Lab Control Analogico II

Dr.
Juan Anzurez Marín

Jefedel grupo de materias de control
Academia de ciencias de la ingeniería e Ingeniería aplicada, área electrónica.
Facultad de Ingeniería Eléctrica.
UniversidadMichoacana de San Nicolás de Hidalgo.
Morelia, Mich., a 8 de julio de 2013
Por medio de la presente le estoy haciendo llegar la propuesta de actualización del contenido
de la materia Laboratorio de Control Analógico II, para que sea revisada y en su caso avalada para
que sea turnada a la academia y ésta a su vez pueda revisarla y en su caso avalarla y turnarla al H.
Consejo Técnico para que apruebe su implementación a partir del semestre 2013-2014 que está por
iniciar.
Resumen y justificación de la propuesta:
Pro uesta Justificación

El sistema de nivel de líquido anterior requería
La propuesta está basada en el c ambio del demasiado tiempo para la realización de
sistema experimental con el que se trabajará en experimentos de respuesta en el tiempo (por su
el laboratorio, el c ual anteriormente era un constante de tiempo del orden de tres minutos),
sistema de nivel de líquido y ahora se usará un además, presentaba fallas constantes y no
motor de C D i n s trumentadocon sensor y permitía el uso de señales sinusoidales para
actuador para su control de velocidad.
hacer exerimentos de res uesta a la frecuencia.
Se incorpora el uso de un osciloscopio digital
para capturar la respuesta al escalón del sistema
en lazoabierto y lazo cerrado. La rapidezde respuesta de este sistema se
Se incorpora la obtención experimental de la complementa muy biencon el uso de un
respuesta a la frecuencia del sistema. ociloscopio digital para la captura de transitorios
También se propone agregar algunos esquemas y para la obtención de la respuesta a la
d e control qu e n o s e c o ntemplaban en e l frecuencia.
programa vigente: control ON-OFF, diseño por
recolocación de olos.
Sín otro particular, agradezco su atención a la presente.
Atentamente
Dr. José Ju ón saye

Nombre de la materia: Laboratorio de Control Analógico II
Clave: CI0301-L
Número de Horas / semana: 2
Duración de semanas: 16
Total de Horas: 32
Número de créditos: 4
Prerrequisitos: Cursar simultáneamente la materia de Control Analógico II al menos la
primera vez
Objetivo:
Que el estudiante analice, adquiera las habilidades y compruebe de manera experimental los conceptos de la
materia de la teoría de Control Analógico.
Programa sintético.
1.- Obtención y comprobación de los parámetros de la planta a controlar . 8 hrs.
2.- Implementación y comprobación de cuatro controladores en lazo cerrado 8 hrs.
3.- Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 hrs.
Exámenes ................................ 4 hrs.
Totales . 32 hrs.
Programa Desarrollado:
1. In t roducción al Laboratorio de Control Analógico II. Se presenta una breve descripción del panorama
general del laboratorio de control analógico II. Las reglas de trabajo del laboratorio, los objetivos generales
y se describe el módulo de control de motor de CD, sus bornes de entrada y salida, sus modos de operación,
y sus rangos.
2. M odelado e Identificación del sistema de Control de Velocidad de un Motor de CD en Lazo Abierto.-

Obtención de los parámetros de la función de trasferencia del sistema de control de velocidad de un motor
de CD a partir de su respuesta en el dominio del tiempo ante una entrada tipo escalón y comparación de los
resultados experimentales con la simulación del modelo matemático.
3. Mo d elado del Sensory Actuador del Sistema de Control de Velocidad de un Motor de CD.—Obtener el
modelo matemático del sensor y del actuador del módulo de control de un motor de CD en base a
mediciones en diferentes puntos de operación.
4. Simulación del Sistema de Control de Velocidad del motor de CD.- Se describe con detalle la forma de
simular cada bloque del sistema de control de velocidad del motor de CD, incluyendo el modelado del
actuador PWM detallando la manera de generar el tren de pulsos con control de ciclo de trabajo, los efectos
no lineales de saturación, el motor de CD, el sensor y el ruido de medición.
5. Im p lementación de un controlador ON-OFF. Implementación de un controlador retroalimentado de

vellocidad tipo ON-OFF para el motor de CD y c omparación con el control en lazo abierto y con el
controlador proporcional de la práctica 5, tanto en el sistema real como en simulación. Comparación de la
respuesta al escalón del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado.
6. Di seño e Implementación de un controlador Proporcional.Diseño e implementación de un controlador

analógico de velocidad tipo proporcional para el motor de CD y evaluación de sus ventajas contra un control
en lazo abierto. Comparación de la respuesta al escalón del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado, tanto
en el sistema real como en simulación.
7. Di seño e Implementación de un Controlador Proporcional Integral.- Diseño e implementación de un

