en el cual la aceleración sea obviamente no
Problema I-3
constante? (Desprecie el comportamiento en los
extremos de los intervalos).
Datos. En el gráfico
Resolución:
a) v = dx/dt → pendiente a la curva en un punto.
OA: pendiente positiva y constante. Luego v es (+).
Como a = dv/dt, la derivada de la constante es cero y a = 0.
AB: Similar al anterior, v es (+), pero no es constante, disminuye desde un valor
determinado hasta cero en BC. Si v disminuye su valor, el
movimiento es retardado. Asumiendo (+) a la derecha, entonces a será (-).
BC: Como x = constante, v = 0 y a = 0. (La partícula no se mueve).
CD: La partícula comienza a moverse brusca y aceleradamente reduciendo x
(moviéndose hacia la izquierda, según el convenio anterior). La pendiente es
negativa, luego v es (-), acorde al movimiento de derecha a izquierda. La
velocidad va disminuyendo, pues la pendiente se reduce → movimiento
retardado → aceleración contraria a la velocidad → a es (+).
No se debe olvidar que la velocidad y la aceleración son vectores; + a la derecha
y - a la izquierda es sólo un convenio para el movimiento unidimensional. Si a y
v negativos: vectores apuntando a la izquierda, movimiento acelerado a la
izquierda, etc. Analizar las 4 posibilidades.
Notar que el movimiento es acelerado o retardado con independencia del sistema
de referencia considerado. La dependencia proviene de la orientación relativa de

5
los vectores v y a.
b) No lo hay. La expresión de x = f(t) para aceleración constante toma la forma
x = xo + vot + ½ at2 ,
con todas las posibles combinaciones de signos. Ninguna de las secciones se
aleja tanto de la dependencia cuadrática como para afirmar que a no es
constante.

6
4. Ud. viaja por carretera de Jipijapa a Guayaquil, la mitad del tiempo a 35 mi/h
y la otra mitad a 55 mi/h. En el regreso, Ud. viaja la mitad de la distancia a 35
mi/h, y la otra mitad a 55 mi/h. a) ¿Cuál es la velocidad media en el viaje de
ida? b) ¿Y en el de vuelta? c) ¿Y en todo el viaje?
Datos
v1 = 35 mi/h
v2 = 55 mi/h
Ida: medio tiempo
Vuelta: media distancia
Resolución:
a) vm = Δx/Δt = (Δx1 + Δx2)/(Δt1 + Δt2 )
Δt1 = Δt 2
Δx1 = v1 Δt1
Δx2 = v2 Δt1
Sustituyendo y simplificando: vm = (v1 + v2 )/2 = 90/2 = 45 mi/h
b) vm = Δx/Δt = (Δx1 + Δx2)/(Δt1 + Δt2 )
Δx1 = Δx2
Δt1 = Δx1/v1
Δt2 = Δx1/v2
2 2v1v 2
Sustituyendo y simplificando: vm = 1
= = 42.8 mi/h
v1 + v1 v1 + v 2
2

c) vm = 0. (Note que no es posible identificar el espacio recorrido con x2 - x1, lo

cual no está acorde a la definición general vectorial de velocidad media,
vm  r / t . Si Ud. va a Guayaquil y regresa, el desplazamiento total es cero, y

por tanto vm también).

7
5. Dos trenes salen en el mismo instante de las ciudades A y B, separadas 300
km, con rapidez media constante de 60 y 90 km/h respectivamente, uno al
encuentro del otro. a) ¿A qué distancia de la ciudad A se cruzan? b) ¿Cuánto
tiempo transcurre hasta ese momento?
Datos
dAB + 300 km
v1 = 60 km/h
v2 = 90 km/h
dA (encuentro)?
t?
Resolución:
Escogiendo un sistema de referencia común para ambos móviles

Problema I-5

xA = vA t
xB = d – vB t
t es el mismo, porque arrancan en el mismo instante. Cuando se crucen:
xA = xB
vA t = d – vBt
t = d/(vA + vB) = 300/150 = 2h

8
xB = xA = vA t = 60x2 = 120 km.

II. Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

1. Un corredor, en una carrera de 100 m, acelera desde el reposo hasta la
velocidad máxima a razón de 2.80 m/s2 (y mantiene esa velocidad hasta el final
de la pista). a)¿Qué tiempo transcurrió?; b)¿Qué distancia recorrió el corredor
durante la fase de aceleración si el tiempo total en la pista fue de 12.2 s?
Datos
x1 + x2 = 100 m
a1 = 2.8 m/s2
t 1 + t2 = 12.2 s
vo = 0 en x1
t 1?
x1 ?
Resolución: Problema II-1
a)
En (1) MRUV
Sólo hay dos posibles ecuaciones independientes: v = vo + at, x = xo + vo t + ½
at2 . Evaluando:
v = at1 (1)
x1 = ½ at 12 (2)
En (2) MRU
Sólo hay una posible ecuación independiente:
x2 = vt2 (3)

Hay dos ecuaciones independientes adicionales como datos

9
 x1 + x2 = 100 (4)
t 1 + t2 = 12.2 (5)

De manera que se llega a un sistema no lineal de 5 ecuaciones con 5 incógnitas

(t1 , t 2, x1 , x2 y v). El valor de a es conocido. Como el sistema es no lineal, no
se puede predecir de antemano si tendrá o no solución.
Eliminando v entre (1) y (3), at 1 = x2 /t2 , y eliminando x2 a partir de (4) y t2 a
partir de (5)
100 - x1 100 - x1
at1 = =
t2 12.2 - t1

y el sistema se ha reducido a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, x1

y t 1:
100 - x1
at1 =
12.2 - t1
(1)

x1 = ½ at 12 (2)

Despejando (1) y sustituyendo (2):

12.2 at1 - at12 = 100 - ½ at 12
24.4t1 - 200/a - t 12 = 0
Sustituyendo a = 2.8 m/s 2 se llega a :
t 12 - 24.4t 1 + 71.4 = 0
24.4 ± 595.36 - 285.6
t=
2

t = ½ (24.4 ± 17.6)
t a = 21.0 s
t b = 3.4 s

10
La solución (a) no tiene sentido real. Conduce a un absurdo, ya que el tiempo del
recorrido (1) sería mayor que el total planteado como dato (12.2 s).
b) x1 = ½ at12 = ½ x2.8 x (3.4) 2 = 16.2 m

2. Un cohete es disparado verticalmente y asciende con aceleración vertical de

20 m/s2 durante 1.0 min. Su combustible se agota entonces totalmente y
continúa como una partícula en caída libre. a) ¿Cuál es la altitud máxima
alcanzada? b)¿Cuál es el tiempo total transcurrido desde el despegue hasta que
el cohete regresa a la tierra? (Desprecie las variaciones de g con la altitud).

Datos:
etapa 1: etapa 2:
2
a = 20 m/s vo2 = v1
t = 60 s a = -g
vo = 0
ym?
t total ?
Resolución:
Note que el tramo 1 lo sube a 20 m/s2 pero lo baja
en caída libre.
v = vo + at
y = yo + vot + ½ at2
caída libre: a = -g Problema II-2

Etapa 1: Subida acelerada

v1 = vo2 = at = 20 x 60 = 1200 m/s
y1 = yo2 = ½ at2 = 1/2 x20x3600 = 36000 m

11
Etapa 2: Subida + bajada en caída libre
vo2 = v1 = 1200 m/s
0 = 36000 + 1200t - 5t2
240 ± 57600 + 28800 240 ± 294
t 2 - 240t - 7200 = 0 → t= =
2 2

t(-) = - 27 s (absurdo)
t(+) = 267 s
b) Tiempo total: t subida + tcaída libre = 60 + 267 = 327s = 5 min, 27 s.
OJO. Este resultado no toma en cuenta la resistencia del aire.
a) Altitud máxima
En ymáx se cumple v = 0
0 = vo2 - gt2
t 2 = v1/g = 1200/10 = 120 s (después de apagar el motor)
y2(máx) = ymáx = yo + vo t - ½ gt2
ymáx = 36000 + 1200x120 - ½ x10x(120)2 = 36000 + 144000 - 72000
ymáx = 108000 m = 108 km.

3. Si un objeto que cae libremente desde el reposo viaja la

mitad de su trayectoria total en el último segundo de su
caída halle: a) el tiempo y b) la altura de su caída. Explique
la solución físicamente inaceptable de la ecuación cuadrática
del tiempo.
Datos:
segunda mitad: 1 s
primera mitad: tV -1, donde tV es el tiempo total de vuelo, Problema II-3

12
y vo = 0
Resolución:
a) y = yo + vo t - ½ gt 2
yo/2 = yo – ½ g(tV –1) 2
yo = g(t V – 1)2 ecuación (I)
Tenemos hasta el momento una ecuación y dos incógnitas (t V, yo).
Se obtiene otra ecuación considerando que para t = t V, y = 0 (vo sigue siendo
cero).
0 = yo – ½ gtV2
yo = ½ gt V2 ecuación (II)
Igualando (I) y (II) con g = 10 m/s2
g(t V – 1)2 = ½ gtV2
t V2 – 4tV + 2 = 0
4 ± 16 -8
tV = = 2± 2
2

t V(-) = 0.59 s No tiene significado real, ya que t > 1 s

t V(+) = tV = 3.41 s
b)
0 = yo - ½ gt2
yo = ½ gt V2 = ½ x 10 x (3.41)2 = 58.14 m

4. En el laboratorio Nacional de Física de

Inglaterra se hizo una medición de la
aceleración g arrojando una bola de vidrio hacia
arriba en un tubo evacuado y dejándola
Problema II-4a
13
regresar, como en la figura 35. Sea Δt L el intervalo de tiempo entre los dos
pasos a través del nivel inferior, Δt U el intervalo de tiempo entre los dos pasos a
través del nivel superior, y H la distancia entre los dos niveles. Demuestre que
8H
g= .
Δt 2L - Δt 2U

Datos:
Δt L, Δt U, H
Resolución:
El problema se resuelve fácilmente si se recuerda que la ecuación de la
trayectoria es válida para todos los puntos de la misma. Analizando la altura y U,
con yo = 0,
yU = vot - ½ gt2
t 2 - (2vo/g)t + 2yU/g = 0

vo vo2 2y U
tU = ± 2-
g g g

Las dos soluciones posibles + y - corresponden a los dos

instantes (subida y bajada) en que la bola pasa por yU.
Por tanto, el intervalo de tiempo que tarda en pasar por
yU hacia arriba (-) y regresar hacia abajo (+) viene dado
por

vo2 2y U
ΔtU = tU(+) - t U(-) = 2 2 - .
g g
Problema II-4b
Elevando al cuadrado para la demostración:
 v2 2y 
Δt 2U = 4  o2 - U  .
g g 


El análisis es totalmente similar para la altura y L, y el resultado también (vo es

la misma). Por analogía:
14
  vo2 2yL 
Δt 2L = 4  - 
 g2 g 


Restando: Δt 2L - Δt 2U = 8 (yU - yL ) = 8H
g g

8H
g= .
Δt 2L - Δt 2U

15
III. Movimiento en el plano y proyectiles
1. La velocidad de una partícula que se mueve en el plano xy está dada por

 
v = 6t - 4t 2 i + 8j .

Aquí v está en m/s y t(>0) está en segundos. a) ¿Cuál es la aceleración cuando t

= 3 s? b)¿Cuándo, si alguna vez, es la aceleración cero? c)¿Cuándo (si sucede)
es cero la velocidad? d)¿Cuándo (si sucede) es la rapidez igual a 10 m/s?
Datos
 
v = 6t - 4t 2 i + 8j .

a(3) =?
a = 0?
v = 0?
v = 0\10 m/s?
Resolución
a) a(3) = dv/dt| t = 3

a =  6 - 8t  i

a t=3
= -18i

b) para qué valor de t a = 0?

ay = dvy/dt = 0 para todo t
para ax: 6 - 8t = 0 → t =¾s
c) v = 0?
Nunca, porque vy = 8 m/s, constante
d) |v| = 10 m/s?
v = {(6t-4t2) 2 + 64}1/2 = 10, y elevando al cuadrado:
(6t-4t 2)2 + 64 = 100

16
(6t-4t 2)2 = 36
(6t-4t 2) = Ŧ 6
De ahí salen dos posibles ecuaciones:
6t - 4t 2 + 6 = 0 6t - 4t 2 - 6 = 0
2t2 -3t - 3 = 0 (A ) 2t 2 - 3t + 3 = 0 (B)
Caso B:
3 ± 9 - 24
t= Discriminante negativo, raíces imaginarias, no hay solución.
4

Caso A:
3 ± 9 + 24
t=
4

t = ¼ (3 ± 5.74)
La raíz negativa no tiene sentido real. Para la positiva, t = 2.185 s

2. Una partícula se mueve de modo que su posición en función del tiempo es, en
unidades SI,

r(t) = i + 4t 2 j + tk .

Escriba las expresiones para a) su velocidad y b) su aceleración, ambas en

función del tiempo. c)¿Cuál es la forma de la trayectoria de la partícula?
Resolución
dr
a) v = = 8tj + 4k
dt

dv
b) a = = 8j (constante)
dt

c) Las ecuaciones paramétricas del movimiento son:

17
x=1
y = 4t2
z =t
x=1 significa que la partícula siempre se
mueve en el plano que pasa por x = 1
(figura).
x,y = 0 en t = 0
Eliminando t entre z e y se obtiene la
ecuación de la trayectoria en ese plano:
Problema III-2
2
y = 4z
(parábola que abre hacia el eje de las z).

3. Una partícula sale del origen en t = 0 a una velocidad inicial vo = 3.6i , en m/s.
Experimenta una aceleración constante a = -1.2i -1.4j en m/s 2. a)¿En qué tiempo
llega esa partícula a su coordenada x máxima? b)¿Cuál es la velocidad de la
partícula en ese momento? c) ¿Dónde está la partícula en ese momento?
Datos

vo = 3.6i

a = -1.2i -1.4j

Resolución:
a) t para xmáx?
Eje x: MRUV: ax = -1.2 m/s2 , vo = 3.6 m/s
Eje y: MRUV ay = -1.4 m/s2 , vo = 0
Eje x:
x = xo + vot + ½ at2
18
x = 3.6t - 0.6t2
Imponiendo la condición de máximo:
dx/dt = 3.6 -1.2 t = 0 → t = 3.6/1.2 → t = 3s
b) v(6)?
vx = dx/dt = 0

vy = voy + ayt = 0 - 1.4(3) = - 4.2 m/s2 → v = - 4.2j (m/s)

c) ¿Dónde está en ese momento?

x = xo + vot + ½ at2
x = 0 + 3.6(3) - ½ (1.2)(3)2 = 10.8 - 5.4 = 5.4 m
y = yo + vot + ½ at2
y = 0 + 0 - ½ (1.4)(3) 2 = - 6.3 m

r = 5.4i - 6.3j (m)

o también la respuesta equivalente:

x = 5.4m, y = - 6.3 m.

4. Una piedra se lanza con una velocidad

inicial de 120 ft/s en una dirección 62 o sobre
la horizontal hacia un acantilado de altura h,
como se muestra en la figura 27. La piedra
golpea el terreno en A, 5.5 s después del
lanzamiento. Halle: a) la altura del Problema III-4a
acantilado, b) la velocidad de la piedra en el
momento antes de que se impacte en A, y c) la altura máxima alcanzada sobre el
suelo.
Datos
19
vo = 120 ft/s
θo = 62o
t = 5.5 s
g ≈ 32 ft/s2
a) h?
Resolución:
Evaluando y para t = 5.5 s,
y = yo + vo senθt - 1/2gt 2 = 0 + 120xsen(62)x5.5 - ½ x32 x (5.5)2
h = y = 582.8 - 484 = 98.8 ft
b) v ?

v = vx i + v y j

vx = vo cosθo = 120x 0.47 = 56.4 ft/s

vy = vo senθo - gt = 120x0.88 - 32x5.5 = 105.6 - 176.0 = - 70.4
ft/s

v = 56.4i - 70.4j (ft/s)

Problema III-4b
De aquí se puede calcular, si es necesario:
tanΦ = - 70.4/56.4 = - 1.25 → Φ = - 51.3o
v = (56.42 + 70.42 )1/2 = 90.2 ft/s
c) H?
Cuando y = ym, vy = 0
0 = vosenθ - gt
t = vo sen62/g = 120x0.88/32 = 3.3 s
H = ym = yo + vosenθot - ½ gt2 = 0 + 120x0.88x3.3 - 16(3.3)2
H = 348.48 - 174.24 = 174.24 ft

20
5. ¿A qué velocidad inicial debe el jugador
de baloncesto lanzar la pelota, formando 55o
con la horizontal, para encestar el tiro de
castigo, como se muestra en la figura? El aro
de la celda tiene un diámetro de 18’’.
Obtenga otros datos de la figura del
problema.
Datos
yo = 7 ft Problema III-5
xo = 1 ft
θo = 55o
y = 10 ft
x = 14-1 = 13 ft (gráfico)
g ≈ 32 ft/s2
cos(55o) = 0.573
tan (55o) = 1.428
vo ?
Calcular vo para que alcance el punto (14,10) en estas condiciones.
Resolución:
y = yo + vo senθo t - ½ gt 2 (1)
Para evaluar (1) hace falta conocer t. Se puede eliminar t a partir de la ecuación
x = vo cosθot (2)
y = yo + tanθo x - gx2/2vo2 cos2 θo
En esta ecuación se conocen todos los parámetros menos vo. . Sustituyendo:
(y - yo - tanθo x)2vo2 cos2θo = -gx2
gx 2
vo2 =
2cos 2θo (tanθo x - y + yo )

21
 x g
vo =
cosθo 2(tanθo x - y + yo )

13 32
vo =
0.57 2(1.43×13 -10 + 7)

vo = 22.8 (32.0/31.18) 1/2 = 23.1 ft/s

6. Un bateador golpea una bola lanzada a una altura de 4.0 ft sobre el suelo de
modo que su ángulo de proyección es de 45o y el alcance horizontal es de 350 ft.
La bola viaja hacia la línea izquierda del campo donde hay una barda de 24 ft de
altura que se ubica a 320 ft de la placa de “home”. ¿Pasará la bola por encima
de la barda? De hacerlo, ¿por cuánto?
Nota: el alcance horizontal se define como la distancia horizontal que se
alcanza cuando el proyectil retorna a la altura a que fue lanzado.
Datos
yo = 4.0 ft
θo = 45o
xH = 350 ft
g = 32 ft/s2
h = 24 ft
d = 320 ft
Resolución:
Las ecuaciones que involucran Problema III-6
los datos del problema son:
y = yo + vo senθo t - ½ gt 2 (1)
x = vocosθot (2)
Para saber si pasa la barda, sólo hay que evaluar el valor de y para x = 320 ft.
Eliminando t :

22
y = yo + tanθo x - ½ (gx2/vo2 cos2 θ) (3)
El valor de vo no es conocido, pero se puede obtener del dato del alcance
horizontal
xH = vo cosθo tV
El tiempo de vuelo t V se obtiene del doble que tarda en alcanzar la altura
máxima (con yo = 0):
Para y = ym → vy = 0 → 0 = vosenθo - gt → t = vosenθo/g →
t V = 2vo senθo/g
y sustituyendo en xH:
xH = 2vo2 senθo cosθo/g
vo2 = gxH/(sen2θo) = 32x350/1 = 11200
vo = 105.8 ft/s
Sustituyendo en (3):
y = 4 + 1x320 - ½(32∙3202/11200/2)
y = 4 + 320 - 292.6 = 31.4 ft > 24 ft (sí pasa la barda)
La bola pasa, y excede a la barda por 31.4 - 24 = 7.4 ft

7. Se lanzan proyectiles a una distancia

horizontal R del borde de un acantilado de
altura h de manera tal que aterrizan a una
distancia horizontal x del fondo del acantilado.
Si queremos que x sea tan pequeña como es
posible, ¿Cómo ajustaríamos Φo y vo,
Problema III-7a
suponiendo que vo pueda ser variada desde cero
hasta un valor máximo finito vmáx y que Φ puede ser variado continuamente?
Solo se permite una colisión con el suelo.
23
Datos
h, R, x - Φo ?, vo ?
Resolución:
Desde el punto de vista formal, habría que buscar el al cance máximo despejando
el tiempo en las ecuaciones paramétricas de la trayectoria, tomando el cero en la
parte inferior de la figura.
x = vocosΦ∙t
y = h + vosenΦ∙t - ½ gt2
Sin embargo, esto conduce a expresiones matemáticas bastante complejas de
laboriosa resolución.
Sin embargo, el análisis físico en la figura muestra que aumentando vo y el
ángulo de tiro conjuntamente es posible obtener trayectorias con x menor
(trayectoria punteada en III-7b).
Para eso sólo hace falta analizar el movimiento hasta R, y
buscar la relación entre Φ y vo que permita alcanzar R con
el mayor ángulo Φ posible. Entonces, reduciendo el
análisis al tramo (0,R) solamente:
Problema III-7b
x = vocosΦ∙t
y = vosenΦ∙t - ½ gt2
y el problema se reduce a buscar la relación entre Φ y v para x = R. En el punto
R:
R = vo cosΦ∙t (1)
0 = vosenΦ∙t - ½ gt2 (2)
Eliminando t entre (1) en (2)
0 = tanΦ∙R - ½ (gR2/vo2 cos2Φ)
2tanΦvo 2cos 2Φ = gR

24
2vo2senΦcosΦ = gR
sen2Φ = gR/vo2 (3) (relación buscada)
El mayor ángulo teóricamente posible sería para vo → ∞ ; sen2Φ = 0 En ese
caso Φ = 0, 180o . La primera es una raíz extraña, la segunda proporciona Φ =
90o. Por tanto, para una velocidad finita se obtendrá un ángulo < 900 .
El mayor ángulo práctico posible se obtiene cuando v = vmáx , por tanto:
sen2Φ = gR/v2 máx .
Notar que:
1. La expresión es dimensionalmente correcta.
3. Evaluando para otro valor notable, por ejemplo vo = (gR)1/2 se obtiene Φ = 45o
, etc.

8. Un cohete se dispara desde el reposo y

se mueve en línea recta a 70.0o sobre la
horizontal con una aceleración de 46.0
m/s2 . Después de 30.0 s de vuelo
impulsado, los motores se apagan y el
cohete sigue una trayectoria parabólica
hasta caer de nuevo en tierra (véase figura Problema III-8
36).
a) Halle el tiempo de vuelo desde el disparo hasta el impacto.
b)¿Cuál será la altitud máxima alcanzada?
c)¿Cuál es la distancia desde la rampa de lanzamiento hasta el punto de
impacto?(Desprecie la variación de g con la altitud).
Datos

25
1ra etapa 2da etapa
MRUV PROYECTIL
θ = 70o θo = 70o
a = 46 m/s2 a =-g
t = 30 s t?

