UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

FÍSICA I
SÁNCHEZ CARRIÓN

S
E FÍSICA I
P CINEMÁTICA
A CURVILÍNEA
Teoría y Problemas
R
A
T
A
Dr. PEDRO JAMES VÁSQUEZ MEDINA
Dr. Pedro James Vásquez Medina
[email protected]
 FÍSICA I

INTRODUCCIÓN

La cinemática es el estudio del movimiento sin atender a las causas que lo produce. Una
partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe una
trayectoria que no es recta. El movimiento es un concepto relativo y depende del observador;
un cuerpo puede estar moviéndose respecto a un observador y en reposo respecto a otro. Para
describir el movimiento el observador utiliza un sistema de referencia (ejes coordenados)
con respecto al cual describe el movimiento. Los ejes coordenados están en reposo con
respecto al observador. En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse
con movimientos cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos movimientos
son llamados curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia que los rectilíneos. Por
trayectoria curvas se mueven en el espacio cósmico los planetas, los satélites y en la Tierra
se mueven así todos los medios de transporte.

Se conoce como movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es parabólico, oscilatorio o

circular. Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es
conveniente describir el movimiento por medio de los ejes coordenados n y t, los cuales
actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante
considerado tienen su origen localizado en la partícula. El movimiento curvilíneo de
partículas puede estudiarse en dos o tres dimensiones para lo cual es necesario tener como
referencia los diferentes sistemas existentes. La curva que describe la partícula cuando se
mueve en un determinado tiempo se llama trayectoria. En general cualquiera que sea el
sistema de referencia utilizado, la posición de una partícula está determinada por un vector
posición.

El propósito principal de esta separata es proporcionar al estudiante universitario de Ciencias

e ingeniería, una presentación clara y completa de la teoría de Cinemática curvilínea;
asimismo presentamos ejercicios resueltos con la finalidad de establecer los conceptos e ideas
en el desarrollo del tema presentado.

EL AUTOR

Dr. Pedro James Vásquez Medina

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INDICE

1. Movimientos curvilíneos ……………………………………………………………. 4

1.1 Velocidad ……………………………………………………………………… 4
1.2 Aceleración ……………………………………………………………………. 5
1.3 Componentes tangencial y normal de la aceleración …………………………. 7
1.4 Movimiento curvilíneo con aceleración constante …………………………… 9
2. Movimiento de proyectiles ………………………………………………………… 10
2.1 Análisis del movimiento ……………………………………………………… 10
2.2 Característica …………………………………………………………………. 11
a) Tiempo de vuelo …………………………………………………………. 12
b) Altura máxima …………………………………………………………… 12
c) Alcance horizontal ……………………………………………………….. 12
d) Ecuación de la trayectoria ……………………………………………….. 13
e) Componente de la aceleración …………………………………………… 13
f) Relación entre H y R …………………………………………………….. 15
g) Relación entre H y t V ……………………………………………………. 15
2.3 Conclusiones …………………………………………………………………. 15
3. Movimiento circular ………………………………………………………………. 16
3.1 Conceptos fundamentales …………………………………………………… 16
a) Desplazamiento lineal ………………………………………….............. 16
b) Desplazamiento angular ………………………………………………... 16
c) Radian …………………………………………………………………... 16
3.2 Movimiento circular uniforme ………………………………………………. 17
a) Características ………………………………………………………….. 17
b) Ecuaciones ……………………………………………………………… 18
b.1 Velocidad lineal ………………………………………………….. 18
b.2 Velocidad angular ………………………………………………… 18
b.3 relación entre v y ω ………………………………………………. 19
b.4 Periodo ……………………………………………………………. 19
b.5 Frecuencia ………………………………………………………… 19
b.6 Relación entre ω, T y f ……………………………………………. 19

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b.7 Aceleración ………………………………………………………… 19

b.8 Tiempo de alcance …………………………………………………. 20
c) Gráficas del M.C.U. ……………………………………………………… 21
3.3 Movimiento circular uniformemente variado ………………………………… 21
a) Características ………………………………………………………….. 21
b) Ecuaciones ……………………………………………………………… 22
b.1 Aceleración angular ………………………………………………… 22
b.2 Velocidad angular ………………………………………………….. 22
b.3 Posición angular …………………………………………………….. 23
c) Componentes de la aceleración lineal …………………………………… 23
c.1 Aceleración tangencial ……………………………………………… 24
c.2 Aceleración centrípeta ……………………………………………… 24
d) Gráficas del M.C.U.V. ……………………………………………………. 25
Problemas resueltos ………………………………………………………………. 27
Problemas propuestos …………………………………………………………….. 32
Bibliografía ……………………………………………………………………….. 35

Dr. Pedro James Vásquez Medina

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CINEMÁTICA CURVILÍNEA
1. MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS

1.1 Velocidad

Consideremos una partícula que describe una trayectoria curvilínea como la

mostrada. En el instante “t 0 ” la partícula se encuentra en el punto A, estando su
posición dada por el vector r⃗0 = x0 î + y0 ĵ + z0 k̂. Posteriormente en el instante “t”
la partícula se halla en B, siendo su vector de posición r⃗ = xî + yĵ + zk̂. Luego el
vector desplazamiento ∆r⃗ es:

Figura 1.

