UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARÁUZ PALACIOS

(UNI-RUPAP)

FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCIÓN

INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA: Matemáticas III

DOCENTE:

Msc. Daniel Eliezer Herradora Argeñal

DEPARTAMEMTO DE MATEMÁTICA

FACULTAD DE CIENCIAS Y SISTEMAS

UNIDAD II

OBJETIVOS DE LA UNIDAD:

o Interpretar los conceptos de integral doble, triple e integrales impropias múltiples.

o Aplicar las integrales múltiples en problemas geométricos y físicos.

TEMA:

• Cambio de variables en integrales múltiples: Jacobinos.

ELABORADO POR:

• Br. Canales Quintero Karen María 2021-0363U

• Br. Espinoza Fonseca Kimberly de los Ángeles 2021-0299U
• Br. López Silva Jennifer Mayerlis 2021-0393U
• Br. Medina Chavarría Maryan de los Ángeles 2021-0449U
• Br. Nicolás López Kenneth Rubén 2021-0353U
• Br. Traña Solórzano Roberto Carlos 2021-0381U

FECHA:

• Miércoles 01 de Junio de 2022

 ÍNDICE
I. Introducción. ......................................................................................................................................... 4

II. Justificación. ......................................................................................................................................... 5

III. Planteamiento del Problema.................................................................................................................. 6

IV. Antecedentes. ........................................................................................................................................ 7

V. Objetivos. .............................................................................................................................................. 8

General: ................................................................................................................................................... 8

Específicos: .............................................................................................................................................. 8

VI. Capítulo 1 .............................................................................................................................................. 9

1. Cambio de variables en múltiples integrales. .................................................................................... 9

1.1. Conceptos...................................................................................................................................... 9

1.2. Características. .............................................................................................................................. 9

1.3. Cambio de variables de en una sola integral. ................................................................................ 9

1.3.1. Concepto. .................................................................................................................................. 9

1.4. Transformaciones de planos........................................................................................................ 11

1.4.1. Conceptos. ............................................................................................................................... 11

1.4.2. Ejemplo. .................................................................................................................................. 13

1.4.3. Aplicaciones. ........................................................................................................................... 17

1.5. Jacobiano en dos variables. ......................................................................................................... 17

1.5.1. Concepto. ................................................................................................................................ 17

1.5.2. Definición. ............................................................................................................................... 18

1.5.3. Ejemplo. .................................................................................................................................. 18

2
 1.6. Cambio de variable en integrales dobles..................................................................................... 20

1.6.1. Definición ............................................................................................................................... 20

1.6.2. Ejemplo ................................................................................................................................... 21

1.6.3. Fórmula de cambio de variable para integrales triples. ......................................................... 23

1.7. Cambio de variables en triple integral. ....................................................................................... 23

1.7.1. Concepto. ................................................................................................................................ 23

1.7.2. Ejemplo. .................................................................................................................................. 24

VII. Conclusión .......................................................................................................................................... 25

VIII. Recomendaciones ............................................................................................................................... 26

IX. Anexo .................................................................................................................................................. 27

X. Formulario........................................................................................................................................... 28

XI. Glosario ............................................................................................................................................... 29

XII. Bibliografía ......................................................................................................................................... 31

XIII. Webgrafía............................................................................................................................................ 31

3
 I. Introducción.

Las integrales son muy importantes en el ámbito de la ingeniería civil porque permiten conocer
cuáles son las figuras geométricas, volúmenes, espesores, la resistencia de las columnas de un
edificio, la creación de caminos, puentes, canales, obras hidráulicas y simulaciones en 3D desde
un ordenador, para todo esto se requiere un gran nivel de cálculo para mantener todo en su sitio y
elaborar una base sólida la cual se llevará a la realidad

En este contenido se abarcará sobre; cambios de variables en una sola integral, transformaciones
de planos, jacobiano en dos variables, cambio de variables en doble y triple integral por el método
Jacobiano.

Dicho método fue creado por el conocido matemático Carl Jacobi, el cual estudio principalmente
la resolución de cada método numérico de ecuaciones complejas de forma lineal, dándole sentido
y haciéndolas un poco más comprensible.

En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad jacobiana, un

grupo y variedad algebraica asociada a la curva, el jacobiano es simplemente un determinante que
sirve para pasar o transformar de un sistema de coordenadas a otro.