controlador de velocidad del motor de CD de tipo proporcional integral y comparación de su desempeño con
respecto al controlador proporcional implementado en la práctica 5 tanto en el sistema real como en
simulación. Comparación de la respuesta al escalón del sistema en lazo abierto y en lazo cerrado.
8. Di seño e Implementación de un Controlador por Recolocación de Polos.-Diseño e implementación de

un controlador de velocidad del motor de CD basado en la recolocación de los polos del sistema en lazo
abierto y validación de su desempeño comparando la respuesta al escalón del sistema en lazo abierto y en
lazo cerrado, tanto en el sistema real como en simulación.
9. Pr i mer Examen Parcial.
10.Respuesta en Frecuencia del Motor de CD.- Obtención experimental del comportamiento en el

dominio de la frecuencia del motor de CD y uso de los resultados experimentales para validar el
modelo matemático obtenido en la práctica 2.
11. Respuesta en Frecuencia de un Sistema de Segundo Orden.- Obtención experimental del

comportamiento en el dominio de la frecuencia de un sistema de segundo orden construido
mediante componentes electrónicos y utilización de los resultados experimentales para validar su
modelo matemático en función de transferencia.
12. Identificación de un Sistema de Segundo Orden a Partir de su Respuesta de Frecuencia.- Obtención

de los parámetros de un sistema de segundo orden a partir de su respuesta a la frecuencia obtenida en forma
experimental.
13. Diseño e Implementación de un Compensador en Adelanto Basado en la Respuesta a la Frecuencia.

Diseñar un compensador en adelanto para compensar el comportamiento del sistema de control de
velocidad del motor de CD.
14.Diseño e Implementación de un Compensador en Adelanto-Atraso Basado en Ia Respuesta a la

Frecuencia. Diseñar un compensador en adelanto-atraso para compensar el comportamiento del sistema
de control de velocidad del motor de CD.
15.
5. Diseño e implementación de un compensador basado en el lugar de las raíces. Diseñar e implementar
un compensador mediante el lugar de las raíces para controlar la velocidad del motor de CD.
16. Segundo Examen parcial.
Bibliografía:
1) Ingeniería de Sistemas de Control Continuo

Isidro I. Lázaro C.
I Edición 2008
Editorial Universitaria
2) Ingeniería de Control Moderno

K. Ogata.
Prentice-Hall
3) Automatic Control Systems.

Benjamín C. Kuo
Prentice-Hall
4) The Student Edition of Simulink

The Math Works Inc.
Prentice Hall
5) Sistemas de Control para Ingeniería

Norman s. Nise
Ed. CECSA
Tercera Edición 2002
6) The Student Edition of Matlab Ver 5.0

The Math Works
Prentice Hall
7) Scilab: Programación y Simulación

José Luis Calvo Rolle
Editorial RA-MA, 2009
8) Fundamentos de Scilab y aplicaciones

Adrés Alfonso Caro, César Valero Sepúlveda
Libro electrónico Gratuito.
Direcciones de Internet interesantes:
Direcciones útiles de Internet:

Wikilibro para Scilab: es.wikibooks.or wiki/Manual de Scilab/Xcos
Documentación para Scilab: www.scilab.or resources/documentation
Tutoriales de control para Matlab: www.en in.umich.edu/ rou /ctm/
Revisó: José Juan Rincón Pasaye.

julio de 2013

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Juan Anzurez Marín

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Resumen y justificación de la propuesta:

Pro uesta Justificación

Sín otro particular, agradezco su atención a la presente.

Dr. José Ju ón saye

2. M odelado e Identificación del sistema de Control de Velocidad de un Motor de CD en Lazo Abierto.-

5. Im p lementación de un controlador ON-OFF. Implementación de un controlador retroalimentado de

6. Di seño e Implementación de un controlador Proporcional.Diseño e implementación de un controlador

7. Di seño e Implementación de un Controlador Proporcional Integral.- Diseño e implementación de un

8. Di seño e Implementación de un Controlador por Recolocación de Polos.-Diseño e implementación de

9. Pr i mer Examen Parcial.

10.Respuesta en Frecuencia del Motor de CD.- Obtención experimental del comportamiento en el

11. Respuesta en Frecuencia de un Sistema de Segundo Orden.- Obtención experimental del

12. Identificación de un Sistema de Segundo Orden a Partir de su Respuesta de Frecuencia.- Obtención

13. Diseño e Implementación de un Compensador en Adelanto Basado en la Respuesta a la Frecuencia.

14.Diseño e Implementación de un Compensador en Adelanto-Atraso Basado en Ia Respuesta a la

16. Segundo Examen parcial.

1) Ingeniería de Sistemas de Control Continuo

2) Ingeniería de Control Moderno

3) Automatic Control Systems.

4) The Student Edition of Simulink

5) Sistemas de Control para Ingeniería

6) The Student Edition of Matlab Ver 5.0

7) Scilab: Programación y Simulación

8) Fundamentos de Scilab y aplicaciones

Direcciones de Internet interesantes:

Direcciones útiles de Internet:

Revisó: José Juan Rincón Pasaye.

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