∆r⃗ = r⃗ − r⃗0

∆r⃗ = (x − x0 )î + (y − y0 )ĵ + (z − z0 )k̂

∆r⃗ = ∆xî + ∆yĵ + ∆zk̂

• Así, la velocidad media de la partícula en el intervalo de tiempo ∆t = t − t 0 es:

∆r⃗⃗
⃗v⃗m =
∆t

∆x ∆y ∆z
⃗v⃗m = î + ĵ + k̂
∆t ∆t ∆t

La velocidad media es un vector paralelo al vector desplazamiento.

• Para obtener la velocidad instantánea de la partícula hacemos ∆t → 0, así:

∆r⃗⃗
⃗⃗ = lim v
v ⃗⃗m = lim
∆t→0 ∆t→0 ∆t

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dr⃗⃗
⃗v⃗ =
dt

En el movimiento curvilíneo, la velocidad instantánea en todo instante, es un

vector tangente a la trayectoria.

• La velocidad instantánea en función de sus componentes rectangulares vx , vy ,

vz en las direcciones de los ejes X, Y, Z, se expresa así:

dx dy dz
⃗⃗ =
v î + ĵ + k̂
dt dt dt

⃗⃗ = vx î + vy ĵ + vz k̂
v

• A su vez, la magnitud de la velocidad instantánea de la partícula, llamada rapidez

es:
⃗⃗| = √vx2 + vy2 + vz2
v = |v

1.2 Aceleración

Figura 2.

En el movimiento curvilíneo la velocidad, en general cambia tanto en magnitud

como en dirección. En la Figura, se muestra la velocidad en los instantes “t 0 ”, “t”
cuando la partícula pasa por A y B tiene las velocidades instantáneas “v0 ”, “v”.

• El cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B, se muestra en el triángulo,

y viene dado por:

Figura 3.

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∆v = v − v0

Luego, la aceleración media de la partícula, para el intervalo de tiempo “∆t” es:

⃗⃗
∆v
a⃗⃗m =
∆t

∆
a⃗⃗m = (vx î + vy ĵ + vz k̂)
∆t

∆vx ∆vy ∆vz

a⃗⃗m = î + ĵ + k̂
∆t ∆t ∆t

a⃗⃗m = am,x î + am,y ĵ + am,z ẑ

Es decir, la aceleración media es igual, a la suma vectorial de sus componentes,

en las direcciones de los ejes X, Y, Z, respectivamente.
• Así, la magnitud de la aceleración media de la partícula es:

am = √a2m,x + a2m,y + a2m,z

• De otro lado, la aceleración instantánea de la partícula, que en adelante

simplemente denominaremos aceleración, viene dado por:

⃗⃗
∆v
a⃗⃗ = lim a⃗⃗m = lim
∆t→0 ∆t→0 ∆t

⃗⃗
dv
a⃗⃗ =
dt

• La aceleración es un vector que tiene la misma dirección que el cambio

instantáneo de la velocidad.

Figura 4.

• La aceleración en general tiene una componente tangente (aT ) y otra normal (aN )
a la curva que describe la trayectoria de la partícula, como se muestra.
• Recordemos que la aceleración instantánea es la segunda derivada temporal del
vector de posición, esto es:

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d2 r⃗⃗ d2
a⃗⃗ = = (xî + yĵ + zk̂)
dt2 dt2

d2 x d2 y d2 z
a⃗⃗ = î + ĵ + k̂
dt2 dt2 dt2

• Así, las componentes de la aceleración en las direcciones de los ejes X, Y, Z,

respectivamente son:

d2 x d2 y d2 z
ax = ; ay = ; az =
dt2 dt2 dt2

• De modo que, la magnitud de la aceleración de la partícula es:

a = √a2x + a2y + a2z

• En el movimiento curvilíneo usualmente se conoce la ecuación de la trayectoria,

esto es, se conoce la dependencia de las coordenadas de la partícula respecto del
tiempo. Estas coordenadas están dadas por las ecuaciones:

x = x(t) ; y = y(t) ; z = z(t)

Luego, entonces aplicando las ecuaciones de la velocidad y aceleración

instantáneas, podemos hallar sus componentes en las direcciones de los ejes X,
Y, Z, respectivamente.

1.3 Componentes tangencial y normal de la aceleración

Consideremos una partícula que describe la trayectoria C mostrada.

Figura 5.

En el instante “t” la partícula se encuentra en el punto A, con velocidad v ⃗⃗ y

aceleración a⃗⃗, considerando que la aceleración a⃗⃗ está dirigida hacia el lado cóncavo

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de la trayectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial “aT ”

paralela a la tangente AT, y una componente normal “aN ” paralela a la normal AN.
• La aceleración tangencial produce el cambio en la magnitud de la velocidad.
• La aceleración normal produce el cambio en la dirección de la velocidad.

Expresando la velocidad v ⃗⃗ = vμ̂T , con μ̂T vector unitario en la dirección de la

tangente AT, hallemos la aceleración:

⃗⃗
dv d
a⃗⃗ = = (vμ̂T )
dt dt

dv ̂T
dμ
a⃗⃗ = μ̂T + (1)
dt dt

Para calcular, dμ̂T /dt, introduzcamos un vector unitario normal μ̂N en la dirección
de la normal AN, y sea “𝜙” el ángulo que forma la tangente a la curva C en A con
el eje X, como se muestra en la Figura.

Figura 6.

Así, las expresiones de μ̂T y μ̂N en el sistema de coordenadas XY, son:

μ̂T = îcos𝜙 + ĵsen𝜙

π π
μ̂N = îcos (𝜙 + ) + ĵsen (𝜙 + )
2 2

μ̂N = − îsen𝜙 + ĵcos𝜙

De modo que, la derivada temporal de μ̂T es.