Se utiliza de manera frecuente en el análisis tensorial y es una matriz que se puede ver como la
versión vectorial de la derivada de una función escalar. es importante en el estudio y control del
movimiento de un robot (planificación y ejecución de trayectorias suaves, determinación de
configuraciones singulares, ejecución de movimientos coordinados, derivación de ecuaciones
dinámicas).

4
 II. Justificación.

Para el desarrollo de la investigación del cálculo integral doble y tiple a través del método
jacobiano, proporciona al estudiante de ingeniería civil conocimientos básicos de las aplicaciones
matemáticas para la solución de problemas relacionados con el entorno, permitiendo así mismo
defenderse ante las dificultades presentadas a lo largo de su profesión.

5
 III. Planteamiento del Problema.

A raíz de la deficiencia de conocimientos matemáticos de los estudiantes universitarios en la

solución de ejercicio de integración múltiple con el método cambio de variables. Se realiza un
planteamiento de manera investigativa que facilita la resolución de modo plausible

6
 IV. Antecedentes.

En primera instancia se consultó el libro “Calculus Early transcendentals” décima edición (2013),
correspondiente a Howard A., Irl B. Y Stephen D., en donde se hace hincapié central en vincular
el cálculo con el mundo, de manera comprensible para el alumno sin sacrificar la exactitud
matemática y los conjuntos de ejercicios planteados cuidadosamente, de manera tal que al
estudiante le dejará obtener una adecuada comprensión del cálculo.

En segunda instancia se consultó el libro ‘‘Integración Múltiple Cálculo Volumen 2’’

correspondiente a Larson, R. E., Hosteller, R. P., Edwards, B. H., & Heyd, E. D. (1999), que para
el alumno sirve como fuente para explicar los conceptos básicos de manera exacta y fácil de
entender, definiendo y demostrando claramente su uso para el cálculo. Funciona como un
instrumento completo de enseñanza.

El origen del método Jacobiano es un procedimiento creado por Carl Gustav Jakob Jacobi: Fue
un matemático reconocido que se enfocó principalmente en estudiar la resolución de cada uno de
los métodos numéricos de ecuaciones algo complicadas, para darle sentido y hacerlas un poco más
entendibles. 1836 fue creada la integral de Jacobi en un sistema de coordenadas siderales

7
 V. Objetivos.

General:

Conocer las integrales por medio del método Jacobiano en la vida de un ingeniero civil, y así
comprender como no solo dentro del ámbito de la matemática son necesarias, se hace esto para
que se pueda elaborar bases sólidas de los cálculos empleados y que no únicamente estén escritos
en papel, sino que sean llevados al amplio campo de nuestra carrera; todo a través de ejemplos,
problemas, etc.

Específicos:

° Recopilar información necesaria acerca del tema, por medio de páginas web, así como de
libros, tener una mejor comprensión de los principios básicos empleados en las integrales
y a partir de ellos utilizarlos en conjunto con el cambio de variables.

° Ejemplificar a través del cálculo integral los ejercicios planteados para cada subtema y así
poder desarrollar con facilidad lo que se nos presenta dentro de cada uno de los problemas
que se abordan dentro del documento.

° Aplicar todo lo investigado y estudiado principalmente a la vida del ingeniero civil; se

realiza de esta forma para que se le sea más fácil al estudiante poder retener la información
de una manera más práctica y sencilla.

8
 VI. Capítulo 1
1. Cambio de variables en múltiples integrales.

1.1. Conceptos.
En esta sección discutiremos un método general para evaluar integrales dobles y triples por
sustitución. La mayoría de los resultados en esta sección son muy difíciles de probar. Su enfoque
será informal y motivador. Nuestro objetivo es proporcionar una comprensión geométrica de los
principios básicos y una exposición a las técnicas computacionales.

1.2. Características.
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es mediante su representación
geométrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuación 𝑥𝑛+1 =
𝑓(𝑥1 , 𝑥2, . . . , 𝑋𝑛 )𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 … 𝑑𝑥𝑛 y una región 𝑇 en el espacio definido por los ejes de las variables
independientes de la función f (si 𝑇 es una región cerrada y acotada y 𝑓 está de finida en 𝑇).