Resolución:
Es necesario dividir el vuelo en dos tramos o etapas, con diferentes ecuaciones
del movimiento:
Etapa 1: MRUV (recta, a = cte en el plano).

a = ax i + ay j

ax = acos70o = 46x0.342 = 15.73 m/s2

ay = asen70o = 46x0.94 = 43.24 m/s2
(Nota: se mantienen las dos cifras después del punto porque los números que se
generan son grandes, y el error por redondeo también).
La velocidad final de la etapa 1 es la velocidad inicial de la etapa 2:
vx1 = ax t = 15.73x30 = 471.9 m/s = vox2
vy1 = ay t = 43.24x30 = 1297.2 m/s = voy2
También es necesario calcular el espacio y la altura recorridos para resolver lo
que se pide:
x1 = ½ ax t2 = ½ x 15.73 x 302 = 7078.5 m = xo2
y1 = ½ ay t2 = ½ x 43.24 x 302 = 19458.0 m = yo2
Etapa 2: proyectil
a) El tiempo de vuelo se calcula haciendo y = 0 en la ecuación de la trayectoria:
y2 = yo2 + voy2t - ½ gt2
0 = 19458.0 + 1297.2∙t - ½ 10∙t2

26
t 2 - 259.44∙t - 3891.6 = 0

259.44 ± 259.442 +15566.4

t= = ½(259.44 ± 287.88)
2

t = 129.72 ± 143.94
t a = negativo (no tiene sentido real)
t b = 273 s
t total = t1 + t2 = 30 + 273 = 303 s = 5 min, 3s.
b) ym?
En y = ym se cumple que vy2 = voy2 - gt = 0
0 = voy2 - gt → t = voy2/g = 1297.2/10 = 129.72 s (tiempo en alcanzar y m)
ym = yo2 + voy2t - ½ gt 2
ym = 19458.0 + 1297.2x129.72 - ½ 10x(129.72)2
ym = 19458.0 + 168272.78 - 84136,39
ym = 103594,78 m ≈ 103.6 km
c) xH?
x = xo2 + vox2t = 7078.5 + (471.9 x 303) = 7078.5 + 142985.7
XH = 150064.2 m ≈ 150.0 km

27
IV. Movimiento circular y movimiento relativo
1. Un niño hace girar una piedra en un círculo horizontal situado a 1.9 m sobre
el suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe y la
piedra sale disparada horizontalmente golpeando el suelo a 11 m de distancia.
¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba en movimiento
circular?
Datos
yo = 1.9 m
xh = 11 m
R = 1.4 m
an?
Problema IV-1
Resolución:
an = v2/R (1)
La velocidad tangencial es la misma velocidad inicial vox del lanzamiento del
proyectil.
y = yo + voyt – ½ gt2 (2)
xh = voxtv (3)
El tiempo de vuelo se obtiene haciendo y = 0 en (2), con voy = 0:
0 = yo + 0 – ½ gtv 2
t v = ±(2yo /g)1/2
La raíz (-) no tiene sentido físico. Como yo y xh son conocidos, sustituyendo en
(3):
xh = vox (2yo/g) 1/2
xh
vo =
2yo
g

28
La aceleración normal se obtiene sustituyendo en (1):

x 2h g 2
an = = 11 ×10 = 227.4 m/s2 .
2yo R 2×1.9×1.4

2. Una partícula está viajando en una trayectoria

circular de 3.64 m de radio. En cierto instante, la
partícula se mueve a razón de 17.4 m/s y su aceleración R
forma un ángulo de 22.0o en dirección al centro del
círculo según se ve desde la partícula (véase la figura
40). a) ¿A qué tasa está creciendo la rapidez de la
partícula? b) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración? Problema IV-2a

Datos
R = 3.64 m
v = 17.4 m/s
θ = 22o
Resolución:

a = atT + an N dónde T es el vector unitario tangente y N el vector unitario

normal
at = dv/dt , an = v2/R
b)
an = v2/R = (17.4)2/3.64 = 83.2 m/s2
y de aquí se obtiene el valor de a: an = acos(22o)
a = an/cos(22o) = 83.2/0.93 = 89.7 m/s2
a) Problema IV-2b

De la figura del problema se ve que

at = dv/dt = asen(22o) = 89.7∙0.374 = 33.5 m/s2
29
3. Una partícula se mueve en un plano de acuerdo a las ecuaciones:
x = Rsenωt +ωRt
y = Rcosωt + R
donde ω y R son constantes. Esta curva, llamada cicloide, es la trayectoria
trazada por el punto de una llanta de una rueda que gira sin resbalamiento a lo
largo del eje x. a) Trace la trayectoria. b) Calcule la velocidad y la aceleración
instantáneas cuando la partícula está en el valor de y máximo y mínimo.
Resolución:
a) t ωt x y
0 0 0 2R
T/4 π/2 R(1+π/2) R
T/2 π πR 0
3T/4 3π/2 R(1-3π/2) R
T 2π 2πR 2R

El gráfico se puede construir asumiendo un valor arbitrario de R, por ej., R = 1.

Para valores mayores de t se repite cíclicamente.

Problema IV-3

b) v = vx i + v y j ,

30
vx = dx/dt = Rcos(ωt)∙ω + ωR
vx = ωR(cosωt + 1)
vy = dy/dt = - ωRsenωt
Evaluando en ymáx (ωt = 0) y en ymin = 0 (ωt = π) :
vx |0 = 2ωR, vx |π = 0

vy |0 = 0, vy| π = 0

a = ax i + ay j

ax = dvx/dt = - ω2 Rsenωt
ay = dvy/dt = - ω2 Rcosωt
ax] 0 = 0, ax ]π = 0
ay] 0 = - ω2 R, ay] π = ω2 R

4. Un vuelo transcontinental de 2700 mi está programado con un tiempo de 50

min más largo cuando va hacia el oeste en vez de hacia el este. La velocidad del
aeroplano en el aire tranquilo es de 600 mi/h. ¿Qué suposición se debe hacer
sobre la velocidad de las corrientes de aire, ya sean provenientes del este o del
oeste, al preparar la bitácora?
Datos
x = 2700 mi
Δt = 50 min = 5/6 hora = 0.83 h
va = 600 mi/h
μ = velocidad del viento
Resolución:

31
Problema IV-4
Oeste a este → x = (v + μ)t
Este a oeste → x = (v – μ)(t + 0.83)
Sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (t, μ). Eliminado t:
 x 
x = v - μ  + 0.83 
v+μ 

x(v + μ) = (v – μ) + 0.83(v2 – μ2)

2μx = 0.83v2 -0.83μ2
μ2 + 6506μ -360000 = 0
6506 1
μ=- ± 2 65062 + 4 × 36 ×104
2

μ = - 3253 ± 3308
μ = 55 mi/h
Se debe asumir una velocidad promedio del viento en la dirección Este de 55
mi/h.

5. Está nevando verticalmente a una velocidad constante de 7.8 m/s. a)¿Con qué
ángulo con respecto a la vertical y b) a qué velocidad parecen estar cayendo los
copos de nieve según los ve el conductor de un automóvil que viaj a en una
carretera recta a una velocidad de 55 km/h?
Datos
vn = 7.8 m/s
va = 55 km/h = 55x103/3600 = 15.3 m/s
θ?
vna?
Resolución: Problema IV-5a
a)

32
Para el movimiento relativo de dos sistemas de referencia se cumple la relación
v' = v - μ (1)

v' : Velocidad de la partícula respecto al sistema móvil

v : Velocidad de la partícula respecto al sistema fijo
 : Velocidad del sistema móvil respecto al fijo.

En este caso el sistema fijo está en tierra, y el sistema móvil es el auto: μ  va .

La velocidad del copo de nieve, aunque no se dice explícitamente, es respecto a

tierra: v  vn

Por tanto, aplicando (1):

v' = vn - va = vn +  -va 

tanθ = va/vn = 15.3/7.8 = 1.96

θ = arctan(1.96)
Problema IV-5b
θ = 63o
b)
Calculando el módulo de v’: v’cosθ = vn
v’ = vn/cosθ = 7.8/0.45 = 17.3 m/s

6. Un piloto debe viajar hacia el este desde A hasta B y luego regresar de nuevo
al punto A hacia el oeste. La velocidad del aeroplano en el aire es v , y la
velocidad del aire con respecto al suelo es  . La distancia entre A y B es L y la
velocidad del aeroplano en el aire es constante. a) Si u = 0 (aire quieto),
demuestre que el tiempo del viaje redondo es t o = 2L/v. b) Suponga que la
velocidad del aire va hacia el este (u oeste). Demuestre que el tiempo del viaje
redondo es entonces

33
 to
tE =
1- u 2 / v2

c) Suponga que la velocidad del aire es hacia el norte (o hacia el sur). Demuestre
que el tiempo del viaje redondo es, entonces
to
tN =
1- u 2 / v2

d) En las partes b) y c), ¿debemos suponer que u < v?¿Por qué?

Datos: v, µ, AB  L
Resolución:
a) u = 0
t = 2t’ = 2L/v
t o = 2L/v

b) '
vsm = vsf - μ mf Problema IV-6a

v = velocidad de la partícula respecto al sistema fijo

v’ = velocidad de la partícula respecto al sistema móvil (avión)
u = velocidad del sistema móvil respecto al fijo (viento)
En este caso interesa la velocidad del avión respecto a tierra. vsf = vsm + μ mf .

Como es en una dimensión:

a favor del viento: vsf = v + u
en contra del viento: vsf = v – u
t ida = L/(v + u)
t vuelta = L/(v – u)

t = tida + t vuelta =  1
L +
1 
 = 22Lv 2
v+u v-u v -u

tras dividir numerador y denominador por v2 se llega a:

34
 to
t= .
1 - u 2 / v2

c)
En este caso el avión es empujado lateralmente por el viento. Para llegar a B, se
debe orientar la dirección del vuelo en sentido contrario, con una componente –
μ que neutralice la velocidad del viento.
La velocidad en la dirección correcta respecto a tierra será
vsf = vcosθ = v(1 – sen2 θ)1/2

vsf = v 1- u 2 / v2

Razonando desde B hasta A, se ve del

gráfico que tida = t vuelta
2L
t = 2t ida =
v 1- u 2 / v2

to
t= Problema IV-6b
1- u 2 / v2

d)
En la parte (b), u > v conduce a un tiempo negativo, sin sentido real. Significa
físicamente que en el vuelo de regreso la velocidad del viento u es mayor que la
del avión, lo que impediría que el avión regrese.
En la parte (c) ocurre algo similar. En este caso conduce a un número
imaginario. La razón física es que u es una componente de v, y no puede ser
nunca mayor. Para u = v el avión nunca llegaría a su meta (tendría que viajar en
dirección perpendicular a la misma para poder vencer la componente del viento).

7. Dos carreteras se intersectan, como se ve en la fig. 42. En el instante

mostrado, una patrulla P está a 41 m de la intersección y moviéndose a 62 km/h.
35
El motorista M está a 57 m de la intersección y moviéndose a razón de 62 km/h.
En este momento ¿Cuál es la velocidad del motorista con respecto a la patrulla?
Datos
vM = 62 km/h
vP = 76 km/h
vMP?
Resolución:
Los datos de distancia no se necesitan para resolver el
problema.
v' = v - μ Problema IV-7a

v = velocidad de la partícula respecto al sistema fijo

v’ = velocidad de la partícula respecto al sistema móvil
μ = velocidad del sistema móvil respecto al fijo
En este caso: v = vM , μ = vP y vMP = vM - v P

tan Ф = vP/vM = 76/62 = 1.225

Ф = tan-1 1.225
Ф = 50.8 o
El módulo de la velocidad se calcula de la expresión Problema IV-7b

vMPcosФ = vM:
vMP = vM/cosФ = 62/cos(50.8) = 62/0.632 = 98.1 km/h

36
V. Segunda ley de Newton (no fricción)
1. Una caja de 110 kg está siendo empujada a
velocidad constante por la rampa de 34 o que se
muestra en la figura. a) ¿Qué fuerza horizontal F se
requiere? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por la rampa
Figura V-1a
sobre la caja?
Datos
m = 110 kg
θ = 34o
v = constante
a) F?
b) Frc ?
Resolución:
a)
Pasos a seguir:
a) Identificar las fuerzas (paso más importante)
b) Escoger un sistema de referencia adecuado (un eje en el sentido del
movimiento o del posible movimiento.)
c) Plantear la 2da ley en cada eje coordenado
Eje x:
Fcosθ – Fgsenθ = máx = 0
F = Fgtanθ = mgtan(34o ) = 110x10x0.67 = 737 N
Figura V-1b
b)
N – Fg cosθ – Fsenθ = may = 0
N = Fg cosθ + Fsenθ = mgcos37 + Fsen37 = 110x10x0.83 + 737x0.56 = 1325.7 N

37
2. Tres bloques están unidos como se muestra en la figura del problema, sobre
una mesa horizontal carente de fricción, y son jalados hacia la derecha con una
fuerza T3 = 6.5 N. Si m1 = 1.2 kg, m2 = 2.4 kg y m3 = 3.1 kg, calcule: a) la
aceleración del sistema y, b) las tensiones T1 y T2 . Trace una analogía de los
cuerpos que están siendo jalados en tándem, tal como si una locomotora jalara de
un tren de carros acoplados.
Datos
T3 = 6.5 N
m1 = 1.2 kg
m2 = 2.4 kg
m3 = 3.1 kg
Figura V-2
Resolución:
a)
Como las sogas no tienen masa ni se estiran, ni hay fricción, la posición relativa
de los bloques no varía durante el movimiento, y se puede considerar que los
tres cuerpos forman una sola partícula de masa M = m1 + m2 + m3 = 1.2 + 2.4 +
3.1 = 6.7 kg.

Entonces, aplicando la 2da ley: FR  ma .

Y como es en una dimensión, T3 = Ma → a = T3/M = 6.5/6.7 =

0.97 m/s 2
b)
La 2da ley se debe cumplir igualmente para cada bloque por separado:
T1 = m1 a = 1.2 x 0.97 = 1.16 N
T2 = (m1 + m2)a = 3.6 x 0.97 = 3.49 N

3. Una cadena que consta de 5 eslabones, cada uno con una masa de 100
g, se levanta verticalmente con una aceleración constante de 2.50 m/s 2 .
Halle a) las fuerzas que actúan entre eslabones adyacentes, b) la fuerza

38
F ejercida en el eslabón superior por el agente que eleva la cadena y c) la fuerza
neta en cada eslabón.
Datos
mi = 100 g = 0.1 kg Figura V-3a
a = 2.5 m/s 2
Resolución:
a)
Fi = fuerza ejercida por el eslabón superior
Fgi = fuerza gravitatoria sobre el eslabón i
Pi = peso de los eslabones inferiores = nmi g donde n es el
número de eslabones por debajo del eslabón i.
b) Aplicando la 2da ley en el eje y, considerando toda la cadena
como una partícula, para el 1er eslabón Fi = F, Pi + Fgi = 5mi g
F – Fg = 5mi a
F – 5mi g = 5mi a
Figura V-3b
F = 5mi (a + g) = 0.5(10 + 2.5) = 6.25 N
Fuerza neta = fuerza resultante. En este caso, para cualquier eslabón también
se tiene que cumplir la 2da ley:
FR = mi a = 0.1 x 2.50 = 0.25 N
Notar que la fuerza neta o resultante no es igual a la fuerza Fi ejercida por el
eslabón superior, ya que, en cada caso tendríamos diferentes Fi , dependiendo del
valor de Pi
FR = Fi – Fgi – Pi = mi a

4. Un bloque de masa m1 = 3.70 kg está sobre un

plano inclinado de ángulo θ = 28.0o y unido por Figura V-4a

39
una cuerda sobre una polea pequeña, sin fricción y sin masa, a un segundo
bloque de masa m2 = 1.86 kg que cuelga verticalmente. a)¿Cuál es la
aceleración de cada bloque? b) Halle la tensión en la cuerda.
Datos
m1 = 3.7 kg
θ = 28o
m2 = 1.86 kg
a?
T?
Resolución:
a) Ante todo, es necesario averiguar si se mueve
hacia la izq. o hacia la derecha, para determinar
el sentido relativo de la aceleración y las
fuerzas. Para eso hay que comparar las
componentes actuando a lo largo de la cuerda en
distinto sentido. El movimiento será en el
sentido de la mayor. Figura V-4b

Fg2 = m2 g = 18.6 N
Fg1 senθ = 37x 0.47 = 17.4 N
Fg2 > Fg1 senθ → se mueve a la derecha.
Si la cuerda no tiene masa, analizando las parejas de acción y reacción de la
tensión, se llega rápidamente a la conclusión de que T’ = T. La aceleración
también es la misma para los dos en valor numérico, pues se supone la soga
inextensible, y lo que avanza un cuerpo también lo avanza el otro en el mismo
intervalo, dx1/dt = dy2/dt, e igual para la 2da derivada; ax1 = ay2 .
Cuerpo 1: (T y a tienen el mismo sentido)
T – Fg1senθ = m1a → T = m1 gsenθ + m1a (1)

40
Cuerpo 2: (T y a tienen sentido contrario)
T – Fg2 = - m2a → T = m2 g – m2 a (2)
El resto es puramente matemático: despejando T en las ecuaciones (1) y (2) se
llega a:
(m2 - m1senθ) 1.86 - 3.7x0.47 = 0.218 m/s2
a=g = 10x
(m1 + m2 ) 3.7x1.86

b) Sustituyendo en (2): T = m2(g – a) = 1.86 x (10 – 0.218) = 18.2 N.

5. Un agente externo ejerce una fuerza vertical sobre el eje

de la polea en la figura. Considere que la polea y el cable
carecen de masa y que el buje carece de fricción. Dos
objetos de masa m1 = 1.2 kg y m2 = 1.9 kg, están unidos a
los extremos opuestos del cable que pasa sobre la polea. El
objeto de masa m2 está en contacto con el piso. a) ¿Cuál es
el valor más grande que la fuerza F puede tener de modo que
m2 permanezca en reposo sobre el piso? b) ¿Cuál es la Figura V-5a
tensión en el cable cuando la fuerza F hacia arriba es de 110
N? c) Con la tensión determinada en la parte b), ¿cuál es la aceleración de m1 ?
Datos
m1 = 1.2 kg
m2 = 1.9 kg
Fmáx para v2 = 0?
T cuando F = 110 N?
Resolución:
a)
Si la cuerda y la polea no tienen masa no pueden alterar los valores de T1 y T2 .
Considerando las parejas de acción y reacción, se llega rápidamente a que T 1 =
T2 = T.

41
Al halar mediante F, la cuerda se desliza y la polea sube,
junto con el cuerpo 1. Sin embargo, planteando la 2da ley
en la polea:
F – T1 – T2 = Map = 0
F = 2T (1)
Para el cuerpo 2: T + N – Fg2 = m2 a = 0
T = m2 g – N (2)
El valor de N se determina a partir de la condición de
Figura V-5b
Fmáx. Un instante antes de separarse del suelo, N ≈ 0.
Sustituyendo (2) en (1) con N = 0 (caso límite):
F = 2m2 g = 2 x 1.9 x 10 = 38 N
b) T = F/2 = 110/2 = 55 N
c) T1 – Fg1 = m1 a
T1 = (55/1.2) – 10 = 35.8 m/s 2
a= -g
m1
Figura V-5c

6. El hombre de la figura del problema pesa 180 lb, la

plataforma y la polea sin fricción unida a ella pesan un total
de 43 lb. Desprecie el peso del cable. ¿Con qué fuerza debe
el hombre halar el cable con objeto de elevarse a sí mismo y
a la plataforma a razón de 1.2 ft/s2 ?
Figura V-6a
Datos
l lb (masa) = 0.453 kg
1 ft = 0.305 m
mh = 180 x 0.453 = 81.54 kg
mp = 43 x 0.453 = 19.48 kg
a = 1.2 ft/s = 1.2 x 0.305 = 0.366 m/s 2
Resolución:

42
El sistema hombre + polea-plataforma no se puede considerar una partícula,
porque hay fuerzas internas actuando (hombre-polea, hombre-suelo y sus parejas
de acción y reacción). Sin embargo, en el capítulo de sistemas de partículas se
demuestra que, para un sistema cualquiera se debe cumplir que

FRext = M a cm

donde el 1er término se refiere exclusivamente a las resultante de las fuerzas

externas y la aceleración es la del centro de masa del sistema. Entonces,
considerando solo las fuerzas externas en el sistema hombre + polea-plataforma:
T – Fg = Ma
T = M(g+a)
T = (mh + mp)(g + a) = (81.54 + 19.48)(10 + 0.366)
T = 1036.8 N
Para llevar a libras (fuerza): 1 N = 0.2248 lb → T = 233 lb
La función de la cuerda sin peso es sólo transmitir la tensión T
hasta el hombre, cambiando su dirección de aplicación, pero no
su magnitud. Esa fuerza actúa sobre el hombre, y es igual a la Figura V-6b
ejerce el hombre sobre la cuerda por ser pareja de acción y reacción.
Nota. Este problema se puede resolver (de forma
más compleja) considerando dos partículas (hombre
y plataforma) y aplicando las leyes de Newton a
cada una, sin necesidad de introducir los criterios
de sistema de partículas.
N – T– Fgh = mh a (1)
2T – N – Fgp = mpa (2) Figura V-6c
Sumando (1) y (2) y agrupando se llega a la misma solución:
T – (mh + mp)g = (mh + mp)a
T = (mh + mp )(g + a)
43
Es decir, para lograr que todo suba aceleradamente el hombre se tiene que cargar
a sí mismo junto con la plataforma, y además aportar una fuerza extra (mh +mp)a.

7. Una bola de 1.34 kg está unida a una varilla

vertical rígida por medio de dos cordones sin masa,
cada uno de 1.70 m de longitud. Los cordones están
unidos a la varilla con una separación entre sí de
1.70 m (aparte). El sistema está girando con
respecto al eje de la varilla, quedando ambos
cordones tirantes y formando un triángulo equilátero
Figura V-7a
con la varilla, como se muestra en la figura. La
tensión en el cordón superior es de 35.0 N. a) Halle la tensión en el cordón
inferior. b) Calcule la fuerza neta sobre la bola en el instante mostrado en la
figura. c) ¿Cuál es la velocidad de la bola?
Datos
m = 1.34 kg , L = 1.70 m , T1 = 35.0 N
a) T2 ?
Resolución:
Eje x:

T1 cos 30o + T2 cos 30o = mv2/R = mv 2

Lcos30o

mv 2
T1 + T2 = (1)
Lcos 2 30o

Eje y:
T1 sen30o – T2 sen30o – Fg = 0
mg
T1 – T2 = (2) Figura V-7b
sen30o

T2 se obtiene directamente despejando en (2):

44
T2 = T1 – mg/sen30o = 35.0 – 1.34x10/0.5 = 8.2 N
b) FR?

FR = FRx i + FRy j

FRy = may = 0
FRx = máx = mv2/R = mv2/Lcosθ (3)
falta el dato de la velocidad, que se obtiene despejando en la ecuación (1)
1
1  2
v =   T1 + T2  Lcos 2 30o 
m 

= [(1/1.34)(35.0 + 8.2)x1.70x0.75]1/2 = 6.41 m/s inciso (c)

Finalmente, sustituyendo en (3)
FR = FRx = (1.34x60.22)/(1.70x(√3/2) = 54.9 N inciso (b)

8. Un globo aerostático desciende en aire

tranquilo a una velocidad constante de 1.88
m/s. El peso total del globo, incluyendo la
carga útil, es de 10.8 kN. Se ejerce sobre el
globo una fuerza ascensional constante de 10.3
kN al inyectar aire caliente en su interior. El
aire externo ejerce una fuerza de arrastre por
viscosidad dada por D = bv2 , donde v es la
velocidad del globo y b es una constante. La
tripulación arroja 26.5 kg de lastre. ¿Cuál será
la nueva velocidad constante de descenso del Figura V-8a

globo?
Datos
vo = 1.88 m/s constante
45
P = Fg = 10.8 kN = 10.8x103 N
Fe = 10.3 kN = 10.3x103 N
f = bv2 (fricción por viscosidad)
Δm = 26.5 kg
v ’?
Resolución:
Se considera el globo junto con la canasta como una partícula.
Diagrama de fuerzas:
Fe + f – Fg = ma = 0
De aquí se puede determinar el valor de la constante “b”.
bv2 = Fg - Fe (1)
b = (Fg - Fe )/v2 = (10800 – 10300)/(1.88)2 = 141.5 N/(m/s) 2 Figura V-8b

Comentarios:
1. La fuerza de empuje cumple el principio de Arquímedes. Como el aire
caliente ocupa un volumen mayor que el aire frío, el globo lleno de aire caliente
“pesa” menos que si lo estuviera de aire frío. La explicación de por qué aparece
el empuje ascendente en este caso se logra al estudiar la ecuación fundamental
de la hidrostática en el capítulo de fluidos.
2. Al arrojar lastre, habrá un período transiente donde la velocidad no se
mantiene constante. En ese caso la 2da ley conduce a una ecuación diferencial
de 1er orden,
Fe– Fg + bv2 = m’(dv/dt) .
Fe es la misma que antes, F’g = (m – Δm)g y m’ = m – Δm. La solución general
de esta ecuación no es trivial. Sin embargo, el problema pide calcular la nueva
velocidad de equilibrio. Y en el equilibrio necesariamente se tiene que cumplir
de nuevo la ecuación (1), con la nueva masa (m – Δm).
Según (1)

46
bv2 = F’g - Fe
1
 (m - Δm)g - Fe  2
donde m = Fg/g = 10.8 x 102 kg
v= 
 b 

1
 (1080 - 26.5)x10 -10300  2
= 1.29 m/s
v= 
 141.5 

47
VI. Segunda ley de Newton (con fricción)
1. Una fuerza horizontal F de 12 lb empuja a un bloque que
pesa 5.0 lb contra una pared vertical (Fig. 26). El coeficiente
de fricción estática entre la pared y el bloque es de 0.60, y el
coeficiente de fricción cinética es de 0.40. Suponga que el
bloque no se está moviendo inicialmente. a) ¿Comenzará a
moverse el bloque? b) ¿Cuál es la fuerza ejercida sobre el Figura VI-1a

bloque por la pared?