̂T
dμ d𝜙 d𝜙
= − îsen𝜙 + ĵcos𝜙
dt dt dt

̂T
dμ d𝜙
= (− îsen𝜙 + ĵcos𝜙)
dt dt

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̂T
dμ d𝜙
= μ̂N (2)
dt dt

De otro lado, d𝜙/dt podemos expresarla así:

d𝜙 d𝜙 ds d𝜙
= =v (3)
dt ds dt ds

Siendo, “ds” la longitud de la curva entre A y A! .

En la figura, C es el centro de curvatura y 𝜌 = CA es el radio de curvatura, entonces:

d𝜙 1
ds = 𝜌d𝜙 = (4)
ds 𝜌

Sustituyendo la ecuación (3) y (4) en la ecuación (2) tenemos:

̂T
dμ v
= μ̂N
dt 𝜌

Finalmente, reemplazando esta expresión en la ecuación (l), obtenemos:

dv v2
a⃗⃗ = μ̂T + μ̂N
dt 𝜌

Así, la componente tangencial (aT ) y normal (aN ) de la aceleración a⃗⃗, son:

dv v2
aT = y aN =
dt 𝜌

Y la magnitud de la aceleración es:

a = √a2T + a2N

dv 2 v2 2
a = √( ) + ( )
dt ρ

• Si, v = cte., entonces aT = 0, el movimiento es curvilíneo uniforme.

• Si el movimiento es rectilíneo (la dirección del movimiento no cambia) el radio
de curvatura es infinito (𝜌 = ∞), entonces aN = 0

1.4 Movimiento curvilíneo con aceleración constante

Integrando la aceleración instantánea, para a⃗⃗ = cte., obtenemos la velocidad en el

instante de tiempo “t”, así:

⃗⃗
dv
a⃗⃗ = dv
⃗⃗ = a⃗⃗dt
dt

⃗⃗
v t
∫v⃗⃗ dv
⃗⃗ ∫t a⃗⃗dt
0 0

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⃗⃗|vv⃗⃗⃗⃗0 = a⃗⃗t|tt0
v

⃗⃗0 + a⃗⃗(t − t 0 )
⃗⃗ = v
v

• Ahora, integrando la velocidad instantánea, y utilizando la expresión de v

⃗⃗,
obtenemos la posición de la partícula en el instante de tiempo “t”, así:

dr⃗⃗
⃗⃗ =
v dr⃗ = v
⃗⃗dt
dt

r⃗⃗ t
∫r⃗⃗ dr⃗ = ∫t [v
⃗⃗0 + a⃗⃗(t − t 0 )] . dt
0 0

r⃗⃗ t t
⃗⃗0 ∫t dt + a⃗⃗ ∫t (t − t 0 ). dt
∫r⃗⃗ dr⃗ = v
0 0 0

⃗⃗
a
r⃗|r⃗r⃗⃗⃗0 = v
⃗⃗0 (t − t 0 )|tt0 + (t − t 0 )2 |tt0
2

1
⃗⃗0 (t − t 0 ) + a⃗⃗(t − t 0 )2
r⃗ = r⃗0 + v
2

• En el caso más general v

⃗⃗0 y a⃗⃗ pueden tener direcciones diferentes.
• El movimiento curvilíneo con aceleración constante, siempre, se realiza en un
plano.

2. MOVIMIENTO DE PROYECTILES

2.1 Análisis del movimiento

Una de las aplicaciones más interesantes del movimiento curvilíneo con aceleración
constante es el movimiento de proyectiles, en este caso a⃗⃗ = g⃗⃗, es la aceleración de
la gravedad. Escogemos el plano XY, como el plano que contiene el movimiento,
de modo que g⃗⃗ = −gĵ y el origen del sistema de coordenadas coincide con r⃗0 , como
se muestra en la figura.

Figura 7.

Dr. Pedro James Vásquez Medina

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• De la Figura, la expresión vectorial de la velocidad inicial del proyectil es:

⃗⃗0 = v0x î + v0y ĵ

v

⃗⃗ = v0 cosθî + v0 senθĵ
v

• De otro lado, la velocidad instantánea, considerando t 0 = 0 s, para cualquier

instante t > 0, viene dado por:

⃗⃗ = v
v ⃗⃗0 + g⃗⃗t

vx î + vy ĵ = v0x î + (v0y − gt)ĵ

vx = v0x y vy = v0y − gt

de aquí, la componente de v⃗⃗ en la dirección del eje X permanece constante, como

debe ser, ya que no existe aceleración en dicha dirección.

• Del mismo modo, la ecuación de la posición, con r⃗0 = 0 y t 0 = 0 s, podemos

expresarla así:

1
⃗⃗0 t + g⃗⃗t 2
r⃗ = v
2

1
xî + yĵ = v0x tî + (v0y t − gt 2 ) ĵ
2

1
x = v0x t y y = v0y t − gt 2
2

siendo, “x”, “y” las coordenadas del proyectil en función del tiempo.
• El proyectil tiene rapidez máxima en el punto de disparo e impacto con el suelo;
y rapidez mínima en el punto más alto de su trayectoria.
• Cuando el proyectil asciende el ángulo entre la velocidad y la aceleración es
obtusa, disminuyendo este ángulo durante el ascenso.
• Cuando el proyectil desciende el ángulo entre la velocidad y la aceleración es
agudo, disminuyendo este ángulo durante el descenso.
• En el punto más alto de la trayectoria, la velocidad y la aceleración forman un
ángulo de 900 .
• El movimiento de un proyectil, se puede considerar compuesto, pues, es la
resultante de dos movimientos, así, en la horizontal se tiene MRU y en la vertical
MRUV.