1.3. Cambio de variables de en una sola integral.

1.3.1. Concepto.

Para motivar técnicas de evaluación de integrales dobles y triples por sustitución, será útil
considerar el efecto de una sustitución 𝑥 = 𝑔(𝑢) en una sola integral en un intervalo [𝑎, 𝑏]. Si 𝑔
es derivable y es creciente o decreciente, entonces g es uno a uno y para motivar técnicas de
evaluación de integrales dobles y triples por sustitución, será útil considerar el efecto de una
sustitución = g(a) en una sola integral en un intervalo [a, b]. Si g es derivable y es creciente o
decreciente, entonces g es uno a uno y

𝑏 𝑔−1 (𝑏)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑔(𝑢))𝑔′ (𝑢)𝑑𝑢
𝑎 𝑔−1 (𝑎)

9
En esta relación, 𝑓(𝑥) y 𝑑𝑥 se expresan en términos de 𝑢, y los límites u de integración resultan
de resolver las ecuaciones:

𝑎 = 𝑔(𝑢) 𝑦 𝑏 = 𝑔(𝑢)

En el caso de que g sea decreciente, tenemos 𝑔(𝑎)(𝑏), lo cual es contrario a nuestra convención
habitual de escribir integrales definidas con el límite mayor de integración en la parte superior.
Nosotros podemos remediar esto invirtiendo los límites de integración y escribiendo

𝑏 𝑔−1 (𝑎) 𝑔−1 (𝑎)

′ (𝑢)𝑑𝑢
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑓(𝑔(𝑢))𝑔 =∫ 𝑓(𝑔(𝑢))|𝑔′ (𝑢)|𝑑𝑢
𝑎 𝑔−1 (𝑏) 𝑔−1 (𝑏)

donde el valor absoluto resulta del hecho de que g'(a) es negativa. Así, independientemente de si
g es creciente o decreciente podemos escribir donde y son los u-límites de integración y <B. La
expresión 𝑔′() que aparece se denomina jacobiana del cambio de variable 𝑥 = 𝑔(𝑢) en honor a
C.G. J. Jacobi, quien hizo el primer estudio serio del cambio de variables en integrales múltiples a
mediados del siglo XIX.

𝑏 𝛽
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑔(𝑢))|𝑔′ (𝑢)|𝑑𝑢
𝑎 𝛼

La fórmula revela tres efectos del cambio de variable 𝑔(𝑢): El nuevo integrando se convierte en
𝑓(𝑔(𝑢)) por el valor absoluto del Jacobiano, 𝑑𝑥 se convierte en 𝑑𝑢. El intervalo 𝑥 de integración
se transforma en un intervalo 𝑢 de integración.

Nuestro objetivo en esta sección es mostrar que se mantienen resultados análogos para variables
cambiantes En integrales dobles y triples.

10
 1.4. Transformaciones de planos.

1.4.1. Conceptos.
En general, una transformación es una operación geométrica que permite encontrar o construir una
nueva figura a partir de una que se ha dado inicialmente.

Cuando hablamos de un jacobiano de transformación nos referimos a la manera en cómo cambia

el área cuando aplicamos una transformación a un conjunto de puntos en algún plano

Ahora consideramos ecuaciones paramétricas de la forma 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) . Las

ecuaciones paramétricas de este tipo asocian puntos en el plano 𝑥𝑦 con puntos en el plano 𝑢.

Estas ecuaciones se pueden escribir en forma vectorial como:

𝑟 = 𝑟(𝑢. 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗

𝑇(𝑢, 𝑣) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)

Donde 𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 es un vector de posición en el plano 𝑥𝑦 y 𝑟(𝑢, 𝑣) es una función vectorial de

las variables 𝑢 y 𝑣.

las ecuaciones paramétricas en términos de entradas y salidas. Si pensamos en el par de números

(𝑢, 𝑣) como una entrada, entonces las dos ecuaciones, en combinación, producen una salida única
(𝑥, 𝑦) y, por lo tanto, definen una función T que asocia puntos en el plano 𝑥𝑦 con puntos en el
plano 𝑢𝑟. Esta función se describe mediante la fórmula:

Llamamos a 𝑇 una transformación del plano superior al plano 𝑥𝑦 y (𝑥, 𝑦) de (u, v) bajo la
transformación 𝑇. También decimos que 𝑇 transforma (𝑢, 𝑣) en (𝑥, 𝑦). El conjunto 𝑅 en el plano
𝑥𝑦 de un conjunto 𝑆 en el plano 𝑢𝑣 se denomina imagen de 𝑆 bajo (𝑡 ∗ 𝑠). Si el plano 𝑢𝑣 tiene
puntos distintos en el plano 𝑥𝑦. En este caso, las ecuaciones denotan y son funciones de 𝑥 e 𝑦,

11
digamos:
𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦)

definen una transformación del plano 𝑥𝑦 al plano 𝑢𝑣 que mapea la imagen de (𝑢, 𝑣) bajo de nuevo

en (𝑢, 𝑣). Esta transformación se denota y se llama la inversa de 𝑇.