Datos
F = 12 lb = 12 x 4.48 = 53.76 N (1 lb –fuerza- = 4.48 N)
PB = 5 lb = 5 x 0.453 = 2.265 N (1 lb –masa- = 0.453 kg)
μs = 0.6
μK = 0.4
vo = 0
a) Hay movimiento?
b) FpB?
Resolución:
En todo problema donde intervengan fuerzas → paso
1: diagrama de fuerzas + (2) sistema de referencia
adecuado.
Eje x: F – N = máx = 0 → N = F.
Figura VI-1b
Eje y: Fg – f = may = ?
a)
Para que se mueva, se debe cumplir Fg > f máx = μs N = μsF.
Fg = mBg = 2.265 x 10 = 22.65 N
μs F = 0.6 x 53.76 = 32.26 N → por tanto, el bloque no se mueve.
b)

FpB = N + F
48
F = 32.262 + 53.762 = 62.7 N

tanθ = f/N = 32.26/53.76 = 0.60 Figura VI-1b

θ = arctan(0.6) = 31o .

2. Una caja se desliza hacia abajo por una canal

inclinada y en ángulo recto como se muestra en
la figura 36. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el material que componen la Figura VI-2a
canal es μk. Halle la aceleración de la caja.
Datos
θ, μk
Resolución:
Hay dos superficies con normales diferentes → hay dos fuerzas de fricción a
considerar, una en cada superficie.
f 1 = μk N1 y similar para f2
En el eje y, por simetría, N1 = N2
N1 cos45 + N2 cos45 = Fg cosθ
N1 √2 = mgcosθ
Figura VI-2b
N1 = mgcosθ/√2
En el eje x, como N1 = N2 , f1 = μk N1 es igual a f 2: f1 + f 2 = 2f1
Fg senθ – 2f1 = ma
mgsenθ – 2μkmgcosθ/√2 = ma
a = g(senθ - √2μk cosθ)

49
3. Un bloque de 4.40 kg está colocado sobre otro bloque
de 5.50 kg. Con objeto de hacer que el bloque de arriba se
deslice sobre el de abajo, que se mantiene fijo, debe
aplicarse sobre el bloque de arriba una fuerza horizontal de
12.0 N. El conjunto de bloques es ahora situado sobre una Figura VI-3a
mesa horizontal carente de fricción (figura 39). Halle: a)
la fuerza horizontal máxima F que puede ser aplicada al bloque inferior de modo
que ambos bloques se muevan juntos.
b) La aceleración resultante de los bloques y c) el coeficiente de fricción
estática entre los bloques.
Datos
mA = 4.4 kg a) Fmáx
mB = 5.5 kg
FA = 12.0 N para que se mueva si B está fijo
b) a?
c) μs? Figura VI-3b

Resolución
c)
Bloque B fijo y fuerza FA aplicada sobre A. Esta información se usa para obtener
el coeficiente de fricción entre A y B (inciso c). Mientras el bloque A no se
mueva, para cualquier Fo
Fo – f = mAax = 0 , N - FgA = may = 0
f = Fo N = FgA
La fuerza de fricción estática cumple la condición f máx
≤ μs N . Sustituyendo f por el máximo valor posible para
que esté en reposo, cuando Fo = FA = 12.0 N:
Figura VI-3c
50
μsma g = FA
μs = FA/mag = 12/4.4x10 = 0.27
a)
Mientras se cumpla que FBA < f máx = μsmag el cuerpo A no podrá deslizarse
sobre B, y por tanto viajarán juntos. Para que no se separen, FBA ≤ μsmag
Como además se tiene que cumplir la 2da ley en A,
FBA = mAa
Por tanto, tomando el mayor valor posible de FBA (signo igual):
μsma g = maa
a = μs g = 0.27 x 10 = 2.7 m/s2
b) Aplicando 2da ley en el eje x, considerando los dos bloques A y B unidos
como una partícula:
Fmáx = FRx = (mA + mB)a = 9.9 x 2.7 = 26.7 N

4. Un ciclista viaja en un círculo de 25 m de radio a una velocidad constante de

8.7 m/s. La masa combinada de la bicicleta y el tripulante es de 85 kg. Calcule
la fuerza (magnitud y ángulo con la vertical) ejercida por la pista sobre la
bicicleta.
Datos
R = 25 m
v = 8.7 m/s
m = 85 kg
F?
Resolución:
Se considera el sistema bicicleta + tripulante como una Figura VI-4a

partícula.

51
Comentarios:
1. Considerar todo como una partícula es válido, pues sólo interesan las fuerzas
externas al sistema (ejercida por la pista).
2. La normal es siempre perpendicular a las superficies en contacto, (aunque la
bicicleta esté inclinada). Razón: porque experimentalmente f = μN, y la
componente que interesa para calcular f es justamente la normal y no otra.
3. La fuerza centrípeta NO es una fuerza de la naturaleza, sino el nombre que se
le da a la resultante de las fuerzas actuando en la dirección radial. No es una
fuerza que se añada al diagrama de cuerpo libre.
4. Cuando hay fuerza centrípeta, usualmente resulta conveniente tomar un
sistema de ejes con el eje x en la dirección radial.
Resolución
FR = N + f

eje y N – Fg = may = 0
N = Fg = mg = 85x10 = 850 N
eje x f = ma c = mv2/R = 85x(8.7)2 /25 = 257.3 N
F= N+f

F = 8502 + 257.32 = 881.8 N

tanθ = f/N = 257.3/850 = 0.30
Figura VI-4b
o
θ = arctan(0.30) = 16.7

5. Una curva peraltada de una carretera circular está diseñada para que el tráfico
se mueva a razón de 95 km/h. El radio de la curva es de 210m. El tráfico se
mueve a lo largo de la carretera a razón de 52 km/h en un día tormentoso.
a)¿Cuál es el coeficiente de fricción mínimo entre las llantas y la carretera que
permita que los automóviles tomen la curva sin patinar? b) Con este valor del

52
coeficiente de fricción, ¿cuál es la velocidad mayor a la que puede ser tomada la
curva sin que haya un patinaje?
Datos
vo = 95 km/h = 95x103/3600 = 26.4 m/s
R = 210 m
v = 52 km/h = 52x103/3600 = 14.4 m/s
a) μs (mínimo)
b) vmáx ?
Resolución:
Comentario: El diseño de un peralte se hace de forma tal que, para la velocidad
propuesta, el ángulo de peralte θ proporcione toda la componente centrípeta
necesaria, sin tomar en cuenta la fricción de las
ruedas. → El dato de vo se usa para calcular θ.
eje x Nsenθ = mac = mv2 /R → Nsenθ = mv2 /R
(1)
eje y Ncosθ – Fg = may = 0 → Ncosθ = mg
(2)
Figura VI-5a
Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 1 y 2:
tanθ = v2/Rg = (26.4) 2/210x10 = 0.332
θ = arctan(0.332) = 18.4o
a) μmínimo ?
Comentario: Suponga que no hay fricción. Si v < vo el
auto se deslizaría hacia abajo, porque la componente Nsenθ
ahora es mayor que la fuerza centrípeta v 2/R que
hace falta para que el auto gire → la fricción Figura VI-5b.
Vista en planta
adicional siempre obra en contra del posible
movimiento, hacia fuera. Su efecto es reducir el

53

Figura VI-5c
valor de la resultante en el eje x hasta igualarlo a mv2/R. El mínimo valor de f
posible (y de μ) es aquel que junto a Nsenθ proporciona la fuerza centrípeta
necesaria. Note que un valor mayor de μ no alterará el valor de f que cumpla la
condición anterior (recuerde que en una dimensión f = - Faplicada mientras que no
se alcance el valor máximo).
eje x:
Nsenθ – fcosθ = mv2/R
N(senθ -μs cosθ) = mv2/R (1)
eje y:
Ncosθ + fsenθ – Fg = 0
N(cosθ + μssenθ) = mg (2)
Dividiendo (1) entre (2):

senθ - μ s cosθ v2
=
cosθ + μ ssenθ Rg

tanθ - μ v2
=
1+ μtanθ Rg

v2 v2
tanθ - μ = - μtanθ
Rg Rg

v2  v2 
tanθ - = μ 1- tanθ 
Rg  Rg 

v2
tanθ -
Rg 0.332 - (14.4) 2 / 2100
μ= =
 v2  1- 0.332x(14.4) 2 / 2100
 1- tanθ 
 Rg 

μs = (0.332 – 0.0987)/(1 - 0.0327) = 0.233/0.967= 0.24

b) vmáxima ?

54
Comentarios:
1. Al aumentar v por encima de la velocidad de
diseño, el auto tiende a escapar por la tangente y
se necesita la fricción con el pavimento para no
escapar. Ahora Nsenθ no basta para proporcionar la
aceleración centrípeta necesaria.
2. La fricción siempre se opone al movimiento (o
al posible movimiento) y ahora actúa en sentido Figura VI-5d

contrario al inciso anterior, evitando que el auto suba la cuesta lateralmente.

eje x
Nsenθ + fcosθ = mv2/R
N(senθ + μscosθ) = mv2/R (1)
eje y
Ncosθ - fsenθ - Fg = 0
N(cosθ - μs senθ) = mg (2)
Dividiendo 1 entre 2 para eliminar N

senθ + μcosθ v 2
=
cosθ - μsenθ Rg

tanθ + μ v 2
=
1- μtanθ Rg

 tanθ + μ 
v2 = Rg  = 2100(0.332 + 0.24)/(1-0.332x0.24)
 1- μtanθ 

v = (2100x0.556/0.920)1/2 = 35.6 m/s = 128.2 km/h

6. Una barcaza de masa m está navegando por un canal a velocidad vo cuando sus

55
motores se detienen. La fuerza de arrastre D en el agua está dada por D = bv.
a) Halle la expresión del tiempo requerido para que la barcaza reduzca su
velocidad a vf. b) Evalúe numéricamente el tiempo para que la barcaza de 970
kg, que navega inicialmente a razón de 32 km/h, reduzca su velocidad a 8.3
km/h; el valor de b es de 68 Ns/m.
Datos
m = 970 kg
vo = 32 km/h
v = 8.3 km/h
b = 68 Ns/m
Resolución:
Comentario: Note que f y v son vectores. Al trabajar en una dimensión, según
los convenios usuales, consideramos (+) lo que esté hacia la derecha, y (–) en
sentido contrario. En este caso, si v es (+), entonces f = d = - bv . La fricción
por viscosidad f en gases y líquidos usualmente depende de la velocidad. (Ej.
trate de correr dentro del agua. ¿Qué sucede?)
a) Aplicando la 2da ley: FR = ma
dv
-bv = m
dt

Esta es una ecuación diferencial de 1er orden, que

relaciona la variable con su primera derivada. El
método de solución de este tipo de ecuación se
Figura VI-6a
logra agrupando las variables, mediante
integración:
b dv
- dt =
m v

t v
b dv
-  dt = 
t=0
m v
v
o

t
b  v
- t  = ln(v)  v
m 0 o

56
  m  vf
t = -  ln
 b  vo

b)
Evaluando con los datos de más arriba:
970 8.3
t= ln = 19.2 s
68 32

Figura VI-6b

57
VII. Trabajo y energía
1. Para empujar una caja de 25 kg. por un plano inclinado a 27 o, un obrero ejerce
una fuerza de 120 N, paralela al plano. Cuando la caja se ha deslizado 3.6 m,
¿cuánto trabajo se efectuó sobre la caja por a) el obrero, b) la fuerza de gravedad
y c) la fuerza normal al plano inclinado?
Datos
m = 25 kg
d = 3.6 m
θ = 27o
F = 120 N
a) Wo ?
b) WFg ?
c) WN? Figura VII-1
Resolución:
a) W = Fd = Fdcosθ (θ = 0, cosθ = 1) → Wo = Fd = 120x3.6 = 432
J
b) WFg = Fg dcos(90+Φ) = - mgdsenΦ = - 25x10x3.6xsen270 = 408.6 J
c) WN = Ndcos90o = 0

2. Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una

distancia d con una aceleración constante había debajo de g/4. a) Halle el
trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. b) Halle el trabajo efectuado
por la fuerza de gravedad.
Datos
M, d, a = g/4 a) WT? b) WFg ?
Resolución:
a) WT = Tdcos180o = - Td T?

Figura VII-2
58
Para obtener T hay que plantear diagrama de fuerzas
T – Fg = - Ma
T = M(g – a) = M(g – g/4) = ¾ Mg
WT = ¾ Mgd
b) WFg = Fg dcos0 = Mgd

3. Un bloque de 5 kg se mueve en línea recta sobre

una superficie horizontal sin fricción bajo la
influencia de una fuerza que varía con la posición
como se muestra en la figura del problema. ¿Cuánto
trabajo efectúa la fuerza cuando el bloque se mueve
desde el origen hasta x = 8.0 m?
Figura VII-3a
Resolución:
En una dimensión, si la fuerza es variable,
x2

W =  F(x)dx = área bajo la curva (tomando siempre el

x1

eje F = 0 como básico)

En el caso de valores negativos, el área bajo la curva
Figura VII-3b
también se calcula hacia el eje F = 0, como puede
comprobarse fácilmente a partir de la definición de
0
integral (ver figura sombreada).
Wtotal = W0-4 + W4-6 + W6-8
WO-4 = area trapecio = ½ (4 + 2)x10 = 30 J
W4-6 = 0
W6-8 = área triángulo = ½ x 2 x -5 = - 5 J → Wtotal
= 25 J
Figura VII-4

59
4. Un objeto de 10 kg se mueve a lo largo del eje x. En la figura 16 se muestra
su aceleración en función de su posición. ¿Cuál es el trabajo neto realizado
sobre el objeto al moverse desde x = 0 hasta x = 8 m?
Datos
m = 10 kg
Resolución:
Trabajo neto = trabajo resultante.
La aceleración no es constante. Aumenta linealmente con la distancia según una
expresión del tipo: a = mx (ecuación de una recta que pasa por el origen).
El valor de m se obtiene del gráfico para dos puntos conocidos; por ej., (0,0) y
(8,20):
m = Δa/Δx = 20/8 = 2.5 m2/s2. Entonces, a(x) = 2.5x
x2 x2 8 8
x2
WR =  FR (x)dx  m  a(x)dx  10x2.5 xdx  25  25x82 /2 = 800 J
x1 x1 0
2 0

5. Un bloque de 263 g se deja caer sobre un resorte vertical con una

constante de fuerza k = 2.52 N/cm (Fig. 20). El bloque se pega al
resorte y el resorte se comprime 11.8 cm antes de alcanzar el
reposo momentáneamente. Mientras el resorte está siendo
comprimido, ¿cuánto trabajo efectúan, a) la fuerza de gravedad y b)
el resorte? c) ¿Cuál era la velocidad del bloque inmediatamente
Figura VII-5a
antes de que alcanzara el resorte? d) Si esta velocidad inicial del
bloque se duplica, ¿cuál es la compresión máxima del resorte? Desprecie la
fricción.
Datos
60
 m = 263 g = 0.263 kg WFg?
k = 2.52 N/cm = 2.53 N/10-2m = 252 N/m Wresorte ?
x = 11.8 cm = 0.118 m vo ? (antes de chocar)
velocidad inicial de caída = 0 xmáx si v se duplica?
Resolución:

a) WFg = Fg  d = mgdcos0o = 0.263x10x0.118 = 0.31 J

b) La fuerza elástica no es constante. Cumple la ley de Hooke, F = - kx. La
fuerza elástica y el W realizado por ella son opuestos al sentido del movimiento
(w < 0). En una dimensión, considerando x positivo,
x x
x2
Wresorte   -kxdx  -k   ½ kx 2  ½  252  0.1182   1.75 J
0
2 o

c) WR = ΔEc = Ecf – Eco = - ½ mvo2

Por otra parte, WR = ΣWk = Wresorte + WFg , es decir,
Wresorte + WFg = - ½ mvo2
vo2 = - 2m(Wresorte + WFg) = - 2x0.263x(– 1.75 + 0.31) = 10.95
v = 3.3 m/s
d) vo = 6.6 m/s
Figura VII-5b
x?
El planteamiento es el mismo que en el inciso c, pero ahora se desea buscar x
conocido vo . Note que es necesario escoger un origen común para x (en este
caso, la posición del resorte en estado de equilibrio).
WR = ΔEc = Ecf – Eco = - ½ mvo 2
Wresorte + WFg = - ½ mvo2
- ½ kx2 + mgx = - ½ mvo 2
Dividiendo y agrupando → - kx2/m + 2gx + vo2 = 0

61
958x2 – 20x - 43.5 = 0

20 ± 202 +166692
x= = (20 ± 409)/1916 = 0.224 m
1916

62
VIII. Conservación de la energía
1. Un cubo de hielo muy pequeño cae desprendido desde el
borde de una cubeta semiesférica sin fricción, cuyo radio es
de 23.6 cm (ver figura). ¿A qué velocidad se mueve el cubo
en el fondo de la cubeta? Figura VIII-1a
Datos
R = 23.6 cm = 0.236 m.
Resolución:
Comentarios
1. N siempre es ┴ a la dirección del movimiento y no trabaja.

2. La única fuerza que trabaja es Fg (fuerza conservativa),

y el sistema es conservativo. Escogiendo la posición
inicial y final según la figura y el cero de la energía
potencial en el fondo de la cubeta,
E1 = E2 Figura VIII-1b

mgR = ½ mv2

v = 2gR = 2x10x0.236 = 2.2 m/s

2. El carrito sin fricción de una montaña

rusa parte de A en la figura a la velocidad
vo . ¿Cuál será su velocidad a) en el punto
B, b) en el punto C, y c) en el punto D?
Suponga que el carrito puede ser Figura VIII-2
considerado como una partícula y que
siempre permanece en la vía.
Datos: vo, h.
Resolución:
63
Notar que la normal es siempre ┴ a la superficie y al movimiento (y no trabaja)
mientras que Fg (conservativa) siempre es vertical y sí trabaja. El sistema es
conservativo.
a) EA = EB → ½ mvo2 + mgh = ½ mvB2 + mgh → mgh se cancela y queda
vB  v o

b) EA = EC → ½ mvo2 + mgh = ½ mvC2 + mgh/2

½ vo 2 + ½ gh = ½ vC2

vC = vo2 + gh

c) EA = ED → ½ mvo 2 + mgh = ½ mvD2

vo2 + 2gh = vD2

vD = vo2 + 2gh

En la medida que la altura disminuye, mayor energía potencial se transforma en

energía cinética, etc.

3. Un camión que ha perdido los frenos

desciende por una pendiente a 80 mi/h. Por
fortuna, existe una rampa de escape de
emergencia al pie de la colina. La
inclinación de la rampa es de 15o (ver
Figura VIII-3a
figura). ¿Cuál deberá ser la longitud mínima
L para que el camión llegue al reposo, al menos
momentáneamente?
Datos
v = 80 mi/h = 80x1609m/3600s = 35.75 m/s
Resolución:
Consideraciones
Figura VIII-3b

64
1. Longitud mínima para que llegue al reposo → longitud máxima posible que
puede recorrer el camión → esto será cuando no haya ninguna fricción (f =
0).
2. La componente normal no trabaja en todo el recorrido. Sólo trabaja Fg →
sistema conservativo.
Tomando la posición inicial (1) al pie de la pendiente (h = 0) y la (2) en el
momento que se detiene el camión (v = 0);
E1 = E2
½ mv2 = mgh ,
pero senθ = h/L . Sustituyendo y despejando,
v2 = 2gLsenθ
v2 35.752
L= =
2gsen15o 2x10x0.26 = 246 m

4. Un bloque de 1.93 kg se coloca contra un resorte

comprimido sobre un plano inclinado de 27o sin
fricción. El resorte, cuya constante de fuerza es de
20.8 N/cm se comprime 18.7 cm después de lo cual el
bloque se suelta. ¿Qué tanto subirá el bloque antes de
alcanzar el reposo? Mídase la posición final del bloque Figura VIII-4a
con respecto a su posición precisamente antes de ser
soltado.
Datos
m = 1.93 kg
θ = 27o
k = 20.8 N/cm = 20.8N/10-2 m = 2080 N/m
x = 18.7 cm = 0.187 m
h, L?
65
Resolución:
Las dos fuerzas que trabajan, Fe y Fg , son
conservativas. Por tanto, escogiendo la posición
inicial en el momento de soltar el resorte (vo =
0), y la final cuando llega al reposo (v = 0):
E1 = E2
Figura VIII-4b
Epe(1) + Epg(1) = Epg(2)
La energía potencial del resorte se mide a partir de su posición de equilibrio (x =
0). Cuando x = 0, Epe = Epe (2) = 0. La energía potencial gravitatoria se mide a
partir de un cero arbitrario. Tomando este cero en la base del plano:
½ kx2 + mgy1 = mgy2
½ kx2 = mg(y2 – y1 )
y2 – y1 = h = Lsenθ
Despejando en las expresiones anteriores,

kx 2 2080x0.1872 Figura VIII-4c

L= = = 4.15 m
2mgsen27o 2x1.93x10x0.454

5. Un bloque de 2.14 kg. se deja caer desde una altura de 43.6

cm contra un resorte de constante de fuerza k = 18.6 N/cm, con
se muestra en la figura. Halle la distancia máxima de
compresión del resorte.
Datos
Figura VIII-5a
m = 2.14 kg
h = 43.6 cm = 0.436 m
k = 18.6 N/cm = 18.6 N/10-2m = 1860 N/m
vo = 0 (se deja caer)
66
máxima compresión → v = 0
x?
Resolución:
Comentarios.
1. Las dos fuerzas que trabajan son conservativas → el sistema es conservativo.
2. Note que el cero de la Ep elástica no es el mismo que el de Ep gravitatoria
(aunque se pudieran escoger en el mismo lugar, lo que no resulta cómodo). El de
la Ep gravitatoria es arbitrario, el de Ep elástica no lo es (sólo es cero en el
estado de equilibrio x = 0).
3. El criterio para escoger los estados inicial (1) y final (2) es que: a) incluyan
datos conocidos o b) incluyan el parámetro que
deseamos conocer.
E1 = E2
mgy1 = ½ kx2 + mgy2
mg(y1 – y2 ) = ½ kx2
Figura VIII-5b
mg(h+x) = ½ kx2
½ kx2 – mgx – mgh = 0
Ecuación de segundo grado. Se resuelve más fácilmente sustituyendo ahora los
valores numéricos:
930x2 – 21.4x – 9.33 = 0

21.4 ± 458 + 34708

x=
1860

21.4 ± 187.5
x=
1860

x1 = - 0.09 m , x2 = 0.112 m
La raíz x1 no tiene sentido real o sentido físico.