2.2 Características

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a) Tiempo de vuelo (𝐭 𝐕 ). - Es el tiempo que emplea el proyectil en regresar a Tierra,

viene dado por:

2v0 senθ
tV =
g

Demostración:
• El tiempo que demora el proyectil en alcanzar la máxima altura, viene dado
por:

vy = v0y − gt S

0 = v0 senθ − gt S

v0 senθ
tS =
g

Como el tiempo de ascenso, es igual, al de descenso, el tiempo de vuelo es:

2v0 senθ
t V = 2t S =
g

b) Altura máxima (H). - Es la máxima altura alcanzada por el proyectil, viene dado
por:

v20 sen2 θ
H=
2g

Demostración:
• Sustituyendo el tiempo de ascenso (t S ) en la coordenada de posición “y”,
obtenemos la altura máxima:

1
y = v0y t S − gt 2S
2

v0 senθ 1 v0 senθ 2
H = (v0 senθ) ( ) − g( )
g 2 g

v20 sen2 θ v20 sen2 θ

H= −
g 2g

v20 sen2 θ
H=
2g

c) Alcance horizontal (R). - Es la distancia horizontal recorrida por el proyectil,

cuando retorna a Tierra, viene dado por:

v20 sen2θ
R=
g

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Demostración:
• Sustituyendo el tiempo de vuelo “t V ” en la coordenada de posición “x”,
obtenemos el alcance horizontal, así:

x = v0x t V

2v0 senθ
R = (v0 cosθ) ( )
g

v20 sen(2θ)
R=
g

• El alcance horizontal es máximo para un ángulo de disparo de θ = 450 .

d) Ecuación de la trayectoria. - La ecuación de la trayectoria del proyectil, se

obtiene eliminando el tiempo “t” entre las ecuaciones de las coordenadas de
posición “x” e “y”, obteniéndose:

g
y=− sec 2 θ. x 2 + tgθ. x
2v20

“Esta ecuación corresponde a la de una parábola”

e) Componentes de la aceleración. - Las magnitudes de la componente normal

(aN ) y tangencial (aT ) de la aceleración g⃗⃗ del proyectil, en un instante t > 0, viene
dados por:

Figura 8.

v0 cosθ.g
aN = [(v 2 2
0 cosθ) + (v0 senθ − gt) ]

|(v0 senθ−gt)|.g
aN = [(v 2 2 1/2
0 cosθ) + (v0 senθ−gt) ]

siendo, “v0 ” la rapidez inicial, “θ” el ángulo de disparo.

Demostración:
• Representemos las componentes de la velocidad v
⃗⃗ y la aceleración g⃗⃗.

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Figura 9.

En el ∆OAB Figura, las componentes y la magnitud de la velocidad en el

instante t > 0, son:

vx = v0x = v0 cosθ

vy = v0y − gt = v0 senθ − gt

v = [(v0 cosθ)2 + (v0 senθ − gt)2 ]1/2

También, en el ∆OCD, se tiene que:

vy
senα =
v

v0 senθ − gt
senα = [(v 2 2 1/2
0 cosθ) +(v0 senθ − gt) ]

vx
cosα =
v

v0 cosθ
cosα = [(v 2 2 1/2
0 cosθ) +(v0 senθ − gt) ]

Luego, en el ∆OCD las magnitudes de las componentes normal y tangencial

de la aceleración g⃗⃗, para t > 0 son:

aN = g. cosα

v0 cosθ.g
aN = [(v 2 2 1/2
0 cosθ) +(v0 senθ − gt) ]

aT = g. senα

|v0 senθ−g.t|.g
aT = [(v 2 +(v senθ − gt)2 ]1/2
0 cosθ) 0

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• Durante el ascenso la componente tangencial (aT ) está en dirección contraria

a la velocidad, y en el descenso en la misma dirección.
• La componente normal (aN ) de la aceleración, en todo instante apunta hacia
el centro de curvatura de la trayectoria.
• En el punto más alto de la trayectoria la componente tangencial (aT ) se anula,
de modo que, la componente normal (aN ) es igual a la aceleración total g⃗⃗.
• La aceleración tangencial (aT ), hace variar la magnitud de la velocidad.
• La aceleración normal (aN ), hace variar la dirección de la velocidad.

f) Relación entre H y R.- Dividiendo miembro a miembro las expresiones dadas

para H y R, obtenemos:

4H
tgθ =
R

g) Relación entre H y 𝐭 𝐕 .- Dividiendo miembro a miembro las expresiones dadas

para H y t 2V , obtenemos:

1
H = g. t 2V
8

2.3 Conclusiones

Figura 10.

(1) Trayectoria parabólica en el vacío.

(2) Trayectoria real en el aire.

• En el vacío el proyectil alcanza mayor altura y mayor alcance horizontal, que en

el aire, debido a la ausencia de la resistencia del aire.
• Las restricciones que deben existir, para que el movimiento tenga las
características de parabólico, son:
- El alcance horizontal debe ser suficientemente pequeño, tal que, se desprecie
la curvatura de la Tierra.

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- La altura debe ser suficientemente pequeña, de modo que, se desprecie la

variación de la gravedad con la altura.
- La velocidad inicial del proyectil debe ser suficientemente pequeña, como
para despreciar la resistencia del aire.