Una forma de visualizar el efecto geométrico de una transformación es determinar las imágenes 𝑡
en el plano y de las líneas verticales y horizontales en el plano 𝑎𝑢. Siguiendo la discusión en la
Sección, los conjuntos de puntos en el plano s que son imágenes de limas horizontales se
denominan curvas constantes, y los conjuntos de puntos que son imágenes de líneas verticales se
denominan curvas a constantes.

12
 1.4.2. Ejemplo

1
cos (𝑥−𝑦)
2
∬𝑅 dA, donde R es la región acotada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥, 𝑦 = 𝑥 − 𝜋,
3𝑥+𝑦

𝑦 = −3𝑥 + 6;

Solución:

Por la dificulta del integrando hacemos doble cambio de variable sea;

𝑥 − 𝑦 = 𝑢 (1)

3𝑥 + 𝑦 = 𝑣 (2)

Resolviendo "𝑥" e "𝑦” respecto a "𝑢" y "𝑣”

Sumando 1+2

4𝑥 = 𝑢 + 𝑣
𝑢+𝑣
𝑥=
4
Sustituyendo en (2)
𝑢+𝑣
3( )+𝑦=𝑣
4

𝑣 − 3𝑢
𝑦 = 𝑣 − 3( )
4

𝑣 − 3𝑢
𝑦=
4
Determinemos jacobiano

13
 𝜕𝑥 𝜕𝑥
|𝐽| = |𝜕𝑢 𝜕𝑣 |
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣

1 1
|𝐽| = | 4 4|
3 1
−
4 4
1 3 1
|𝐽| = − (− ) =
16 16 4
Dibujando la región de integración "𝑥𝑦” y pasándola al plano “𝑢v”

De 𝑦 = 𝑥; 0 = 𝑥 − 𝑦; 0=𝑢

De 𝑦 = 𝑥 − 𝜋; 𝜋 = 𝑥 − 𝑦; 𝜋=𝑢

De 𝑦 = −3𝑥 + 3; 3𝑥 + 𝑦 = 3; 𝑣=3

De 𝑦 = −3𝑥 + 6; 3𝑥 + 𝑦 = 6 𝑣=6

La nueva región de integración en el plano “𝑢v” es:

14
Por lo tanto

𝑓(𝑢, 𝑣)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅 𝐽(𝑢, 𝑣)

1
cos 2 (𝑥 − 𝑦)
∬ 𝑑𝐴
𝑅 3𝑥 + 𝑦

6 cos
1
2 𝑢 ∗ 1 𝑑𝑣𝑑𝑢
𝜋
∫ ∫
0 3 𝑣 4

1 𝜋 1 6
= ∫ cos 𝑢 ∗ 𝐼𝑛𝑣 | 𝑑𝑢
4 0 2 3

1 𝜋 1
= ∫ cos 𝑢 ∗ (𝐼𝑛6 − 𝐼𝑛 3)𝑑𝑢
4 0 2
𝜋
1 1
= (𝐼𝑛6 − 𝐼𝑛3) ∗ ∫ cos 𝑢𝑑𝑢
4 0 2

1 6 𝜋 1
= 𝐼𝑛 ( ) ∫ cos 𝑢𝑑𝑢
4 3 0 2

15
 1 𝜋
1
𝑚 = 2 (𝜋) = 2
Sea 𝑚 = 2 𝑢; 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒: { 1
𝑚 = 20 = 0

𝑑𝑢
𝑑𝑚 =
2
𝑑𝑢 = 2𝑑𝑚
𝜋
1 2
= 𝐼𝑛2 ∫ cos 𝑚(2𝑑𝑚)
4 0

𝜋
1 2
= 2 ∗ ∗ 𝐼𝑛2 ∫ cos 𝑚𝑑𝑚
4 0

𝜋
1
= 𝐼𝑛2 ∗ sin 𝑚| 2
2 0
1 𝜋
= 𝐼𝑛2(sin − sin 0)
2 2
1
= 𝐼𝑛2(1 − 0)
2
1
= 𝐼𝑛2
2

16
 1.4.3. Aplicaciones.
El jacobiano es increíblemente útil en todo tipo de problemas matemáticos, de donde muchas
estadísticas y aprendizaje automático obtienen su teoría, de igual manera nos sirve para crear un
puente entre dos sistemas de referencia (espacios vectoriales) de manera en que mediante una
transmisión el jacobiano se puede expresar un vector de un sistema, a otro sistema. Algo así como
un traductor de lenguaje a otro.