67
6. Sobre un objeto de 1.18 kg actúa una fuerza neta conservativa dada
exactamente por F= - 3x – 5x2, donde F está en newton si x está en metros. a)
Halle la energía potencial del objeto en x = 2.26 m. Suponga que Ep(0) = 0. b)
El objeto tiene una velocidad de 4.13 m/s en la dirección x negativa cuando está
en x = 4.91 m. Halle la velocidad cuando pasa por x = 1.77 m.
Datos
m = 1.18 kg
F = -3x -5x2 (N, m)
Resolución:
a) Ep en x = 2.26 m si Ep(0) = 0
b) v = - 4.13 m/s cuando x = 4.91 m. ¿v para x = 1.77 m?
a)
Para calcular la energía potencial hay que aplicar la definición:
P2 P2 P2

ΔE p =  Fap .dr = -  Fc  dr = -  Fc  dr
P1 P1 P1

Como la función es de una sola dimensión,

x2 x2
x2
ΔE p = -  Fc (x)dx =  (3x + 5x
2
)dx = 32 x 2 + 53 x 3
x1
x1 x1

Por tanto, la función energía potencial debe tener la forma Ep (x) = 3/2 x2 + 5/3
x3
Evaluando en x = 2.26:
Ep (2.26) = 3/2 (2.26) 2 + 5/3 (2.26) 3 = 7.66 + 19.23 = 26.9 J
b)
Sistema conservativo → energía mecánica constante
E1 = E2

68
½ mv12 + Ep1 = ½ mv2 2 + Ep2

2  E p1 - E p2 
v22 = v12 +
m

Ep1 = 233.5 J, Ep2 = 13.9 J

Figura VIII-6
2 1/2
v2 = [(4.13) + 2x21.96/1.18] ≈ 19.7 m/s

7. El cordón de la figura del problema tiene una longitud L

= 120 cm y la distancia d a la clavija fija P es de 75.0 cm.
Cuando la bola se suelta desde el reposo en la posición
mostrada, oscilará recorriendo el arco punteado. ¿A qué
velocidad irá a) cuando llegue al punto más bajo de su
oscilación y b) cuando llegue al punto más alto, una vez que Figura VIII-7a
el cordón haya topado con la clavija?
Datos
L = d + r = 120 cm = 0.12 m
d = 75 cm = 0.075 m
a) vA?
b) vB?
Resolución:
a) Punto más bajo
Comentarios. Note que la tensión no es cero, pero
siempre es perpendicular al movimiento y no trabaja. →
sólo trabaja Fg → sistema conservativo. Por
comodidad, el cero de la energía potencial gravitatoria se
toma en A (se puede tomar en cualquier otro lugar. El
resultado será el mismo). Figura VIII-7b
E1 = EA
69
mgL = ½ mvA2

vA = 2gL = 2x10x0.12 = 1.55 m/s

b)
Punto más alto
E1 = EB
mgL = mg2r + ½ mvB2
gL = 2g(L-d) + ½ vB2
- gL + 2gd = ½ vB2

vB = 2g(2d - L) = 20x(0.5- 0.12) = 0.77 m/s

8. En la figura del problema 7, demuestre que si la pesa del péndulo ha de

oscilar completamente alrededor de la clavija fija, entonces d > 3L/5.
(Sugerencia. La pesa debe moverse en la parte superior de su oscilación, de otro
modo, el cordón se vendrá abajo).
Resolución:
Diagrama de fuerzas punto B,
T + Fg = man = mv2/r
Mientras haya tensión en el hilo, significa que la bola no se cae al llegar a la
parte superior. Si la velocidad no es suficiente, entonces T = 0. Luego, para que
no caiga,
T = mv2/r – mg = m(v2/r –g) > 0
v2 > rg (1)
Del inciso anterior, v2 = 2g(2d-L) Figura VIII-8
Del gráfico, r = L – d
Sustituyendo en (1)
70
2g(2d – L) > (L – d)g
4d – 2L > L - d
5d > 3L
d > 3L/5

9. Un joven está sentado en la parte superior de un montículo

de hielo. Se da a sí mismo un pequeño impulso y comienza a
deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona el hielo en
un punto cuya altura es de 2R/3 si el hielo carece de fricción
(Sugerencia: La fuerza normal se anula cuando el joven Figura VIII-9a

abandona el hielo).
Datos:
R
Resolución:
Consideraciones energéticas: La normal no trabaja. La única fuerza que lo hace
es la atracción gravitatoria → sistema conservativo. Tomando la posición
inicial (1) a la altura conocida R, y la final (2) cuando se despega del hielo,
E1 = E2
mgR = mgh + ½ mv2
v2 = 2g(R-h) (A)
Consideraciones dinámicas: Para que siga una
circunferencia debe existir una aceleración centrípeta
mgcosθ – N = mv2 /R (B)
Estas dos ecuaciones A y B se cumplen
simultáneamente. En particular, en el punto donde el
joven se despega del suelo, N = 0 (termina la
Figura VIII-9b

71
interacción). Despejando en (B)
cosθ = v2/Rg
Sustituyendo v2 de (A)
cosθ = 2g(R – h)/Rg = 2(R-h)/R (C)
Por otra parte, de consideraciones geométricas en la figura se ve que cosθ =
h/R. Sustituyendo en (C),
h/R = 2(R-h)/R
h = 2R -2h
h = 2R/3

10. Una partícula de 2.0 kg de masa se mueve a lo

largo del eje x a través de una región en la que su
energía potencial Ep(x) varía como se muestra en
la figura. Cuando la partícula está en x = 2.0 m,
su velocidad es de – 2.0 m/s. a) Calcule la fuerza
que actúa sobre la partícula en ésta posición. b)
Entre que límites tiene lugar el movimiento? c) ¿A Figura VIII-10
qué velocidad se mueve cuando está en x = 7.0 m?
Datos
m = 2.0 kg
x = 2.0 → v = - 2.0 m/s
a) F?
b) límites?
c) v para x = 7.0 m?
Resolución:
a) En una dimensión F = - dEp/dx pendiente a la curva en el grafico Ep (x) vs.
x. En x = 2.0 m la pendiente es constante → tomando dos puntos cualesquiera,

72
por ej., (4,-17) y (1,-3).
F = - ΔEp/Δx = - (-17 – (-3)/(4 – 1) = - (-14/3) = 14/3 J/m
F = 14/3 N
b) Para calcular los límites hay que calcular la energía mecánica:
E = Ec + Ep
E = ½ mv2 + Ep(2.0)
E = ½ x2.0x(-2.0)2 + (- 8)
E=-4J
Los interceptos con el gráfico de Ep (x) para este valor de E coinciden con 1 y 14
m. Por tanto, la partícula se puede mover en el intervalo
1 ≤ x ≤ 14.
Los puntos 1 y 14 son puntos de retorno, etc.
c)
E = Ec + Ep
½ mv2 = E - Ep
v = [(2/m)(E – Ep(7.0)]1/2
v = [(2/2)(-4 –(-17)]1/2 = [13]1/2
v = ± 3.6 m/s

11. Un paracaidista de 68 kg cae a una velocidad terminal constante de 59 m/s.

¿Qué tipo de intercambio de energía tiene lugar?
Datos
m = 68 kg
v = 59 m/s constante
¿Razón de cambio de la energía? (dE/dt)
Resolución
73
El paracaidista cae a v constante bajo la acción de dos fuerzas, la gravedad y la
resistencia del aire (fricción por viscosidad). Desde el punto de vista
energético, v = constante → Ec = constante. Por tanto,
Wnc = ΔE (1)
ΔE = mgh2 – mgh1 = mgΔh
dE = mgdh
dE/dt = mgdh/dt = mgv
dE/dt = 68x10x59 = 40120 J/s
dE/dt = 40.12 kw
La energía mecánica del paracaidista disminuye, pues mgh final es menor que
mgh inicial. Entonces la pregunta obligada es: ¿adónde va esa energía? Para
contestar a esta pregunta hay que tomar en cuenta otras energías adicionales a la
energía cinética y potencial que no hemos considerado hasta ahora.
La energía mecánica disipada por la fricción se transforma en otros tipos de
energía. En este caso particular en energías cinética y potencial desordenadas y
microscópicas de las moléculas del aire que frena al paracaidista y de la
superficie del paracaidista. Esta energía se denomina usualmente energía
térmica, y está asociada al incremento de la temperatura (del aire y del
paracaidista).
Note
1) Que se habla de energía térmica y no de calor. El calor es energía en tránsito
a nivel microscópico y desordenado, concepto diferente al de energía térmica,
asociada a la energía cinética de cualquier tipo de las partículas que componen
el cuerpo (vibración, rotación, etc.)
2) Que la variación de energía es igual al trabajo (negativo) realizado por la
fricción. De aquí que, en principio, el trabajo también se pueda considerar como
otra forma de transmisión de la energía diferente al calor: en este caso,
transformando la energía potencial gravitatoria en energía térmica.
74
12. Un río desciende 15 m al pasar por unos rápidos. La velocidad del agua es
de 3.2 m/s al entrar en los rápidos y 13 m/s cuando sale. ¿Qué porcentaje de la
energía potencial perdida por el agua al atravesar los rápidos aparece como
energía cinética del agua corriente abajo?¿Qué le sucede al resto de la energía?
Datos
h = 15 m
vo = 3.2 m/s
v = 13 m/s
% energía potencial transformada en cinética?
Resolución:
Consideremos una porción cualquiera de agua de
masa M que desciende por el río. (Veremos más
adelante que durante el proceso se puede
considerar toda la masa de esa porción
concentrada en su centro de masa) Figura VIII-12
ΔEp = Mgh
ΔEc = 12 M  v22 - v12 

v22 - v12 132 - 3.22

Para calcular el % formamos el cociente ΔEc/ΔEp = = = 0.53
2gh 2x10x15
(53%)
El resto de la energía se transforma en otros tipos de energía: se vaporiza cierta
cantidad de agua (para lo cual es necesario absorber calor), hay fricción por
viscosidad (incremento de la energía molecular del agua – rotación y vibración
de las moléculas -), ruido (incremento de las vibraciones acústicas), arrastre de
arena y piedras del río, etc.

75
13. Durante un deslizamiento de rocas, una roca de 524 kg se cae desde el reposo
por la ladera de una colina que tiene 488 m de longitud y 292 m de altura. La
velocidad de la roca cuando llega al pie de la colina es de 62.6 m/s. ¿Cuánta
energía mecánica pierde la roca durante el deslizamiento debido a la fricción?
Datos
m = 524 kg
L = 488 m
h = 292 m
v = 62.6 m/s
vo = 0
Resolución:
La única fuerza no conservativa trabajando sobre la roca es la fricción, pero se
desconoce el ángulo de la pendiente, el valor de f, etc. No obstante, aplicando
criterios energéticos, y despreciando la posible energía de rotación de la piedra
al llegar abajo:
Wnc = ΔE = E2 – E1
Wf = ½ mv2 – mgh
Wf = ½ x 524 x 62.62 – 524x10x292
Wf = 1026715,12 – 1530080
Wf = -503364,88 J
Figura VIII-13
Wf = - 503.4 kJ
Este es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas (fricción, etc.).
Será igual a la energía perdida por la roca, con signo cambiado: energía perdida
= 503.4 kJ.

14. Un proyectil cuya masa es de 9.4 kg se dispara verticalmente hacia arriba.

76
En su vuelo se disipan 68 kJ de energía mecánica a causa del arrastre del aire.
¿Qué tanto más alto habría llegado si el arrastre del aire fuese despreciable (por
ej., haciendo aerodinámico el proyectil?
Datos
m = 9.4 kg
Wf = - 68 kJ = 68x103 J
h?
Resolución:
Comentarios
1. Aunque el problema no lo especifica, es necesario considerar que el dato del
arrastre del aire es sólo hasta alcanzar la altura máxima, y no todo el vuelo.
2. Note que el trabajo de la fricción siempre es negativo, ya que siempre se
opone al movimiento.
Cuando el cohete sube considerando la fricción del aire, e introduciendo la
velocidad inicial vo,
Wnc = ΔE = E2 – E1
Wf = mgho – ½ mvo2 (1)
Si eliminamos la fricción del aire (Wf = 0), la energía antes
disipada se empleará en alcanzar una altura superior h
0 = mgh – ½ mvo2 (2)
Eliminando la energía cinética en (1) a partir de (2),
Wf = mg(ho – h) = - mgΔh
Figura VIII-14
Δh = - Wf/mg
Δh = - (-68x103)/9.4x10 = 723 m .

77
15. Un bloque de 1.34 kg que se desliza sobre una superficie horizontal choca
con un resorte de 1.93 N/cm de constante de fuerza. El bloque comprime al
resorte 4.16 cm desde la posición de relajamiento. La fricción entre el bloque y
la superficie disipa 117 mJ de energía mecánica cuando el bloque es llevado al
reposo. Halle la velocidad del bloque en el instante del choque con el resorte.
Datos
m = 1.34 kg
k = 1.93 N/cm = 193 N/m
x = 4.16 cm = 0.0416 m
Wf = - 117 mJ = - 0.117 J
v=0
vo = ?
Comentarios
1. Aunque el problema no lo dice explícitamente, es necesario considerar que los
0.117 J se refieren sólo al segmento x donde el muelle es comprimido, de aquí
que las posiciones inicial y final son las de la figura.
2. W < 0 siempre
Wnc = ΔE = E2 – E1
Wf = Ec2 + Epe2 – (Ec1 – Epe1 )
Wf = ½ kx2 – ½ mv1 2 Figura VIII-15

k 2 2Wf
v1 = x -
m m

193 2x0.117
v1 = x0.04162 + = 0.65 m/s
1.34 1.34

16. Un objeto pequeño de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos
elevados y una parte central plana, como se muestra en la figura. La parte plana

78
tiene una longitud L = 2.16 m. Las porciones curvas del
carril carecen de fricción. Al atravesar la parte plana, el
objeto pierde 688 mJ de energía mecánica, debido a la
fricción. El objeto es soltado en el punto A, que tiene
una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril. Figura VIII-16a
¿Dónde llega el objeto finalmente al reposo?
Datos
m = 234g = 0.234 kg
L = 2.16 m
Wf = - 688 mJ = - 0.688 J
h = 1.05 m
vo = 0
Resolución:
Para determinar si el bloque se detiene antes o después de llegar al punto B es
necesario comparar la energía inicial con la energía disipada en el tramo recto de
longitud L.
mgh = 0.234x10x1.05 = 2.457 J
Esta energía es mayor que la mayor posible disipada en el tramo (0.688 J), por lo
tanto el bloque se detiene (v = 0) después que comienza a subir por el otro
extremo de la pista.
Wnc = ΔE = E2 – E1
Wf = mgh2 – mgh1
h2 = h1 + Wf/mg
h2 = 1.05 – 0.688/0.234x10 = 0.76 m Figura VIII-16b

79
IX. Conservación del momento lineal
1. Una joven de 72.5 kg está subida a un carro de
38.6 kg que en marcha a 2.33 m/s. La joven salta
del carro de modo que toca el suelo a una
velocidad horizontal de cero. Halle el cambio Figura IX-1
resultante en la velocidad del carro.
Datos
mh = 72.5 kg vh’ = 0
mc = 38.6 kg Δvc?
voc = 2.33 m/s

Resolución:
Comentarios
1. Fry = N – Fg = 0; no hay fuerzas externas actuando en el eje x. El teorema
de conservación del momento lineal expresa que si 
externas
Fi  0 , entonces

P = constante .

2. El problema se resuelve escogiendo adecuadamente dos instantes

cualesquiera, (antes y después que saltó, sin que importe cómo lo hizo) y
analizando P.
2. Note que el teorema se refiere a un determinado sistema de referencia
inercial. Significa que siempre hay que medir las cantidades de movimiento
con respecto al mismo sistema inercial de referencia.
3. La velocidad de la joven en el instante final (después de saltar) es cero
respecto a tierra. El salta hacia atrás con velocidad - voc respecto al carro
de manera que contrarresta la velocidad voc que llevaba inicialmente.
Escogiendo un sistema de referencia ligado a tierra:
Po = Pf
(mh + mc)voc = mhvh’ + mcvc’ (vh’ = 0)
vc’ = (1 + mh/mc)voc
80
vc’ = (1 + 72.5/38.6)x2.33 = 6.7 m/s

2. Una plataforma de ferrocarril de peso W puede rodar sin fricción a lo largo

de una vía horizontal recta. Inicialmente un hombre de peso w está parado
sobre la plataforma que avanza hacia la derecha a velocidad vo.
¿Cuál es el cambio en la velocidad de la
plataforma si el hombre corre hacia el lado
contrario, de modo que su velocidad con
relación a la plataforma tiene un valor vrel en el Figura IX-2a
momento antes de que salte hacia fuera en el
extremo izquierdo?
Datos
W, w, vo , vrel


externas
Fi = 0 → P = constante . Como sólo hay movimiento en el eje x, Po =

P.
Resolución:
Comentarios
Este problema se resuelve más fácilmente escogiendo un sistema de referencia
que se mueva con la velocidad constante vo de la plataforma hacia la derecha.
(Un sistema que se mueve con v = constante respecto a otro inercial también
es inercial; las leyes de Newton y cualquier resultado obtenido a partir de
ellas también se cumplen en ese sistema – principio clásico de la relatividad
–).
Con respecto a este sistema de referencia, Po = 0 antes de
que el hombre comience a moverse. Independientemente de
lo que haga el hombre para saltar, si v rel es su velocidad al
Figura IX-2b
saltar en sentido contrario,
0 = - mh vrel + Mp vp ’.
Despejando y sustituyendo en la ecuación anterior,
81
vp’ = (mh/Mp)vrel
vp’ es la nueva velocidad con respecto al sistema móvil. Con respecto a
tierra, la nueva velocidad será vo + vp’, y el incremento que pide el problema
(con respecto a tierra) será ese valor menos la velocidad inicial vo de la
plataforma; es decir:
Δvp = vo + vp’ – vo = (mh/Mp)vrel
como mh = w/g, Mp = W/g
Δvp = (w/W)vrel
Nota 1: Compruebe que se obtiene exactamente el mismo resultado, pero de
forma bastante más laboriosa, tomando un sistema ligado a tierra como
referencia. Recuerde que v '  v   es una relación vectorial.

3. Una vasija en reposo explota, rompiéndose en tres partes. Dos partes, una
con el doble de la masa de la otra se desprenden, de modo que una es
perpendicular a la otra en el plano horizontal, a la misma velocidad de 31.4
m/s. La tercera parte tiene el triple de masa de la parte más liviana. Halle la
magnitud y dirección de su velocidad inmediatamente después de la
explosión. (Especifique la dirección dando el ángulo desde la línea de
recorrido de la parte menos pesada).
Datos
m2 = 2m1
v1 = v2 = 31.4 m/s
m3 = 3m1
v3 ?
Resolución:
Comentarios.
1. Supongamos la vasija apoyada en una mesa. Como las únicas fuerzas N y
Fg que actúan están en equilibrio, 
externas
Fi = 0 y P =constante (teorema de

conservación del momento lineal). Significa que la cantidad de movimiento

82
debe ser la misma antes que después de la explosión:

P = Po .

2. Como las dos partes salen según la horizontal, py =0

al inicio y al final.

Al inicio, Po = Mvo = 0 . Como la botella explota en Figura IX-3a

  
tres pedazos, entonces: p1  p2  p3  0

m1v1 + m2 v2 + m3v3 = 0

Note que v1 = v2 sólo en valor modular. Sustituyendo:

m1v1 + 2m1v2 + 3m1v3 = 0

v3 = - 13 (v1 + 2v2 ) (v1 = v2 )

v3 = (1/3) v12 + 4v12 = (v1 /3)5

Figura IX-3b
v3 = 23.4 m/s
Note que si los pedazos 1 y 2 salieron en direcciones paralelas a la superficie,
el pedazo 3 también sale en una dirección paralela (no hay posible
componente en el eje y).
tanθ = v2/v1 = 2v1/v1 = 2
θ = arctan(2) = 63.4o
Φ = 180 – θ = 116.6o

4. Un núcleo radiactivo, inicialmente en reposo, se desintegra emitiendo un

electrón y un neutrino en ángulos rectos entre sí. La cantidad de movimiento
del electrón es de 1.2x10-22 kgm/s, y la del neutrino es de 6.4x10-23 kgm/s. a)
Halle la dirección y magnitud de la cantidad de moviento del núcleo al
recular. b) La masa del núcleo residual es de 5.8x10-26 kg ¿Cuál es su energía
cinética de retroceso? El neutrino es una de las partículas fundamentales de la
naturaleza.
83
Datos
pe = 1.2x10- 22 kgm/s
pn = 6.4x10-23 kgm/s
a) pN?
b) Si mN = 5.8x10-26 kg, EcN?
Resolución:
a)

Po = P

0 = pe + p n + p N

p N = -  pe + p n 

Escogiendo los ejes coordenados x e y de manera que

coincidan con los vectores pe y pn (son Figura IX-4
perpendiculares), es posible expresar

p N = -pe i - pn j .

Calculando el valor modular,

p N = 1.22 x10-44 + 6.42 x10-46 = 10-22 1.44 + 0.4096

pN = 1.36 x 10-22 kgm/s

tanθ = pn/pe = 0.64/1.2 = 0.53
θ = arctan(0.53) = 28o
Forma un ángulo de 180 – 28 = 152o con el electrón.
b)
Ec = ½ mv2 = m2 v2/2m = p2 /2m
Ec = (1.36x10-22 )2/2x5.8x10-26 = 0.1594 x 10-18 J
Ec ≈ 1.6 x 10-19 J = 1 eV
Nota: En el micromundo se utiliza mucho el electrón-volt como medida de la
energía, pues las energías son muy pequeñas al ser expresadas en joule. (1
eV es la energía que adquiere un electrón al ser acelerado por una diferencia
84
de potencial de 1 volt):
1 eV= 1.6 x 10-19 J.

5. Una bala de 3.54 g se dispara

horizontalmente contra dos bloques que
descansan sobre una mesa sin fricción como
se muestra en A. La bala atraviesa el 1er
bloque, que tiene una masa de 1.22 kg y se
empotra en el segundo, que tiene una masa de
Figura IX-5
1.78 kg. Al hacerlo, se imprimen en los
bloques velocidades de 0.630 m/s y 1.48 m/s respectivamente, como se
muestra en B.
Despreciando la masa extraída del primer bloque por la bala, halle a) la
velocidad de la bala inmediatamente después de salir del primer bloque y b)
la velocidad original de la bala.
Datos
mb = 3.54 g = 0.00354 kg
mA = 1.22 kg
mB = 1.78 kg
vA = 0.630 m/s
vB = 1.48 m/s
vb ? vob ?

Resolución:
Comentario
Las fuerzas en el eje y están equilibradas, y no hay fuerzas externas actuando
en el eje x durante todo el proceso; → F = 0
ext
→ P= constante. Como

el movimiento es en una dimensión, se puede obviar el tratamiento vectorial y

considerar Po = P.

85
a) En el 2do choque, si vb es la velocidad de la bala después de pasar el
bloque A y antes de llegar a B,
mbvb = (mb + mB)vB (2)
vb = (mb + mB)vB/mb = (0.00354 + 1.78)x1.48/0.00354
vb = 759 m/s
b) En el 1er choque,
mbvob = mbvb +mAvA (1)
vob = vb +mAvA/mb
vob = 759 + 1.22x0.63/0.00354 = 976 m/s
Note que también se debe cumplir la relación para el proceso como un todo;
es decir:
PB = Po
mbvob = mAvA + (mb +mB)vB.
Se obtiene esta misma ecuación cuando se sustituye (2) en (1).

86
X. Choques
1. Los bloques de la figura se deslizan sin
fricción a) ¿Cuál es la velocidad v del
bloque de 1.6 kg después de la colisión? b)
¿Es la colisión elástica?
Datos (ver figura del problema)
Resolución:
Figura X-1
No hay fuerzas externas, P = constante, se
cumplen las condiciones de choque, P1 = P2
a)
m1vo1 + m2vo2 = m1v1 + m2v2
v = vo1 + (m2 /m1)(vo2 – v2)
v1 = 5.5 + (2.4/1.6)(2.5 – 4.9) = 1.9 m/s
b) Comparando las energías cinéticas del sistema antes y después del choque,
½ m1 vo1 2 + ½ m2vo22 = ½ x1.6x5.52 + ½ x2.4x2.52 = 31.7 J
½ m1 v12 + ½ m2 v2 2 = ½ x 1.6 x 1.92 + ½ x2.4x 4.92 = 31.7 J
Como la energía cinética se conserva durante el proceso, el choque es
elástico.

2. Un elefante furioso embiste a razón de 2.1 m/s contra una mosca que
revolotea. Suponiendo que la colisión sea elástica, ¿a qué velocidad rebota la
mosca? Nótese que el proyectil (el elefante) es mucho más masivo que el
blanco (la mosca).
Datos
voe = 2.1 m/s
Resolución:
Comentarios
87
El choque elástico en una dimensión para dos partículas está resuelto de
manera general en la sección 10.4, con la solución en las ecuaciones 15 y 16,
donde se aplica el convenio usual de signos: la velocidad dirigida hacia la
derecha es positiva, y negativa en caso contrario.
m1 - m2 2m2
v1 = vo1 + vo2 (15)
m1 + m2 m1 + m2

2m1 m -m
v2 = vo1 + 2 1 vo2 (16)
m1 + m2 m1 + m2

Interesa calcular v2 (velocidad de la mosca después del choque). Llamando 1

al elefante y 2 a la mosca, entonces v oe = vo1. Como la mosca “revolotea”, es
decir, cambia continuamente la dirección de su vuelo, se puede considerar con
buena aproximación que vo2 ≈ 0. Sustituyendo entonces en (16) y dividiendo
por la masa del elefante m1 » m2,
2m1 2
v2 = vo1 = vo1 ≈ 2vo1 = 4.2 m/s
m1 + m2 1+ mm12

Pregunta: ¿Cómo justifica Ud. el haber considerado al elefante como una

partícula? ¿O es que no hace falta hacerlo?