3. MOVIMIENTO CIRCULAR

3.1 Conceptos fundamentales

Figura 11.

a) Desplazamiento lineal (S). - Es la longitud' de arco de circunferencia que recorre

la partícula, durante el intervalo de tiempo “∆t”, entre dos puntos cualesquiera
A y B de su trayectoria.

b) Desplazamiento angular (𝛉). - Es el ángulo central “θ” limitado ó subtendido

por el desplazamiento lineal (S). La relación entre el desplazamiento lineal (S) y
angular (θ), viene dado por:

S = R. θ

siendo, “R” el radio de la circunferencia.

Unidad: El desplazamiento angular “θ” se mide en radianes (rad).

c) Radian. - Un radián es el ángulo subtendido en el centro de un círculo por un

arco cuya longitud es igual al radio del círculo.

Equivalencias:
1 rev = 3600 = 2π rad
3600
1 rad = = 57,30
2π

• Por ejemplo, un desplazamiento angular de 2 rev corresponde a un

desplazamiento angular de 4π rad.
• Por ejemplo, un desplazamiento angular de 2 rev corresponde a un
desplazamiento angular de 7200 .

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3.2 Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

a) Características

• La trayectoria que describe el cuerpo es una circunferencia.

• La partícula recorre desplazamientos angulares iguales en intervalos de
tiempos iguales.
• La magnitud de la velocidad lineal “v”, permanece constante, pero su
dirección varia.
• La velocidad angular “ω ⃗⃗⃗”, permanece constante, tanto en magnitud como en
dirección.
• La velocidad lineal (v
⃗⃗) en todo instante es tangente a la trayectoria.

Figura 12.

• La velocidad angular “ω ⃗⃗⃗” en todo instante es perpendicular al plano que

contiene a la trayectoria.
• La aceleración angular es cero ó nulo (α⃗⃗ = 0), no existe aceleración.
• La responsable que cambie la dirección de la velocidad “v ⃗⃗”, es la aceleración
centrípeta (aC ), que en todo instante apunta hacia el centro de la
circunferencia.

Figura 13.

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• El movimiento de la partícula es periódico.

• La aceleración total a de la partícula, es la aceleración centrípeta (normal).

b) Ecuaciones

Consideremos el movimiento de una partícula a lo largo de una circunferencia

de radio “R”, recorriendo la longitud de arco “S” entre A y B, en un intervalo de
tiempo ∆t = t − t 0 , como se muestra en la figura.

Figura 14.

b.1 Velocidad lineal (𝐯⃗⃗). - Es una cantidad física vectorial, cuya magnitud se
define como la derivada temporal del desplazamiento lineal (S), es decir:

dS
v=
dt

La longitud de arco entre dos puntos A y B cualesquiera de la trayectoria,

se hallará integrando esta ecuación así:

B t
∫A dS = ∫t v. dt
0

S = v. (t − t 0 )

b.2 Velocidad angular (𝛚⃗⃗⃗⃗). - Es una cantidad física vectorial, cuya magnitud
se define como la derivada temporal del desplazamiento angular (θ), esto
es:

dθ
ω=
dt

El ángulo “θ” barrido por el radio vector de la partícula, durante el intervalo

de tiempo ∆t = t − t 0 , se hallará integrando está ecuación, así:

B t
∫A dθ = ∫t ω. dt
0

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θ = ω. (t − t 0 )

Unidad: La velocidad angular “ω” se mide en rad/s.

b.3 Relación entre v y 𝛚.- La relación entre las magnitudes de la velocidad

lineal “v
⃗⃗” y angular “⃗ω
⃗⃗”, viene dado por:

v = ω. R

Demostración:
La relación entre los desplazamientos lineal y angular, viene dado por:

S = R. θ

v. (t − t 0 ) = R. ω. (t − t 0 )

v = ω. R

b.4 Periodo (T). - Se llama período del M.C.U, al tiempo que emplea la partícula
en dar una vuelta ó revolución completa, es decir:

t
T=
N

siendo, “t” el tiempo transcurrido, y “N” el número de vueltas.

Unidad: El periodo “T” se mide en segundos (s).

b.5 Frecuencia (f). - Se llama frecuencia del M CU, al número de vueltas que
efectúa la partícula en cada unidad de tiempo, esto es:

N
𝑓=
t

siendo, “t” el tiempo transcurrido, y “N” el número de vueltas.

Unidad: La frecuencia “f” se mide en 1/s (Hz).

b.6 Relación entre 𝛚, T y f.- Una relación útil, para la solución de problemas,
viene dado por:

2π
ω= = 2π𝑓
T

b.7 Aceleración. - La expresión de la aceleración lineal “a⃗⃗” podemos obtenerla

directamente, así:

⃗⃗
dv dr⃗⃗
a⃗⃗ = =ω
⃗⃗⃗ x
dt dt

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a⃗⃗ = ω
⃗⃗⃗ x v
⃗⃗

Donde, v
⃗⃗ = ω
⃗⃗⃗ x r⃗. Así, tenemos:

⃗⃗⃗ x (ω
a⃗⃗ = ω ⃗⃗⃗ x r⃗)

Figura 15. Se presenta cada uno de los términos de esta ecuación.