Ahora bien, hay otras aplicaciones interesantes para los jacobianos. En operadores de
manipulaciones lo usamos para deducir posibles puntos de una configuración que traerán
dificultades para el movimiento, llamados puntos singulares o singulares para el análisis dinámica,
existen otros jacobianos, llamados “jacobianos del eslabón" que permiten relacionar posición de

cada eslabón con su movimiento de transitar de rotación, las cuales son frecuentemente utilizadas
en la construcción.

1.5. Jacobiano en dos variables.

1.5.1. Concepto.
Las ecuaciones de la forma:

𝑥 = 𝑥 (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧 = (𝑢, 𝑣, 𝑤)

definen una transformación T del espacio 𝑢𝑣𝑤 al espacio 𝑥𝑦𝑧. Así como una transformación x =
𝑥(𝑢, 𝑣) , 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) en dos variables mapea pequeños rectángulos en el plano 𝑢𝑣 en
paralelogramos curvilíneos en el plano 𝑥𝑦.

17
 1.5.2. Definición.
Si T es la transformación del espacio 𝑢𝑣𝑤 al espacio 𝑥𝑦𝑧 definida por las ecuaciones 𝑥 =
𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣 , 𝑤) , entonces el jacobiano de T se denota por
𝐽 (𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑜 𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)/𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) y se define por:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) | |
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = =
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) |𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

Para valores pequeños de △ 𝑢,△ 𝑣, 𝑦 △ 𝑤, el volumen 𝑉 del paralelepípedo curvilíneo, está

relacionado con el volumen △ 𝑢 △ 𝑣 △ 𝑤 del paralelepípedo rectangular por:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∆𝑉 ≈ | | ∆𝑢 ∆𝑣 ∆𝑤
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)

el cuál es el a Usando esta relación, podemos obtener el siguiente resultado.

1.5.3. Ejemplo.
Calcular∬𝐴 (𝑥 + 𝑦)2 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦, donde R es la región acotada por x+y=1, x+y=4, x-y=1, x-y=-1

∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)2 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 x+y=1 (a)

u=x+y (1) x+y=4 (b)

v=x-y (2) x-y=1 (c)

x-y=-1 (d)

18
u+v=2x u-v=2y

𝑢+𝑣 𝑢−𝑣
x= 2
y= 2

𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 1
𝜕(𝑥, 𝑦)
= |𝜕𝑢 𝜕𝑣 | = |2 2 | (𝑖)
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 1 1
−
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2

1 1 2 1
=− − =− =−
4 4 4 2

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑢, 𝑣) | | 𝑑𝑢𝑑𝑣 (𝑖𝑖)
𝜕(𝑢, 𝑣)
𝑅

1 4
1 1 4
1 1
1 1 1 𝑢3
∫ [∫ 𝑢2 𝑒 𝑣 𝑑𝑢] 𝑑𝑣 = ∫ [∫ 𝑢2 𝑒 𝑣 𝑑𝑢] 𝑑𝑣 = ∫ 𝑢2 𝑒 𝑣 |4𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑣 | 4𝑑𝑣
−1 1 2 −1 1 2 −1 2 1 −1 2 3 1

1 𝑣 3 1 1 21
= 𝑒 [4 − 13 ] = 𝑒𝑣 (64 − 1) = 𝑒𝑣 (63) = 𝑒𝑣
2 2 2 2
1
21 𝑣 21 𝑣 4 21 1 21 1 1
∫ 𝑒 𝑑𝑣 = 𝑒 | = [𝑒 − 𝑒 −1 ] ó [𝑒 − ]
−1 2 2 1 2 2 𝑒

19
 1.6. Cambio de variable en integrales dobles

1.6.1. Definición

Sea 𝑓: ℝ → ℝ2 R una función continua cuyas variables 𝑥 𝑦 definida en la región 𝐷 ⊂ ℝ2 . Sea 𝑇

una función inyectiva que transforma los puntos (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷´ ⊂ ℝ2 en (𝑥, 𝑦) ∈ D ⊂ ℝ2 ,
mediante la expresión 𝑇(𝑢, 𝑣) = (𝑥, 𝑦). Suponga que T es de tipo 1 y que a derivada 𝑇’(𝑢, 𝑣) es
una matriz invertible ∀(𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷′ entonces:

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑇(𝑢, 𝑣)) | | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝐷 𝐷′ 𝜕(𝑢, 𝑣)

Otra definición puede ser:

Si la transformación 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) transforma la región 𝑆 en el plano 𝑢𝑣 en la región 𝑅 en

el plano 𝑥𝑦, y si el jacobiano 𝜕(𝑥, 𝑦)/ 𝜕(𝑢, 𝑣) es distinto de cero y no cambia de signo en 𝑆, entonces con
las restricciones apropiadas sobre la transformación y las regiones se tiene que:

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴𝑥𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) | | 𝑑𝐴𝑢𝑣
𝑅 𝑆 𝜕(𝑢, 𝑣)

20
 1.6.2. Ejemplo
Evalúe ∬𝑅 𝑥𝑦 𝑑𝐴 Sobre la región 𝑅

𝑦 = 𝑥2

𝑦 = 4𝑥 2

5
𝑦=
𝑥

R
1
𝑦=
𝑥

i) Cambio de variable ii) Región

𝑦 𝑦 𝑦
=4 ; =1 𝑢=
𝑥2 𝑥 2= 𝑥2 1≤𝑢≤4

1≤𝑣≤5
𝑥𝑦 = 5 𝑣 = 𝑥𝑦

21
 𝑣
𝑦 = 𝑥2 𝑦 = 4𝑥 2
iii) Jacobiano

5 𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑥𝑢 𝑥𝑣 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝑦= 𝐽 = (𝑢, 𝑣) = = |𝑦 𝑦 𝑣 | = [𝜕(𝑥, 𝑦)]
𝑥 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝑢

𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑢𝑥 𝑢𝑦
𝐽 = (𝑥, 𝑦) = = |𝑣 𝑣 𝑦|
S 𝜕(𝑢, 𝑣) 𝑥

𝑥𝑢 𝑥𝑣 𝜕(𝑢, 𝑣) −1
|𝑦
𝑢 𝑦 𝑣 | = [𝜕(𝑥, 𝑦)]

1
𝑦=
𝑥
𝑢

𝜕(𝑢, 𝑣) 𝑢𝑥 𝑢𝑦 −2𝑦 1 −2𝑦 𝑦

𝐽 = (𝑥, 𝑦) = = |𝑣 𝑣 𝑦| = | 𝑥3 𝑥2 | = 𝑥2 − 𝑥2
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑥
𝑦 𝑥

3𝑦
𝐽 = (𝑥, 𝑦) = −
𝑥2
;
𝑥2 1
=−
3𝑦 3𝑢
4 4 4 4
1 5 5
1 1 5 1 𝑣2 5
∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑣 |− | 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫∫ 𝑣 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ ∫ 𝑣 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ ⌈ ⌉ 𝑑𝑢
1 3𝑢 1 3𝑢 3𝑢 1 3𝑢 2 1
𝑅 1 1 1 1

4 4 4
1 (5)2 (1)2 1 12 1 4
=∫
3𝑢
⌈
2
−
2
⌉ 𝑑𝑢 = ∫ 12 𝑑𝑢 =
3𝑢
∫ 𝑑𝑢 = ⌈ln 𝑢⌉ = 4⌈ln 4 − ln 1⌉4 = 4 ln 4
3 𝑢 1 1
1 1 1

22
 1.6.3. Fórmula de cambio de variable para integrales triples.
Si la transformación 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤) mapea la región 𝑆 en
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧)
𝑢𝑣𝑤 espacio en la región 𝑅 en el espacio 𝑥𝑦𝑧, y si el jacobiano 𝜕(𝑢,𝑣,𝑤) es distinto de cero y no

cambia de signo en 𝑆, entonces con las restricciones apropiadas en la transformación y las regiones
se sigue que:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉𝑋𝑌𝑍 = ∭ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦(𝑢, 𝑣 𝑤), 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤)) | | 𝑑𝑉𝑢𝑣𝑤
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝑅 𝑆

1.7. Cambio de variables en triple integral.

1.7.1. Concepto.
Hay una fórmula similar de cambio de variables para las integrales triples. Sea 𝑇 la transformación
que convierte una región que convierte una región 𝑆 en el espacio 𝑢𝑤𝑣 en una región 𝑅 en el
espacio 𝑥𝑦𝑧 por medio de las ecuaciones:

𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑦 = h(u, v, w) 𝑧 = 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤)