3. Dos esferas de titanio se aproximan una a la

otra frontalmente a la misma velocidad y chocan
elásticamente. Después de la colisión una de las
esferas, cuya masa es de 300 g, permanece en
reposo. ¿Cuál es la masa de la otra esfera?
Datos
vo1 = - vo2
Figura X-3
m2 = 300 g
v2 = 0
m1 = ?
Resolución:
Comentarios
88
El choque elástico en una dimensión para dos partículas está resuelto de
manera general en la sección 10.4, con la solución en las ecuaciones 15 y 16,
donde se aplica el convenio usual de signos: la velocidad dirigida hacia la
derecha es positiva, y negativa en caso contrario.
m1 - m2 2m2
v1 = vo1 + vo2 (15)
m1 + m2 m1 + m2

2m1 m -m
v2 = vo1 + 2 1 vo2 (16)
m1 + m2 m1 + m2

Sea (1) la bola que incide desde la izquierda y (2) a la que queda detenida
después del choque. Interesa calcular m1 a partir de las ecuaciones
anteriores. Sustituyendo los valores conocidos de los datos en (16) y
simplificando,
2m1 m -m
0= vo1 - 2 1 vo1 = 2m1 – m2 + m1 = 0
m1 + m2 m1 + m2

3m1 = m2
m1 = m2 /3 = 100 g

4. Una bala de 4.54 g de masa se dispara

horizontalmente contra un bloque de
madera de 2.41 kg en reposo sobre una
superficie horizontal. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y la
superficie es de 0.210. La bala llega al Figura X-4a
reposo dentro del bloque, el cual se mueve
1.83 m. a) ¿Cuál es la velocidad del bloque inmediatamente después que la
bala llega al reposo dentro de él? b) ¿Cuál es la velocidad de la bala?
Datos
m = 4.54 g = 4.54x10-3 kg
μk = 0.21
89
Δx = 1.83 m
a) vB?
b) vb?
Resolución:
Comentarios. Para resolver el problema es necesario, como aproximación,
considerar dos etapas por separado:
1. Choque perfectamente inelástico de la bala.
2. Retroceso del bloque hasta frenar.
La aproximación no toma en cuenta el
pequeño intervalo de tiempo en que el
bloque se mueve mientras la bala no ha
terminado de penetrar. La misma es
válida porque las fuerzas durante un
choque son fuerzas impulsivas, y el
impulso proporcionado por la fricción es
despreciable mientras la bala penetra
Figura X-4b
(fracciones de segundo).


choque
Fdt 
fricción
fdt

a) Después que la bala penetró

Wnc = ΔE
- fΔx = Ec – Eco
- μk(mB+mb )gΔx = - ½ (mB+mb)vB2

vB = 2μ k gΔx = 2x0.21x10x1.83 = 2.77 m/s

b) Choque perfectamente inelástico (los dos cuerpos quedan unidos después

del choque)
mbvb = (mb + mB)vB

 2.41 
vb = (1 + mB/mb)vB = 1+  x2.77 = 1473 m/s
4.54x10-3
 

90
5. Una bala de 5.18 g que se mueve
a 672 m/s golpea un bloque de
madera de 715 g que está en reposo
sobre una superficie sin fricción.
La bala sale con su velocidad
reducida a 428 m/s. Halle la
Figura X-5
velocidad resultante del bloque.
Datos
mb = 5.18 g = 0.00518 kg
vob = 672 m/s
mm = 715 g = 0.715 kg
voB = 0
vb = 428 m/s
vB ?
Resolución:
Comentarios
Las fuerzas en el eje y sobre el bloque están equilibradas, y el efecto de la
gravedad sobre la bala durante el choque se desprecia porque las fuerzas
impulsivas asociadas a un choque son muchísimo mayores que la gravedad, y
sólo duran fracciones de segundo. → Con excelente aproximación, sólo
actúan fuerzas internas en el sistema bala-bloque durante el proceso. → Se
conserva la cantidad de movimiento del sistema; ΣFext = 0, → P = constante
(teorema de conservación de P) → P = Po.
mbvob = mbvb + mBvB
mb
vob =  vob - vb  = 0.00518  672 - 428 = 1.77 m/s
mB 0.715

91
6. Un objeto de 2.0 kg de masa choca
elásticamente contra otro objeto en reposo y
continúa moviéndose en la dirección original,
pero a un cuarto de su velocidad original.
¿Cuál es la masa del objeto golpeado? Figura X-6

Datos
m1 = 2kg v1 = ¼
vo1
vo2 = 0 m2?

Resolución:
m1vo1 = m1v1 + m2 v2
m1vo1 = ¼ m1 vo1 + m2 v2
¾ m1 vo1 = m2v2 (1)
Conservación de Ec (choque elástico)
½ m1 vo1 2 = ½ m1v12 + ½ m2 v22
m1vo12 = 1/16 m1 vo1 2 + m2 v2 2
15/16 m1 vo1 2 = m2 v2 2 (2)
Elevando (1) al cuadrado y dividiendo miembro a miembro entre (2):
9/15 m1 = m2
m2 = 1.2 kg

7. Una bola de acero de 0.514 kg de masa está

sujeta a un cordón de 68.7 cm de longitud del
que se deja caer cuando el cordón está
horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola
golpea un bloque de acero de 2.63 kg
inicialmente en reposo sobre una superficie sin Figura X-7

92
fricción. La colisión es elástica. Halle a) la velocidad de la bola y b) la
velocidad del bloque, ambos en el momento después de la colisión.
c) Suponga ahora que, durante la colisión, la mitad de la energía cinética
mecánica se convierte en energía interna y en energía sónica. Halle la
velocidad final.
Datos
m1 = 0.514 kg
L = 68.7 cm = 0.687 m
m2 = 2.63 kg
vo2 = 0
a) vb?
b) vB?
Resolución:
Comentarios
i) La velocidad inicial horizontal de la bola en el momento del choque se
obtiene por criterios energéticos. Sistema conservativo → E1 = E2 →
m1gL = ½ m1 vo12

vo1 = 2gL = 2x10x0.687 = 3.7 m/s.

ii) El choque elástico en una dimensión para dos partículas está resuelto de
manera general en el texto mencionado en la introducción, donde se aplica el
convenio usual de signos: la velocidad dirigida hacia la derecha es positiva, y
negativa en caso contrario.

m1 - m2 2m2
v1 = vo1 + vo2 (15)
m1 + m2 m1 + m2

2m1 m -m
v2 = vo1 + 2 1 vo2 (16)
m1 + m2 m1 + m2

a) Para calcular la velocidad de la bola después del choque, sustituyendo los

datos en (15):
0.514 - 2.63
v1 = x3.7 = - 2.49 m/s
0.514 + 2.63

93
El signo negativo indica que la bola rebota hacia atrás.
b) La velocidad del bloque se obtiene de (16)
2x0.514
v2 = x3.7 = 1.2 m/s
0.514 + 2.63

c) Para resolver este inciso hay que resolver el sistema de la sección 10.4 con
la ecuación (11) modificada, multiplicando por ½ los términos a la derecha
del signo de igualdad (tarea).

8. Un peso de 2.9 ton que cae desde una distancia de 6.5 ft se hunde 15 in en
un montón de tierra de 0.50 ton. Suponiendo que la colisión peso-montón sea
completamente inelástica, halle la fuerza promedio de resistencia ejercida por
la tierra.
Datos
P = Fg = 2.9 ton = 2.9 x 2000 lb(f) = 2.9 x 2000 x 4.448 N = 25798,4 N
h = 6.5 ft = 6.5 x 0.3048 m = 1.9812 m
Δx = 15 in. = 15 x 0.0254 m = 0.381 m
Mtierra = 0.5 ton = 0.5 x 2000 x 4.448 = 4448 kg
Fmedia?
Resolución:
Comentarios
Las ecuaciones de choques no
contemplan fuerzas. Por tanto, para
resolver este problema no se necesitan
en lo esencial los criterios de choque,
sino aquellos que involucren fuerzas
Para el cuerpo que cae: FR = ma. La
fuerza media de resistencia actúa Figura X-8

solamente en el tramo Δx, entre 2 y 3,

y es constante, por definición de valor medio:

94
Fmedia – Fg = - mamedia (1)
Utilizando las fórmulas conocidas del MRUV en el tramo 2-3, con v = 0 (se
detiene):
v2 = vo 2 + 2amed Δx

vo2
amed =- (2)
2Δx

vo en (2) se obtiene planteando la conservación de la energía entre (1) y (2):

mgh = ½ mvo 2

vo = 2gh (3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1),

mgh
Fmedia - F g =
Δx

Fmedia = P(1 + h/Δx) = 25798,4(1 + 1.9812/0.381) = 159950,08

Fmedia ≈ 160 ton métricas
Vía alternativa. Mediante criterios de trabajo y energía. Para el cuerpo que
cae, Wnc = ΔE.
Tomando el cero de la Epg en la posición donde el cuerpo se detiene (3) y las
posiciones 1 y 3 como inicial y final respectivamente, (Ec3 = 0)
- FmediaΔx = - E1 = - mg(h+Δx)
Fmedia = mg(1 + h/Δx)
Fmedia = P(1 + h/Δx)
Esta vía es mucho más simple, pero ilustra menos el proceso que t iene lugar.

Note que en el problema anterior se ofrecieron datos innecesarios.

9. Una bola de masa m se proyecta a una velocidad vo en el cañón de una

pistola de resorte de masa M inicialmente en reposo sobre una superficie sin
95
fricción (figura). La bola se pega en el cañón en el
punto de máxima compresión del resorte. No se pierde
energía por la fricción. a) ¿Cuál es la velocidad de la
pistola de resorte después que la bola llega al reposo
dentro del cañón? b) ¿Qué fracción de la energía Figura X-9
cinética inicial de la bola se almacena en el resorte?
Datos
m, vo, M,
vp ?, Er /Eo?
Resolución:
Comentarios
La fuerza de la gravedad es despreciable en comparación con las fuerzas
impulsivas del choque. → Solo hay que considerar fuerzas internas del
sistema bola - pistola → Se conserva al cantidad de movimiento del sistema
y Po = P. El choque es perfectamente inelástico, pues ambos cuerpos quedan
pegados después del choque.
a)
mvo = (m + M)vp
mvo
vp =
m+M
b) Energía inicial: ½ mvo 2
2
2  mvo   m2 vo2 
Energía final: ½ (m + M)vp = ½ (m + M)   =½ 
 m+M  m+M

Pérdida de energía (conversión a Epe )

 m 2 vo2   m   M 
ΔE = Ef – Eo = ½  - ½ mvo2 = ½ mvo2  -1 = - Eo  
m+M  m+M  m+M

ΔE M
= .
Eo m + M

96
10. Un bloque de masa m1 = 1.88 kg se
desliza a lo largo de una mesa sin
fricción a una velocidad de 10.3 m/s.
Directamente enfrente de él, y
moviéndose en la misma dirección, está Figura X-10
un bloque de masa m2 = 4.92 kg que se
mueve a razón de 3.27 m/s. Un resorte carente de masa con una fuerza
constante de k = 11.2 N/cm está unido a la parte posterior de m2 como se
muestra en la figura. Cuando los bloques chocan, ¿cuál es la máxima
compresión del resorte? (Sugerencia: en el momento de compresión máxima
del resorte, los dos bloques se mueven como uno solo; halle la velocidad
observando que la colisión es completamente inelástica en ese punto).
Datos
m1 = 1.88 kg
vo1 = 10.3 m/s
m2 = 4.92 kg
vo2 = 3.27 m/s
k = 11.2 N/cm = 1120 N/m
Δx?
Resolución:
Po = P
m1vo1 + m2vo2 = (m1 + m2)v
m1vo1 + m2 vo2 1.88x10.3 + 4.92x3.27
v= = = 5.2 m/s
m1 + m2 1.88 + 4.92

Para calcular la compresión del resorte hay que tomar en cuenta que, para un
sistema de partículas,
Wext + Wint = ΔEc
donde la energía cinética es ahora, por definición, la suma de l as energías
cinéticas de todas las partículas en el sistema. Las fuerzas en el eje y están
equilibradas, y en eje x todas las fuerzas son internas al sistema formado por
97
las dos partículas. → Wext = 0, Wint = - ΔEpe , por tanto:
- ΔEpe = ΔEc
-½ kx2 = Ecf - Eco

2  E co - E cf 
x=
k

Ecf = ½ (m1 + m2)v2 = ½ (1.88 + 4.92)x5.22 = 92 J

Eco = ½ m1 vo1 2 + ½ m2vo22 = ½ x1.88x10.32 + ½ x4.92x3.272 = 126 J

2 126 - 92 
x= = 0.25 m
1120

98
XI. Cinemática de la rotación
1. Un día solar es el intervalo de tiempo entre dos salidas sucesivas del Sol
en lo más alto de una longitud dada, esto es, el tiempo de una rotación
completa de la Tierra en relación al Sol. Un día sideral es el tiempo de una
rotación completa de la Tierra en relación a las estrellas fijas, es decir, el
intervalo de tiempo entre dos observaciones sucesivas en lo más alto de una
dirección fija en el cielo llamada el equinoccio de primavera. a) Demuestre
que hay exactamente un día solar (medio) menos en un año que días siderales
(medios) en un año. b) Si el día solar (medio) tiene exactamente 24 horas,
¿qué tan largo es un día sideral (medio)?
Resolución
Sea Δtsideral el tiempo para un día sideral y Δt solar el del día solar (24 horas).
Si ωr es la velocidad angular de rotación de la tierra, entonces la tierra da una
vuelta completa sobre sí misma (2π) en un tiempo
Δt sideral = 2π/ωr
En el caso del tiempo solar, de la
figura se ve que para un observador en
el ecuador, la tierra va dejando detrás
al sol en su movimiento, y que al
observar el sol en el cenit en dos días
sucesivos, habrá recorrido un ángulo Figura XI-1

Ф adicional a la vuelta completa.

Δt solar = (2π+Ф)/ωr
Por tanto
t solar 
 1 (1)
t sideral 2

Sea n el número de días (solares) que hay en un año (365 o 366 si es bisiesto).
Como hay un año bisiesto cada 4 años, el número de días por año es realmente
n = ¼ (3x365 + 366) = 365.25 días
Por tanto, el ángulo Ф barrido en un día por la tierra en su órbita, será

99
Ф = 2π/n
y sustituyendo en la ecuación (1):
Δt solar 1 (2)
=1+
Δt sideral n

b) La longitud del día sideral se obtiene directamente de (2) con n = 365.25:

Δt solar 24
Δt sideral = = = 23.934 h
1 1.00273785
1+
n

Δt sideral = 23 h, 56 min.
b) Llamando Tsideral al tiempo transcurrido para n días (1 año sideral), y
similar para el Tsolar:
Tsideral = nΔt sideral
Tsolar = nΔt solar

Tsolar - Tsideral = n  Δt solar - Δt sideral 

Despejando en (2) y sustituyendo:

 
 1 
Tsolar - Tsideral = nΔt solar 1 - 
 1 + 1 
 n

 n 
Tsolar - Tsideral = Δt solar  
 n +1 

Para n = 365.25 (año medio), → n/(n+1) = 0.997 ≈ 1

Tsolar - Tsideral »Δt solar »24 horas

(el resultado es aproximado, no exacto como plantea el problema).

2. La velocidad angular de un motor de automóvil aumenta de 1170 rev/min a

2880 rev/min en 12.6 s. a) Halle la aceleración angular en rev/min2 . b)
¿Cuántas revoluciones completa el motor durante este tiempo?

100
Datos
f o = 1170 rev/min = 1170 rev/60s = 19.5 rev/s
f = 2880 rev/min = 2880 rev/60s = 48 rev/s
t = 12.6 s
α?
n?
Resolución:
a) f, fo, t , α ? ω = 2πf
ω = ωo + αt
α = (ω – ωo)/ t = 2π(f – fo)/ t
α = 6.28(48 – 19.5)/12.6 = 14.2 rad/s 2
θrad/θrev = 2π/1 → θrev = θrad /2π
1 s = (1/60)min
14.2 / 2π rev
14.2 rad/s2 = = 8140 rev/min2
1 / 602 min 2

b) n?
n = θ/2π
θ = θo + ωot + ½ αt2
θ = 2π∙19.5∙12.6 + ½ ∙14.2∙(12.6) 2 = 2670.2 rad
n = 425.2 vueltas

3. Un volante completa 42.3 rev cuando su velocidad angular disminuye desde

1.44 rad/s hasta detenerse por completo. a) Suponiendo una aceleración
uniforme, ¿cuál es el tiempo necesario para que llegue al reposo? b) ¿Cuál es
la aceleración angular? c) ¿Cuánto tiempo se requiere para que complete la
primera mitad de las 42.3 rev?
Datos
n = 42.3 rev
101
ωo = 1.44 rad/s
ω=0
α = constante
a) t?
b) t para n/2?
Resolución:
a) ωo , ω, θ = 2πn; t? α?
v2 = vo 2 + 2aΔx, por tanto, por analogía:
ω2 = ωo2 + 2αθ (1)
α = (ω2 - ωo2 )/2θ
α = - (1.44)2/2∙6.28∙42.3) = - 0.0039 rad/s2
El tiempo se obtiene entonces de ω = ωo + αt (2)
t = ωo/α = 1.44/0.0039 = 369.3 s
b) α, ωo , θ, t?, ω?
En este caso, la vía más simple es obtener ω de (1) y t de (2), con θ = 2π(n/2)
ω2 = (1.44)2 – 2∙0.0039∙3.14∙42.3 = 1,038
ω = ±1,019 rad/s
El (-) no tiene sentido real. A partir de (2):
t = (ω – ωo)/a = (1.019 – 1.44)/(- 0.0039)
t = 107.9 ≈ 108 s
Nota: la vía alternativa de resolver la ecuación θ = θo + ωot + ½ αt2 conduce a
valores numéricos complejos.

4. Una rueda A de radio rA = 10.0 cm está

acoplada por medio de una banda B a otra
rueda C de radio r C = 25.0 cm como se
muestra en la figura 19. La rueda A aumenta

102
Figura XI-4
su velocidad angular desde el reposo a razón de una cantidad uniforme de
1.60 rad/s2 . Determine en cuanto tiempo llegará la rueda C a la velocidad de
rotación de 100 rev/min suponiendo que la banda no se deslice. (Sugerencia:
Si la banda no se desliza, las velocidades lineales en la periferia de las ruedas
deben ser iguales).
Datos
r A = 10.0 cm = 0.1 m
ωo = 0
r C = 25.0 cm = 0.25 m
αA = 1.60 rad/s 2 (constante → MCUV)
f C = 100 rev/min = 10/6 rev/s = 1.67 rev/s
Resolución:
Ante todo, es necesario hallar la relación de giro de ambas ruedas a partir de
consideraciones geométricas. Cuando A = 2 , la banda B avanza L = 2 rA,
y el ángulo barrido por C será
C = L/r C = 2r A/ r C.
Por tanto:
C/A = r A/r C = 10/25 = 0.4
C = 0.4 A
Cuando el ángulo varíe con el tiempo, la relación anterior se mantiene (si la
banda no desliza). Por tanto, derivando dos veces respecto al tiempo a ambos
lados de la ecuación:
C = 0.4 A
C = 0.4 A
C = 0.4 x 1.6 = 0.64 rad/s2
 = O + t (ωO = 0)
t C= C/αC = 2f C/αC = 6.28x1.67/0.64 = 16.4 s

103
5. El disco de un sistema de audio digital
compacto tiene un radio interior y
exterior de su material grabado (los
conciertos para violín de Tchaikovsky y
de Mendelssohn) de 2.50 y 5.80 cm,
respectivamente. Al funcionar, el disco Figura XI-5
es barrido con una velocidad lineal
constante de 130 cm/s, comenzando desde el borde interior y moviéndose
hacia afuera. a) Si la velocidad angular inicial del disco es de 50.0 rad/s,
¿cuál es su velocidad angular final? b) Las líneas en espiral del barrido están
a una separación de 1.60 μm aparte; ¿cuál es la longitud total del barrido? c)
¿Cuál es el tiempo de la grabación sonora?
Datos:
r o = 0.025 m
r = 0.058 m
v = 1.3 m/s
ω(r o) = 50.0 rad/s
d = 1.6 x 10-6 m
a) ω(r f)?
b) Δx?
c) t?
Resolución:
a) v   r → ω = v/r → ω = 1.3/0.058 = 22.4 rad/s (disminuye)
b) Aproximación: Dado el pequeño paso de la espiral, se aproxima ésta por
un conjunto de n circunferencias concéntricas de radio variable, separadas a
una distancia d.
Del disco se ve que n = (r - ro )/d = (0.058 - 0.025)/(0.0000016)
n = 20625
Notar que r se puede escribir como r = r o + nd
Entonces, el radio de cada circunferencia tendrá el valor r i = ro + id, donde
i toma valores

104
i = 0,1,2,3,4...n.
(Para i = 0 se obtiene ro . Para i = n se obtiene r.)
La longitud de la circunferencia de radio i será entonces Li = 2πr i = 2π(ro +
id)
y la longitud total recorrida:
n n n
Δx =  li =  2π  ro + id  = 2πro +  2π(ro + id)
i=0 i=0 i=1

n
Δx
= ro + ro n + d  i
2π i=1

n
n(n +1)
 i = 1+ 2 + 3 + 4 + ... + n = 2
(progresión aritmética de valor conocido)
i=1

Δx n(n +1)
Sustituyendo y agrupando: = ro (n +1) + d
2π 2

nd
Δx = 2π(n +1)(ro + )
2

Sustituyendo valores numéricos:

Δx = 6.28x 20626x{0.025 + (20625 x 0.0000016)/2)}
Δx = 5375.55 m
Δx ≈ 5.375 km
c) (v = constante) v = Δx/Δt
t = Δx/v = 5375.55/1.3 = 4135.0 s
t = 68’, 55 s

105
XII. 2da ley en la rotación
1. Un cilindro de masa 1.92 kg gira en torno a su
eje de simetría. Se le aplican las fuerzas que se
muestran en la figura: F1 = 5.88 N, F2 = 4.13 N y
F3 = 12.2 N. También R1 = 4.93 cm y R2 = 11.8
cm. Halle la magnitud y la dirección de la
aceleración angular del cilindro.
Figura XII-1a
Datos
m = 1.92 kg
F1 = 5.88 N
F2 = 4.13 N
F3 = 2.12 N
R1 = 4.93 cm = 4.93x10-2 m
R2 = 11.8 cm = 11.8x10-2 m
α?
Resolución:
2da ley de Newton en rotación (eje fijo, cuerpo rígido) R  1  2  3  I .

Como los vectores  y α son colineales, perpendiculares al plano, tomando el

convenio de que si el torque entra en el plano es (+) (giro a la derecha) y (-)
en caso contrario, tendremos:
1  2  3  I (1)

En valor modular: i = r i FisenФi .

Note que, por definición, R es el vector que va del eje de giro al punto de
aplicación de F, y Ф el ángulo que forman r y F cuando se llevan a un origen
común.
1 = RF1senθ1 = 11.8x10-2 x5.88xsen90o = 69.4x10-2 Nm

2 = R2 F2senθ2 = 11.8x10- 2 x4.13xsen90o = 48.7x10-2 Nm (note

que el ángulo no es de 30o )
3 = R1 F3senθ3 = 4.93x10-2 x2.12xsen90o = 10.45 Nm

106 Figura XII-1b

Para un cilindro con eje de rotación en el eje de simetría, las tablas
proporcionan ½ mR2 .
I = ½ mR2 = ½ x1.92x(11.8)2 x10-4 = 133.6 x 10-4 kgm2
Por tanto, despejando en (1) y sustituyendo,

-τ1 + τ2 + τ3  -69.4 + 48.7 +10.45 x10

-2
α= = = - 7.7 rad/s2
I 133.6x10-4

La rotación sería hacia la izquierda. La dirección del vector α, según nuestro

convenio, saliendo del plano.

2. La figura muestra dos bloques, cada uno de masa m, suspendidos de los

extremos de una barra rígida carente de peso de longitud L1 + L2 , siendo L1 =
20.0 cm y L2 = 80.0 cm. La barra es sostenida en posición horizontal como se
muestra en la figura y luego se deja caer. Calcule las aceleraciones lineales
de los dos bloques cuando comienzan a moverse.