• En el caso particular de movimiento circular uniforme, encontramos

combinando las ecuaciones:

dv
aT = y v = ω. R
dt

Con la ecuación, α = d2 θ/dt 2 , que la aceleración tangencial, es:

dv dω d2 θ
aT = =R =R
dt dt dt2

aT = α. R = 0 (𝛼 = 0)

A su vez, la aceleración centrípeta es:

v2
aC = = ω2 . R
R

• Su dirección en todo momento apunta hacía el centro de la

circunferencia, (de ahí el nombre de centrípeta).
• Es la responsable del cambio en la dirección de v⃗⃗.

b.8 Tiempo de alcance (𝐭 𝐀 )

Dr. Pedro James Vásquez Medina

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Figura 16.

El tiempo que demora en alcanzar el móvil B al móvil A, separados

inicialmente por un ángulo “θ”, viene dado por:

θ
tA =
ωB − ωA

siendo, “ωA ” y “ωB ” las rapideces angulares con las que se mueven A y B,
respectivamente (ωB > ωA ).

Nota: Las fórmulas para el tiempo de ventaja y alcance son las mismas.

c) Gráficas del M.C.U.

La representación gráfica de la posición angular vs tiempo y de la rapidez angular

vs tiempo, son:

Figura 17.

3.3 Movimiento circular uniformemente variado (M.C.U.V.)

a) Características

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Figura 18.

• La partícula describe una trayectoria circular, recorriendo desplazamientos

angulares diferentes en intervalos de tiempo iguales.
• La velocidad lineal “v ⃗⃗” varía en el tiempo, tanto, en magnitud como en
dirección, a la responsable de esta variación se le denomina aceleración lineal
(a⃗⃗).
• La magnitud de la velocidad angular “ω”, varia en el tiempo, pero su
dirección permanece constante.
• La aceleración angular (𝛼) es constante y puede ser positivo o negativo.
• Si 𝛼 > 0, la rapidez angular aumenta progresivamente y se dice que el
movimiento es acelerado.
• Si 𝛼 < 0, la rapidez angular disminuye progresivamente y se dice que el
movimiento es desacelerado.
• El movimiento presenta aceleración centrípeta (aC ) y tangencial (aT ).
• El movimiento no es periódico.

b) Ecuaciones

b.1 Aceleración angular (𝜶). - La aceleración angular de la partícula, en el

instante t > 0, viene dado por:

dω d2 θ
α= ó α=
dt dt2

Unidad: La aceleración angular (𝛼) se mide en rad/s2 .

b.2 Velocidad angular (𝛚). – Integrando la ecuación α = dω/dt, obtenemos la

velocidad angular instantánea, para t > 0, así:

ω t
∫ω dω = ∫t α. dt
0 0

t
ω|ω
ω0 = α. t|t0

ω = ω0 + α. (t − t 0 )

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Integrando la ecuación α = dω/dt, obtenemos una expresión para “ω” en

función de “θ”, así:

dω dθ dω dθ dω
α= = =ω
dt dθ dθ dt dθ

ωdω = αdθ

ω θ
∫ω ω. dω = ∫θ α. dθ
0 0

1 ω
ω2 | = α. θ|θθ0
2 ω0

ω2 = ω20 + 2α(θ − θ0 )

b.3 Posición angular (𝛉). - Integrando la expresión de la velocidad angular, ω =

ω0 + α. (t − t 0 ), obtenemos la posición angular de la partícula para t > 0,
así:

dθ
ω=
dt

dθ
= ω0 + α. (t − t 0 )
dt

θ t t
∫θ dθ = ∫t ω0 . dt + ∫t α. (t − t 0 )
0 0 0

1
θ|θθ0 = ω0 t|tt0 + α. (t − t 0 )2
2

1
θ = θ0 + ω0 (t − t 0 ) + α. (t − t 0 )2
2

Nota: En todas las fórmulas, t 0 = 0 s, si el tiempo inicial es cero; y θ0 = 0,

si la partícula parte del origen, a partir del cual, se miden las posiciones
angulares.

c) Componentes de la aceleración lineal

La aceleración lineal a⃗⃗ se puede representar en función de dos componentes

mutuamente perpendiculares llamadas; aceleración tangencial (a⃗⃗T ) y aceleración
centrípeta (a⃗⃗C ), como se aprecia en la figura.

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Figura 19.

c.1 Aceleración tangencial (𝐚⃗⃗𝐓 ). - Es una cantidad física vectorial, que mide la
rapidez de cambio que experimenta la magnitud de la velocidad lineal
respecto del tiempo, esto es:

dv
aT = = R. α
dt

• La aceleración tangencial a⃗⃗T , siempre es tangente a la circunferencia en

todo instante y en todos sus puntos, al igual, que la velocidad lineal v
⃗⃗.
• Es la que produce el cambio en la magnitud de v ⃗⃗.
• La aceleración tangencial a⃗⃗T está en la misma dirección que la velocidad
líneal v
⃗⃗ si el movimiento es acelerado; y en dirección contraria si el
movimiento es desacelerado.
• En la figura, anterior, se observa que podemos expresar la magnitud de
la aceleración tangencial, así:

aT = a. senθ

c.2 Aceleración centrípeta (𝐚⃗⃗𝐂 ). - Es una cantidad física, que mide la rapidez
de cambio que experimenta la dirección de la velocidad lineal con respecto
al tiempo, su magnitud viene dado por:

v2
aC =
R

siendo, “R” el radio de la circunferencia.

• Su dirección en todo momento apunta hacía el centro de la

circunferencia, (de ahí el nombre de centrípeta).
• Es la que produce el cambio en la dirección de v⃗⃗.
Reemplazando en la ecuación anterior, v = ω. R, obtenemos:

aC = ω2 R = 4π2 𝑓 2 R

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• También, en la figura, se observa que la aceleración centrípeta puede

escribirse así:

aC = a. cosθ

d) Gráficas de M.C.U.V.