El jacobiano de 𝑇 es el determinante 3 × 3 siguiente:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) |𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
|
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

se tiene la formula siguiente para integrales triples:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤)) | | 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
𝜕(𝑢, 𝑣 𝑤)
𝑅 𝑆

23
 1.7.2. Ejemplo.
Use la fórmula para derivar la fórmula para la integración triple en coordenadas esféricas

El cambio de variables esta dado por:

𝑥 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙

Se calcula el jacobiano como sigue:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃

= | 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 |
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑐𝑜𝑠 𝜙 0 − 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙

− 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃

= 𝑐𝑜𝑠 𝜙 | | − 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 | |
𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜃

= 𝑐𝑜𝑠 𝜙 (− 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙)

− 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 (𝜌 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)

= − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 = − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙

𝐶𝑜𝑚𝑜 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝜙 ≥ 0. 𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜,

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
| | = | − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 | = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)

𝑌 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑎:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦 , 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃, 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝜌 cos 𝜙) 𝜌2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝑝 𝑑𝜃 𝑑𝜙

𝑅 𝑆

24
 VII. Conclusión
En general se puede decir que se pudo detallar los conceptos relacionados con el cambio de
variables en integrales múltiples aplicando el método Jacobiano, es decir, el cálculo es extenso y
complicado de realizar, pero nos ayuda a nosotros como estudiantes de ingeniería que debemos
resolver problemas que involucran magnitudes cuyos valores medios se suelen definir
indirectamente como razones de valores entre otras magnitudes; tal es el caso de la velocidad
media.

También se encuentran casos en los que es muy factible aplicar este método en el campo de la
construcción y aplicarla así en cualquier proyecto que se presente, y ser capaz de desenvolverlo en
las diferentes ramas de nuestra carrera, como lo es el caso de la ingeniería civil.

Fue posible realizar cada ejercicio propuesto de manera satisfactoria, y así aplicar los diversos
conocimientos que se han adquirido, lo que permitió una mayor comprensión en los alumnos hacia
uno de los pilares importantes que se desarrolla en la ingeniería.

25
 VIII. Recomendaciones

• Investigar el uso y aplicaciones de ecuaciones paramétricas para tener una mayor

comprensión en transformaciones de planos.
• Se le recomienda buscar otras fuentes de información referente al tema para ampliar de
manera más precisa el uso de integrales dobles y triples por cambio de variable.

26
 IX. Anexo

(Karl o Carl Gustav Jacob Jacobi; Potsdam, actual Alemania, 1804

- Berlín, 1851) Matemático alemán. Hijo de una familia de
banqueros de origen judío, Carl Gustav Jacob Jacobi estudió en la
Universidad de Berlín, donde se doctoró en 1825. Convertido al
cristianismo, tuvo oportunidad de acceder a un puesto de profesor
en la Universidad de Königsberg.

Destacadísimo pedagogo, Jacobi influyó en numerosas generaciones

posteriores de matemáticos alemanes. Sus trabajos más relevantes
se produjeron en el campo del álgebra, en el que introdujo y
desarrolló el concepto de determinante, aplicándolo asimismo al estudio de las funciones de
variables múltiples.

Entre 1826 y 1827 estableció, independientemente del noruego Niels Henrik Abel, los principios
fundamentales de la teoría de las funciones elípticas. En el ámbito de la teoría de números,
demostró el teorema de Bachet sobre el total de las descomposiciones posibles de un entero, y en
el de la mecánica física, trató con profundidad y rigor el problema de los tres cuerpos. Su obra más
notable es Sobre la formación y propiedades de los determinantes (1841).

27
 X. Formulario.
Cambio de variable en una sola integral.
𝑏 𝑔−1 (𝑏)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑔(𝑢))𝑔′ (𝑢)𝑑𝑢
𝑎 𝑔−1 (𝑎)

En una relación 𝑓(𝑥) 𝑦 𝑑𝑥 se expresa en términos de 𝑢 y los límites 𝑢 de integración resultan de

resolver ecuaciones.

𝑎 = 𝑔(𝑢) 𝑦 𝑏 = 𝑔(𝑢)

Cuando g sea decreciente:

𝑏 𝑔−1 (𝑎) 𝑔−1 (𝑎)

′ (𝑢)𝑑𝑢
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑓(𝑔(𝑢))𝑔 =∫ 𝑓(𝑔(𝑢))|𝑔′ (𝑢)|𝑑𝑢
𝑎 𝑔−1 (𝑏) 𝑔−1 (𝑏)

Integrales dobles por cambio de variable:

𝜕(𝑥, 𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴𝑥𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣)) | | 𝑑𝐴𝑢𝑣
𝑅 𝑆 𝜕(𝑢, 𝑣)

Cambio de variable en integral triple.