Figura XII-2a
Datos
L1 = 20.0 cm = 0.2 m a1?
L2 = 80.0 cm = 0.8 m a2?
Resolución:
Para cada uno de los cuerpos de masa m
en el equilibrio se cumple T – mg = ma
= 0. Luego, antes de soltar la barra, (e
inmediatamente después de soltarla) T1 =
T2 = mg.
Como la cuerda hala la barra con la
107 Figura XII-2b
misma fuerza que ella ejerce sobre la cuerda, el diagrama de fuerzas queda
según la figura. Las aceleraciones lineales de los bloques serán iguales a las
correspondientes aceleraciones tangenciales de los extremos de la barra: at =
αR.
Para calcular α se aplica la 2da ley de Newton en el caso de la rotación:
R  I . Como los dos torques y la posible aceleración angular están en la

misma dirección perpendicular al plano del papel, la relación será válida para
los módulos:
τR = Iα (1)
Aplicando la definición de momento de inercia:
I = Σmi ri 2 = mL1 2 + mL2 2 = m(L12 + L2 2) (2)

Tomando (+) cuando entra en el papel (giro a la derecha) y (-) en caso

contrario:
1 = L1mg = 0.2mg,  2 = L2mg = 0.6 mg → el sistema gira hacia la
derecha. Sustituyendo en (1) y (2).
τ1 +τ2 = m(L12 + L22)α
- L1mg + L2mg = m(L1 2 + L2 2)α ;
agrupando y simplificando se llega a:

α=
 L2 - L1  g 0.6x10
= 8.82 rad / s2
L21 + L22 0.22 + 0.82

a1 = αR = αL1 = 8.82x0.2 = 1.76 m/s2 ↑

a2 = αR = αL2 = 8.82x0.8 = 7.0 m/s 2 ↓

108
3. En una máquina de Atwood,1 un bloque tiene una masa de 512 g, y el otro
una masa de 463 g. La polea, que está montada en chumaceras horizontales
sin fricción, tiene un radio de 4.90 cm. Cuando es
liberada a partir del reposo, se observa que el bloque
más pesado cae 76.5 cm en 5.11 s. Calcule la inercia
de rotación de la polea.
Datos
m1 = 512 g = 0.512 kg
m2 = 463 g = 0.463 kg
Figura XII-3a
r = 4.9 cm = 0.049 m
Δx = 76.5 cm = 0.765 m
t = 5.11 s
I?
Resolución:
Comentarios
1. Como m1 > m2 el sistema gira hacia la izquierda.
2. El valor numérico de la aceleración es el mismo para 1 y para 2.
Efectivamente, cuando el bloque 1 avanza x1, si la cuerda es inextensible el
bloque 2 avanzará x2 . Es decir, x1 = x2 .
Derivando respecto al tiempo se obtiene
inmediatamente que, en cada instante v1 = v2 , y a1 =
a2 .
3. T1 y T2 no pueden ser iguales, pues el sistema no
giraría en ese caso.
4. La aceleración a es constante, ya que todas las
fuerzas que intervienen son de origen gravitatorio
(constantes). Una fuerza constante no puede originar
una aceleración variable. Figura XII-3a
Diagramas de fuerza de los bloques

1
La máquina de Atwood es de uso común en los laboratorios de mecánica para estudiar los movimientos
acelerados.
109
T1 – m1g = - m1 a
T2 – m2g = m2 a
Dos ecuaciones y 3 incógnitas (T1, T2, a).
El valor constante de a se puede calcular de los datos, conocidos vo (0), Δx y
t.
Δx = vo t + ½ at2
a = 2Δx/t2 = 2 x 0.765/(5.11) 2 = 0.0586 m/s2
El cálculo de T1 y T2 es inmediato:
T1 = m1(g-a) = 0.512 x (10.0 – 0.0586) = 5,09 N
T2 = m2(g+a) = 0.463 x (10.0 + 0.0586) = 4.66 N
Diagrama de fuerzas de la polea
Comentario: por la 3ra ley, el bloque tira de la cuerda con la misma fuerza
con que la cuerda lo hace del bloque. Esa fuerza se
transmite hasta la polea, etc. Aplicando la 2da ley de
Newton para la rotación en 1 dimensión, considerando
positiva la rotación a la izquierda
rT1 – rT2 = Iα
La aceleración angular α no es conocida, pero se puede
obtener de la relación a = at = αr . Figura XII-3b

rT1 - rT2 r  T1 - T2  0.0492 x(5.09 - 4.66)

2
I= = = = 0.0176kgm2
a/r a 0.0586

I = 1.76∙10-2 kgm2

4. Una rueda en forma de disco uniforme de 23.0 cm de

radio y 1.40 kg de masa gira a razón de 840 rev/min en
rodamientos sin fricción. Para detener la rueda se
oprime la zapata de un freno contra el borde de la rueda

110 Figura XII-4a

con una fuerza de 130 N, dirigida radialmente. La rueda completa 2.80
revoluciones antes de detenerse. Halle el coeficiente de fri cción entre la
zapata del freno y la periferia de la rueda.
Datos
R = 23.0 cm = 0.23 m
m = 1.4 kg
f o = 840 rev/min = 840 rev/60s = 14 rev/s
F = 130 N
n = 2.8 vueltas (x 2π) = 5.6π rad
De las tablas, para una rueda, I = ½ MR2
μ k?
Nota: No confundir los símbolos fricción (f f) y
frecuencia (f).
Resolución:
En el eje y no hay movimiento,
→ N=F → f f = μkF (1)
Figura XII-4b
Por otra parte, como hay un solo torque actuando
(el de f f), se puede trabajar con los módulos, y
 = Iα.
Sustituyendo (1) y el momento de inercia,
μkFR = ½ MR2 α (2)
El valor de α se puede calcular a partir de los datos, pues se conocen ωo, ω y
Δθ. La expresión que los relaciona cuando α es constante y el movimiento es
retardado es (MCUV):
ω2 = ωo2 – 2αΔθ
α = ωo2/2Δθ
Sustituyendo en (2), simplificando y despejando:
MR 2ωo2 1.4x0.232 x4π 2 x142
μk = =
4FΔθ 4x130x5.6π

μk = 0.06 (adimensional)
111
5. Un cascarón esférico tiene un radio de 1.88 m. La
aplicación de un torque de 960 Nm le imparte una
aceleración angular igual a 6.23 rad/s2 en torno a un eje
que pasa por el centro del cascarón. Calcule a) la inercia
de rotación del cascarón en torno al eje de rotación y b) la
masa del cascarón.
Datos Figura XII-5
R = 1.88 m
 = 960 Nm

α = 6.23 rad/s2
I?
M?
Resolución:
a)  = Iα → I =  /α = 960/6.23 = 154 kgm2 .
b) Por la tabla, para un cascarón esférico I = ⅔ MR2. Despejando
M = 3/2 I/R2 = 3/2 x 154/1.882 = 65.4 kg

6. Una esfera sólida de 4.72 cm de radio rueda hacia arriba por un plano
inclinado a un ángulo de 34o . En el fondo del plano inclinado el centro de
masa de la esfera tiene una velocidad de traslación de 5.18 m/s. a) ¿Qué
distancia recorrerá la esfera por el plano hacia arriba? b) ¿Cuánto tiempo le
toma regresar al pie del plano? c) ¿Cuántas rotaciones completa la esfera
durante el viaje completo?
Datos
r = 4.72 cm = 0.0472 m
θ = 34o
vo(cm) = 5.18 m/s
Δx?
112
t regreso ?
n?
Resolución:
Comentarios
1. A los efectos de la traslación, el CM se
comporta como si todas las fuerzas
estuvieran aplicadas sobre él.
2. La fricción en este caso es una
excepción, pues su único papel es lograr
que el cuerpo no deslice (no se
representa). Note que, siempre que no
Figura XII-6
haya deslizamiento, el valor de la
fricción no afectará el resultado (por ej. suponga que es tan grande como se
quiera). Por otra parte, como pasa por el eje de rotación, no da origen a
torque.
Diagrama de fuerzas
a) Por las tablas, con respecto a un eje que pasa por el CM, I = (2/5) Mr 2.
Como el eje de rotación está en un borde, aplicando el teorema de los ejes
paralelos, I = I cm + mr 2 : I = 7/5 mr2 . Según la 2da. ley en rotación:
(τR)externo = Iα
Fgrsen(180-θ) = (7/5)mr 2 α (1)
sen(180-θ) = sen180cosθ – cos180senθ = senθ
La aceleración del CM y la aceleración angular se relacionan por la expresión
at = acm = αr. Sustituyendo en (1) y simplificando:
acm = (5/7)gsenθ (2)
Como la aceleración del CM es constante y se mueve en una dimensión, serán
válidas las expresiones del MRUV. En particular, v 2 = vo2 – 2aΔx
(movimiento retardado).
vo2 7 vo2 7x5.182
Δx = = = = 3.35 m
2a cm 10 gsen(34o ) 10x10x0.56

113
b) Al llegar arriba la aceleración del CM no varía, es la misma que en el
inciso anterior con sentido contrario, al igual que α. El Δx a recorrer es el
mismo. La velocidad inicial es cero (vo’ = 0). Por tanto, se sigue
manteniendo el MRUV.
Δx = vo’t + ½ at2
Despejando y sustituyendo (2) con vo’ = 0,
2Δx 14 Δx 14x3.35
t2 = = = = 1.675
a 5 gsenθ 5x10x0.56

t = 1.3 s
c) n = Δx/2πr = 3.35/(6.28x0.0472) = 11.3 vueltas
Nota: Este problema se resuelve de forma mucho más sencilla utilizando
criterios de trabajo y energía; i.e Ec traslación + Ec rotación = mgh conduce
directamente a h/Δx = senθ y a Δx.

7. Un cilindro sólido de longitud L y radio R tiene un peso W. Alrededor del

cilindro están enrolladas dos cuerdas, cada una de ellas cerca de cada
extremo, y los extremos de las cuerdas están unidos a ganchos en el techo. El
cilindro se mantiene horizontalmente con las dos cuerdas exactamente
verticales y luego se deja caer. Halle a) la tensión en cada cuerda cuando se
desenrollan y b) la aceleración lineal del cilindro cuando cae.
Datos
L
R
W = mg
T1 , T2 ?
a?
Resolución:
Comentarios
a)
114
1. A los efectos de la traslación el CM se comporta como si todas las fuerzas
estuvieran aplicadas sobre él.
2. Por simetría, T1 = T2 = T.
3. El eje instantáneo de rotación está en la tangente
con las cuerdas, que no dan origen a torques.
4. Aplicando el teorema de los ejes paralelos, I = I cm
+ mR2 se obtiene I = 3/2 mR2
5. La aceleración angular alrededor del eje instantáneo
y la aceleración del centro de masa se relacionan por
at = acm = αR . Figura XII-7a
Traslación
2T – mg = - macm
T = ½ m(g - acm) (1)
Rotación
τR = Iα
mgR = (3/2) mr2acm/R
acm = ⅔ g Figura XII-7b
Sustituyendo este valor en la ecuación (1),
T = ½ (W/g)(g - ⅔ g)
T = 1/6 W
b)
acm = ⅔ g

8. Un cilindro sólido de 23.4 kg de masa y 7.60

cm de radio tiene una cinta delgada enrollada a
su alrededor y descansa en un plano inclinado
formando un ángulo de 28.3o con la horizontal. Figura XII-8a
115
La cinta pasa sobre una polea ligera sin fricción hasta un objeto de masa 4.48
kg que cuelga verticalmente en la parte superior del plano. Halle a) la
aceleración lineal del cilindro al rodar por el plano inclinado y b) la tensión
en la cuerda, suponiendo que no hay deslizamiento.
Datos
mc = 23.4 kg
r = 7.60 cm = 0.076 m
m = 4.48 kg
θ = 28.3o
a?
T?
Resolución:
a) Note que, aunque el problema no especifica, es de suponer que, dada la
diferencia apreciable de masas, el cilindro baje por el plano.
Diagrama de fuerzas para el cuerpo de masa m;
T – Fg = ma
T = m(g+a) (1)
Esta aceleración es la misma aceleración tangencial del
cilindro, pues cuando el bloque avanza una distancia xb , el
borde del cilindro avanza xc = xb . Derivando a ambos lados se
llega a que
Figura XII-8b
ac(tangencial) = a.
Para el cilindro:
Según el teorema de los ejes paralelos, I = I cm + mcr 2 = ½ mcr 2 + mcr 2 =
(3/2)mcr 2. Por otra parte, en el punto de aplicación de T, a un diámetro de
distancia del eje instantáneo,
at = a = 2αr

116
El cilindro hala la cuerda, y a su vez la cuerda ejerce una tensión T sobre el
borde del cilindro. Aplicando la 2da ley de Newton en la rotación,
considerando (+) a la derecha para que la
aceleración tangencial tenga el mismo sentido que
la aceleración. Cálculo de a:
τR = Iα
mcgrsen(180-θ) - T(2r)sen90o = (3/2)mcr 2a/2r
Considerando sen(180-θ) = senθ, despejando y Figura XII-8c
simplificando,
mcgsenθ 3
T= - mc a
2 8

1
T=
8
 4mcgsenθ - 3mca  (2)

Se obtiene así un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (T y a) que se

puede resolver.
Eliminando T entre (1) y (2):
1
m g + a  =
8
 4mcgsenθ - 3mca 

8mg + 8ma = 4mcgsenθ - 3mca

(8m - 4mc senθ)g = a (- 3mc - 8m)
4mcsenθ - 8m
a= g
3mc + 8m

4x23.4x0.47 - 8x4.48
a= x10 = 81.52 / 34.4
3x23.4 + 8x4.48

a = 2.37 m/s2
b) La tensión se obtiene de (1), T = 4.48 x (10 + 2.37) = 55.4 N

117
9. Sobre una polea que tiene una inercia de rotación de 1.14x10-3 Kgm2 y un
radio de 9.88 m actúa una fuerza, aplicada
tangencialmente a su borde, que varía en el
tiempo según F = 0.496t + 0.305t 2 , donde F
está en N y t en segundos. Si la polea estaba
inicialmente en reposo, halle su velocidad
Figura XII-9
angular 3.60 s después.
Datos
I = 1.14 x 10-3 Kgm2
R = 9.88 cm = 0.0988 m
F = 0.496t + 0.305t 2
t = 3.60 s
ωo = 0
ω?
Resolución:
Comentarios
Note que F varía con el tiempo. Por tanto, la aceleración del cuerpo también
variará con el tiempo. → No se pueden aplicar las expresiones del MCUV o
cualquiera otra de aceleración constante.
2da ley en la rotación: τR = Iα
τR = RFsenΦ = RF (Φ = 900)
Igualando ambas expresiones y despejando,
R
α= F = (R/I)(0.496t + 0.305t 2 )
I

Por otra parte, α = dω/dt → dω = αdt → integrando se obtiene

 2 3 3.6 
 t t 
ω - ωo = (R / I) 0.496 + 0.305 
 2 3 
 0 

2 3
-3 -3 
 3.6 3.6 
ω = (98.8x10 ) / (1.14x10 ) 0.496x + 0.305x 

 2 3 


ω = 86.7 3.214 + 4.743  689.9 rad / s  690 rad / s

118
10. Una esfera hueca, uniforme, gira en torno a
un eje vertical en chumaceras sin fricción. Un
cordón delgado pasa alrededor del ecuador de la
esfera, sobre una polea, y está unido a un objeto
pequeño que, por otra parte, está libre de caer
Figura XII-10a
bajo la influencia de la gravedad. ¿Cuál es la
velocidad del objeto después que ha caído una distancia h desde el reposo?
Datos
M, R, I, r, m, h v? (vo = 0).
Resolución:
Comentarios
1. T1 = T1’ y T2 = T2’ (analizar las parejas de acción y reacción transmitidas
por las cuerdas, suponiéndolas inextensibles y sin masa). T1 ≠ T2 para que
se mueva la polea.

Figura XII-10b

2. Cuando el cuerpo cae una distancia xc , la cuerda en la esfera se desenrolla

xe , de modo que xc = xe. Derivando dos veces respecto al tiempo se llega a
que ac = ae = a. Esa aceleración (tangencial de la esfera y lineal del bloque)
debe cumplir a = αR.
3. La aceleración tangencial también es la misma para la polea, y debe
cumplir a = α’r. Note que α’ y α son diferentes; una vuelta completa de la
polea no coincide con una vuelta completa de la esfera.
119
4. Para la esfera hueca, a partir de los datos conocidos, I = 2/3 MR2
Bloque: T1 – Fg = - ma → T1 = mg – ma (1)

2 a
Esfera: RT2 = Iα = 23 MR → T2 = 23 Ma (2)
R
Polea: rT1 – rT2 = Iα’ = Ia/r → T1 – T2 = Ia/r 2 (3)
Note que si T1 es constante, todas las fuerzas involucradas son constantes, así
como la aceleración. Además de las tres ecuaciones 1 a 3, para calcular la
velocidad del objeto a partir de la altura h es necesario aplicar una cuarta
ecuación: v2 = vo2 + 2aΔy. Asumiendo (+) el movimiento hacia abajo por
comodidad,
v2 = 2ah (4).
Sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a:

mg  ma  23 Ma  a
r2

 Ι
mg = a  m + 23 M + 2 
 r 

mg
a=
Ι
2
3 M+m+
r2

Finalmente,

2mgh
v=
2 Ι
3
M+m +
r2

Nota. Cuando las soluciones presentan expresiones complejas como ésta, una
forma de verificarlas es analizar los casos límites. Por ej., ¿Cuál será el valor
de v cuando la masa M de la esfera y de la polea (I = 0) son despreciables?

11. Una esfera sólida de 4.72 cm de radio rueda hacia arriba por un plano
inclinado a un ángulo de 34o . En el fondo del plano inclinado el centro de
masa de la esfera tiene una velocidad de traslación de 5.18 m/s. a) ¿Qué
120
distancia recorrerá la esfera por el plano inclinado hacia arriba? b) ¿Cuánto
tiempo le toma regresar el pie del plano? c) ¿Cuántas rotaciones completa la
esfera durante el viaje completo?
Datos
R = 4.72 cm = 0.0472 m a) L?
θ = 34o b) t regreso?
vCM = 5.18 m/s c) N (ida y vuelta)

Resolución:
a)
Comentarios
El problema no lo dice, pero es necesario
considerar que no hay deslizamiento. En ese caso
la fricción, aunque está presente, no trabaja (hay
un eje instantáneo de rotación). La única fuerza
trabajando es la gravedad, que es conservativa, → Figura XII-11a

Wnc = 0.
E1 = E2
En el estado inicial el cuerpo rota y se traslada a la vez. Escogiendo la
posición (1) y el cero de la Epg en el fondo del plano y la (2) cuando recorre
la distancia L a una altura h,
½ MvCM2 + ½ ICMω2 = Mgh (1)
ω = vCM/R (2) (Ver anexos 1 y 2).
Para una esfera que gira alrededor de su CM, por las tablas, I CM = 2/5 MR2.
Sustituyendo en (1) junto con la ecuación (2),
2
2 vCM 2
½ Mv CM + x MR 2 = Mgh
1
2
2
5
R
7 v2 = gLsenθ
10 CM

121
 2
7vCM
L=
10gsenθ
  
= 7x5.182 / 10x10xsen34o = 3.35 m =

b)
Todas las fuerzas actuando son constantes →
aCM = constante. Además, el movimiento del
CM es en una recta → son válidas las
expresiones del MRUV para el CM. Si parte
del reposo vo = 0 y
Δx = ½ aCMt2 (1) Figura XII-11b

Cuerpo en rotación → 2da ley de Newton en la rotación. Respecto al eje

instantáneo de rotación,
τR = Iα (2)
La fricción, aunque se encuentra presente, pasa en cada instante por el eje
instantáneo de rotación y no produce torque. Calculando los restantes
términos de (2):
τR = RFgsenΦ = mgRsenθ (3) [se ha hecho uso de: sen Φ = sen
(180-θ) = senθ]
Por el teorema de los ejes paralelos (ver apéndice 3), con respecto al eje de
rotación instantáneo,
I = ICM + MR2 = 7/5 MR2 (4)
La relación entre la aceleración del CM y la aceleración angular se obtiene
derivando la ecuación (2) del inciso a):
vCM = ωR
aCM = αR (5)
La sustitución y simplificación de (3), (4) y (5) en (2) conduce a
aCM = (5/7) gsenθ
aCM = 5/7 x 10 x sen(34o ) ≈ 4 m/s2
Sustituyendo en (1)

122
 2Δx 2x3.35
t=   1.3 s
a CM 4

c) n = 2L/2πR = 3.35/(3.14x 0.0472) =

29.01 → 22.6 vueltas.
Figura XII-11c

12. Una esfera homogénea parte desde el reposo,

en el extremo superior de la pista que aparece en la
figura, y rueda sin deslizarse hasta que se sale por
el extremo de la derecha. Si H = 60 m y h = 20 m
y la pista es horizontal en el extremo de la
derecha, determine la distancia a la derecha del
Figura XII-12
punto A donde la bola golpea la línea horizontal de
base.
Datos
vo = 0
H = 60 m
h = 20 m
x?
Resolución:
La bola se convierte en un proyectil en el momento que deja de tocar la pista.
Para determinar la distancia a la derecha del punto A,
Eje y: y = yo + voy t – ½ gt2
El tiempo de vuelo se obtiene haciendo y = 0. Como la pista es horizontal,
voy = 0, yo = h, y:

2h
t=
g

El alcance horizontal en el eje x será, por tanto,

2h
x h = vox t = vo (1)
g

123
Para calcular vo es necesario utilizar criterios energéticos.
Rueda sin deslizarse → la fricción no trabaja → sistema conservativo. Se
toma el estado inicial (1) cuando está en reposo a la altura H, y el final en el
momento que deja de interactuar con la pista y se convierte en proyectil:
E1 = E2
mgH = mgh + ½ mvCM2 + ½ ICMω2
ω = vCM/R
I CM = 2/5 mR2 (importante, ver anexos 1 y 2)
mg(H-h) = ½ mvCM2 + ½ 2/5 mR2(vCM2/R2)
10/7 g(H-h) = vCM2

vCM = 10
7 g H - h (2)

Sustituyendo (2) en (1):

xh = 20
7 H - h h = 20
7 x40x20 = 47.8 m

13. Una canica (bola) sólida de masa m y radio r rueda sin deslizamiento a lo
largo de la pista en rizo que se muestra en la figura, habiendo sido liberada
desde el reposo en algún punto de la sección recta de la pista. a) ¿Desde qué
altura mínima desde el fondo de la pista deberá soltarse la canica con el fin
de que se quede en la pista en la parte superior del rizo? (El radio del rizo es
R, suponga que R » r). b) Si la canica se suelta desde una altura de 6R
medida desde el fondo de la pista, ¿cuál es la componente horizontal de la
fuerza que actúa sobre ella en el punto Q? Datos: m, r, R, ¿hmínima ? Figura
XII-13a

124
Resolución:
Comentarios. En el momento que la bola alcanza su máxima altura dentro del
rizo, el CM se comporta como si todas las fuerzas estuvieran actuando sobre
él (2da ley de Newton para un sistema de partículas)
N + Fg = mvcm2/(R-r) (Si R » r, r se puede despreciar
aquí)
N = mvcm2/R - mg (1)
Cuando la bola se despegue, N = 0. Por tanto, para que no Figura XII-13
se despegue, N > 0, y de la ecuación (1),
mvcm2/R - mg > 0
vcm2 > Rg (2)
Como la bola rueda sin deslizamiento, la fricción no trabaja. Solo trabaja la
fuerza de gravedad → sistema conservativo. Tomando la posición inicial en
la altura h desconocida, y la final en la parte superior del rizo, a una altura
2R
E1 = E2
mgh = ½ mvCM2 + ½ I CMω2 + mg2R (importante, ver anexos 1 y 2)
ω = vCM/r
mgh = ½ mvCM2 + ½ 2/5 mr2 vCM2/r2 + mg2R
gh = (7/10)vCM2 + 2gR
10/7(h - 2R)g = vCM2 (3)
Sustituyendo (3) en (2),
10/7(h - 2R) > R
h – 2R > 7/10 R
h > 2.7 R
b) Se deja al lector como ejercitación.

125
14. Un cuerpo rueda horizontalmente sin
deslizamiento con una velocidad v. Luego
rueda hacia arriba en un montículo hasta
una altura máxima h. Si h = 3v2/4g, ¿qué Figura XII-14
cuerpo puede ser?
Datos
Respecto a un eje de rotación que pasa por el CM: I = αMR2
α = 1/2 → cilindro, rueda
α = 2/5 → esfera sólida
α = 2/3 → esfera hueca
α = 1 → anillo estrecho
Resolución
Comentario: la velocidad de traslación del cuerpo es la velocidad de su CM.
rueda sin deslizar → la fricción no trabaja → sistema conservativo
→ E1 = E2
½ mvCM2 + ½ ICMω2 = mgh (1)
ω = vCM/R (2) (importante, ver anexos 1 y 2)
Sustituyendo I = αMR2 y la ecuación (2) en (1),
½ mvCM2 + ½ αmR2 vCM2/R2 = mgh
vCM2(1 + α) = 2gh
2
vCM (1+ α)
=h
2g

Comparando con el dato del problema, h = 3v2/4g, se ve que ambas

expresiones serán iguales si
2 2
vCM (1+ α) 3vCM
=
2g 4g

1+ α 3
=
2 4

α = ½ , que coincide con el coeficiente de la rueda

126
XIII. Momento angular
1. Dos ruedas A y B están conectadas por una banda
como en la figura. El radio de B es tres veces el de
A. ¿Cuál sería la razón de las inercias de rotación
I A/I B = si a) ambas ruedas tienen los mismos ímpetus
(momentos) angulares y b) las dos ruedas tienen la Figura XII-1
misma energía cinética de rotación? Suponga que la
banda no patina.
Datos
r B = 3rA
a) IA/IB si LA = LB ¿?
b) IA/IB si EcA = EcB?
Resolución:
a) LA = LB → IAωA = IBωB → IA/I B = ωB/ωA
Como v = ωr y la velocidad tangencial es la misma para las dos ruedas v =
ωAr A = ωBrB ,
ωB/ωA = r A/r B = 1/3
I A/I B = 1/3
b) ½ I AωA2 = ½ I BωB2
I A/I B = (ωB/ωA) 2 = 1/9
Nota: se ve fácilmente que la velocidad tangencial es la misma para las dos
ruedas considerando que cuando el borde de la rueda A avanza una distancia
xA, la B debe avanzar una distancia xB tal que
xA = xB
Derivando con respecto al tiempo, vA = vB = v.