Figura 20.

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EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un temario acróbata se dispara desde un cañón a 450 respecto de la horizontal con una
velocidad inicial de 25 m/s; una red está colocada a una distancia horizontal de 50 m del
cañón. A que altura sobre el cañón debe ponerse la red para que caiga en ella el acróbata.
y
t vx
v0
y max vy
y v

45 0 v x = v 0x
x 45 0
v 0y
Solución:
Datos: v0 = 25 m/s; x = ?; y = ?

Analizamos la componente horizontal para hallar la velocidad inicial en esa

componente.

v0x = v0 cos450 = (25)cos450

v0x = 17,678 m/s

Ahora analizamos la componente vertical, tenemos:

v0y = v0 sen450 = (25)sen450

v0y = 17,678 m/s

Hallamos el tiempo en que demora el acróbata en caer a la red y para eso analizamos la
componente horizontal, se tiene:

x = v0x t
x 50 m
t= =
v0x 17,678 m/s

t = 2,828 s

Encontrando la altura de la red, para eso analizamos la componente vertical, tenemos:

1 1
y = v0y t − gt 2 = (17,678 m/s)(2,828 s) − (9,81 m/s2 )(2,828 s)2
2 2

y = 49,993 m − 39,228 m

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y = 10,765 m

2. Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra hacia arriba a un ángulo de 300 con
respecto a la horizontal y con una velocidad horizontal inicial de 20 m/s, como se
muestra en la figura, si la altura del edificio es 45 m.
a) Cuanto tiempo permanecerá la piedra en vuelo.
b) Cual es la velocidad de la piedra justo antes de que golpee el suelo.
c) Donde golpea la piedra en el suelo.
v0

30 0
30 0

y = 45 m

Solución:
Datos: v0 = 20 m/s; y = 45 m

a) t = ?

Es importante decir que el sitio donde se inicia el movimiento son las coordenadas
(0; 0) m, de esto se deduce que lo que está hacia abajo es negativo y lo que está hacia
arriba es positivo.

Analizamos la componente vertical en la cual tenemos la altura del edificio que es: y
= 45 m

1
y = v0y t − gt 2
2

1
− 45 = v0 sen300 − (9,81)(t)2
2

1
− 45 = (20) ( ) t − (4,9)t 2
2

− 45 = 10t − 4,9t 2

Ordenamos la ecuación de segundo grado, se tiene:

4,9t 2 − 10t − 45 = 0

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Tenemos las constantes de la ecuación de segundo grado: a = 4,9; b = – 10; c = – 45.

−b ± √b2 −4ac −(−10) ± √(−10)2 −4(4,9)(− 45)

t= =
2a 2(4,9)

10 ± √982 10 ± 31,337
t= =
9,8 9,8

t = 4,218 s

b) vT = ?

Entonces encontramos las velocidades en cada componente.

La velocidad en la componente horizontal.

vx = v0x = v0 cos300 = (20)cos300

vx = 17,321 m/s

La velocidad en la componente vertical.

vy = v0y − gt = v0 sen300 − gt = (20)sen300 − (9,81)(4,218)

vy = 10 − 41,379

vy = −31,379 m

Por lo tanto, la velocidad con que llega al suelo, es:

vT = √vx2 + vy2 = √(17,321)2 + (−31,379)2

vT = 35,842 m/s

c) x = ?

Para hallar el alcance horizontal, analizamos la componente horizontal, tenemos:

x = v0x t = (17,321 m/s)(4,218 s)

x = 73,06 m

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3. Un jugador de baloncesto que mide 2,0 m de estatura está de pie sobre el piso a 10,0 m
de la canasta, como se ve en la figura; si lanza el balón a un ángulo de 400 con la
horizontal. ¿A qué rapidez inicial debe lanzarlo para que pase por el anillo sin tocar el
tablero? La altura de la canasta es 3,05 m.
v0

40 0
3,05 m
2,0 m

10,0 m
Solución:
Datos: v0 = ?; x = 10,0 m; y = 3,05 m – 2,0 m = 1,05 m; g = 9,81 m/s2

El movimiento parabólico de caída libre, se produce como consecuencia de dos

movimientos: eje x: (M.R.U.) y eje y: (M.R.U.V.).

• Analizamos el movimiento horizontal (M.R.U.) del proyectil.

La posición de la pelota en función del tiempo

x = v0x t = v0 cos400 t

10 = v0 cos400 t
10
t= (1)
v0 cos400

• Ahora analizamos el movimiento vertical de caída libre (M.R.U.V.).

El desplazamiento vertical de la pelota está dado por la fórmula:

1 1
y = v0y t − gt 2 = v0 sen400 t − gt 2 (2)
2 2

Reemplacemos la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos.