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) |𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 |
|
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤)) | | 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
𝜕(𝑢, 𝑣 𝑤)
𝑅 𝑆

28
 XI. Glosario
° Coordenadas cilíndricas:

Las coordenadas cilíndricas sirven para ubicar puntos en el espacio tridimensional y constan de
una coordenada radial ρ, una coordenada azimutal φ y una coordenada de altura z.

° Coordenadas esféricas:

son un sistema de coordenadas tridimensional. Este sistema tiene la forma (ρ, θ, φ), en donde, ρ es
la distancia desde el origen hasta el punto, θ es el ángulo formado con respecto al eje x y φ es el
ángulo formado con respecto al eje z.

° Diferencial:

En la matemática universal, concretamente en cálculo diferencial, el diferencial es un objeto

matemático que representa la parte intermediaria del cambio en la factorización de una función
𝑦 = 𝑓(𝑥) con respecto a cambios en la variable dependiente de cada ecuación. Existen diversas
definiciones de diferencial en diversos contextos.

° Ecuación paramétrica:

Una ecuación paramétrica permite representar una o varias curvas o superficies en el plano o en el
espacio, mediante valores arbitrarios o mediante una constante, llamada parámetro.

° Matriz Jacobiana:

La matriz Jacobiana de una función vectorial de varias variables es la matriz cuyos elementos son
las derivadas parciales de primer orden de dicha función.

° Suma de Riemann:

Una suma de Riemann es una aproximación del área bajo la curva, al dividirla en varias formas
simples (tales como rectángulos o trapecios).

° Transformación de Geométrica:

Transformación geométrica es una aplicación del plano en el plano tal que a cada punto de un
plano le hace corresponder otro punto del mismo plano.

29
 ° Transformaciones de planos:

Son aquellas que, a pesar de someter a la figura en cuestión a algún tipo de desplazamiento en el
plano, mantienen las medidas y forma de la figura.

° Vector Unitario:

son aquellos vectores cuya magnitud es la unidad y están según la parte positiva de los ejes X, Y.
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1.

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 XII. Bibliografía
Larson, R. E., Hosteller, R. P., Edwards, B. H., & Heyd, E. D. (1999). Integración Múltiple.
Cálculo Volumen 2. México D.F. McGrawHill.

XIII. Webgrafía

Catsigeras, E. (19 de Julio de 2009). Integrales paramétricas e integrales dobles y triples.

Montevideo, Uruguay. Obtenido de
https://www.fing.edu.uy/~eleonora/dvi/IntegralesDobles4.pdf
Cruz, A. S. (2021). El teorema del cambio de variable. Universidad Privada del Norte, Trujillo .
Departamento de Matemática. (18 de Octubre de 2015). Analisis Matemático II. Integración de
funciones escalares de varias variables, 35. La Plata, Buenos Aires, Argentina. Obtenido
de http://www.mate.unlp.edu.ar/practicas/54_6_17102015161712.pdf
Foro transporte profesional. (31 de Mayo de 2021). Aplicación de las integrales en la ingeniería
civil. Obtenido de https://www.forotransporteprofesional.es/aplicacion-de-las-integrales-
en-la-ingenieria-
civil/#:~:text=As%C3%AD%20pues%2C%20la%20primera%20aplicaci%C3%B3n,se%
20llevar%C3%A1%20a%20la%20realidad
Fuentes, D. J., & Aponte, M. D. (2017). Aplicación del cálculo integral en la ingeniería civil.
Fundación Universitaria del Área Andina. Valledupar: AREANDINA.
Larson, R. E., Hosteler, R. P., & Edwars, B. H. (1999). Cálculo (Vol. 2). México DF:
McGrawHill.
Saber es práctico. (18 de Julio de 2018). ¿Para qué se utilizan las integrales? Obtenido de Saber
es práctico web site: https://www.saberespractico.com/matematicas/%C2%BFpara-que-
se-utilizan-las-integrales/
Wikipedia, la enciclopedia libre. (7 de Enero de 2021). Integral múltiple. Obtenido de
Wikipedia, la enciclopedia libre web site:
https://es.frwiki.wiki/wiki/Int%C3%A9grale_multiple

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