127
2. Un volante es una rueda o sistema similar
de masa apreciable que se utiliza en algunas
máquinas para estabilizar su funcionamiento;
cuando sobra o falta energía, ésta se adiciona
o se saca de la rotación del volante. El
ímpetu o momento angular de un volante, que
tiene una inercia de rotación de 0.142 kgm2
Figura XIII-2
disminuye de 3.07 a 0.788 kgm2/s en 1.53 s.
a) Halle el torque promedio que actúa sobre el volante durante ese periodo.
b) Suponiendo una aceleración angular uniforme, ¿qué ángulo habrá girado el
volante? c) ¿Cuánto trabajo se efectuó sobre el volante? d) ¿Cuánta potencia
promedio fue suministrada por el volante?
Datos
I = 0.142 kg
Lo = 3.07 kgm2/s
L = 0.788 kgm2/s
t = 1.53 s
a) τpromedio?
b) θ?
c) W?
d) P?

Resolución:

dL
a) τ = . Por definición τpromedio = constante, → τpromedio = ΔL/Δt
dt

τpromedio = (L-Lo)/t = (0.788 – 3.07)/1.53 = - 1.49 Nm

b)
Δθ = ωot + ½ αt 2 (1)
ωo = L/I = 3.07/0.142 = 21.6 rad/s
α =τ/I = - 1.49/0.142 = - 10.5 rad/s 2
Δθ = 21.6x1.53 – ½ x10.5x1.532
128
Δθ = 20.7 rad
c) Para un sistema de partículas como es el volante,
Wext + Wint = ΔEc (Wint = 0)
Wext = ½ Iω2 – ½ Iωo2 = ½ I(ω2–ωo 2)
ω = L/I = 0.788/0.142 = 5.5 rad/s
Wext = ½ x0.142x(5.52 – 21.62) = - 31 J
Note que el trabajo es (-) como debe ser (se opone al movimiento; está
frenando el volante). La energía cinética del volante disminuye. El volante
entrega energía a otro sistema.
d) P = dW/dt
Pmedia = ΔW/Δt = - 31/1.53 = - 20.3 w
Esta es la potencia media que el volante entrega al disminuir su velocidad de
rotación. La potencia por él suministrada a otro sistema (por ej., la
maquinaria) será esta misma, pero con signo contrario; es decir, potencia
entregada: 20.3 w

3. Una persona está de pie sobre una plataforma sin fricción

que gira con una velocidad angular de 1.22 rev/s; sus brazos
están en cruz y en cada mano sostiene una pesa. Con sus
manos en esta posición la inercia de rotación total de la
persona, junto con las pesas y la plataforma, es de 6.13
kgm2 . Si al mover las pesas la persona disminuye la inercia
de rotación a 1.97 kgm2; a) ¿Cuál es la velocidad angular
resultante de la plataforma y b) ¿Cuál es la razón entre la Figura XIII-3
nueva energía cinética y la energía cinética original?
Datos
f o = 1.22 rev/s
I o = 6.13 kgm2

129
I = 1.97 kgm2
a) ω?
b) Ec/Eco ?

Resolución:
Comentarios
1. La fuerza de gravedad está actuando, pero es paralela al eje de rotación y
no produce torque en el plano perpendicular. Por tanto, en el plano de
rotación, τext = 0 → L = constante. Considerando los instantes antes y
después de mover las pesas, (cambia la distribución de masa y por tanto
cambia I = ∑mi ri 2 respecto al eje de rotación de la figura).
2. Si la persona pega los brazos al cuerpo, reducirá los valores de r i y por
tanto su momento de inercia será menor.
a)
L = Lo
Iω = Io ωo
Sustituyendo ω = 2πf
If = I ofo
f = Io fo/I = 6.13x1.22/1.97 = 3.8 rev/s
La velocidad angular aumenta. Este efecto es utilizado por los bailarines de
ballet para controlar la velocidad de giro en el escenario.
b)
Ec = ½ Iω2
Eco = ½ Iωo2
Ec /Eco = (ω/ωo )2 = (f/f o)2 = (3.8/1.22)2 = 9.7
La energía cinética del sistema aumenta casi 10 veces.
Nota 1: ¿Se viola el principio de la conservación de la energía en este
problema? Es decir, si la gravedad no ejerce un torque sobre el sistema, ¿de
dónde procede este incremento de energía?
130
Nota 2: Un estudiante respondió a la pregunta anterior que la energía vino del
sol. ¿Consideraría Ud. esta respuesta un disparate o no? ¿Por qué?

4. En una clase demostrativa se montan unos

carriles de un tren de juguete sobre una rueda
grande que puede girar libremente con fricción
despreciable en torno a un eje vertical. Sobre
los carriles se coloca un tren de masa m y, con
el sistema inicialmente en reposo, se conecta la
potencia eléctrica. El trencito llega a una Figura XIII-4
velocidad uniforme V respecto a los carriles.
¿Cuál es la velocidad angular ωr de la rueda, si su masa es M y su radio R?
(Desprecie la masa de los rayos de la rueda).
Datos: m, vo = 0, V, ω?, M, R
Resolución:
Comentarios
La gravedad actúa, pero como es paralela al eje de rotación no produce
torque. Luego, en el plano de rotación, ∑τext = 0, → L = constante
(durante todo el proceso).
L = Lo
Ltren - Lrueda = 0
I t ωt - I rωr = 0
ωr = (It/I r)ωt (1)
Aproximación: se desprecia el grosor de la línea del tren. En este caso toda la
masa m del tren está a la misma distancia R del eje. Por tanto,
I t = ∑mi ri2 = mR2 (2)
Para un aro que gira alrededor de un eje que pasa por su centro:
I r = MR2 (3)
131
Para calcular ωt en (1) según v/R hay que notar que la velocidad final V del
tren (dato) es relativa a los carriles, pero se necesita la velocidad respecto a
tierra. El teorema de conservación de L se refiere a un sistema inercial, y el
sistema en rotación no es un sistema inercial. Si vt fuera la velocidad del tren
relativa a tierra, entonces
ωt = vt /R (4)
Cálculo de vt
   
Para el movimiento relativo: v'  v   . Despejando v ;
v = v' +μ

v: velocidad del tren respecto a tierra; v = vt

v’: velocidad del tren respecto a la rueda; v’ = V

μ: velocidad tangencial de la rueda respecto a tierra; μ = vr = ωrR
Como los vectores tienen sentido contrario uno es (+) y el otro (-); por tanto,
se restan;
vt = V - ωrR (5)
La sustitución de (2), (3), (4) y (5) en (1) conduce a:

m  V - ωr R  mV
ωr = → MRωr = mV - mωr R → ωr =
M R  M + m R

5. Una rueda con una inercia rotatoria de 1.27 kgm2 está girando a una
velocidad angular de 824 rev/min en una flecha1 cuya inercia rotatoria es
despreciable. Una segunda rueda, inicialmente en reposo y con una inercia
rotatoria de 4.85 kgm2 se acopla de repente a la misma flecha. a) ¿Cuál es la
velocidad angular de la combinación resultante de la flecha y las dos ruedas?
b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se pierde?

1
eje, varilla, pértiga, mástil, palo, vara..
132
Datos
I 1 = 1.27 kgm2
f o1 = 824 rev/min = 824/60 rev/s = 13.7 rev/s
ωo1 = 2ωfo1 = 86 rad/s
ωo2 = 0
I 2 = 4.85 kgm2
ω?
Resolución:
Comentarios
1. Note que el texto original menciona “velocidad angular” pero en su lugar
da valores de frecuencia.
2. La fuerza de gravedad está actuando sobre ambas ruedas, pero no realiza
torque alrededor del eje de rotación. → τext = 0 y se conserva el momento
angular del sistema, Lo = L.
3. Al unirse ambos cuerpos, como I = ∑mi ri2 , la suma se puede agrupar a
conveniencia, y

I 
cuerpo1
mi ri2 + 
cuerpo2
mi ri2 = I1 + I2

a)
Lo = L
I 1ωo1 = (I1 + I2 )ω
Ι1ωo1
ω= = = 17.8 rad/s
Ι1 + Ι 2 Figura XIII-5

b)
Eo = ½ I1 ωo12
E = ½ (I1 + I2 )ω2
2 2 2
E Ι1 + Ι2  ω  Ι1 + Ι 2  1   Ι1ωo1 
=       
Eo Ι1  ωo1  Ι1  ωo1   Ι1 + Ι2 

E Ι 1.27
= 1 = = 0.207 ≈ 0.21 (fracción remanente)
E o Ι1 + Ι2 1.27  4.85

133
R: Se pierden 0.79 partes (79%) de la energía cinética inicial.

6. Una joven de 50.6 kg de masa está de pie

sobre el borde de un tiovivo sin fricción de 827
kg de masa y 3.72 m de radio, que no se mueve.
Lanza una piedra de 1.13 kg en una dirección
horizontal tangente al borde exterior del
tiovivo. La velocidad de la piedra, en relación
al suelo, es de 7.82 m/s. Calcule a) la velocidad
angular del tiovivo y b) la velocidad lineal de la Figura XIII-6
joven después de haber lanzado la piedra.
Suponga que el tiovivo es un disco uniforme.
Datos
vo = 0
mj = 50.6 vp = 7.82
kg m/s
MT = 827 IT = ½
kg MR2
R = 3.72 a) ωT?
m
mp = 1.13 b) vj?
kg

Resolución:
Comentarios
1. La gravedad actúa, pero no produce torque alrededor del eje de rotación del
tiovivo.
2. Las fuerzas (y torques) durante el lanzamiento de la piedra son internos al
sistema piedra-joven-tiovivo. Στext = 0 → L = constante.

134
3. La joven y el tiovivo quedan juntos después de lanzar la piedra. Por
definición I = ∑mir i2 → el momento de inercia total será la suma de los
momentos de inercia del tiovivo y de la joven.
4. La joven se considera como una partícula de masa mj con toda su masa
concentrada en el CM a una distancia R del eje.
4. Los momentos angulares de la piedra y el tiovivo después del lanzamiento
tienen sentido y signo contrarios
a)
L = Lo
Lp – L(j+T) = 0
Lp = L(j+T)
I pωp = I j+Tω
vp
mp R 2 =  m jR 2 + 12 M T R 2  ωT
R

mp vp
ωT =
R  m j + 12 M T 

1.13x7.82
ωT = = 5.12 x 10-3 rad/s
3.72  50.6 + 12 827 

b) vj = ωTR = 5.12 x 10- 3 x 3.72 = 0.019 m/s (1.9 cm/s)

7. Un disco plano uniforme de masa M y radio R gira en

torno a un eje horizontal que pasa por su centro con una
velocidad angular ωo. a) ¿Cuál es su energía cinética?
¿Cuál es su ímpetu (momento) angular? b) Del borde
del disco se rompe en cierto momento un trozo de masa
m, de modo que el trozo se eleva verticalmente sobre el
punto en que se rompió. ¿A qué altura de ese punto

Figura XIII-7
135
llegará antes de que comience a caer? c) ¿Cuál es la velocidad angular final
del disco roto?
Datos
M, R, ωo , m
a) Para un disco plano de radio R y masa M, I = ½ MR2 (tablas de
momentos de inercia)
Ec = ½ I o ωo2 = ½ x ½ MR2 ωo2 = ¼ MR2 ωo2
L = Io ωo = ½ MR2ωo
Resolución:
c) Comentarios
1. Con respecto al eje de rotación considerado, Fg ejerce torques en todos los
puntos del cuerpo. Sin embargo, dada la simetría y homogeneidad del cuerpo,
esos torques se cancelan. También se puede ver la cancelación considerando
que el CM se comporta como si todas las fuerzas externas estuvieran
aplicadas sobre él, y en este caso el CM coincide con el eje de rotación.
2. La simetría se pierde después que se separa el trozo de masa m, y ahora la
gravedad si contribuye al torque.
3. Sin embargo, durante el proceso de separación (milésimas de segundo) el
torque no compensado ejercido por la gravedad sobre el trozo y el resto del
disco es despreciable → Στext ≈ 0 y L = constante con excelente
aproximación.
4. El momento de inercia es aditivo: I = ∑miri 2. Por tanto, después que se
desprende el trozo de masa m (suponiéndola una partícula), I disco = Io – mR2 .
5. Inmediatamente después que se separa del cuerpo, la velocidad angular del
trozo ω y la del resto del cuerpo es la misma.
Lo = L
I oωo = I disco ω + I trozo ω
I oωo = (Io – mR2)ω + mR2ω
ωo = ω
136
b)
E1 = E2
½ mv2 = mgh
v = ωo R
(ωo R)2 = 2gh

ωo2 R 2
h= .
2g

8. Una cucaracha de masa m corre en contra de las

manecillas del reloj por el borde de un plato circular
giratorio montado sobre un eje vertical de radio R e
inercia de rotación I que tiene chumaceras sin
fricción. La velocidad de la cucaracha (con relación
a la tierra) es v, mientras que el plato gira en sentido Figura XIII-8
de las manecillas del reloj a una velocidad angular ω. La cucaracha encuentra
una miga de pan sobre el borde y, por supuesto, se detiene. a) Halle la
velocidad angular del plato después de haberse detenido la cucaracha. b)
¿Cuánta energía cinética se ha perdido, si es que eso ha sucedido?

Datos m, R, I, v, ω, ω’?, ΔEc ?

Resolución:
Comentarios
1. No hay fuerzas externas proporcionando torque respecto al eje de rotación
considerado → 
ext 0 → L = constante.

2. El momento de inercia es aditivo, pues I = ∑mi ri2 . Cuando la cucaracha y

el plato roten conjuntamente, I’ = I c + I. (Ic = mR2),
a)

137
La velocidad angular inicial de la cucaracha es ωc = v/R. Luego:
Lo = L
I c ωc + Iω = (Ic + I)ω’
mR2v/R + Iω = (mR2 + I)ω’
mRv + Iω = (mR2 + I)ω’
mRv + Ιω
ω' =
mR 2 + Ι

b)
ΔEc = Ec - Eco
Eco = ½ mv2 + ½ Iω2

 mRv + Ιω 
2 2
mRv + Ιω 
E = ½ (I+mR )ω’ = ½ (I+mR ) 
2 2
2  =
2 1
2
 mR + Ι  mR 2 + Ι

 mRv + Ιω
2

E  1
2 2
 ½ mv2  ½ I2 .
mR + Ι

9. En una gran pista circular horizontal sin

fricción, de radio R, se encuentran dos
pequeñas bolas de masas m y M que pueden
deslizarse libremente sobre la pista. Entre
las dos bolas hay un resorte comprimido el
cual, sin embargo, no se halla unido a las Figura XIII-9
bolas. Las dos bolas se mantienen juntas por medio de un cordón.
Datos
R, m, M
a) θ?
b) conocido Uo , ¿t?
c) θ’?

138
Resolución:
a) Si el cordón se rompe, el resorte comprimido (que se supone sin masa)
dispara a las dos bolas en direcciones opuestas; el propio resorte queda atrás.
Las bolas chocan cuando se encuentran de nuevo sobre la pista. ¿En dónde
tiene lugar esta colisión? Exprese la respuesta en términos del ángulo, en
radianes, a través del cual se desplaza la bola de masa M. b) La energía
potencial inicialmente almacenada en el resorte era Uo. Halle el tiempo que
transcurre desde que el cordón se rompe hasta que sucede la colisión. c)
Suponiendo que la colisión sea perfectamente elástica y de frente, ¿en dónde
chocarían las bolas nuevamente después de la primera colisión?
a) En el sistema bolas + pista, las componentes en el eje y se anulan, y las
fuerzas en el eje x son todas internas. Tampoco hay torques externos, por
tanto:
Lo = L
Considerando (+) la rotación a la izq. y (-) a la der.,
0 = I 1ω1 – I2 ω2
ω2/ω1 = I1 /I2
Utilizando la definición I = ∑miri 2 :
ω2/ω1 = mR2 /MR2
ω2/ω1= m/M (1)
No hay fricción → ω = constante, →
θ1 = ω1t
θ2 = ω2t (2)
Cuando choquen, habrá transcurrido el mismo tiempo para las dos bolas. Por
tanto, eliminando el tiempo y sustituyendo en función de los datos según (1),
θ1/θ2 = ω1/ω2 = M/m (3)
Los dos ángulos, como van en sentido contrario, también deben cumplir al
momento del choque, que
θ1 + θ2 = 2π
139
Eliminando θ1 entre (3) y (4) se llega al valor buscado de θ2 :
(M/m)θ2 + θ2 = 2π
2π
θ2 = radianes
M
1+
m

b) El tiempo transcurrido se puede calcular de la expresión (2) t = θ2/ω2 ,

donde θ2 ya es conocido del inciso anterior. El valor de ω2 se calcula
utilizando el dato adicional de la energía Uo almacenada en el resorte.
Según el teorema del trabajo y la energía para un sistema de partículas,
Wext + Wint = ΔEc
En el sistema considerado las fuerzas externas no trabajan (Wext = 0), y
Wint = - ΔEp = - (Epf – Epo) = Uo
Uo = ½ I 1 ω12 + ½ I2 ω22
Sustituyendo los momentos de inercia por su valor y haciendo uso de la
ecuación (1),
Uo = ½ mR2(M/m)2 ω22 + ½ MR2 ω2 2
Uo = ½ ω2 2 R2M(1 + M/m)

2U o
ω 2=
 M
MR 2 1+ 
 m

y sustituyendo finalmente en la ecuación (2)

2π
1+ M
t = θ2/ω2 = m
2U o
 M
MR 2 1+ 
 m

2πR
t=
 1 1
2U o  + 
M m

140
1. Note que las dimensiones de la ecuación son correctas (forma de verificar
si el resultado lo es).
2. Otra forma de verificar el resultado: analice los casos límites. Por ej., si
las masas son iguales, ¿Dónde se encontrarían? ¿Tiene sentido la solución?
c) Este inciso se resuelve con razonamientos similares a los de los incisos
anteriores. Se deja al lector para ejercitación.

141
XIV. Oscilaciones
1. Un objeto de 2.14 kg cuelga de un resorte. Un cuerpo de 325 g colgado
abajo del objeto estira adicionalmente al resorte 1.80 cm. El cuerpo de 325 g
es retirado y el objeto entra en oscilación. Halle el período del movimiento.
Datos
m = 2.14 kg
m’ = 325 g = 0.325 kg
Δx’ = 1.80 cm = 0.018 m
T?
Resolución:
k 2π m
ω= , ω= → T = 2π
m T k
Figura XIV-1a
La masa del objeto es conocida (2.14 kg).
Para calcular k, considerando el diagrama
de fuerzas, en el equilibro, sin oscilar, Fe =
Fg .
La ley de Hooke Fe = - kx es una relación
lineal y k es constante, igual a la pendiente
en el gráfico de F vs. x (ver figura). Es
Figura XIV-1b
posible entonces hacer uso de los datos Δx’,
m’
Δ  mg  m'g
k = tan = =
Δx Δx
Sustituyendo en el período,

mΔx 2.14x0.018
T = 2π = 6.28 = 0.68 s
m'g 0.325x10

142
2. Dos bloques (m = 1.22 kg y M = 9.73 kg) y un resorte
(k = 344 N/m) están dispuestos sobre una superficie
horizontal sin fricción, uno sobre otro. El coeficiente
de fricción estática entre los bloques es de 0.42. Halle Figura XIV-2a
la amplitud máxima posible del movimiento armónico
simple sin que ocurra un deslizamiento entre los bloques.
Datos
m = 1.22 kg
M = 9.73 kg
k = 344 N/m
μs = 0.42
Resolución:
Consideraciones
El problema pide la amplitud máxima posible. Por tanto, se
analizan las fuerzas sobre el bloque superior cuando el
sistema está en su máxima amplitud hacia la derecha e inicia
su retorno (considerando la amplitud hacia la izquierda el
análisis sería similar). Para que el bloque superior se mueva
de regreso junto al inferior, debe haber una fuerza neta en el Figura XIV-2b
sentido del movimiento (la fricción, que se opone a que el
bloque superior deslice).
Eje y: N – Fg = 0 → N = mg
Eje x: f = ma
En un MAS la aceleración es máxima cuando x es máximo x = Asen(ωt+δ)
(x = A) y tiene un valor a = - ω2 A (ver cuadro). El (-) v = Aωcos(ωt+δ)
a = - Aω2sen(ωt+δ)
indica que a y x están en sentidos contrarios, y no hay que a = - ω2x
considerarlo en los cálculos posteriores.
f máx = mω2 A ≤ μs N
μsg
ω2 A ≤ μs g → Amáx =
ω2

143
Pero ω no se conoce. Sin embargo, para un MAS se cumple la relación
k
ω= . En este caso particular hay que considerar la suma de las masas,
m
k
m+M, pues los dos cuerpos oscilan unidos. Sustituyendo ω2 = en la
M+m
expresión anterior,
μs  m + M  g
Amáx =
k

0.42x 1.22 + 8.73 x10

Amáx = = 0.12 m
344

Si se sustituye el resorte por otro de menor constante, ¿qué le pasa al posible

deslizamiento de los bloques?