10 1 10 2
y = (v0 sen400 ) ( 0) − g ( 0)
v0 cos40 2 v0 cos40

Eliminando la velocidad inicial (v0 ), aplicando la función trigonométrica y

reemplazando valores, obtenemos:

9,81 100
1,05 = (10)tg400 − ( )( )
2 v20 cos2 400

170,409
1,05 = 8,391 − (4,905) ( )
v20

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170,409
(4,905) ( ) = 8,391 − 1,05
v20

835,856 = 7,341v02

835,856
v0 = √
7,341

v0 = 10,671 m/s

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EJERCICIOS PROPUESTOS c) El punto en que cae (distancia a la

vertical del avión en el instante del
lanzamiento).
1. Se muestra un avión que desea Rptas. a) t = 2,66 s; b) v = 213 m/s;
bombardear un tanque que se mueve en la c) x = 365,75 m
misma dirección. Si la velocidad del 4. Una bala es disparada, desde el punto A
avión es 280 m/s y la del tanque es 20 m/s, con una velocidad inicial de 100 m/s
halle la distancia “x”, si en este instante el haciendo un ángulo de 600 con la
avión suelta una bomba y logra su horizontal, determine:
objetivo. (g = 10 m/s2 ). a) La altura máxima alcanzada por el
proyectil.
b) Su alcance horizontal.
v0
500 m
A 60 0

x
50 m
2. Dos proyectiles son lanzados
simultáneamente de A y B. Se muestra
x
sus trayectos y el lugar donde chocan.
Rptas.: a) h = 382,65 m;
Determine H. (g = 10 m/s 2 ). b) x + R = 911,5 m
v 5. Una pelota de baloncesto se lanza desde A
según el ángulo de 300 con la horizontal.
A 530
Determine la rapidez vA a la cual se suelta
la pelota para hacer el enceste en B. ¿Con
qué rapidez pasa la pelota a través del
aro?
H P
vA B
40 2 m/s
45 0 B 30 0
A
3m
90 m 240 m
1,5 m
Rpta. H = 120 m
3. Un avión de bombardeo baja en picada a 10 m
una velocidad de 700 km/h, formando un
ángulo de 450 con la horizontal; cuando 6. Dos pelotas son lanzadas
está a una altura de 400 m sobre el suelo simultáneamente desde los puntos A y B
suelta una bomba. Calcular: con las direcciones que se indican en la
a) El tiempo que tarda en llegar al suelo. figura y sabiendo que vA = 20 m/s; y
b) La velocidad con que llega. que se chocan en el punto P en el aire,
determine la velocidad vB de la pelota en
el punto B. (g = 10 m/s2 ).
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P debe lanzar un proyectil “Q” desde el

vB punto “A” con un ángulo de inclinación
h de 370 para que ambos colisionen cuando
30 0 B
“P” se encuentre en su máxima altura.
vA (g = 10 m/s2 )
10 m
0
60
A
40 m
x

Rpta: vB = 12,936 m/s

7. En la figura, desde un globo que asciende
con una rapidez de u = 6 m/s, se lanza una
piedra horizontalmente (respecto del
globo) con una rapidez de vx = 5 m/s,
alcanzando una distancia horizontal de 15
m hasta llegar al suelo, ¿Desde qué altura
“H” se lanzó la piedra? (g = 10 m/s2 )
10. En la figura, los proyectiles “A” y “B”
son lanzados simultáneamente de las
posiciones indicadas, hallar en qué
relación deben estar sus rapideces de
lanzamiento “v0 /u0 ” para que choquen
en el aire. (g = 10 m/s 2 )

8. En la figura, desde los puntos A y B

separados por una distancia de 1200 m se
lanzan simultáneamente dos proyectiles
con rapideces de v0 = 90 m/s y “u0 ”,
moviéndose en un mismo plano vertical.
(g = 10 m/s 2 )
11. En la figura, en el mismo instante que se
abandona la esferita “A” se lanza la
esferita “B” con una rapidez inicial
“v0 ”, hallar el ángulo “θ” de
lanzamiento, tal que, las esferitas “A” y
“B” choquen en el punto “P”. (g =
10 m/s 2 )
9. En la figura, desde “B” se lanza un
proyectil “P” verticalmente hacia arriba
con una rapidez de 100 m/s. Después de
qué tiempo de haberse lanzado “P”, se

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 FÍSICA I

Despreciando el tamaño de la pelota,

determine la magnitud vA de su
velocidad inicial y su altura h cuando
pasa sobre el jugador B.

vA C

30 0 B
h
3m
12. Una pelota de baloncesto se lanza desde A
2,1 m
“A” según el ángulo de 370 con la
horizontal. Determine la rapidez “vA ” a 8m
la cual se suelta la pelota para hacer el 1,5 m
15. En la figura, el disco rota uniformemente
enceste en B. ¿Con qué rapidez pasa la
pelota a través del aro? alrededor de su eje, v1 es la velocidad
del punto “1” y v2 es la rapidez del
punto “2”. Los puntos 1 y 2 distan del
centro “O”; 1,5 cm y 3 cm
respectivamente. Hallar la razón de sus
rapideces “v2 /v1 ”.

13. En la figura, un balón de básquetbol se

lanza a una altura de 2,4 m con una
rapidez inicial v0 = 12 m/s dirigida a
un ángulo θ0 = 350 sobre la horizontal.
a) ¿A qué distancia de la canasta estaba
16. En la figura, se muestra la gráfica rapidez
el jugador si logró anotar?
angular versus tiempo, de un disco en
b) ¿Con qué ángulos con respecto a la
MCUV. Hallar el número de vueltas que
horizontal entró el balón en la
da el disco durante los primeros 6 s de
canasta?
su movimiento.
v 0 = 12 m/s
35 0
3,05 m
2,4 m

x
14. Se muestra las medidas de un lance
registrado en cinta de video durante un
juego de baloncesto. La pelota pasó por
el aro cuando apenas libró las manos del
jugador B quién trató de bloquearla.

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 FÍSICA I

BIBLIOGRAFÍA
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Dinámica. Segunda Edición. Editorial Thomson. 2000.

Dr. Pedro James Vásquez Medina