Manual Modulos HV

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Pláticas vehículos híbridos y eléctricos

Módulos de los vehículos de alto voltaje ......................................................................... 3
CAN bus y sistema multiplexado....................................................................................................3
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Módulos de los vehículos de alto voltaje
CAN bus y sistema multiplexado

Debido al gran avance tecnológico en la industria automotriz y el incremento en las
exigencias para los vehículos, el intercambio de información entre las unidades de control
cada vez es mas extenso, cada modelo va incrementando las señales enviadas, los
elementos a cuantificar y las unidades de control. Cada uno de estos sistemas y unidades
iba agregando mas cableado a la unidad, aumentando su peso, costo y dificultad a la hora
de identificar las fallas.
Por ello en 1985 BOSCH desarrolló para los vehículos la red CAN (Controlador de Red
local). Al reemplazar el cableado por redes de comunicación en los vehículos, se logró
reducir el costo del cable, su complejidad y su peso. CAN es un sistema de bus serial de
alta integridad destinado para comunicar dispositivos de control e inteligentes, emergió
como la red estándar para vehículos.
En 1993 la industria automotriz la adoptó y se convirtió en el estándar internacional
reconocido como la ISO 11898.
La red CAN consta de una red duradera y económica que permite que varios dispositivos
comunicarse entre sí. Lo que permite que las unidades de mando (ECU´s) tener una sola
interfaz, en lugar de diferentes entradas analógicas y y espacio en los vehículos.
Sin red CAN Con red CAN
Componentes que integran la red CAN

Controlador CAN: Unidad de datos que recibe información del microprocesador y
acondiciona los datos y los envía al transceptor CAN.
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Transceptor CAN: Es un transmisor y receptor. Transforma los datos del controlador CAN
en señales eléctricas y las transmite a través de los cables del CAN bus. Asimismo recibe
los datos y los transforma para el controlador CAN.
Elemento final del bus de datos: Consta de una resistencia la cual evita que los datos
transmitidos sean devueltos en una forma de eco de los extremos de los cables y que no
se puedan falsificar o alterar los datos.
Cables del bus de datos: Funcionan de forma bidimensional y sirven para la transmisión
de los datos. Uno llamado CAN-HIGH (señales de nivel alto) trabaja aproximadamente de
0.5-2.5v y CAN-LOW
(señales de nivel lógico
bajo) trabaja
aproximadamente de
2.5-4.5v.
Cada mensaje dentro de la red CAN puede estar conformado por 7 segmentos o dígitos.
1. Campo de comienzo: Primer dígito del

datagrama, marca el comienzo del protocolo de
enlace da datos, el CAN-HIGH envía un bit con
una aproximación a 5v (depende del sistema) y el
cable CAN-LOW transmite un bit con una
aproximación de 0v.
2. Campo de estado: Este código es el encargado de definir el grado de

prioridad del protocolo. En el caso de que dos o
mas unidades transmitieran simultáneamente un
protocolo de datos, se le concede la preferencia
al protocolo de mayor prioridad.
3. Campo de control: Especifica la cantidad de

información que está contenida en el campo de
datos. Cada receptor puede revisar si ha recibido
la información completa.
4
4. Campo de datos: Transmite la información para las
demás unidades de control.
5. Campo de aseguramiento: Funciona para

detectar los fallos dentro de la transmisión.
6. Campo de confirmación: Los receptores señalizan al transmisor, que se ha

recibido correctamente el protocolo de enlace de
datos. Si detectan cualquier fallo, informan de
inmediato al transmisor. A raíz de ello el
transmisor repite su transmisión.
7. Campo de fin de datagrama: Finaliza el

protocolo de datos. Ultima oportunidad posible
para dar un aviso de error, que conduzca a
alguna repetición.
Topología de redes
Los tres tipos mas ocupados de construcción de redes son:
o Lineal
o Anillo/Anular
o Estrella
Bus lineal / Árbol

Estructura de bus confeccionada para que cada módulo esté ubicado de forma paralela al
bus principal.
Construida por uno o mas cables de cobre, en caso de que uno de los módulos llegue a
fallar, los demás módulos aun son capaces de comunicarse.
Dado que no existen direcciones de recepción, cada unidad
de mando recibe cada mensaje enviado. Si un mensaje es
importante para la unidad de mando, esta lo almacena, en
caso de no ser importante la unidad lo lee y no lo toma en
cuenta.
5
Anillo / Anular
Main Cada unidad de mando está conectada entre sí mediante un anillo
1 de cable. Por el anillo circula una señal que es leída y reenviada
9 2 por cada nodo (Unidad de mando).
A fin de conservar la intensidad de señal, el nodo por el que pasa
8 3 el paquete de datos genera nuevamente los datos (repetidor). El
nodo direccionado como recepto copia los datos y los reenvía en el
7 4 circulo. Cuando los datos llevan de nuevo al transmisor, este los
retira de la red.
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Esta estructura es utilizada únicamente en el bus MOST (Media Oriented System Transport)
y el sistema de la fibra óptica. Transmite datos de audio, video y señales de voz.
Sus inconvenientes son que la ubicación de averías es muy laboriosa, en caso de un fallo
se cae la red y cuenta con un cableado complejo.
Forma de estrella
1 Esta estructura integra un dispositivo de mando principal. De este

9 2 dispositivo de mando central salen los cables del bus hacia los demás
8 M 3 módulos.
ai Una de sus ventajas de la estructura es que reside en la seguridad contra
7 4 fallos.
6 5
Utiliza FlexRay el cual es actualmente uno de los sistemas de bus más rápidos en el
vehículo.
El Byteflight es un sistema de bus para los sensores de seguridad pasiva. Transmite y recibe
las señales binarias mediante señales luminosas.

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CAN bus y sistema multiplexado

Sin red CAN Con red CAN

Componentes que integran la red CAN

1. Campo de comienzo: Primer dígito del

2. Campo de estado: Este código es el encargado de definir el grado de

3. Campo de control: Especifica la cantidad de

5. Campo de aseguramiento: Funciona para

6. Campo de confirmación: Los receptores señalizan al transmisor, que se ha

7. Campo de fin de datagrama: Finaliza el

Bus lineal / Árbol

1 Esta estructura integra un dispositivo de mando principal. De este

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