3. Un oscilador consta de un bloque unido a un resorte (k = 456 N/m). En

cierto tiempo t la posición (medida desde la posición de equilibrio), la
velocidad y la aceleración del bloque son x = 0.112 m, v = - 13.6 m/s, a = -
123 m/s2 . Calcule a) la frecuencia, b) la masa del bloque y c) la amplitud de
la oscilación.
Datos
k = 456 N/m a) f?
x = 0.112 m b) m?
v = - 13.6 m/s c) A?
a = - 123 m/s 2

Resolución: x = Asen(ωt+δ) (1)

v = Aωcos(ωt+δ) (2)
a = - Aω2sen(ωt+δ) (3)

a) Eliminando sen(ωt+δ) entre (1) y (3): a = - ω2x → ω2 = - a/x

1 a 1 -123
f = ω/2π = - = - = 5.3 s-1 (oscilaciones/s)
2π x 6.28 0.112
144
c) Elevando al cuadrado (1) y (2), agrupando convenientemente y sumando
x2 + (v/ω)2 = A2{sen2(ωt+δ) + cos 2(ωt+δ)} = A2
Despejando,
2
v
2
A = x + 
ω

2
 13.6 
A = 0.112 +  2
 = 0.42 m
 6.28x5.3 

k
b) ω = → m = k/ω2 = 456/4π2f 2 = 0.41 kg
m

4. Dos resortes están unidos en oposición a un

bloque de masa m que puede deslizarse
libremente sobre una superficie horizontal sin
fricción. Demuestre que la frecuencia de
oscilación del bloque es Figura XIV-4a

1 k1 + k 2
ν= = ν12 + ν 22 ,
2π m

donde ν1 y ν2 son las frecuencias a las que oscilaría el bloque si se uniera

solamente al resorte (1) o al resorte (2).
Resolución:
Considere el cuerpo separado de su posición de
equilibrio y analice el diagrama de las fuerzas
que aparecen
Figura XIV-4b
F1 = - k1 x
F2 = - k2 x
FR = - (k1 + k2)x
Significa que la fuerza actuando sobre el bloque
es exactamente la misma que proporcionaría un

145

Figura XIV-4c
solo resorte equivalente cuya constante de fuerza fuera k e = k1 + k2 .
La frecuencia angular de la oscilación asociada a tal resorte con el bloque de
masa m sería

ke k + k2 k k
ω= = 1 = 1 + 2 = ω12 + ω22 .
m m m m

Sustituyendo ω = f y simplificando en estas expresiones, se obtiene

finalmente lo que se quería demostrar:

1 k1 + k 2
f=
2π m

f  f12 + f 22

5. Dos resortes unidos entre sí se enlazan al

bloque de masa m por un extremo. Las
superficies carecen de fricción. Si los
resortes por separado tienen constantes de
fuerza k1 y k2, demuestre que la frecuencia de
oscilación del bloque es Figura XIV-5a

1 k1k 2 ν1 ν 2
ν= = ,
2π  k1 + k 2  m ν12 + ν 22

donde ν1 y ν2 son las frecuencias a las que oscilaría

el bloque si estuviera unido solamente al resorte 1 o
al resorte 2.
Resolución:
Considere el cuerpo separado una distancia x de su
posición de equilibrio. Si el resorte 1 se comprime
x1 y el 2 se comprime x2 a partir de las respectivas Figura XIV-5b
posiciones de equilibrio, entonces
x = x1 + x2 . (1)

146
Note que la fuerzas ejercidas por el resorte 1 sobre el bloque y sobre P son
necesariamente iguales en módulo en el equilibrio (analice las parejas de
acción y reacción).
El punto P de unión está en equilibrio bajo la acción de la fuerzas F1 y F2 que
ejercen los resortes, → F1 = F2 y
k1 x1 = k2 x2 . (2)
Para resolver el problema hace falta encontrar un
solo resorte con una k equivalente tal que ejerza
sobre el bloque la misma fuerza F1 que ejercen los
otros dos cuando éste se separa una distancia x de
su posición de equilibrio; es decir: F1 = - keqx. Figura XIV-5c
Tomando valores absolutos (el signo sólo indica
sentido) y usando (1)
1 x x +x 1 x
= = 1 2= + 2
k eq F1 k1x1 k1 k1x1

Sustituyendo x2/x1 según la ecuación (2),

1 1 1 k1k 2
= + → k eq =
k eq k1 k 2 k1 + k 2

La frecuencia angular de oscilación del resorte equivalente sería

k eq k1k 2
 
m  k1  k 2  m

1 k1k 2 f1f 2
f= = , lo que demuestra la proposición del problema.
2π  k1 + k 2  m f12 + f 22

6. Un bloque de masa m en reposo sobre una

mesa horizontal sin fricción está unido a un
soporte rígido promedio de un resorte de
constante de fuerza k. Una bala de masa m y
147 Figura XIV-6
velocidad v golpea al bloque como se muestra en la figura. La bala se queda
empotrada en el bloque. Determine la amplitud del movimiento armónico
simple resultante en términos de m, M, v y k.
Resolución:
Consideraciones
Como las fuerzas durante el choque de la bala con el bloque son impulsivas (F
muy grande, Δt muy pequeño) es posible separar el proceso en dos etapas: a)
choque perfectamente inelástico y b) compresión del resorte. La pequeña
compresión del resorte cuando la bala aún no se ha detenido totalmente en
relación al bloque es despreciable en comparación con la fuerza de resistencia
que frena la bala, y no se toma en cuenta.
a) Choque perfectamente inelástico (se conserva P, pero no Ec ). Al inicio
vbloque = 0.
P = Po
(m + M)vbloque = mv
m
Por tanto, inmediatamente después de incrustarse la bala, vbloque = v
m+M

b) Después del choque el sistema es conservativo, y toda la energía que hay al

inicio es sólo la cinética del bloque + bala. Al final, la compresión máxima
del resorte es justamente su máxima elongación (amplitud) antes de comenzar
a oscilar. Por tanto:
E = Eo

½ kA2 = 1 2  M + m  v2bloque
2
2  m  2
kA = (M + m) m+M v
 

m2 v2
A= .
k  M + m

Note que en el choque perfectamente inelástico que tiene lugar la energía

cinética no se conserva. Por tanto, no es posible considerar que la energía

148
cinética de la bala al inicio será la misma que la potencial del resorte
comprimido al final.

7. Un cilindro sólido está unido a un resorte

horizontal sin masa de modo que puede rodar sin
resbalar a lo largo de una superficie horizontal
como en la figura. La constante de fuerza del
resorte es de 2.94 N/cm. Si el sistema parte del
Figura XIV-7a
reposo desde una posición en que el resorte está
estirado 23.9 cm, halle a) la energía cinética de traslación y b) la energía
cinética de rotación del cilindro al pasar por la posición de equilibrio. c)
Demuestre que en estas condiciones el centro de masa del cilindro efectúa un
movimiento armónico simple con un período

3M
T = 2π , donde M es la masa del cilindro.
2k

Datos
k = 2.94 N/cm = 294 N/m
x = 23.9 cm = 0.239 m
a) Ect ?
b) Ecr?
Resolución:
Consideraciones
a)
Las fuerzas en el eje y no trabajan. La fricción tampoco (eje instantáneo de
rotación). La única fuerza que trabaja en el eje x es la elástica → sistema
conservativo,
E1 = E2
½ kx2 = ½ MvCM2 + ½ I CMω2
Para el cilindro, por las tablas, I CM = ½ MR2 . Además, vCM = ωR.
Sustituyendo en la expresión anterior,
149
½ kx2 = ½ MvCM2 + ½ ½ MR2vCM2/R2
½ kx2 = ECT + ½ ECT
½ kx2 = 3/2 ECT
ECT = ⅓ kx2 = 1/3 x 294 x 0.2392 = 5.6 J
b) ECR = ½ kx2 – ECT Figura XIV-7b

c)
Para demostrar que el CM realiza un MAS hay que
analizar las fuerzas que actúan sobre el cilindro y
comprobar si efectivamente el CM cumple la
ecuación de un MAS, y de ahí calcular el período.
Considerando el eje instantáneo de rotación en el Figura XIV-7c
punto P, por el teorema de los ejes paralelos
I = ICM + MR2
I = ½ MR2 + MR2 = 3/2 MR2
Por otra parte, si vCM = ωR, derivando ambos miembros de esta igualdad
respecto al tiempo se llega de inmediato a que aCM = αR. Aplicando la 2da
ley de Newton en la rotación con F = - kx:
τR = Iα
Fe R = 3/2 MR2aCM/R
- kx = 3/2 MaCM
d 2 x CM d 2 x CM 2k
Como a CM = finalmente queda + x CM = 0 .
dt 2 dt 2 3m
Esta es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple, que tiene
por solución una función del tipo xCM = Asen(ωt + δ), siempre y cuando la
frecuencia angular del movimiento cumpla la condición
2k
ω= .
3M

Como ω = 2π/T, entonces:

150
 3M
T = 2π que es la proposición a demostrar
2k

8. Un péndulo consta de un disco uniforme de 10.3 cm de

radio y 488 g de masa unido a una barra de 52.4 cm de
longitud que tiene una masa de 272 g (ver figura). a)
Calcule la inercia rotatoria del péndulo respecto al pivote.
b) ¿Cuál es la distancia entre el pivote y el centro de masa
del péndulo? c) Calcule el período de oscilación para
ángulos pequeños. Figura XIV-8

Datos
Mdisco = 488 g = 0.488 kg R = 10.3 cm = 0.103 m
Mbarra = 272 g = 0.272 kg L = 52.4 cm = 0.524 m
Resolución:
a) Aplicando la definición de momento de inercia:
I=  mi ri2 =  mi ri2 +  mi ri2 (1)
total disco barra

Por las tablas, para una barra que rota alrededor de un extremo, I = ⅓MBL2 .
El valor que aparece para el disco es relativo a un eje que pasa por el CM: I
= ½ MDR2 . Haciendo uso del teorema de los ejes paralelos para considerar el
momento de inercia respecto al pivote, I = I CM + Mh2 , donde h es la
distancia entre los dos ejes paralelos:
I = ½ MDR2 + MD(R+L)2
Sustituyendo en (1)
I = ½ MDR2 + MD(R+L)2 + ⅓ MBL2
I = ½ x0.488x0.1032 + 0.488x0.6272 + ⅓ x0.272x0.5242
I = 0.0026 + 0.192 + 0.0249
I = 0.224 kgm2
b) Aplicando la definición de CM:
151
rCM =
1
M 
1  1
mi ri =   mi ri +  mi ri  =
M  disco barra  M

Mdisco rCM disco + M barra rCM barra  
El CM del disco está en su centro. El de la barra en su punto medio.
El CM es independiente del sistema de referencia que escoja. Tomando el eje
x a lo largo de la barra y el origen en el CM del disco (centro del disco) de
forma que xdisco = 0:
Mbarra
xCM = x
Mdisco + Mbarra CM barra 

0.272  0.524  0.272  52.4 

xCM =  0.103 +   10.3 + = 0.131 m
0.488 + 0.272  2  0.488 + 0.272  2 

El CM se encuentra del pivote a 0.524 + 0.103 - 0.131 = 0.496 m

Ι
c) El período de un péndulo físico viene dado por T = 2π , donde I es
Mgd

el momento de inercia con respecto al pivote y d la distancia desde el pivote

hasta el CM.
0.224
T = 2π = 3.66 s
 0.488 + 0.272 x10x0.496

152
XV. Ondas
1. Una onda de 493 Hz de frecuencia tiene una velocidad de 353 m/s. a) ¿A
qué distancia entre sí están dos puntos que difieran en fase por 55.0o ? b)
Halle la diferencia de fase entre dos desplazamientos en el mismo punto pero
en tiempos que difieran en 1.12 ms.
Datos
f = 493 Hz
vp = 353 m/s
a) Δx? si ΔΦ = 55o
b) ΔΦ? si Δt = 1.12 ms

Resolución:
y = ymsen(kx-ωt),
donde la fase de la onda es, por definición, Φ = kx - ωt
a)
Note que Φ = Φ(x,t), función de dos variables. Para considerar Δx
correspondiente a un ΔΦ dado hay que considerar un instante dado t al
calcular las dos fases:
Φ1 = kx1 - ωt → Φ2 = kx2 - ωt
ΔΦ = k(x2 - x1)
Δx = ΔΦ/k .
Pero k = 2π/λ ; vp = λf → k = 2πf/vp
Sustituyendo:
vp Δf
Δx =
2πf

ΔΦ está en grados, y es necesario expresarlo en radianes:

π 3.1416
ΔΦradianes = Δf grados = x 55 = 0.96 rad
180 180

vp Δf 353x0.96
Δx = = = 0.109 m
2πf 6.28x493

153
b)
Para un punto cualquiera de la onda:
Φ1 = kx - ωt1 → Φ2 = kx - ωt2
ΔΦ = - ω(t 2 - t1)
ΔΦ = - 2πfΔt = - 6.28x493x1.12x10- 3
ΔΦ = - 3.46 rad.

2. Demuestre a) que la velocidad transversal máxima de una partícula de una

cuerda debida a una onda viajera está dada por v máx = ωymáx y b) que la
aceleración transversal máxima es a máx = ω2 ymáx.
Demostración
a) y = ymáxsen(kx - ωt) → ecuación de una onda sinusoidal que se mueve
de izq. a derecha por el eje x
vy = dy/dt = -ωymáxcos(kx-ωt)
cos(kx-ωt) máx = ± 1 → vy(máx) = ωymáx
b) ay = dvy/dt = ω2ymáx sen(kx-ωt)
sen(kx-ωt) máx = ± 1 → ay(máx) = ω2ymáx
Figura XV-2

3. La ecuación de una onda transversal de una cuerda es y = 1.8sen(23.8x +

317t) donde x está en metros, y está en mm y t en segundos. La cuerda está
sometida a una tensión de 16.3 N. Halle la densidad de masa lineal de la
cuerda.
Datos
y = 1.8sen(23.8x + 317t)
F = 16.3 N
μ?
154
Resolución:

F F
vp = → μ=
μ v 2p

La velocidad de propagación se obtiene de la ecuación de la onda,

identificando los términos con la expresión general y = y msen(kx-ωt): k=
23.8 m-1 , ω = 317 rad/s.
2π ω
vp = λf = = ω/k
k 2π

Fk 2
μ= 2
= 1.63x23.82/3172 = 9.19 x 10-3 kg/m
ω

4. Una onda transversal armónica simple se

está propagando a lo largo de una cuerda
hacia la izquierda (ó -x). La figura
muestra un trazo del desplazamiento en
función de la posición en el tiempo t = 0.
La tensión de la cuerda es de 3.6 N y su
densidad lineal es de 25 g/m. Calcule a) la
amplitud, b) la longitud d onda, c) la Figura XV-4
velocidad de la onda, d) el período y e) la
velocidad máxima de una partícula de la cuerda. f) Escriba una ecuación que
describa la onda viajera.
Datos
F = 3.6 N
μ = 25 g/m = 25x10-3 kg/m

Resolución:
y = ymsen(kx-ωt)
a) Por inspección, del gráfico se ve que y m = 5 cm = 0.05 m

155
b) Por inspección del gráfico: λ = 40 cm = 0.04 m
3.6
c) vp = F = = 12 m/s
μ 25x10-3

d) vp = λ/T → T = λ/vp = 0.04/12 = 0.033 s

e) vy (máx) = ωym = 2πym/T = 6.28x0.05/0.033 = 9.5 m/s
f) k = 2π/λ = 6.28/0.04 = 157 m-1
ω = 2π/T = 6.28/0.033 = 190.3 rad/s
y = 0.05sen(157x + 190.3t + δ)
Es necesario añadir δ porque para x = 0 y t = 0, el valor de y no es igual a
cero, sino + 0.04 m (gráfico problema 4). Por tanto, evaluando δ en (0,0)
0.04 = 0.05 senδ
sen δ = 0.8
δ = arcsen(0.8) = 53.1 o
53.1x3.14/180 = 0.92 rad
Respuesta: 0.05sen(157x + 190.3t + 0.92)

5. Pruebe que la pendiente de una cuerda en cualquier punto es

numéricamente igual a la razón entre la velocidad de la partícula y la
velocidad de la onda en ese punto.
Demostración
Hay que demostrar que m = vy /vp en
cualquier punto.
Considere la ecuación de la onda y =
ymsen(kx-ωt). En un punto cualquiera P,
m = dy/dx = kymcos(kx-ωt)|p
Figura XV-5
vy = dy/dt = ωymcos(kx±ωt)|p

156
 v
por tanto, m = m y → m= vyk/ω
k ω

pero k/ω = 2π λ = T = 1 → m= vy /vp

2π T λ vp

6. Una cuerda de 2.72 m de longitud tiene una masa de 263 g. La tensión en

la cuerda es de 36.1 N. ¿Cuál debe ser la frecuencia de las ondas viajeras de
amplitud de 7.70 mm para que la potencia promedio transmitida sea de 85.5
w?
Datos
L = 2.72 m ym = 7.70 mm = 7.7x10-3 m
m = 263 g = 0.263 kg Pm = 85.5 w
F = 36.1 N f?

Resolución:
La potencia media transmitida por una onda que se propaga en una cuerda
viene dada por
Pm = ½ ym2 μvp ω2
Sustituyendo ω = 2πf y despejando:

2Pm
f= 2 2
(1)
4π y mμv p

Todos los datos son conocidos excepto μ y vp:

μ = m/L = 0.263/2.72 = 0.097 kg/m
F 36.1
vp = = = 19.3 m/s
μ 0.097

Sustituyendo en (1)
2x85.5
f= = 197 Hz
4x9.87x7.7 x10-6 x0.097x19.3
2

157
7. Una cuerda fija en ambos extremos tiene una longitud de 8.36 m y una
masa de 122 g. Está sujeta a una tensión de 96.7 N y se pone en vibración.
a) ¿Cuál es la velocidad de las ondas en la cuerda? b) ¿Cuál es la longitud de
onda de la onda estacionaria más larga posible? c) Indique la frecuencia de
esa onda.
Datos
L = 8.36 m
m = 122 g = 0.122 kg
F = 96.7 N
v?
λmáx ?
f?
Resolución:
a) vp = F = FL = 96.7x8.36
= 81.4 m/s
μ m 0.122

b) Una cuerda fija en ambos extremos es capaz de mantener ondas

estacionarias con longitudes de onda tales que
λ = 2L/n (n = 1, 2, 3, ...)
La demostración rigurosa aparece en Sears: Mecánica, Movimiento
Ondulatorio y Calor, Ediciones R., Instituto del Libro, La Habana, 1968, sec.
17.6, p. 460.
La máxima λ posible se obtiene para el n mínimo (n = 1):
λ = 2L = 16.72 m
c) vp = λf → f = vp /λ = 81.4/16.72 = 4.9 Hz

8. La ecuación de una onda transversal que viaja en una cuerda está dada por
y = 0.15sen(0.79x-13t) ,
158
donde x e y están expresadas en metros y t en segundos. a) ¿Cuál es el
desplazamiento en x = 2.3 m, t = 0.16 s? b) Escriba la ecuación de la onda
que, cuando se sume a la dada, produciría ondas estacionarias en la cuerda.
c) ¿Cuál es el desplazamiento de la onda estacionaria resultante en x = 2.3 m,
t = 0.16 s?
Datos
y = 0.15sen(0.79x-13t) (m,s)
Resolución:
a)
y = 0.15sen(0.79x2.3 - 13x0.16)
y = 0.15sen(-0.263) = - 0.15sen(0.263)
Para llevar los radianes a grados, 0.263x180/3.1416 = 15o
sen(15o) = 0.26
y = - 0.15x0.26 = - 0.039 m
b) y = 0.15sen(0.79x+13t)
c) y = 0.15sen(0.79x-13t) + 0.15sen(0.79x+13t)
y = - 0.039 + 0.15sen(3.897) .
Llevando a grados: 3.897x180/3.1416 = 223.3o → sen(223.3o) = - 0.69
y = - 0.039 + 0.15x(-0.69)
y = - 0.039 - 0.1
y = - 0.139 ≈ - 0.14 m.

9. Las vibraciones que parten de un diapasón de 622 Hz producen ondas

estacionarias en una cuerda sujeta en ambos extremos. La velocidad de la
onda para la cuerda es de 388 m/s. La onda estacionaria tiene 4 rizos y una
amplitud de 1.90 mm. a) ¿Cuál es la longitud de la cuerda? b) Escriba una

159
ecuación para el desplazamiento de la cuerda en función de la posición y del
tiempo.
Datos
f = 622 Hz
vp = 388 m/s
4 vientres
ym = 1.90 mm = 1.9x10-3 m
a) L?
b) y = y(x,t)?
Resolución:
a)
λ se obtiene de vp = λf → λ = vp/f = 388/622 = 0.624 m
El valor de L se obtiene analizando la forma de la oscilación (4 vientres).
Cada λ cubre dos vientres, por lo que L = 2λ.
L = 2x0.624 = 1.248 m
b)
y = ymsen(kx-ωt) + ymsen(kx+ωt)
k = 2π/λ = 6.28/0.624 = 10.1 Figura XV-9
ω = 2πf = 6.28x622 = 3906.2

y = 1.9x10-3 {sen(10.1x - 3906.2t) + sen(10.1x + 3906.2t)}10.

10. Un extremo de una cuerda de 120 cm se

mantiene fijo. El otro extremo está unido a un
anillo sin peso que puede deslizarse a lo largo de
una barra sin fricción. ¿Cuáles son las tres
longitudes de onda más grandes posibles de
ondas estacionarias en la cuerda? Trace las Figura XV-10a

ondas estacionarias correspondientes.

160
Datos
L = 120 cm = 0.12 m

Resolución:
Cuando una onda se refleja en el extremo libre de una cuerda tensa, en el
extremo libre aparece un vientre, y necesariamente aparecen nodos en las
distancias (medidas a partir del extremo libre) de
x = λ/4, 3λ/4, 5λ/4, ...
x = (2n+1)λ/4 donde n = 0, 1, 2, 3, ... etc.
La demostración aparece en Sears, Mecánica, Movimiento Ondulatorio y Calor, Instituto
del Libro, Habana, 1968, Sección 17.4, pág. 456.

Por tanto, en el caso aquí analizado necesariamente debe haber un vientre en

x = 0 y un nodo donde la cuerda está fija a la pared (x = L). Es decir, debe
existir algún n tal que:
(2n+1)λ/4 = L
4L
λ=
2n +1

Los 3 menores valores de n (0, 1 y 2) corresponden a las tres mayores λ

posibles:
n=0 → λ1 = 480/1 = 480 cm
n=1 → λ2 = 480/3 = 160 cm
n=2 → λ3 = 480/5 = 96 cm
El gráfico se construye considerando los valores de λ conjuntamente con el
hecho de que en un extremo hay un vientre y en el otro un nodo. Por ej., λ2/2
= 80. Combinando este resultado con el vientre y el nodo en los extremos, se
obtiene la onda de dos nodos en 40 y 120.

161
 Figura X1V-10b

11. Una cuerda de 75.6 cm está estirada entre soportes fijos. Se observa que
tiene frecuencias de resonancia de 420 y 315 Hz, y ninguna otra entre estas
dos. a) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia más baja de esta cuerda? b)
¿Cuál es la velocidad de onda de ésta cuerda?
Datos
L = 75.6 cm = 0.756 m a) f mínima?
f 1 = 420 Hz b) vp?
f 2 = 315 Hz

Resolución:
Una cuerda fija en ambos extremos es capaz de mantener ondas estacionarias
con longitudes de onda tales que
λ = 2L/n (n = 1, 2, 3, ...)
Estas son las frecuencias naturales de oscilación de la cuerda. La
demostración rigurosa aparece en Sears: Mecánica, Movimiento Ondulatorio
y Calor, Ediciones R., Instituto del Libro, La Habana, 1968, sec. 17.6, p. 460.
vp = λf → f min = vp/λmáx
La mayor λ posible será aquella que corresponde al mínimo n (n = 1, λ = 2L).
Por tanto,

162
 vp
f min = (1)
2L

El valor de vp se desconoce, pero se puede obtener a partir de los datos de

frecuencia.
2L vp
λ1 = = (2)
n1 f1

2L vp
λ2 = = (3)
n2 f2

Dividiendo miembro a miembro (2) entre (2)

n2/n1 = f2/f1 = 315/420 = 0.75
n2 = 0.75n1
Por dato, n1 y n2 son consecutivos (no hay otra frecuencia entre esas dos).
Además, n2 < n1 , luego
n2 = 0.75(n2 + 1)
n2(1-0.75) = 0.75
n2 = 0.75/0.25 = 3 → n2 = 3, n1 = 4
El valor de vp se obtiene de (2) ó (3):
b) vp = 2Lf1 /n1 = 2x0.756x420/4 = 158.8 m/s
vp
a) fmin  = 158.8/1.512 = 105.0 Hz
2L

163
Anexo 1. Energía cinética de un sistema de partículas
Considere un sistema de partículas, ya bien sea
discretas, ya bien pertenezcan a un cuerpo
continuo, y un sistema inercial xyz (figura A1).
Es posible demostrar de manera totalmente
general que
Figura A1
Ec = Ec (CM) + Ec’ donde:
Ec es la energía cinética del sistema respecto al sistema inercial xyz;
ECM la energía cinética del CM respecto a ese mismo sistema y,
EC’ la energía cinética de las partículas con respecto a un sistema de
referencia ligado al CM.
Nota: en el caso particular de un cuerpo rígido que rota, entonces Ec’ = ½ Iω2
donde el momento de inercia debe estar referido a un eje que pasa por el CM
del sistema. Se acostumbra escribir este resultado como
Ec = ½ Mvcm2 + ½ I cmω2 (1)
donde ω se refiere a la velocidad angular con relación a un eje que pasa por el
CM.

Anexo 2. Velocidad angular en el sistema de referencia del CM

Figura A2

164
La velocidad angular que aparece en (1) es la velocidad angular respecto al
eje que pasa por el CM. Sin embargo, en la mayoría de los casos prácticos
usualmente la ω conocida está referida a un eje fijo instantáneo ligado a
tierra. Si ω es la velocidad angular respecto al eje que pasa por P en (A),
entonces vCM = ωR.
No obstante, un observador parado en el CM verá girar la rueda en sentido
contrario, pero con la misma velocidad angular ω, como en (B), y ωCM = - ω
(figura A2).
Por tanto, la velocidad angular respecto a un sistema de referencia en el CM
es la misma que respecto a un sistema asociado al eje fijo (pero en sentido
contrario) y la ω obtenida según (A) se puede utilizar directamente para
evaluar la ecuación (1).

Anexo 3. Teorema de los ejes paralelos

En forma analítica, el teorema se puede expresar de la
forma siguiente:
I = ICM + Mh2,
donde:
I CM es el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje
que pasa por el CM;
I el momento de inercia respecto a cualquier eje paralelo al
Figura A3
anterior;
M es la masa del cuerpo y,
h distancia entre los dos ejes.
Si se conoce la masa del cuerpo y el valor de I para un eje que pase por el
CM, entonces es posible calcular el momento de inercia para cualquier otro
eje paralelo, conocidos h y M (figura A3).

165
 166

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